基于時(shí)間自動(dòng)控制艾灸距離的方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)基于時(shí)間自動(dòng)控制艾灸距離的方法及系統(tǒng)，該方法包括：控制點(diǎn)燃的艾條在艾灸設(shè)備上起燃位置燃燒，對(duì)艾灸穴位進(jìn)行艾灸；停留在起燃位置經(jīng)過(guò)預(yù)定的起燃時(shí)間后，控制艾條向遠(yuǎn)離艾灸穴位的方向移動(dòng)經(jīng)過(guò)預(yù)先設(shè)定的上行位置調(diào)整時(shí)間后到達(dá)穩(wěn)定位置進(jìn)行恒位艾灸，在上行位置調(diào)整時(shí)間內(nèi)有至少2個(gè)連續(xù)的上行移動(dòng)時(shí)間間隔，艾條在每個(gè)上行移動(dòng)時(shí)間間隔內(nèi)向遠(yuǎn)離艾灸穴位的方向移動(dòng)間隔距離；在穩(wěn)定位置停留預(yù)設(shè)的穩(wěn)定時(shí)間后，控制艾條向靠近艾灸穴位的方向移動(dòng)后到達(dá)起燃位置，艾條在每個(gè)下行移動(dòng)時(shí)間間隔內(nèi)向靠近艾灸穴位的方向移動(dòng)間隔距離。本發(fā)明基于時(shí)間自動(dòng)控制艾灸距離提升了用戶對(duì)艾灸的體驗(yàn)。
【專利說(shuō)明】
基于時(shí)間自動(dòng)控制艾灸距離的方法及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及艾灸自動(dòng)控制的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種基于時(shí)間自動(dòng)控制艾灸距離的方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]艾灸是基于點(diǎn)燃用艾葉制成的艾炷或艾條對(duì)人體進(jìn)行針灸療法、熏烤人體的穴位以達(dá)到保健治病的一種自然療法。艾灸作為一種不傷害人的身體的綠色醫(yī)療方法已廣泛被人們所接受，同時(shí)在市面上也出現(xiàn)了許多的艾灸設(shè)備，其中也不乏有利用機(jī)械設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)控制艾灸的裝備。但是艾灸過(guò)程中最佳艾灸溫度的控制以及人體對(duì)于艾灸溫度的感覺(jué)都是影響艾灸體驗(yàn)的重要方面，在艾灸過(guò)程中保證用戶沒(méi)有燙傷的感覺(jué)會(huì)極大地提升用戶的使用體驗(yàn)。
[0003]如在專利申請(qǐng)?zhí)枮?01610074769.7的中國(guó)專利申請(qǐng)中公開(kāi)了一種溫控艾灸設(shè)備及自動(dòng)控溫方法，利用于記憶合金材料根據(jù)艾灸外殼內(nèi)的溫度變化進(jìn)行伸張或收縮實(shí)現(xiàn)調(diào)整外殼內(nèi)溫度的目的。但是，這種方式不能準(zhǔn)確地控制在艾灸過(guò)程中的溫度，還會(huì)因?yàn)橛洃浐辖鸩牧鲜褂脮r(shí)間過(guò)長(zhǎng)造成設(shè)備靈敏度降低以至于失去自動(dòng)控溫的功能。
[0004]又如專利申請(qǐng)?zhí)枮?01310585766.6的中國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)了一種基于溫度傳感器檢測(cè)艾灸過(guò)程中溫度，并控制電機(jī)帶動(dòng)艾條控制艾條與人體的距離實(shí)現(xiàn)艾灸溫度在預(yù)先設(shè)定溫度范圍內(nèi)恒定的方案。但是，不同人體對(duì)艾灸溫度的適應(yīng)性也不相同，該現(xiàn)有技術(shù)方案中的艾灸設(shè)備可能使得艾灸在人體上的溫度大于用戶的適應(yīng)范圍，雖然可以基于溫度傳感器進(jìn)行調(diào)整，也不會(huì)消除用戶在使用過(guò)程中的燙傷感覺(jué)，不利于用戶使用體驗(yàn)。再者，在使用過(guò)程中，隨著艾條燃燒會(huì)造成溫度的忽高忽低，不利于艾灸溫度的恒定，并且在用戶使用過(guò)程中設(shè)備一直處于無(wú)規(guī)律運(yùn)動(dòng)狀態(tài)很容易造成設(shè)備的耗損。
[0005]人體對(duì)溫度都會(huì)漸漸適應(yīng)的過(guò)程，在艾灸過(guò)程中大范圍的溫度變化都會(huì)影響到用戶的使用體驗(yàn)，并且控制艾灸在最佳的溫度范圍內(nèi)在很大程度上能保證用戶得到更好的治療效果。
[0006]因此，提供一種基于人體對(duì)溫度適用性自動(dòng)控制艾灸過(guò)程中艾條與人體距離保證艾灸效果是本領(lǐng)域亟待解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種基于時(shí)間自動(dòng)控制艾灸距離的方法及系統(tǒng)，解決了傳統(tǒng)艾灸不能基于人體對(duì)溫度的適應(yīng)性自動(dòng)控制艾灸距離的缺點(diǎn)。
[0008]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出一種基于時(shí)間自動(dòng)控制艾灸距離的方法，包括:
