帶有夾持臂驅(qū)動(dòng)組件的超聲刀頭的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種帶有夾持臂驅(qū)動(dòng)組件的超聲刀頭，其解決了現(xiàn)有技術(shù)發(fā)力不平穩(wěn)、歸位困難的技術(shù)問題，其設(shè)有夾持臂、夾持臂驅(qū)動(dòng)組件，夾持臂驅(qū)動(dòng)組件包括手柄、齒輪、滑塊、推管和回位裝置，齒輪設(shè)于手柄和滑塊之間，滑塊與推管連接，回位裝置與滑塊連接，推管與夾持臂連接。本發(fā)明可用于外科手術(shù)中。
【專利說明】
帶有夾持臂驅(qū)動(dòng)組件的超聲刀頭
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種醫(yī)療器械，具體涉及一種帶有夾持臂驅(qū)動(dòng)組件的超聲刀頭。
【背景技術(shù)】
[0002]由于超聲外科器械的獨(dú)特性能，這種器械在外科手術(shù)中得到越來越廣泛的應(yīng)用。根據(jù)具體器械的構(gòu)造和工作原理，超聲外科器械可以在切割組織的同時(shí)進(jìn)行凝血，其工作過程中沒有電流通過人體，組織焦痂小，從而對(duì)患者的損傷小。這種特性的超聲器械可以被用于開放式外科手術(shù)、腹腔鏡或內(nèi)窺鏡外科手術(shù)(包括機(jī)器人輔助的手術(shù))。
[0003]如圖1所示，超聲外科器械包括產(chǎn)生電激勵(lì)的發(fā)生器11，將電激勵(lì)轉(zhuǎn)換成機(jī)械震動(dòng)并放大的換能器13和直接作用于手術(shù)部位的超聲刀頭14。發(fā)生器11將AC線路電壓轉(zhuǎn)換成可控的DC水平。然后，以換能器13和超聲刀頭14連接后的共振頻率調(diào)整DC水平。調(diào)整后的信號(hào)經(jīng)過過濾并被傳輸至與發(fā)生器11連接的換能器13，具體的是傳輸至換能器13中的壓電陶瓷22的兩端。壓電陶瓷22具有壓電效應(yīng)，當(dāng)壓電陶瓷22兩端電壓變化時(shí)，其體積將會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的變化。當(dāng)發(fā)生器11輸出電激勵(lì)以換能器13和超聲刀頭14連接后的共振頻率按正弦變化時(shí)，壓電陶瓷22的軸向長度將會(huì)按上述頻率產(chǎn)生正弦變化，即產(chǎn)生所需要的超聲波。換能器13另一端與超聲刀頭14連接。
[0004]超聲刀頭14包括超聲刀桿，夾持臂，組織墊和夾持臂驅(qū)動(dòng)裝置，夾持臂可通過閉合手柄操作，向著刀桿表面開啟和閉合，組織墊連接到夾持臂上并包裹夾鉗表面區(qū)域，夾持臂在組織墊和刀桿之間的組織上產(chǎn)生夾持壓力。當(dāng)閉合手柄處于閉合位置時(shí)，刀桿和組織墊在夾鉗表面區(qū)域緊鄰，在血管上施加夾持力，并通過刀桿傳遞的超聲振動(dòng)使血管形成接合，接合的血管被橫切以及血管的端部被凝結(jié)。
[0005]超聲刀桿遠(yuǎn)端部第一節(jié)點(diǎn)位置設(shè)有固定的硅膠圈，該硅膠圈一方面隔絕超聲刀桿和套管之間超聲振動(dòng)的傳遞，支撐超聲刀桿，提高刀桿剛度;另一方面阻擋手術(shù)過程中的雜物進(jìn)入套管，引起閉鎖現(xiàn)象。該硅膠圈由于經(jīng)常在高溫下接觸油污，焦痂的組織等雜物，工作一段時(shí)間后，其與套管之間的摩擦力會(huì)增大，導(dǎo)致壓縮彈簧的彈力不足以使閉合手柄歸位，不能使夾持臂自動(dòng)打開。
[0006]公開號(hào)為CN104780855A中國發(fā)明專利公開(具體實(shí)施方案中第218項(xiàng))公開了彎形剪夾持臂驅(qū)動(dòng)組件為四連桿機(jī)構(gòu)，閉合手柄為驅(qū)動(dòng)桿，其閉合過程中壓力角不斷增大，當(dāng)閉合手柄完全閉合時(shí)，壓力角接近90度，外科醫(yī)生施加在閉合手柄上的力，只有很小一部分用于控制夾持臂的閉合。同時(shí)，當(dāng)操作結(jié)束后，外科醫(yī)生松開閉合手柄，閉合手柄在壓縮彈簧作用下歸位，由于此時(shí)四連桿機(jī)構(gòu)壓力角接近90度，彈簧力只有一小部分用于克服閉合手柄的摩擦力。上述四連桿機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)過程壓力角一直變化，夾持臂受力不平穩(wěn)，且歸位不可
A+-.與巨O

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明就是為了解決現(xiàn)有裝置發(fā)力不平穩(wěn)，歸位困難的技術(shù)問題，提供一種發(fā)力平穩(wěn)、歸位更為有效的帶有夾持臂驅(qū)動(dòng)組件的超聲刀頭。
