用于使用電生理性質(zhì)來對(duì)心律失常源進(jìn)行分類的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】一種用于確定組織的電生理性質(zhì)的方法，該方法包括：從一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)管的多個(gè)電極(130)獲取電信號(hào)數(shù)據(jù)；從多個(gè)相鄰電極(136)確定至少一個(gè)電極集團(tuán)；針對(duì)至少一個(gè)電極集團(tuán)(138)計(jì)算局部傳導(dǎo)速度矢量；確定至少一個(gè)獨(dú)立于導(dǎo)管方向的指示符，從該指示符，基于與局部速度傳導(dǎo)矢量的流場相關(guān)聯(lián)的角度依賴參數(shù)、反映局部傳導(dǎo)速度的均勻性的偏心率參數(shù)、以及與局部速度矢量相關(guān)聯(lián)的如散度和旋度的和或者閉合路徑積分參數(shù)中的一個(gè)或多個(gè)來對(duì)心律失常源進(jìn)行分類；以及響應(yīng)于導(dǎo)管移動(dòng)來顯示心律分類，由此便于心律失常的類型和原因的識(shí)別。
【專利說明】
用于使用電生理性質(zhì)來對(duì)心律失常源進(jìn)行分類的系統(tǒng)和方法
[0001] 相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002] 本申請(qǐng)要求在2014年2月25日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)no.61/944,426的權(quán)益，其通過 引用包含于此，如同在此全部闡述一樣。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003] 本發(fā)明涉及用于利用標(biāo)測系統(tǒng)內(nèi)的電極空間布置的系統(tǒng)、設(shè)備和方法。特別地，本 公開涉及用于使用3D標(biāo)測系統(tǒng)中的電極空間布置以獨(dú)立于導(dǎo)管定向的方式表征心臟傳導(dǎo) 情況的系統(tǒng)、設(shè)備和方法。
【背景技術(shù)】
[0004] 電生理(EP)導(dǎo)管在各種診斷、治療和/或標(biāo)測和消融程序中使用以診斷和/或矯正 諸如房性或室性心律失常的疾病，包括例如異位房性心動(dòng)過速、心房顫動(dòng)、以及心房撲動(dòng)。 房性心律失?？梢詫?dǎo)致多種情形，包括心率不規(guī)則、同步房室收縮的缺失、以及心室的血流 郁滯，這可能導(dǎo)致各種有癥狀和無癥狀疾病甚至死亡。
[0005] 通常，導(dǎo)管被布置和操縱通過患者的脈管至目的部位，例如，患者心臟內(nèi)的部位。 導(dǎo)管攜帶一個(gè)或多個(gè)電極，其例如可以用于心臟標(biāo)測或診斷、消融和/或其他治療輸送模 式、或用于這兩者。一旦在目的部位，治療可以例如包括射頻(RF)消融、冷凍消融、激光消 融、化學(xué)消融、基于高強(qiáng)度聚焦超聲的消融、微波消融、和/或其他消融治療。導(dǎo)管將消融能 量施加至心肌組織以產(chǎn)生心肌組織中的一個(gè)或多個(gè)損傷。該損傷破壞了不期望的心臟活動(dòng) 路徑并由此限制、捕獲、或阻止可以形成心律失?；A(chǔ)的錯(cuò)誤傳導(dǎo)信號(hào)。
[0006] 為了將導(dǎo)管定位在身體內(nèi)的期望部位，可以使用某種類型的導(dǎo)航，諸如使用合并 至導(dǎo)管(或護(hù)套）中的機(jī)械轉(zhuǎn)向部件。在一些示例中，醫(yī)務(wù)人員可以使用這些機(jī)械轉(zhuǎn)向部件 手動(dòng)地操縱和/或操作導(dǎo)管。
[0007] 導(dǎo)航系統(tǒng)可以用于可視化并便于導(dǎo)管通過患者血管前進(jìn)至身體內(nèi)的特定位置。這 種導(dǎo)航系統(tǒng)可以包括例如基于電場和/或磁場的定位和導(dǎo)航系統(tǒng)，其能夠確定導(dǎo)管(和類似 的裝置)在身體內(nèi)的位置和方向。
[0008] 身體中的傳導(dǎo)紊亂可能起因于小到l-4mm的區(qū)域中的異常傳導(dǎo)。另外，這些區(qū)域中 的消融必須被限制到病理組織以維持電和機(jī)械功能，特別對(duì)于室性心律失常而言。現(xiàn)在，許 多導(dǎo)管使用間隔大于4mm的電極對(duì)，其可能使得難以可靠地允許缺陷的辨別或定位。即使電 極更近地間隔約Imm至約2_，電極對(duì)的方向也是所產(chǎn)生信號(hào)的振幅和形態(tài)中的顯著因素。
[0009] 前述論述僅意于示出本領(lǐng)域并且不應(yīng)當(dāng)被當(dāng)作對(duì)權(quán)利要求范圍的否定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 在實(shí)施例中，用于確定電生理數(shù)據(jù)的系統(tǒng)包括電子控制單元，其被配置為:接收一 組電極的電描記圖數(shù)據(jù)，從標(biāo)測系統(tǒng)接收該組電極的位置和方向信息，確定組織的獨(dú)立于 導(dǎo)管方向的信息，并將獨(dú)立于方向的信息輸出至標(biāo)測系統(tǒng)。在一些實(shí)施例中，電極布置便于 多次同時(shí)的這種估計(jì)，并且標(biāo)測系統(tǒng)可以處理獨(dú)立于導(dǎo)管方向的信息的空間圖案以識(shí)別特 定心律失常圖案。
[0011] 在一個(gè)實(shí)施例中，用于確定組織的電生理性質(zhì)的方法可以包括:從一個(gè)或多個(gè)導(dǎo) 管的多個(gè)電極獲取電信號(hào)數(shù)據(jù);從多個(gè)相鄰電極確定至少一個(gè)電極集團(tuán)；針對(duì)至少一個(gè)電 極集團(tuán)計(jì)算局部傳導(dǎo)速度矢量;確定至少一個(gè)獨(dú)立于導(dǎo)管方向的指示符，從該指示符，基于 與局部速度傳導(dǎo)矢量的流場相關(guān)聯(lián)的角度依賴參數(shù)、反映局部傳導(dǎo)速度的均勻性的偏心率 參數(shù)、以及與局部速度矢量相關(guān)聯(lián)的如散度和旋度的和或者閉合路徑積分參數(shù)中的一個(gè)或 多個(gè)來對(duì)心律失常源進(jìn)行分類；以及響應(yīng)于導(dǎo)管移動(dòng)來顯示心律分類，由此便于心律失常 的類型和原因的識(shí)別。