[0009]控制點(diǎn)燃的艾條在艾灸設(shè)備上預(yù)定的起燃位置燃燒，并對(duì)艾灸穴位進(jìn)行艾灸；
[0010]所述艾條停留在所述起燃位置經(jīng)過(guò)預(yù)定的起燃時(shí)間后，控制所述艾條向遠(yuǎn)離所述艾灸穴位的方向移動(dòng)經(jīng)過(guò)預(yù)先設(shè)定的上行位置調(diào)整時(shí)間后到達(dá)穩(wěn)定位置進(jìn)行恒位艾灸，其中，
[0011]在所述上行位置調(diào)整時(shí)間內(nèi)設(shè)置有至少2個(gè)連續(xù)的上行移動(dòng)時(shí)間間隔，所述艾條在每個(gè)上行移動(dòng)時(shí)間間隔內(nèi)向遠(yuǎn)離所述艾灸穴位的方向移動(dòng)間隔距離；
[0012]所述艾條在所述穩(wěn)定位置停留預(yù)設(shè)的穩(wěn)定時(shí)間后，控制所述艾條向靠近所述艾灸穴位的方向移動(dòng)并經(jīng)過(guò)連續(xù)的與遠(yuǎn)離所述艾灸穴位相同個(gè)數(shù)的所述下行移動(dòng)時(shí)間間隔后到達(dá)所述起燃位置，其中，
[0013]所述艾條在每個(gè)所述下行移動(dòng)時(shí)間間隔內(nèi)向靠近所述艾灸穴位的方向移動(dòng)所述間隔距離。
[0014]進(jìn)一步地，其中，所述起燃時(shí)間為0.5-3分鐘、所述上行位置調(diào)整時(shí)間為2-4分鐘、所述上行移動(dòng)時(shí)間間隔為5-30秒、所述穩(wěn)定時(shí)間為3-15分鐘；所述間隔距離為固定值且所述間隔距離為1-5毫米。
[0015]進(jìn)一步地，其中，該方法還包括:
[0016]利用溫度傳感器檢測(cè)所述艾灸穴位處的艾灸溫度；
[0017]在所述艾灸溫度變化超過(guò)溫度閾值時(shí)產(chǎn)生報(bào)警聲，其中，所述溫度閾值為6-8攝氏度。
[0018]進(jìn)一步地，其中，該方法還包括:接收用戶輸入的艾條起燃時(shí)間替換當(dāng)前的起燃時(shí)間并保存，且系統(tǒng)初始默認(rèn)的所述起燃時(shí)間為2分鐘。
[0019]進(jìn)一步地，其中，該方法還包括:
[0020]所述艾灸設(shè)備通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接到移動(dòng)終端，將所述艾灸設(shè)備上艾灸進(jìn)展的時(shí)間傳送至所述移動(dòng)終端并接收所述移動(dòng)終端的控制指令進(jìn)行相應(yīng)的控制。
[0021]另一方面，本發(fā)明還提供一種基于時(shí)間自動(dòng)控制艾灸距離的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:起燃控制模塊、第一位移控制模塊及第二位移控制模塊，其中，
[0022]所述起燃控制模塊，用于控制點(diǎn)燃的艾條在艾灸設(shè)備上預(yù)定的起燃位置燃燒，并對(duì)艾灸穴位進(jìn)行艾灸；
[0023]所述第一位移控制模塊，用于所述艾條停留在所述起燃位置經(jīng)過(guò)預(yù)定的起燃時(shí)間后，控制所述艾條向遠(yuǎn)離所述艾灸穴位的方向移動(dòng)經(jīng)過(guò)預(yù)先設(shè)定的上行位置調(diào)整時(shí)間后到達(dá)穩(wěn)定位置進(jìn)行恒位艾灸，其中，
[0024]在所述上行位置調(diào)整時(shí)間內(nèi)設(shè)置有至少2個(gè)連續(xù)的上行移動(dòng)時(shí)間間隔，所述艾條在每個(gè)上行移動(dòng)時(shí)間間隔內(nèi)向遠(yuǎn)離所述艾灸穴位的方向移動(dòng)間隔距離；
[0025]所述第二位移控制模塊，用于所述艾條在所述穩(wěn)定位置停留預(yù)設(shè)的穩(wěn)定時(shí)間后，控制所述艾條向靠近所述艾灸穴位的方向移動(dòng)并經(jīng)過(guò)連續(xù)的與遠(yuǎn)離所述艾灸穴位相同個(gè)數(shù)的所述下行移動(dòng)時(shí)間間隔后到達(dá)所述起燃位置，其中，
[0026]所述艾條在每個(gè)所述下行移動(dòng)時(shí)間間隔內(nèi)向靠近所述艾灸穴位的方向移動(dòng)所述間隔距離。
[0027]進(jìn)一步地，其中，所述起燃時(shí)間為0.5-3分鐘、所述上行位置調(diào)整時(shí)間為1-4分鐘、所述上行移動(dòng)時(shí)間間隔為5-30秒;所述間隔距離為固定值且所述間隔距離為1-5毫米。
[0028]進(jìn)一步地，其中，該系統(tǒng)還包括:報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊用于:
[0029]利用溫度傳感器檢測(cè)所述艾灸穴位處的艾灸溫度；
[0030]在所述艾灸溫度變化超過(guò)溫度閾值時(shí)產(chǎn)生報(bào)警聲，其中，所述溫度閾值為6-8攝氏度。
[0031]進(jìn)一步地，其中，該系統(tǒng)還包括:起燃時(shí)間設(shè)置模塊，所述起燃時(shí)間設(shè)置模塊用于接收用戶輸入的艾條起燃時(shí)間替換當(dāng)前的起燃時(shí)間并保存，且系統(tǒng)初始默認(rèn)的所述起燃時(shí)間為2分鐘。