[0008]為此，本發(fā)明提供一種帶有夾持臂驅(qū)動(dòng)組件的超聲刀頭，其設(shè)有夾持臂、夾持臂驅(qū)動(dòng)組件，夾持臂驅(qū)動(dòng)組件包括手柄、齒輪、滑塊、推管和回位裝置，齒輪設(shè)于手柄和滑塊之間，滑塊與推管連接，回位裝置與滑塊連接，推管與夾持臂連接。
[0009]優(yōu)選地，齒輪包括半齒輪和過渡齒輪，兩者之間嚙合連接。
[0010]優(yōu)選地，半齒輪設(shè)于所述手柄上，滑塊下側(cè)設(shè)有齒，過渡齒輪與滑塊通過滑塊下側(cè)的齒嚙合連接。
[0011 ]優(yōu)選地，還設(shè)有限位槽，滑塊設(shè)于限位槽內(nèi)。
[0012]優(yōu)選地，回位裝置為彈簧，彈簧的一端與所述滑塊連接，彈簧的另一端固定。
[0013]優(yōu)選地，滑塊還設(shè)有避空空間，半齒輪可活動(dòng)于避空空間內(nèi)。
[0014]優(yōu)選地，還設(shè)有限位裝置。
[0015]優(yōu)選地，限位裝置包括前端限位面和后端限位面。
[0016]本發(fā)明由于采用齒輪結(jié)構(gòu)，使超聲刀頭手柄發(fā)力平穩(wěn)，歸位更為有效。發(fā)力平穩(wěn)降低了外科醫(yī)生長時(shí)間操作該刀頭的疲勞感，歸位有效使外科醫(yī)生使用起來更加方便，手術(shù)中勿需分心處理夾持臂沒有自動(dòng)張開的問題。
[0017]本專利公開的裝置采用齒輪齒條機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)效率在90%以上，并且不會(huì)因?yàn)殚]合手柄位置不同，傳遞效率產(chǎn)生改變。當(dāng)操作結(jié)束后，外科醫(yī)生松開閉合手柄，閉合手柄在壓縮彈簧作用下歸位，彈簧力沒有壓力角的損失，全部用于克服超聲刀頭各零件的摩擦力。同樣勁度系數(shù)的壓縮彈簧，采用本專利公開的夾持臂閉合裝置，可以使閉合手柄歸位更加可
A+-.與巨O
[0018]在彎形剪凝閉血管或切割較厚組織過程中，需要先將閉合手柄閉合，手柄帶動(dòng)夾持臂驅(qū)動(dòng)組件使推管回拉，推管帶動(dòng)夾持臂與切割刀桿閉合，在波形彈簧作用下，夾持臂產(chǎn)生所需水平的組織夾持力，當(dāng)閉合手柄完全閉合時(shí)，該力超過18牛頓。
【附圖說明】
[0019]圖1為超聲刀結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明一種5mm彎形剪超聲刀頭夾持裝置剖面示意圖；
[0021 ]圖3為本發(fā)明刀桿組件示意圖；
[0022]圖4為本發(fā)明夾持臂致動(dòng)組件示意圖。
[0023]圖中，11、發(fā)生器，22、壓電陶瓷，13、換能器，14、超聲刀頭，2、過渡齒輪，3、手柄，4、滑塊，5、外殼，6、套管，7、銷軸，8、夾持臂，9、切割刀桿，10、推管，12、半齒輪，24、彈簧，31、波形彈簧，41、避空空間，45、第一安裝標(biāo)記，46、第二安裝標(biāo)記，200、前端限位面，201、后端限位面。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合實(shí)例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明，但并不限定本發(fā)明的保護(hù)范圍:
[0025]如圖2所示，本發(fā)明提供的帶有夾持臂驅(qū)動(dòng)組件的超聲刀頭，其設(shè)有夾持臂8、夾持臂驅(qū)動(dòng)組件，夾持臂驅(qū)動(dòng)組件包括手柄3、半齒輪12和過渡齒輪2，滑塊4、推管10和彈簧24，半齒輪12設(shè)于手柄3和滑塊4之間，滑塊4與推管10連接，彈簧24與滑塊4連接，推管10與夾持臂8連接。夾持臂8下端與推管10鉸聯(lián)，上端與套管6鉸聯(lián)。半齒輪12設(shè)于手柄3上，滑塊4下側(cè)設(shè)有齒，過渡齒輪2與滑塊4通過滑塊4下側(cè)的齒嚙合。夾持臂8上還設(shè)有銷軸7。
[0026]本發(fā)明還設(shè)有限位槽(圖中未示出)，滑塊4設(shè)于限位槽內(nèi)。彈簧24的一端與滑塊4連接，彈簧24的另一端固定在外殼5上?；瑝K4還設(shè)有避空空間41，半齒輪12可活動(dòng)于避空空間41內(nèi)。本發(fā)明還設(shè)有限位裝置，包括前端限位面200和后端限位面201，后端限位面201為外殼5上形成的突起。
[0027]如圖3所示:滑塊4和波形彈簧31聯(lián)動(dòng)，波形彈簧31與推管10相連，推管10與夾持臂8成杠桿結(jié)構(gòu)，當(dāng)滑塊4拉動(dòng)波形彈簧31向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，推管10拉動(dòng)夾持臂8閉合。當(dāng)夾持臂8閉合后，推管10繼續(xù)拉動(dòng)波形彈簧31向后運(yùn)動(dòng)。夾持臂8與切割刀桿9間將產(chǎn)生一定的夾持力。具體的要求該夾持力為18N左右。從夾持臂8打開狀態(tài)到夾持力達(dá)到18N，滑塊4向后運(yùn)動(dòng)了6.5mm，手柄3在外殼5中的的旋轉(zhuǎn)在角度為18° ±2°。半齒輪分度園直徑D = 40mm。為避免過渡齒輪，手柄，滑塊的安裝位置錯(cuò)誤，特別在這三個(gè)零件上設(shè)計(jì)安裝位置標(biāo)記符號(hào)，分別為第一安裝標(biāo)記45和第二安裝標(biāo)記46。