[0012] 在另一實(shí)施例中，一種用于確定組織的電生理性質(zhì)的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)可以包括電 子控制單元，其被配置為從一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)管的多個(gè)電極獲取電信號(hào)數(shù)據(jù)，從多個(gè)相鄰電極 確定至少一個(gè)電極集團(tuán)，針對(duì)至少一個(gè)電極集團(tuán)計(jì)算局部傳導(dǎo)速度矢量，確定至少一個(gè)獨(dú) 立于導(dǎo)管方向的指示符，從該指示符，基于與局部速度傳導(dǎo)矢量的流場相關(guān)聯(lián)的角度依賴 參數(shù)、反映局部傳導(dǎo)速度的均勻性的偏心率參數(shù)、以及與局部速度矢量相關(guān)聯(lián)的如散度和 旋度的和或者閉合路徑積分參數(shù)中的一個(gè)或多個(gè)來對(duì)心律失常源進(jìn)行分類，以及響應(yīng)于導(dǎo) 管移動(dòng)來顯示心律分類，由此便于心律失常的類型和原因的識(shí)別。
[0013] 在另一實(shí)施例中，一種用于確定組織的電生理性質(zhì)的方法可以包括:從一個(gè)或多 個(gè)導(dǎo)管上的多個(gè)電極獲取電信號(hào)數(shù)據(jù);確定多個(gè)電極的每一個(gè)的位置和方向；確定存在于 至少一個(gè)集團(tuán)中的任何子集團(tuán)；確定至少一個(gè)獨(dú)立于導(dǎo)管方向的指示符，從該指示符，基于 與局部速度傳導(dǎo)矢量的流場相關(guān)聯(lián)的角度依賴參數(shù)、反映局部傳導(dǎo)速度的均勻性的偏心率 參數(shù)、以及與局部速度矢量相關(guān)聯(lián)的如散度和旋度的和或者閉合路徑積分參數(shù)中的一個(gè)或 多個(gè)來對(duì)心律失常源進(jìn)行分類；以及響應(yīng)于導(dǎo)管移動(dòng)來顯示心律分類，由此便于心律失常 的類型和原因的識(shí)別。
【附圖說明】
[0014] 圖1是從導(dǎo)管獲得的雙極的形態(tài)和振幅的示圖。
[0015] 圖2A是槳式導(dǎo)管的一個(gè)實(shí)施例的等距視圖。
[0016]圖2B是槳式導(dǎo)管的另一實(shí)施例的等距視圖。
[0017]圖2C是槳式導(dǎo)管的另一實(shí)施例的等距視圖。
[0018]圖3是籃狀導(dǎo)管的等距視圖。
[0019] 圖4是示出行波的激活、波前、表面法線和傳導(dǎo)速度方向的示圖。
[0020] 圖5是示出電極位置和集團(tuán)幾何結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0021] 圖6是示出示例性等價(jià)雙極信號(hào)的形狀和振幅的圖。
[0022] 圖7是示出激活傳播矢量和等時(shí)線的組合標(biāo)測圖。
[0023] 圖9是螺旋形籃狀導(dǎo)管設(shè)計(jì)的圖解視圖，其沿著齒條具有不均勻電極間距但在橢 圓形籃狀表面上具有均勻間距。
[0024]圖IOA是用于生成表面模型和/或?qū)㈦娚硇畔?biāo)測在其上的系統(tǒng)的圖解視圖。
[0025] 圖IOB是圖IOA所不的系統(tǒng)的_旲型構(gòu)造系統(tǒng)的fg]化的圖解和不意圖。
[0026] 圖11是被配置為在特定頻率實(shí)施被動(dòng)隔離并在其它頻率處將片段短接在一起的 開關(guān)盒電路的電子圖。
[0027] 圖12A和12B是分別示出在RF之前和期間的開關(guān)盒電路的有效性的標(biāo)測系統(tǒng)圖像。
[0028] 圖13是一組集團(tuán)和可以從集團(tuán)確定的路徑積分的圖。
[0029] 圖14A和14B是在區(qū)域上的平均傳導(dǎo)速度矢量場的確定的圖。
[0030]圖15是示出識(shí)別均勻傳播、聚焦源和轉(zhuǎn)子的逐步方法的流程圖。
[0031] 圖16是示出確定組織特性所期望的特征值和形狀的表。
[0032] 圖17是示出目標(biāo)組織上的槳狀導(dǎo)管附近的激活圖案的圖。
[0033] 圖18是槳狀導(dǎo)管以及存在于槳狀導(dǎo)管上的電極和矩形集團(tuán)的圖。
[0034] 圖19是在單個(gè)跳動(dòng)上的矢量Et的軌跡的圖。
[0035] 圖20A是示出EGM信號(hào)以及等價(jià)的雙極或全極Ea與時(shí)間的圖。
[0036I圖20B是示例性Ea的形狀的線圖。
[0037] 圖21是示出保持在特定電極集團(tuán)下關(guān)于去極化組織的大部分信息的時(shí)間間隔的 圖。
[0038] 圖22是示出加權(quán)函數(shù)與時(shí)間的圖。
[0039] 圖23是示出大和小|d/dt(E(t)) I的區(qū)域的E場環(huán)路的圖。
[0040] 圖24A和24B是示出在基于E場的范數(shù)對(duì)環(huán)路點(diǎn)進(jìn)行加權(quán)之前和之后的正切E場環(huán) 路的圖。
[0041] 圖25A和25B是示出從在連續(xù)跳動(dòng)上的兩個(gè)集團(tuán)估計(jì)的傳導(dǎo)速度的圖。
[0042]圖26是模擬波前傳播的鹽水池測試設(shè)備的圖。
[0043]圖27是在圖26的鹽水池測試設(shè)備中的槳狀導(dǎo)管的圖。
[0044] 圖28是示出在一個(gè)鹽水池測試設(shè)備跳動(dòng)上的矢量Et和激活方向的圖。