[0032]進(jìn)一步地，其中，該系統(tǒng)還包括:移動(dòng)控制模塊，所述移動(dòng)控制模塊用于將所述艾灸設(shè)備通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接到移動(dòng)終端，將所述艾灸設(shè)備上艾灸進(jìn)展的時(shí)間傳送至所述移動(dòng)終端并接收所述移動(dòng)終端的控制指令進(jìn)行相應(yīng)的控制。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的基于時(shí)間自動(dòng)控制艾灸距離的方法及系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了如下的有益效果:
[0033](I)本發(fā)明所述的基于時(shí)間自動(dòng)控制艾灸距離的方法及系統(tǒng)，結(jié)合用戶對(duì)溫度的自適應(yīng)過(guò)程，先起燃艾條并控制艾條漸漸移動(dòng)使得在用戶的艾灸穴位處的溫度漸漸升高以達(dá)到最佳艾灸溫度后控制穩(wěn)定地進(jìn)行艾灸，通過(guò)該方式使得用戶在艾灸過(guò)程中不會(huì)有溫度過(guò)高及艾灸溫度突變的感受，提升了用戶體驗(yàn)。
[0034](2)本發(fā)明所述的基于時(shí)間自動(dòng)控制艾灸距離的方法及系統(tǒng)，結(jié)合艾灸過(guò)程中艾灸起燃后需一定時(shí)間到達(dá)充分燃燒，而燃燒后又會(huì)縮短的特性以及用戶在艾灸過(guò)程中對(duì)溫度的適應(yīng)范圍設(shè)置艾條的預(yù)燃時(shí)間以及起然后的移動(dòng)時(shí)間，并控制每個(gè)移動(dòng)時(shí)間內(nèi)的艾條移動(dòng)量，使得整個(gè)過(guò)程都能溫和且合理地對(duì)用戶的艾灸穴位進(jìn)行艾灸，有利于提升艾灸的效率。
[0035](3)本發(fā)明所述的基于時(shí)間自動(dòng)控制艾灸距離的方法及系統(tǒng)，可以根據(jù)該方案的時(shí)間軸設(shè)定控制程序?qū)Π倪^(guò)程實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化控制，相對(duì)于用戶自主控制，不僅提升了艾灸過(guò)程的準(zhǔn)確性，還省去了用戶自己控制艾灸的繁雜性，節(jié)省了人力成本。
[0036]當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品必不特定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有技術(shù)效果。
[0037]通過(guò)以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。
【附圖說(shuō)明】
[0038]被結(jié)合在說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分的附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施例，并且連同其說(shuō)明一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0039]圖1為本發(fā)明實(shí)施例1所述的基于時(shí)間自動(dòng)控制艾灸距離的方法的流程示意圖；
[0040]圖2為本發(fā)明實(shí)施例2所述的基于時(shí)間自動(dòng)控制艾灸距離的方法的流程示意圖；
[0041]圖3為本發(fā)明所述的基于時(shí)間自動(dòng)控制艾灸距離的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖4為本發(fā)明所述的基于時(shí)間自動(dòng)控制艾灸距離的系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]如圖5所示為發(fā)明本實(shí)施例3中中所述的艾條與艾灸穴位距離隨時(shí)間變化的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044]現(xiàn)在將參照附圖來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到:除非另外具體說(shuō)明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。
[0045]以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說(shuō)明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。
[0046]對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說(shuō)明書(shū)的一部分。
[0047]在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它例子可以具有不同的值。
[0048]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。
[0049]實(shí)施例1