[0028]使用時(shí)，當(dāng)手柄3在外科醫(yī)生的握持下開始閉合，手柄3后部構(gòu)造的半齒輪12將帶動(dòng)過渡齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，過渡齒輪2將帶動(dòng)滑塊4在構(gòu)造于左右外殼5上的水平限位槽內(nèi)向后滑動(dòng)?；瑝K4向后滑動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)推管10向后滑動(dòng)。套管6和切割刀桿9相對(duì)于超聲刀頭不產(chǎn)生位置變動(dòng)，夾持臂8下端與推管10鉸聯(lián)，上端與套管6同上鉸聯(lián)。推管10向后運(yùn)動(dòng)將帶動(dòng)夾持臂8繞其上端鉸鏈點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)從而與切割刀桿9閉合，手柄3運(yùn)動(dòng)到后端限位面，即可使夾持臂8提供足夠夾持力夾持組織。
[0029]當(dāng)切割凝血?jiǎng)幼魍瓿珊?，外科醫(yī)生松開閉合手柄3，彈簧24將推動(dòng)滑塊4沿構(gòu)造于左右外殼5上的水平限位槽向前移動(dòng)。彈簧24的彈力大于超聲刀頭各部分的摩擦力總和，從而可以順利推動(dòng)手柄3運(yùn)動(dòng)到前端限位面，使夾持臂自動(dòng)張開，準(zhǔn)備下一次切割凝血?jiǎng)幼鳌?br>[0030]當(dāng)手柄3向后運(yùn)動(dòng)過程中，為避免構(gòu)造于手柄3后部的半齒輪12與滑塊4產(chǎn)生干涉，特別的在滑塊4的中間干涉部位構(gòu)造避空空間。使構(gòu)造于手柄3后部的半齒輪12可以運(yùn)動(dòng)到滑塊4的內(nèi)部(參見圖4)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶有夾持臂驅(qū)動(dòng)組件的超聲刀頭，其設(shè)有夾持臂、夾持臂驅(qū)動(dòng)組件，其特征是所述夾持臂驅(qū)動(dòng)組件包括手柄、齒輪、滑塊、推管和回位裝置，所述齒輪設(shè)于所述手柄和所述滑塊之間，所述滑塊與所述推管連接，所述回位裝置與所述滑塊連接，所述推管與所述夾持臂連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有夾持臂驅(qū)動(dòng)組件的超聲刀頭，其特征在于所述齒輪包括半齒輪和過渡齒輪，兩者之間嚙合連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有夾持臂驅(qū)動(dòng)組件的超聲刀頭，其特征在于所述半齒輪設(shè)于所述手柄上，所述滑塊下側(cè)設(shè)有齒，所述過渡齒輪與所述滑塊通過所述滑塊下側(cè)的齒嚙合連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有夾持臂驅(qū)動(dòng)組件的超聲刀頭，其特征在于還設(shè)有限位槽，所述滑塊設(shè)于所述限位槽內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有夾持臂驅(qū)動(dòng)組件的超聲刀頭，其特征在于所述回位裝置為彈簧，所述彈簧的一端與所述滑塊連接，所述彈簧的另一端固定。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有夾持臂驅(qū)動(dòng)組件的超聲刀頭，其特征在于所述滑塊還設(shè)有避空空間，所述半齒輪可活動(dòng)于所述避空空間內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有夾持臂驅(qū)動(dòng)組件的超聲刀頭，其特征在于還設(shè)有限位裝置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的帶有夾持臂驅(qū)動(dòng)組件的超聲刀頭，其特征在于所述限位裝置包括前端限位面和后端限位面。
【文檔編號(hào)】A61B17/32GK105943125SQ201610460650
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月23日
【發(fā)明人】王毅, 姚大強(qiáng), 徐佳, 孫昌江, 曲鵬
【申請人】山東威瑞外科醫(yī)用制品有限公司