[0045] 圖29是示出針對(duì)兩個(gè)連續(xù)跳動(dòng)的與時(shí)間的圖。
[0046]圖30A和30B是在電極的矩形網(wǎng)格中集團(tuán)的幾種可能類型和針對(duì)集團(tuán)的關(guān)聯(lián)評(píng)分 的圖。
[0047]圖31是針對(duì)角部集團(tuán)的評(píng)分系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的圖。
[0048]圖32是能夠?qū)⑻囟伾P(guān)聯(lián)至集團(tuán)的分?jǐn)?shù)組的顏色三角形的圖。
[0049]圖33是管理圖32所示的所顯示顏色的來自標(biāo)準(zhǔn)化分?jǐn)?shù)的重心坐標(biāo)的圖。
[0050]圖34是用于生成表面模型和/或?qū)㈦娚硇畔?biāo)測在其上并確定針對(duì)一組集團(tuán)的 評(píng)分系統(tǒng)的系統(tǒng)的圖解視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0051 ]心臟EP標(biāo)測現(xiàn)在主要使用從電極對(duì)獲得的雙極電描記圖(EGM)。雙極是優(yōu)選的，因 為它們具有減小的低頻噪聲、降低的遠(yuǎn)場效應(yīng)，并且通常在被適當(dāng)?shù)貫V波時(shí)產(chǎn)生清晰的很 好識(shí)別的特征。另一方面，單極EGM包含遠(yuǎn)場信息和不太穩(wěn)定的基線，其使得它們?cè)谟糜跇?biāo) 測目的時(shí)不太有吸引力。使得單極信號(hào)可用于標(biāo)測的該單極信號(hào)的一個(gè)特征是其形態(tài)和振 幅獨(dú)立于導(dǎo)管方向的事實(shí)。雙極EGM的振幅和形態(tài)依賴于電極對(duì)的方向，它們根據(jù)方向被計(jì) 算，并因此依賴于導(dǎo)管的方向。對(duì)方向的依賴性導(dǎo)致不一致地測量的振幅和基于形態(tài)的測 量，如激活時(shí)間。因此，其影響所得到的量，如傷疤邊界、激活方向和傳導(dǎo)速度。
[0052]還可以通過起搏組織或器官以及觀察從緊鄰至捕獲發(fā)生的部位的所產(chǎn)生的去極 化的分布來得出電生理信息。由于起搏偽跡，這些觀察利用當(dāng)前技術(shù)是困難的，但由En、EaS V提供的方向信息如本文所述可以用作解剖或功能傳導(dǎo)塊的線索。甚至在沒有起搏的情況 下，圍繞諸如瓣口或塊的障礙物的傳導(dǎo)已知為變得彎曲和緩慢，并且這可以利用本文公開 的信息比之前可能的情形更方便和可靠地被直接標(biāo)測和可視化。
[0053]圖1示出從在心臟的右心房中的導(dǎo)管7獲得的多個(gè)雙極信號(hào)的形態(tài)和振幅的變化。 也從導(dǎo)管7獲得的多個(gè)單極信號(hào)5具有非常類似的形態(tài)和振幅，但它們被遠(yuǎn)場心室去極化污 染。
[0054] 本文描述的一個(gè)方面提出了將單極信號(hào)的方向獨(dú)立性的益處與之前強(qiáng)調(diào)的雙極 信號(hào)的其他益處結(jié)合的獨(dú)特方式。本發(fā)明利用在高密度診斷導(dǎo)管上的緊密間隔的電極來獲 得局部"偽單極"、"等價(jià)雙極"或"全極"信號(hào)，這些信號(hào)是獨(dú)立于方向的并且沒有低頻噪聲 和遠(yuǎn)場效應(yīng)。緊密間隔的電極可以位于單個(gè)高密度診斷或其他導(dǎo)管上，或者在一些實(shí)施方 式中可以位于多個(gè)導(dǎo)管上，其中導(dǎo)管上的電極相互靠近或鄰近布置。此外，如此獲得的等價(jià) 雙極EGM具備反映生理和解剖方向的特征形狀和關(guān)系，其能夠通過更一致的激活定時(shí)方向 實(shí)現(xiàn)更好的接觸標(biāo)測圖。緊密間隔的電極的存在還有助于表征導(dǎo)管的緊鄰(幾 mm)的基底。 全極電描記圖信號(hào)的振幅和形態(tài)將僅僅是局部基底的電生理的功能，并且因此適用于產(chǎn)生 更好的、一致的和更有用的接觸標(biāo)測圖?？梢杂糜谠撃康牡母呙芏葘?dǎo)管的示例包括(但不限 于）圖2所示的導(dǎo)管、以及如圖3和圖9所示的導(dǎo)管的籃狀導(dǎo)管。
[0055] 圖2A-2C示出可以用于HD標(biāo)測應(yīng)用的導(dǎo)管的實(shí)施例。圖2A示出包括耦合至槳狀物 12的導(dǎo)管主體11的導(dǎo)管10的一個(gè)實(shí)施例。導(dǎo)管主體11還可以包括第一主體電極13和第二主 體電極14。槳狀物12可以包括第一齒條16、第二齒條17、第三齒條18和第四齒條19,它們通 過近側(cè)耦合器15耦合至導(dǎo)管主體11并在槳狀物22的遠(yuǎn)端通過遠(yuǎn)側(cè)連接器21耦合至彼此。在 一個(gè)實(shí)施例中，第一齒條16和第四齒條19可以是一個(gè)連續(xù)的片段，并且第二齒條17和第三 齒條18可以是另一連續(xù)的片段。在其他實(shí)施例中，各個(gè)齒條可以是耦合至彼此的單獨(dú)片段。 多個(gè)齒條還可以包括可變數(shù)量的電極20。在所示實(shí)施例中的電極可以包括沿齒條均勻間隔 的環(huán)形電極。在其他實(shí)施例中，電極可以被均勻或不均勻地間隔，并且電極可以包括點(diǎn)或其 他類型的電極。圖2B示出可以用于HD標(biāo)測應(yīng)用的導(dǎo)管30的另一實(shí)施例。導(dǎo)管30可以包括耦 合至槳狀物32的導(dǎo)管主體31。導(dǎo)管主體31可以進(jìn)一步包括第一主體電極40和第二主體電極 41。槳狀物32可以包括第一齒條34、第二齒條35、第三齒條36和第四齒條37,它們通過近側(cè) 耦合器33耦合至導(dǎo)管主體31并在槳狀物39的遠(yuǎn)端通過遠(yuǎn)側(cè)連接器38耦合至彼此。在一個(gè)實(shí) 施方式中，近側(cè)耦合器33可以進(jìn)一步包括電極。