[0050]如圖1所示，為本發(fā)明所述的基于時(shí)間自動(dòng)控制艾灸距離的方法的流程示意圖。本發(fā)明結(jié)合艾條燃燒進(jìn)行艾灸過(guò)程中的特性及用戶對(duì)艾灸溫度的適應(yīng)性感受設(shè)計(jì)通過(guò)艾灸開(kāi)始后的時(shí)間軸控制艾條與艾灸穴位之間距離的方案，提升了用戶體驗(yàn)。本實(shí)施例中所述的基于時(shí)間自動(dòng)控制艾灸距離的方法包括以下步驟:
[0051]步驟101、控制點(diǎn)燃的艾條在艾灸設(shè)備上預(yù)定的起燃位置燃燒，并對(duì)艾灸穴位進(jìn)行艾灸。
[0052]在此步驟中，點(diǎn)燃艾條并安裝在艾灸設(shè)備的艾條安裝器上，啟動(dòng)艾灸后將艾條移動(dòng)到艾灸設(shè)備上預(yù)定的起燃位置進(jìn)行艾灸的引燃，優(yōu)選地，該起燃位置為在艾灸設(shè)備上不超出艾條移動(dòng)范圍且離用戶的艾灸穴位最近的位置，因?yàn)槠鹑紩r(shí)艾條的溫度比較低，在離所述艾灸穴位近的位置上能保證此時(shí)的艾灸溫度，提升此時(shí)艾灸的效果。
[0053]步驟102、所述艾條停留在所述起燃位置經(jīng)過(guò)預(yù)定的起燃時(shí)間后，控制所述艾條向遠(yuǎn)離所述艾灸穴位的方向移動(dòng)經(jīng)過(guò)預(yù)先設(shè)定的上行位置調(diào)整時(shí)間后到達(dá)穩(wěn)定位置進(jìn)行恒位艾灸，其中，
[0054]在所述上行位置調(diào)整時(shí)間內(nèi)設(shè)置有至少2個(gè)連續(xù)的上行移動(dòng)時(shí)間間隔，所述艾條在每個(gè)上行移動(dòng)時(shí)間間隔內(nèi)向遠(yuǎn)離所述艾灸穴位的方向移動(dòng)間隔距離。
[0055]隨著艾條起燃后進(jìn)行完全燃燒狀態(tài)，在用戶的艾灸穴位處溫度也會(huì)逐漸升高，太高溫度或者變化過(guò)大的溫度會(huì)給用戶帶來(lái)灼燒的不適應(yīng)感受，同時(shí)影響艾灸效果，通常地，艾灸的最佳溫度為40-48攝氏度，而突然從人體溫度變化到40攝氏度對(duì)于人體來(lái)講，就會(huì)感受到嚴(yán)重的灼燒感，影響用戶體驗(yàn)。在本步驟中，利用人體對(duì)溫度的逐漸適應(yīng)性漸漸地將艾灸的溫度從較低水平提升到艾灸的最佳溫度范圍(也就是逐漸地將艾條向遠(yuǎn)離所述艾灸穴位方向移動(dòng)，因?yàn)榘瑮l燃燒后溫度逐漸升高)，就用戶來(lái)講不會(huì)感受到太多的溫度變化，由此既達(dá)到了最佳艾灸的溫度范圍，又影響到用戶的艾灸體驗(yàn)。
[0056]步驟103、所述艾條在所述穩(wěn)定位置停留預(yù)設(shè)的穩(wěn)定時(shí)間后，控制所述艾條向靠近所述艾灸穴位的方向移動(dòng)并經(jīng)過(guò)連續(xù)的與遠(yuǎn)離所述艾灸穴位相同個(gè)數(shù)的所述下行移動(dòng)時(shí)間間隔后到達(dá)所述起燃位置，其中，
[0057]所述艾條在每個(gè)所述下行移動(dòng)時(shí)間間隔內(nèi)向靠近所述艾灸穴位的方向移動(dòng)所述間隔距離。
[0058]當(dāng)艾條完全燃燒且在用戶的艾灸穴位處達(dá)到最佳艾灸溫度的艾灸穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，此時(shí)用戶也完全適應(yīng)了該艾灸的最佳溫度，控制艾條在該達(dá)到的穩(wěn)定位置經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的穩(wěn)定艾灸。
[0059]經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的穩(wěn)定艾灸之后，艾條隨著燃燒會(huì)變短且經(jīng)過(guò)完全燃燒的艾條也進(jìn)入逐漸熄滅的狀態(tài)，此時(shí)在所述艾灸穴位的艾灸溫度也會(huì)隨之慢慢降低，太低的溫度或者變化過(guò)大的溫度也會(huì)影響到用戶的體驗(yàn)，同時(shí)還會(huì)降低艾灸的效率。而本步驟中設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)在穩(wěn)定位置進(jìn)行艾灸經(jīng)過(guò)穩(wěn)定時(shí)間后逐漸地將艾條從穩(wěn)定位置向著所述艾灸穴位方向進(jìn)行移動(dòng)，以保證艾灸穴位處溫度不至于下降太多。
[0060]本實(shí)施例所述的基于時(shí)間自動(dòng)控制艾灸距離的方法不僅可以應(yīng)用于計(jì)算機(jī)程序中實(shí)現(xiàn)對(duì)艾灸過(guò)程中艾條移動(dòng)的智能自動(dòng)化控制，還可以應(yīng)用于發(fā)條等機(jī)械裝備上，通過(guò)設(shè)定好發(fā)條滿足上述方法中的要求也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)艾灸過(guò)程中艾條移動(dòng)的智能自動(dòng)化控制。[0061 ]本實(shí)施例所述的基于時(shí)間自動(dòng)控制艾灸距離的方法，利用人體對(duì)溫度的自適應(yīng)過(guò)程，控制艾條移動(dòng)保證艾灸的溫度在穩(wěn)定的最佳艾灸溫度范圍內(nèi)，既保證了艾灸在最佳的溫度范圍內(nèi)進(jìn)行，又保證了用戶在艾灸過(guò)程中不會(huì)有溫度不適應(yīng)的感受，提升了用戶的艾灸體驗(yàn)。
[0062]實(shí)施例2
[0063]如圖2所示，為本實(shí)施例所述的基于時(shí)間自動(dòng)控制艾灸距離的方法的流程示意圖。本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步說(shuō)明了利用本發(fā)明進(jìn)行艾灸距離自動(dòng)控制中的時(shí)間及移動(dòng)距離設(shè)置情況。本實(shí)施例所述的基于時(shí)間自動(dòng)控制艾灸距離的方法包括如下步驟:
[0064]步驟201、點(diǎn)燃艾條安裝在艾灸設(shè)備的艾條安裝器上并開(kāi)啟艾灸設(shè)備。
[0065]步驟202、控制點(diǎn)燃的艾條在艾灸設(shè)備上預(yù)定的起燃位置燃燒，并對(duì)艾灸穴位進(jìn)行艾灸，其中，所述起燃位置為在艾灸設(shè)備上艾條可移動(dòng)的離所述艾灸穴位最近的位置。
[0066]步驟203、所述艾條停留在所述起燃位置經(jīng)過(guò)預(yù)定的0.5-3分鐘后，控制所述艾條向遠(yuǎn)離所述艾灸穴位的方向移動(dòng)經(jīng)過(guò)1-4分鐘后到達(dá)穩(wěn)定位置進(jìn)行恒位艾灸，其中，
[0067]在所述上行位置調(diào)整時(shí)間內(nèi)設(shè)置有至少2個(gè)連續(xù)的上行移動(dòng)時(shí)間間隔，所述上行移動(dòng)時(shí)間間隔為3-30秒，所述艾條在每個(gè)上行移動(dòng)時(shí)間間隔內(nèi)向遠(yuǎn)離所述艾灸穴位的方向移動(dòng)間隔距離，所述間隔距離范圍為1-5毫米。
[0068]在本步驟中，控制所述艾條經(jīng)過(guò)梯度位移的方式到達(dá)穩(wěn)定的艾灸位置進(jìn)行艾灸。在進(jìn)行每個(gè)梯度位移時(shí)，用戶已經(jīng)適應(yīng)了上一個(gè)梯度位移的溫度，因此，在當(dāng)前梯度位移上用戶不會(huì)產(chǎn)生因溫度升高帶來(lái)的灼燒感。
[0069]步驟204、所述艾條在所述穩(wěn)定位置停留3-15分鐘后，控制所述艾條向靠近所述艾灸穴位的方向移動(dòng)并經(jīng)過(guò)連續(xù)的所述下行移動(dòng)時(shí)間間隔后到達(dá)所述起燃位置，其中，所述連續(xù)的下行移動(dòng)時(shí)間間隔為1-15秒，且所述連續(xù)的下行移動(dòng)時(shí)間間隔總和為3-8分鐘，優(yōu)選地，所述連續(xù)的下行移動(dòng)時(shí)間間隔總和為5分鐘。
[0070]所述艾條在每個(gè)所述下行移動(dòng)時(shí)間間隔內(nèi)向靠近所述艾灸穴位的方向移動(dòng)所述間隔距離，所述間隔距離范圍為1-5毫米。
[0071]步驟205、利用溫度傳感器檢測(cè)所述艾灸穴位處的艾灸溫度;在所述艾灸溫度變化超過(guò)溫度閾值時(shí)產(chǎn)生報(bào)警聲，其中，所述溫度閾值為6-8攝氏度。
[0072]步驟206、所述艾灸設(shè)備接收用戶輸入的艾條起燃時(shí)間替換當(dāng)前的起燃時(shí)間并保存，且系統(tǒng)初始默認(rèn)的所述起燃時(shí)間為2分鐘。
[0073]步驟207、所述艾灸設(shè)備通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接到移動(dòng)終端，將所述艾灸設(shè)備上艾灸進(jìn)展的時(shí)間傳送至所述移動(dòng)終端并接收所述移動(dòng)終端的控制指令進(jìn)行相應(yīng)的控制。
[0074]本實(shí)施例中的時(shí)間及移動(dòng)距離設(shè)置僅僅是體現(xiàn)本發(fā)明的一個(gè)可行實(shí)施例而已，并不能完全限定本發(fā)明中的時(shí)間及距離設(shè)定方式，因?yàn)殡S著艾條密度等特性的不同，使得艾條燃燒進(jìn)度也不一致，本實(shí)施例中的時(shí)間及距離設(shè)置方式也需要進(jìn)行相應(yīng)的修改。
[0075]本實(shí)施例中的基于時(shí)間自動(dòng)控制艾灸距離的方法，可以提供艾灸過(guò)程中用戶移開(kāi)的報(bào)警，還支持通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與移動(dòng)終端連接，將艾灸過(guò)程中的信息傳送至移動(dòng)終端，用戶通過(guò)移動(dòng)終端可以看到艾灸過(guò)程中的進(jìn)程情況并發(fā)送控制指令控制艾灸設(shè)備。例如，用戶進(jìn)行艾灸后忘記關(guān)閉艾灸設(shè)備，用戶可以通過(guò)移動(dòng)終端進(jìn)行遠(yuǎn)程關(guān)閉。
[0076]實(shí)施例3
[0077]如圖3所示，為本實(shí)施例所述的基于時(shí)間自動(dòng)控制艾灸距離的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該系統(tǒng)用于實(shí)施上述實(shí)施例中所述的基于時(shí)間自動(dòng)控制艾灸距離的方法。本實(shí)施例中所述基于時(shí)間自動(dòng)控制艾灸距離的系統(tǒng)包括:起燃控制模塊301、第一位移控制模塊302及第二位移控制模塊303。