[0056] 沿著齒條的電極布置由齒條上的電極的良好機(jī)械穩(wěn)定性來控制。因此，沿著齒條 的間距最好不由標(biāo)測系統(tǒng)確定，而是由設(shè)計(jì)和制造來確定。但是齒條之間的間距可以由于 隨著導(dǎo)管被移動(dòng)至期望位置所經(jīng)歷的力和轉(zhuǎn)矩而變化。位于齒條中段的電極最易于位移。 圖2C示出包含被配置為在齒條的中心附近結(jié)合齒條的細(xì)長拉伸元件，以限制與彼此的最大 位移。完成這個(gè)的一個(gè)手段是使用細(xì)長單絲或多絲尼龍線或縫合線類材料，其在端部處固 定并且在中間環(huán)繞齒條。在生產(chǎn)期間通過回流焊爐允許線被合并至齒條的聚合物絕緣部分 中，從而將線固定至每個(gè)齒條并最小化突出。
[0057]圖2C示出導(dǎo)管100的一個(gè)實(shí)施例，其使用拴繩來限制齒條之間的最大伸展并由此 在使用時(shí)實(shí)現(xiàn)更一致的電極間距。導(dǎo)管100可以包括耦合至槳狀物102的導(dǎo)管主體101。導(dǎo)管 主體101還可以包括第一主體電極103和第二主體電極104。槳狀物102可以包括第一齒條 108、第二齒條109、第三齒條110和第四齒條111，它們通過近側(cè)耦合器105耦合至導(dǎo)管主體 101并在槳狀物114的遠(yuǎn)端通過遠(yuǎn)側(cè)連接器112耦合至彼此。槳狀物102還可以包括第一支撐 構(gòu)件106和第二支撐構(gòu)件107以限制齒條的彼此之間的位移。這些支撐構(gòu)件可以是細(xì)長拉伸 元件(如線或縫合線材料），其在導(dǎo)管100插入至護(hù)套期間收縮。圖2A、2B和2C中示出的導(dǎo)管 進(jìn)一步在2014年1月16日提交并在2014年7月24日以國際公布號(hào)WO 2014/113612以英文公 布的國際申請(qǐng)11〇.?(^/1^2014/011，940('612申請(qǐng))和在2013年1月16日提交的美國臨時(shí)申 請(qǐng)no.61/753，429('429申請(qǐng)）中描述。'612申請(qǐng)和'429申請(qǐng)的全部內(nèi)容通過引用包含于此， 如同在此全部闡述一樣。
[0058]圖3示出籃狀導(dǎo)管50的實(shí)施例，其可以被認(rèn)為是在橢球面上分布的電極的2D陣列。 籃狀導(dǎo)管50可以包括耦合至籃52的導(dǎo)管主體51?；@52可以利用近側(cè)連接器53耦合至導(dǎo)管主 體?；@52可以包括多個(gè)齒條57、遠(yuǎn)側(cè)耦合器55和沖洗管56。多個(gè)齒條57中的每一個(gè)可以包括 至少一個(gè)電極54。在所不實(shí)施例中，多個(gè)齒條中的每一個(gè)包括8個(gè)電極。電極的確切數(shù)量可 以基于期望特性而變化。圖3所示的籃狀導(dǎo)管進(jìn)一步在2014年2月6日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng) no. 61/936,677中描述，其通過引用包含于此，如同在此全部闡述一樣。
[0059] 用于估計(jì)傳導(dǎo)速度和激活的方向的當(dāng)前技術(shù)通常依賴于在精確距離上的激活時(shí) 間的穩(wěn)健確定。將時(shí)間分配給信號(hào)位置的技術(shù)可能導(dǎo)致在特定條件下不準(zhǔn)確的預(yù)測。以下 方法利用波傳播的基本概念并且不依賴于LAT(局部激活時(shí)間）檢測算法。該方法更穩(wěn)健和 一致。還描述了特定擴(kuò)展，其專門化并加強(qiáng)對(duì)心臟表面上的電極的2維和3維布置的應(yīng)用。通 過每次去極化，局部電場矢量E清除如鄰近電極的這些配置由解剖和生理因素控制的軌跡 的環(huán)。二維電極布置允許E t("正切雙極矢量"）的分辨率，其是有用的方向獨(dú)立信號(hào)，波傳播 原理可以應(yīng)用至該信號(hào)并且可以用于沿著單位激活方向S引入E t的標(biāo)量版本，并將它稱為 Ea。三維電極布置允許E沿著表不為3的表面法線方向的分量(稱為En)的分辨率。最后，二維 和三維電極布置允許確定沿著方向Cr=Axi的E場(稱為E w)，其對(duì)于行波是非常小的信號(hào)。
[0060] 圖4示出單位激活矢量91、波前矢量92、表面法線矢量94、波前峰90、和傳導(dǎo)速度方 向93。單個(gè)去極化波前90基于單極行波電壓信號(hào)Φ (x，y，z，t)示出。去極化波前90的傳播在 視圖中從左到右發(fā)生。去極化波前90不必須符合在本發(fā)明內(nèi)用于討論為有效的特定形狀， 但是可以從生理單極形態(tài)發(fā)現(xiàn)益處。
[0061] 方向獨(dú)立的全極信號(hào)En和Ea在正常心肌層中具有特征形狀和振幅。這可以在圖6A-6C中進(jìn)一步看出。這些允許通過傳統(tǒng)手段對(duì)諸如電描記圖振幅、激活時(shí)刻和傳導(dǎo)速度的EP 特性的更穩(wěn)健的確定。
[0062]下一部分說明了使用諸如圖2-3所示的導(dǎo)管10、30、50中的一個(gè)的高密度導(dǎo)管的全 極或"等價(jià)雙極"信號(hào)Ea的推導(dǎo)。槳狀導(dǎo)管、籃狀導(dǎo)管、或其他高密度導(dǎo)管被假設(shè)地操縱以使 得一些或全部鄰近電極平放在表面/基底上。為了方便，以下將使用指示所有導(dǎo)管電極位于 表面上（即，導(dǎo)管位于表面上）的語言，但該語言指的是位于表面上或足夠近以不可區(qū)分的 那些電極。
[0063]在表面的平面中的E場(E)可以使用電極位置X和在電極處測量的電勢φ使用以下 等式來計(jì)算（其中，dtp和dX從Χ、ψ和減法矩陣F推導(dǎo)），如在2014年5月7日提交并在2014年 11月13日在國際公布號(hào)TO 2014/182822下以英文公布的國際申請(qǐng)no.PCT/US2014/037，160 ('822申請(qǐng)）和在2013年5月7日提交的美國臨時(shí)申請(qǐng)no. 61/855,058('058申請(qǐng)）中描述。 '822申請(qǐng)和'058申請(qǐng)的全部內(nèi)容通過引用包含于此，如同在此全部闡述一樣。等式對(duì)于2D 和3D情形具有相同的形式：