[0078]其中，所述起燃控制模塊301與所述第一位移控制模塊302相藕接，用于控制點(diǎn)燃的艾條在艾灸設(shè)備上預(yù)定的起燃位置燃燒，并對(duì)艾灸穴位進(jìn)行艾灸；
[0079]所述第一位移控制模塊302用于所述起燃控制模塊301及所述第二位移控制模塊303相藕接，用于所述艾條停留在所述起燃位置經(jīng)過(guò)預(yù)定的起燃時(shí)間后，控制所述艾條向遠(yuǎn)離所述艾灸穴位的方向移動(dòng)經(jīng)過(guò)預(yù)先設(shè)定的上行位置調(diào)整時(shí)間后到達(dá)穩(wěn)定位置進(jìn)行恒位艾灸，其中，
[0080]在所述上行位置調(diào)整時(shí)間內(nèi)設(shè)置有至少2個(gè)連續(xù)的上行移動(dòng)時(shí)間間隔，所述艾條在每個(gè)上行移動(dòng)時(shí)間間隔內(nèi)向遠(yuǎn)離所述艾灸穴位的方向移動(dòng)間隔距離；
[0081]所述第二位移控制模塊303與所述第一位移控制模塊302相藕接，用于所述艾條在所述穩(wěn)定位置停留預(yù)設(shè)的穩(wěn)定時(shí)間后，控制所述艾條向靠近所述艾灸穴位的方向移動(dòng)并經(jīng)過(guò)連續(xù)的下行移動(dòng)時(shí)間間隔后到達(dá)所述起燃位置，其中，
[0082]所述艾條在每個(gè)所述下行移動(dòng)時(shí)間間隔內(nèi)向靠近所述艾灸穴位的方向移動(dòng)所述間隔距離。
[0083]其中，所述起燃時(shí)間為0.5-3分鐘、所述上行位置調(diào)整時(shí)間為1-4分鐘、所述移動(dòng)時(shí)間間隔為3-30秒;所述間隔距離為固定值且所述間隔距離為1-5毫米;所述連續(xù)的下行移動(dòng)時(shí)間間隔為1-15秒，且所述連續(xù)的下行移動(dòng)時(shí)間間隔總和為3-8分鐘，優(yōu)選地，所述連續(xù)的下行移動(dòng)時(shí)間間隔總和為5分鐘。
[0084]進(jìn)一步地，該系統(tǒng)還包括:報(bào)警模塊304，所述報(bào)警模塊304與所述起燃控制模塊301相藕接，用于利用溫度傳感器檢測(cè)所述艾灸穴位處的艾灸溫度;在所述艾灸溫度變化超過(guò)溫度閾值時(shí)產(chǎn)生報(bào)警聲，其中，所述溫度閾值為6-8攝氏度。
[0085]進(jìn)一步地，該系統(tǒng)還包括:起燃時(shí)間設(shè)置模塊305，所述起燃時(shí)間設(shè)置模塊305所述起燃控制模塊301相藕接，用于接收用戶輸入的艾條起燃時(shí)間替換當(dāng)前的起燃時(shí)間并保存，且系統(tǒng)初始默認(rèn)的所述起燃時(shí)間為2分鐘。
[0086]進(jìn)一步地，該系統(tǒng)還包括:移動(dòng)控制模塊306，所述移動(dòng)控制模塊306與所述起燃控制模塊301、第一位移控制模塊302及第二位移控制模塊303相藕接，用于將所述艾灸設(shè)備通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接到移動(dòng)終端，將所述艾灸設(shè)備上艾灸進(jìn)展的時(shí)間傳送至所述移動(dòng)終端并接收所述移動(dòng)終端的控制指令進(jìn)行相應(yīng)的控制。
[0087]本實(shí)施例所述的基于時(shí)間自動(dòng)控制艾灸距離的系統(tǒng)可應(yīng)用于艾灸設(shè)備400上，而本實(shí)施例所述的艾灸設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖如圖4所示，其中，所述艾灸設(shè)備400包括:控制器401及艾條控制器402，所述控制器401與所述艾條控制器402相藕接，所述艾條控制器402包括:電機(jī)421、艾條安裝器422及艾灸移動(dòng)槽423;所述控制器401與所述電機(jī)421相藕接，用于控制所述電機(jī)421的開(kāi)啟、運(yùn)動(dòng)時(shí)間等;所述電機(jī)421與所述艾條安裝器422相藕接，用于控制所述艾條安裝器422的在艾灸穴位的方向上的移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)安裝在其上的艾條424進(jìn)行相應(yīng)的移動(dòng);所述艾條安裝器422安裝在所述艾灸移動(dòng)槽423內(nèi)，用于帶動(dòng)所述艾條424在所述艾灸移動(dòng)槽423內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)。所述艾條控制器402上還設(shè)置有溫度傳感器425，所述溫度傳感器425與所述控制器401相藕接，用于檢測(cè)在艾灸穴位500上的溫度并上傳至所述控制器401。而本實(shí)施例中所述的基于時(shí)間自動(dòng)控制艾灸距離的系統(tǒng)可應(yīng)用在所述控制器401上。
[0088]結(jié)合圖5說(shuō)明本實(shí)施例的基于時(shí)間自動(dòng)控制艾灸距離的系統(tǒng)的相關(guān)操作，如圖5所示，為本實(shí)施例中一個(gè)可選的艾條與艾灸穴位距離隨時(shí)間變化的示意圖。艾條在起燃后離艾灸穴位10毫米處停留2分鐘后，向遠(yuǎn)離所述艾灸穴位的方向移動(dòng)，每次移動(dòng)3毫米，經(jīng)過(guò)3分鐘達(dá)到穩(wěn)定位置后，在所述穩(wěn)定位置停留10分鐘進(jìn)行恒位艾灸，再向靠近所述艾灸穴位的方向移動(dòng)5分鐘，還是按照每次移動(dòng)3毫米到達(dá)起燃位置。
[0089]通過(guò)以上各個(gè)實(shí)施例可知，本發(fā)明的基于時(shí)間自動(dòng)控制艾灸距離的方法及系統(tǒng)存在的有益效果是:
[0090](I)本發(fā)明所述的基于時(shí)間自動(dòng)控制艾灸距離的方法及系統(tǒng)，結(jié)合用戶對(duì)溫度的自適應(yīng)過(guò)程，先起燃艾條并控制艾條漸漸移動(dòng)使得在用戶的艾灸穴位處的溫度漸漸升高以達(dá)到最佳艾灸溫度后控制穩(wěn)定地進(jìn)行艾灸，通過(guò)該方式使得用戶在艾灸過(guò)程中不會(huì)有溫度過(guò)高及艾灸溫度突變的感受，提升了用戶體驗(yàn)。
[0091](2)本發(fā)明所述的基于時(shí)間自動(dòng)控制艾灸距離的方法及系統(tǒng)，結(jié)合艾灸過(guò)程中艾灸起燃后需一定時(shí)間到達(dá)充分燃燒，而燃燒后又會(huì)縮短的特性以及用戶在艾灸過(guò)程中對(duì)溫度的適應(yīng)范圍設(shè)置艾條的預(yù)燃時(shí)間以及起然后的移動(dòng)時(shí)間，并控制每個(gè)移動(dòng)時(shí)間內(nèi)的艾條移動(dòng)量，使得整個(gè)過(guò)程都能溫和且合理地對(duì)用戶的艾灸穴位進(jìn)行艾灸，有利于提升艾灸的效率。
[0092](3)本發(fā)明所述的基于時(shí)間自動(dòng)控制艾灸距離的方法及系統(tǒng)，可以根據(jù)該方案的時(shí)間軸設(shè)定控制程序?qū)Π倪^(guò)程實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化控制，相對(duì)于用戶自主控制，不僅提升了艾灸過(guò)程的準(zhǔn)確性，還省去了用戶自己控制艾灸的繁雜性，節(jié)省了人力成本。
[0093]本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、裝置、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤(pán)存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。
[0094]雖然已經(jīng)通過(guò)例子對(duì)本發(fā)明的一些特定實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上例子僅是為了進(jìn)行說(shuō)明，而不是為了限制本發(fā)明的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，對(duì)以上實(shí)施例進(jìn)行修改。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來(lái)限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于時(shí)間自動(dòng)控制艾灸距離的方法，其特征在于，包括: 控制點(diǎn)燃的艾條在艾灸設(shè)備上預(yù)定的起燃位置燃燒，并對(duì)艾灸穴位進(jìn)行艾灸； 所述艾條停留在所述起燃位置經(jīng)過(guò)預(yù)定的起燃時(shí)間后，控制所述艾條向遠(yuǎn)離所述艾灸穴位的方向移動(dòng)經(jīng)過(guò)預(yù)先設(shè)定的上行位置調(diào)整時(shí)間后到達(dá)穩(wěn)定位置進(jìn)行恒位艾灸，其中，在所述上行位置調(diào)整時(shí)間內(nèi)設(shè)置有至少2個(gè)連續(xù)的上行移動(dòng)時(shí)間間隔，所述艾條在每個(gè)上行移動(dòng)時(shí)間間隔內(nèi)向遠(yuǎn)離所述艾灸穴位的方向移動(dòng)間隔距離； 所述艾條在所述穩(wěn)定位置停留預(yù)設(shè)的穩(wěn)定時(shí)間后，控制所述艾條向靠近所述艾灸穴位的方向移動(dòng)并經(jīng)過(guò)連續(xù)的下行移動(dòng)時(shí)間間隔后到達(dá)所述起燃位置，其中， 所述艾條在每個(gè)所述下行移動(dòng)時(shí)間間隔內(nèi)向靠近所述艾灸穴位的方向移動(dòng)所述間隔距離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于時(shí)間自動(dòng)控制艾灸距離的方法，其特征在于，所述起燃時(shí)間為0.5-3分鐘、所述上行位置調(diào)整時(shí)間為1-4分鐘、所述上行移動(dòng)時(shí)間間隔為3-30秒、所述穩(wěn)定時(shí)間為3-15分鐘;所述間隔距離為固定值且所述間隔距離為1-5毫米;所述連續(xù)的下行移動(dòng)時(shí)間間隔為1-15秒，且所述連續(xù)的下行移動(dòng)時(shí)間間隔總和為3-8分鐘。