[0064] (1)
[0065] (2)
[0066] 其中，
[0067] Φ-單極電勢的矢量，
[0068] dip-相對(duì)于共用參考電極的雙極電勢的矢量，
[0069] X-電極的標(biāo)測系統(tǒng)坐標(biāo)的矩陣，
[0070] dX-相對(duì)于參考電極位置的雙極位移的矩陣，以及 [0071 ] A+是矩陣六的]\1〇0代-?6111'086廣義逆矩陣。
[0072] 圖5示出槳狀導(dǎo)管70的一個(gè)實(shí)施例，其示出16個(gè)電極并且電極組中的一些可以用 于確定Et。在所示實(shí)施例中，槳狀導(dǎo)管70可以包括四個(gè)齒條，每個(gè)齒條包括四個(gè)電極。具有 至少三個(gè)相鄰電極的任何2D電極組形成集團(tuán)并且可以用于計(jì)算。三電極集團(tuán)71、四電極集 團(tuán)72和五電極集團(tuán)73在圖5中在槳狀導(dǎo)管70上示出。三電極集團(tuán)71可以包括電極D 75、2 76 和5 77。四電極集團(tuán)72可以包括電極6 78、7 79、10 80和11 81。五電極集團(tuán)73可以包括電 極6 78、9 82、10 80、11 81和14 83。如可以通過以上示圖看到的，導(dǎo)管上的相同電極可以 用于多個(gè)集團(tuán)。
[0073] 表面上的位置處的局部E場可以從如圖5所示的導(dǎo)管上的足夠的附近電極的集合 (也稱為集團(tuán)）來計(jì)算。如在圖5中大致通過虛線示出的，例如，二維集團(tuán)可以包括僅位于導(dǎo) 管的平面上的三個(gè)或更多個(gè)電極(例如，電極D、5、2)的集合。當(dāng)僅存在單極或雙極時(shí)，集團(tuán) 可以被稱為退化集團(tuán)。退化集團(tuán)不能用于定向量的方向獨(dú)立評(píng)估。單極退化集團(tuán)盡管獨(dú)立 于方向，但不具有真實(shí)的方向信息。當(dāng)例如在集團(tuán)中使用多于3個(gè)電極時(shí)，雙極信號(hào)由多因 素確定2D場。在這種情況下，在集團(tuán)具有比其2D或3D角色所嚴(yán)格需要的更多的電極的情況 下，集團(tuán)由多因素確定并許可"子集團(tuán)"。子集團(tuán)本身是以下集團(tuán)，其根據(jù)原始集團(tuán)開始如何 被多因素確定以及什么子集團(tuán)正在被查閱，可能或可能不是最小的。不退化的集團(tuán)允許全 極，以及子集團(tuán)允許相比于傳統(tǒng)雙極的方向獨(dú)立感測（OIS)優(yōu)越性的唯一直接證明。OIS可 以在確定包括振幅、定時(shí)、傳導(dǎo)速度方向和大小的許多EP特性時(shí)一致地好于雙極。盡管圖5 僅示出包括三個(gè)相鄰電極(電極D，5,2)71、四個(gè)相鄰電極(電極6，10，11，7)72和五個(gè)相鄰電 極（電極9，14,11，6，10)73的集團(tuán)，但該方法可以擴(kuò)展至導(dǎo)管上具有更多個(gè)電極的其他集 團(tuán)。由于導(dǎo)管被假定為平放在基底上，因而在任何集團(tuán)處的全3D矢量E也被期望具有在心臟 內(nèi)或心外膜表面的2D切平面中的分量。因此，項(xiàng)E t用于描述E場在切平面中的分量。
[0074] 確定局部E場的一個(gè)方法是從集團(tuán)中選擇一個(gè)電極作為參考電極，并確定相對(duì)于 參考電極的n-1雙極電勢(dip)和位移(dX)。確定局部E場的另一方法是確定來自集團(tuán)的η個(gè) 電極的所有可能不同的雙極(η*(η-1)/2)以計(jì)算dc?和dX。確定所有可能不同的雙極可以導(dǎo) 致E場的更穩(wěn)健的確定，因?yàn)槠浣档土擞申P(guān)于波前的電極分布產(chǎn)生的"二階"方向效應(yīng)。
[0075] 使得3和#是如圖4所示的沿激活和波前方向的切平面上的單位矢量。針對(duì)理想的 均勻的波前，Et期望與激活方向（? )平行或反平行，具有沿著波前方向（_)的非常小的分 量。標(biāo)量Ea(也是等價(jià)雙極或全極激活信號(hào))可以使用點(diǎn)積被限定為
[0076]
(3)
[0077] Ea是等價(jià)雙極EGM，如果放置沿著激活方向間隔Imm的一對(duì)雙極，等價(jià)雙極EGM將被 測量。通過定義，E a是導(dǎo)管和集團(tuán)方向獨(dú)立的，因此其形態(tài)和振幅應(yīng)當(dāng)僅僅是局部基底的函 數(shù)。由于它是雙極信號(hào)，因而也期望它很大程度上不受遠(yuǎn)場偽跡的影響并具有穩(wěn)定的等電 位基線。
[0078]圖6A-6C示出特征OIS全極信號(hào)形狀和振幅，其允許包括傷疤的基底和激活定時(shí)標(biāo) 測圖的更穩(wěn)健的評(píng)估。由此分解的兩個(gè)信號(hào)(EjPEa)顯著地相互獨(dú)立，打開了從局部EGM信 號(hào)學(xué)習(xí)更多的可能性。圖6B示出示例性E n信號(hào)，以及圖6C示出示例性Ea信號(hào)。以下將說明從 Et確定S的算法。
[0079] 可以使用行波概念從E場獲得傳導(dǎo)速度。電勢被認(rèn)為是空間和時(shí)間的函數(shù)。具有速 度V = (vx，Vy，Vz)的行波的傳播暗示在時(shí)間to處的波在坐標(biāo)x+vxt，y+Vyt和ζ+Vzt處精確地匹 配在時(shí)間to+t處的波。因此針對(duì)所有初始時(shí)間和位置to，XO，yo，ZO并針對(duì)所有時(shí)間t，
[0080]
(4)
[0081 ]關(guān)于時(shí)間對(duì)以上等式的兩側(cè)采用全導(dǎo)數(shù)導(dǎo)致
[0082]
[0083]我們注意其等價(jià)于
[0084]
(S)
[0085] 其中，V是表示心臟傳導(dǎo)速度的矢量。認(rèn)識(shí)到￡ = -ViP，以及僅E場在切平面中的分 量貢獻(xiàn)于內(nèi)積，我們得到
[0086] (?)