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于時(shí)間自動(dòng)控制艾灸距離的方法，其特征在于，還包括: 利用溫度傳感器檢測(cè)所述艾灸穴位處的艾灸溫度； 在所述艾灸溫度變化超過(guò)溫度閾值時(shí)產(chǎn)生報(bào)警聲，其中，所述溫度閾值為6-8攝氏度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于時(shí)間自動(dòng)控制艾灸距離的方法，其特征在于，還包括:接收用戶輸入的艾條起燃時(shí)間替換當(dāng)前的起燃時(shí)間并保存，且系統(tǒng)初始默認(rèn)的所述起燃時(shí)間為2分鐘。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于時(shí)間自動(dòng)控制艾灸距離的方法，其特征在于，還包括: 所述艾灸設(shè)備通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接到移動(dòng)終端，將所述艾灸設(shè)備上艾灸進(jìn)展的時(shí)間傳送至所述移動(dòng)終端并接收所述移動(dòng)終端的控制指令進(jìn)行相應(yīng)的控制。6.—種基于時(shí)間自動(dòng)控制艾灸距離的系統(tǒng)，其特征在于，包括:起燃控制模塊、第一位移控制模塊及第二位移控制模塊，其中， 所述起燃控制模塊，用于控制點(diǎn)燃的艾條在艾灸設(shè)備上預(yù)定的起燃位置燃燒，并對(duì)艾灸穴位進(jìn)行艾灸； 所述第一位移控制模塊，用于所述艾條停留在所述起燃位置經(jīng)過(guò)預(yù)定的起燃時(shí)間后，控制所述艾條向遠(yuǎn)離所述艾灸穴位的方向移動(dòng)經(jīng)過(guò)預(yù)先設(shè)定的上行位置調(diào)整時(shí)間后到達(dá)穩(wěn)定位置進(jìn)行恒位艾灸，其中， 在所述上行位置調(diào)整時(shí)間內(nèi)設(shè)置有至少2個(gè)連續(xù)的上行移動(dòng)時(shí)間間隔，所述艾條在每個(gè)上行移動(dòng)時(shí)間間隔內(nèi)向遠(yuǎn)離所述艾灸穴位的方向移動(dòng)間隔距離； 所述第二位移控制模塊，用于所述艾條在所述穩(wěn)定位置停留預(yù)設(shè)的穩(wěn)定時(shí)間后，控制所述艾條向靠近所述艾灸穴位的方向移動(dòng)并經(jīng)過(guò)連續(xù)的下行移動(dòng)時(shí)間間隔后到達(dá)所述起燃位置，其中， 所述艾條在每個(gè)所述下行移動(dòng)時(shí)間間隔內(nèi)向靠近所述艾灸穴位的方向移動(dòng)所述間隔距離。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于時(shí)間自動(dòng)控制艾灸距離的系統(tǒng)，其特征在于，所述起燃時(shí)間為0.5-3分鐘、所述上行位置調(diào)整時(shí)間為1-4分鐘、所述上行移動(dòng)時(shí)間間隔為3-30秒;所述間隔距離為固定值且所述間隔距離為1-5毫米;所述連續(xù)的下行移動(dòng)時(shí)間間隔為1-15秒，且所述連續(xù)的下行移動(dòng)時(shí)間間隔總和為3-8分鐘。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于時(shí)間自動(dòng)控制艾灸距離的系統(tǒng)，其特征在于，還包括:報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊用于: 利用溫度傳感器檢測(cè)所述艾灸穴位處的艾灸溫度； 在所述艾灸溫度變化超過(guò)溫度閾值時(shí)產(chǎn)生報(bào)警聲，其中，所述溫度閾值為6-8攝氏度。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于時(shí)間自動(dòng)控制艾灸距離的系統(tǒng)，其特征在于，還包括:起燃時(shí)間設(shè)置模塊，所述起燃時(shí)間設(shè)置模塊用于接收用戶輸入的艾條起燃時(shí)間替換當(dāng)前的起燃時(shí)間并保存，且系統(tǒng)初始默認(rèn)的所述起燃時(shí)間為2分鐘。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于時(shí)間自動(dòng)控制艾灸距離的系統(tǒng)，其特征在于，還包括:移動(dòng)控制模塊，所述移動(dòng)控制模塊用于將所述艾灸設(shè)備通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接到移動(dòng)終端，將所述艾灸設(shè)備上艾灸進(jìn)展的時(shí)間傳送至所述移動(dòng)終端并接收所述移動(dòng)終端的控制指令進(jìn)行相應(yīng)的控制。
【文檔編號(hào)】A61H39/06GK105943376SQ201610460682
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月22日
【發(fā)明人】郝曉力
【申請(qǐng)人】思脈瑞（北京）科技有限公司