[0087] (7)
[0088] 傳導(dǎo)速度矢量V之后可以表達(dá)為
[0089] (8)
[0090] 1專守?皮，兵定去極化期間的假設(shè)常數(shù)，被認(rèn)為是電勢的切平面中時(shí)間導(dǎo)數(shù)與空 間導(dǎo)數(shù)的比。其之后期望為，在理想情況下，形態(tài)與Φ類似，僅有的差異在于可以是速度 大小的比例因子。激活方向（? )被確定為切平面中的方向，其導(dǎo)致#和Ea之間的最大關(guān)聯(lián)。 盡管以上表達(dá)式在原理上在每個(gè)時(shí)間點(diǎn)有效，但當(dāng)信號(hào)電平足夠小或等電位時(shí)，盧與E a的比 不能被有意義地確定。
[0091]當(dāng)形成集團(tuán)的電極與表面良好接觸時(shí)，分析可以被期望為更穩(wěn)健。這可以使用以 下標(biāo)準(zhǔn)中的一些或全部推理地被檢查和執(zhí)行。檢查集團(tuán)是否與表面良好接觸的標(biāo)準(zhǔn)可以如 由用戶或過程確定的那樣被一起或單獨(dú)地施加。前六個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)施加可以形成本發(fā)明的 重要部分，因?yàn)楂@得所有電極的均勻接觸對(duì)于任何導(dǎo)管來說通常是困難的，特別對(duì)于小的 籃狀導(dǎo)管來說是如此。
[0092]第一標(biāo)準(zhǔn)著眼于3D標(biāo)測系統(tǒng)確定的集團(tuán)附近的表面法線與最佳適配集團(tuán)上的電 極的平面的法線之間的角度偏差，并確定它們是否低于閾值。第二標(biāo)準(zhǔn)著眼于與感興趣集 團(tuán)相對(duì)應(yīng)的法線和與相鄰集團(tuán)相對(duì)應(yīng)的法線之間的角度偏差，并確定它們是否低于閾值。 第三標(biāo)準(zhǔn)著眼于形成集團(tuán)的電極位置與表面之間的距離，并確定它們是否低于閾值。在一 個(gè)實(shí)施例中，第二標(biāo)準(zhǔn)還包括確保局部曲率不高于閾值。第四標(biāo)準(zhǔn)著眼于從集團(tuán)上的電極 獲得的單極信號(hào)的振幅，并確定它們是否在典型范圍內(nèi)。第五標(biāo)準(zhǔn)著眼于從集團(tuán)上的電極 獲得的單極信號(hào)的形態(tài)并確定它們是否是典型的（例如，溫和的上升，隨后是主要的向下偏 斜和相當(dāng)迅速的返回）。第六標(biāo)準(zhǔn)著眼于從集團(tuán)獲得的Et和Ea的振幅、形狀和形態(tài)，并確定 它們是否是典型的。第七標(biāo)準(zhǔn)著眼于諸如熒光分光光度計(jì)、ICE等的針對(duì)良好接觸的視覺線 索，以及觸覺和由導(dǎo)管操作者作出的操縱歷史。盡管這里列出了七個(gè)標(biāo)準(zhǔn)以檢查集團(tuán)是否 與表面良好接觸，但不是必須使用所有的列出的七個(gè)標(biāo)準(zhǔn)來作出確定。此外，也可以使用其 他標(biāo)準(zhǔn)來確定集團(tuán)是否與表面良好接觸。
[0093]可以利用3D標(biāo)測系統(tǒng)在室?guī)缀谓Y(jié)構(gòu)上使用例如箭頭顯示曾經(jīng)導(dǎo)出的傳導(dǎo)速度，其 中箭頭的方向指示激活方向，以及箭頭的顏色、長度或?qū)挾仁境龃笮?。在另一?shí)施例中，內(nèi) 插的顏色標(biāo)測圖也可以用于顯示傳導(dǎo)速度大小，其具有或沒有示出方向的一致長度的箭 頭。如下所述，圖7示出另一實(shí)施例，其中傳導(dǎo)速度矢量標(biāo)測圖也可以與LAT標(biāo)測圖耦合。通 常，顯示器緊跟在每次局部去極化之后被更新，并且持續(xù)或逐漸減弱直到下一局部去極化。 最后，一些或全部等時(shí)線可以在心臟表面上顯示為曲線，例如自從去極化開始后以諸如0、 20、40和60ms的特定間隔。這減少了視覺雜亂并允許傳導(dǎo)速度箭頭的更可解釋的重疊。
[0094]圖7示出組合的標(biāo)測圖，其示出導(dǎo)管98、多個(gè)電極99、多個(gè)激活傳播矢量95和等時(shí) 線。激活傳播矢量95可以具有恒定長度和顏色，該顏色被編碼為指示速度的大小?？商鎿Q 地，矢量的長度或大小也可以用于指示速度的大小。矢量95也可以重疊在傳導(dǎo)速度大小、激 活時(shí)間、振幅、或心臟功能的各種其他指數(shù)的任一個(gè)的顏色標(biāo)測圖97上。梯度線96可以用于 所示出的傳導(dǎo)速度大小，其各種顏色表示不同的速度。用顏色梯度示出傳導(dǎo)速度的標(biāo)測圖 在本領(lǐng)域是公知的并且在許多不同系統(tǒng)中使用。
[0095]如可以從以上列出的等式1和2容易理解的，重要的是具有合理準(zhǔn)確的電極位移 (dX)和電極位置(X)以判定接觸和局部表面切平面，從而精確地描述信號(hào)和所產(chǎn)生的包括 傳導(dǎo)速度的EP特性。已經(jīng)提出了與從導(dǎo)管軸桿的部分上的小表面面積電極相比，從尖端或 圓周環(huán)形電極能更穩(wěn)健地確定基于阻抗的標(biāo)測系統(tǒng)位置。然而，在柔性齒條上具有小環(huán)形 電極的導(dǎo)管設(shè)計(jì)中，問題可能保持顯著。小的電極由于它們的高電極-電解質(zhì)阻抗，可能難 以精確地定位，它們更易于受到偽跡影響，并且可能朝向系統(tǒng)參考"腹部貼片"電極偏斜。補(bǔ) 償算法可以用于校正位置，然而，它們依賴于構(gòu)造和內(nèi)部電極距離的先驗(yàn)知識(shí)。柔性齒條可 能在特定條件下在體內(nèi)變形、聚在一起、或變得分離(張開），導(dǎo)致與它們的名義設(shè)計(jì)的顯著 偏離。當(dāng)該情況發(fā)生時(shí)，以上提到的補(bǔ)償算法可能不能有效地校正電極位置誤差。上文參照 圖2C還公開了防止導(dǎo)管齒條和電極的變形、聚集和分離變得足夠嚴(yán)重以顯著干擾EP特性的 評(píng)估的手段。
[0096]圖8示出流程圖，其示出了獲取、確定和輸出方向獨(dú)立信息的逐步方法。流程圖中 示出的方法可以包括以下步驟：
[0097]步驟130,從多個(gè)電極獲取電生理信號(hào)。
[0098] 步驟132,確定步驟130中所述多個(gè)電極的位置。
[0099] 步驟134,確定所述多個(gè)電極是在目標(biāo)表面上還是附近。
[0100] 步驟136,從電極形成集團(tuán)，所述電極適配于用于包括在集團(tuán)中的限定的特性。
[0101] 步驟138,處理電生理信號(hào)以確定En、Ea、Et、傳導(dǎo)速度、以及諸如振幅或定時(shí)的其他 方向獨(dú)立特性。
[0102] 步驟140,將所導(dǎo)出的信息輸出至顯示器。
[0103]螺旋形的籃狀導(dǎo)管已經(jīng)被提出作為實(shí)現(xiàn)電極在籃的范圍上的更均勻的覆蓋的手 段。其本身對(duì)于本發(fā)明來說，還對(duì)于其產(chǎn)生的增大的硬度（以及由此對(duì)位移的阻力）來說可 以是期望的特性。增大的硬度可以允許依賴于由設(shè)計(jì)和制造確定的間隔，而非針對(duì)每個(gè)電 極的標(biāo)測系統(tǒng)位置。
[0104] 圖9示出導(dǎo)管120的螺旋形導(dǎo)管設(shè)計(jì)，其沿著齒條具有不均勻的電極間距，但在籃 的外表面上實(shí)現(xiàn)了幾乎均勻的電極分布。圖中的每個(gè)點(diǎn)121表示電極。圖9所示的導(dǎo)管還在 2014年3月8日提交的美國申請(qǐng)no. 13/790,110中描述，其通過引用包含于此，如同在此全部 闡述一樣。
[0105] 由波束彎曲理論作出的確定的局部性質(zhì)提出，順應(yīng)度隨著長度尺寸的平方變化， 因此小兩倍轉(zhuǎn)換為4倍的硬度。利用小的尺寸，達(dá)到以下優(yōu)點(diǎn)：（a)在變化的使用條件下的更 一致的電極間間距，（b)更密集的采樣以及由此更好的空間分辨率，以及(c)被操縱至全接 觸位置和方向的能力。
[0106] 如之前論述的，傳統(tǒng)的標(biāo)測技術(shù)經(jīng)受雙極方向引起的振幅和形態(tài)不確定性，其也 不利地影響激活時(shí)刻。當(dāng)今的臨床EP中的具有挑戰(zhàn)性的心律失?？赡苌婕耙韵绿卣?諸如 具有低振幅和緩慢傳導(dǎo)的通道，其在寬度上僅是5_的級(jí)別。詳細(xì)的標(biāo)測圖通常不在整個(gè)心 室內(nèi)需要，而是限制至特定位置，在該位置處，病狀經(jīng)常出現(xiàn)或者其他診斷測試，諸如表面 ECG、超聲、MRI或甚至基本EP導(dǎo)管信號(hào)指示。重要的是，信息可靠地局部反映心肌的狀態(tài)，并 且其以足夠的分辨率這樣做。
[0107] 本發(fā)明中論述的算法可以用于導(dǎo)出局部E場(包括E和Et)以及等價(jià)雙極信號(hào)(EdP Ea)，其具有方向獨(dú)立振幅和可靠的形態(tài)/定時(shí)以及瞬時(shí)傳導(dǎo)速度矢量。我們假設(shè)這種特征 化將允許基底振幅(使用E n，Ea，或E場環(huán)大小的度量）、激活時(shí)間（LAT)、傳導(dǎo)速度(大小和方 向）的改進(jìn)標(biāo)測圖，以及從E w或Et的偏心率導(dǎo)出的不均勻傳導(dǎo)的新的指數(shù)。一致形態(tài)的雙極 狀全極信號(hào)可以從單元去極化的基本原則和在活動(dòng)組織附近時(shí)的單極EGM信號(hào)理解。
[0108] 這些特征中的一個(gè)或多個(gè)還可以使得臨床醫(yī)生執(zhí)行更可靠的傷疤邊界描繪(已知 為有助于VT和其他心律失常）。而且，低振幅和/或緩慢傳導(dǎo)速度的局部確定可以幫助識(shí)別 關(guān)鍵路徑，諸如經(jīng)受消融治療的心率失常的峽。更可靠的EGM振幅和形態(tài)還可以允許EGM減 小度量的更好度量、損傷表征、或傳導(dǎo)速度的局部評(píng)估，因?yàn)殛P(guān)鍵峽被影響或損傷間隙靠 近。
[0109] OIS技術(shù)還可以被植入的醫(yī)療裝置利用。負(fù)責(zé)心律辨別的植入的醫(yī)療裝置當(dāng)前主 要依賴于去極化事件定時(shí)。然而，僅僅定時(shí)可能無法在重要的心律之間區(qū)分，因?yàn)榘l(fā)生的時(shí) 刻可能相似，并且多室算法不是足夠具體的。OIS對(duì)植入裝置的導(dǎo)管或引線的施加可以針對(duì) 健康心律建立基線方向和速度(使用Ois表征）。
[0110] 植入裝置已經(jīng)執(zhí)行基本的標(biāo)測系統(tǒng)功能，但是利用這里論述的OIS技術(shù)，可以更好 地跟蹤心跳異常的數(shù)量和程度，并且可以通過檢測標(biāo)準(zhǔn)的相似性對(duì)它們進(jìn)行分組。例如，非 生理心率增加典型地將導(dǎo)致傳導(dǎo)速度減小，而心率增加的生理原因，如鍛煉，將不會(huì)導(dǎo)致傳 導(dǎo)速度減小。因此，治療該心動(dòng)過速的決定可以不僅基于心率的改變和諸如定時(shí)的其他傳 統(tǒng)ICD度量，還基于注意傳導(dǎo)速度矢量的方向和大小與VT-致?？梢杂芍踩胙b置使用的檢測 標(biāo)準(zhǔn)中的一些可以包括速率、連續(xù)異常心跳數(shù)、頻率"y心跳的X"等的組合。
[0111] 從植入引線上的一個(gè)或多個(gè)部位的觀察也可以用于以比從定時(shí)改變得到的推斷 更大的精確度來跟蹤速率或缺血引起的功能阻滯出現(xiàn)。這繼而可以使得患者或醫(yī)療服務(wù)人 員在決定利用起搏或心臟復(fù)律電擊進(jìn)行治療之前警惕慢或快心律失常的潛在問題。
[0112] 該技術(shù)在RF消融時(shí)施加也是有價(jià)值的。盡管OIS全極兼容電極陣列現(xiàn)在很少調(diào)用 作為消融電極，但它們可以在將來證明是有價(jià)值的，特別是在與本發(fā)明中其他地方描述的 標(biāo)測能力的分辨率和一致性結(jié)合時(shí)。可以以標(biāo)準(zhǔn)方式經(jīng)由這種陣列的各個(gè)電極輸送1^。然 而，如果RF經(jīng)由多個(gè)相鄰電極同時(shí)被輸送以創(chuàng)建一行塊或單個(gè)結(jié)合損傷，則以以下方式這 樣做是有價(jià)值的，即維持各個(gè)EGM信號(hào)和標(biāo)測系統(tǒng)位置，但有效地并行輸送RF電壓以模仿單 個(gè)大電極。
[0113] 無源電路技術(shù)被公開用于實(shí)現(xiàn)類似的結(jié)果。該無源電路與具有分裂尖端的消融導(dǎo) 管一起使用，分裂尖端在其尖端處有效地布置4電極2D陣列。用作低阻抗元件的電容器在相 對(duì)高的RF頻率處耦合來自單一發(fā)生器連接的RF，并且在阻抗標(biāo)測系統(tǒng)和EGM放大器的較低 頻率處用作電極之間的高阻抗連接。適合該描述的導(dǎo)管的幾個(gè)實(shí)施例進(jìn)一步在2014年1月 16日提交并在2014年7月24日在國際公布號(hào)WO 2014/113612下以英文公布的國際申請(qǐng) no . PCT/US2014/011，940中描述，其通過引用包含于此，如同在此全部闡述一樣。針對(duì)這里 使用的導(dǎo)管設(shè)計(jì)，電路使用33nF的電容，但10-1 OOnF之間的值也可以起作用。
[0114] 圖IOA示出用于將與解剖結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的電生理信息標(biāo)測到解剖結(jié)構(gòu)的多維(例如， 三維)幾何表面模型上的系統(tǒng)160的一個(gè)實(shí)施例(術(shù)語"電生理學(xué)"或"電生理的"中的每一個(gè) 在下文稱為"EP"）。系統(tǒng)160包括醫(yī)療裝置162和模型構(gòu)造系統(tǒng)164,以及其他組件。在一個(gè)實(shí) 施例中，醫(yī)療裝置162包括導(dǎo)管，以及模型構(gòu)造系統(tǒng)164部分地包括處理設(shè)備166。處理設(shè)備 166可以采用電子控制單元的形式，例如，其被配置為獲得心臟結(jié)構(gòu)的幾何表面模型并使用 由例如導(dǎo)管162采集的數(shù)據(jù)來構(gòu)造與心臟結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的EP標(biāo)測圖。導(dǎo)管162被配置為插入至 患者的身體168中，以及更特別地，至患者的心臟170中。導(dǎo)管162可以包括線纜連接器或接 口 172、手柄174、具有近端178和遠(yuǎn)端180的軸桿176、以及安裝在導(dǎo)管162的軸桿176內(nèi)或其 上的一個(gè)或多個(gè)傳感器182(例如，1821、1822、1823)。在一個(gè)實(shí)施例中，傳感器182布置在軸 桿176的遠(yuǎn)端180處或附近。連接器172為線纜提供機(jī)械、流體、和電連接，該線纜例如是延伸 至模型構(gòu)造系統(tǒng)164和/或系統(tǒng)160的其它組件(例如，可視化、導(dǎo)航、和/或標(biāo)測系統(tǒng)(如果獨(dú) 立且不同于模型構(gòu)造系統(tǒng)164的話）、消融發(fā)生器、灌注源、等等）的線纜184、186。
[0115] 安裝在導(dǎo)管162的軸桿176內(nèi)或軸桿176上的傳感器182電連接至模型構(gòu)造系統(tǒng) 164,以及特別地其處理設(shè)備166。傳感器182可提供用于各種診斷和治療目的，包括例如但 不限于，EP研究、起搏、心臟標(biāo)測、和消融。在實(shí)施例中，提供一個(gè)或多個(gè)傳感器182以實(shí)現(xiàn)方 位或位置感測功能。因此，在這種實(shí)施例中，隨著導(dǎo)管162沿心臟結(jié)構(gòu)的表面和/或繞該結(jié)構(gòu) 的內(nèi)部移動(dòng)，傳感器182可用于采集與心臟結(jié)構(gòu)的表面或其內(nèi)部的位置相對(duì)應(yīng)的位置數(shù)據(jù) 點(diǎn)。之后，例如可由模型構(gòu)造系統(tǒng)164來利用這些位置數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行心臟結(jié)構(gòu)的幾何表面模型 的構(gòu)造。
[0116] 在一個(gè)實(shí)施例中，模型構(gòu)造系統(tǒng)164以及特別地其處理設(shè)備166被配置為獲得心臟 表面(或至少其一部分)的幾何表面模型，并將與該心臟結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的EP信息標(biāo)測在幾何表 面模型上。處理設(shè)備166被配置為至少部分地使用由導(dǎo)管162采集的數(shù)據(jù)(位置數(shù)據(jù)和/SEP 數(shù)據(jù)/信息)來構(gòu)造幾何表面模型和EP標(biāo)測圖中的一者或兩者。
[0117] 在模型構(gòu)造系統(tǒng)164被配置為構(gòu)造幾何表面模型的實(shí)施例中，模型構(gòu)造系統(tǒng)164被 配置為獲取與心臟結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的由傳感器182采集的位置數(shù)據(jù)點(diǎn)。模型構(gòu)造系統(tǒng)164被配置為 之后使用這些位置數(shù)據(jù)點(diǎn)來構(gòu)造心臟結(jié)構(gòu)的幾何表面模型。模型構(gòu)造系統(tǒng)164被配置為基 于所采集位置數(shù)據(jù)點(diǎn)的一些或全部來構(gòu)造幾何表面模型。除了構(gòu)造結(jié)構(gòu)的幾何表面模型以 外，模型構(gòu)造系統(tǒng)164被配置為與傳感器182-起工作來采集用于構(gòu)造幾何表面模型的位置 數(shù)據(jù)點(diǎn)。在該實(shí)施例中，模型構(gòu)造系統(tǒng)164可以包括可包括基于電場的系統(tǒng)，例如市場可售 的來自St. Jude Medical有限公司的EnSite NavX?系統(tǒng)，并且通常參照美國專利No. 7，263， 397不出，其發(fā)明名稱為"Method and Apparatus for Catheter Navigation and Location and Mapping in the Heart"，其全部內(nèi)容通過引用包含于此。然而，在其他示例 性實(shí)施例中，模型構(gòu)造系統(tǒng)164可包括其他類型的系統(tǒng)，例如但不限于:基于磁場的系統(tǒng)，例 如可從Biosense Webster購買的Carto?系統(tǒng)，并且其通常參照以下專利中的一個(gè)或多個(gè)示 出：名稱為 "Intrabody Measurement" 的美國專利 Νο·6,498,944、名稱為 "Medical Diagnosis,Treatment and Imaging Systems"的美國專利Νο·6,788,967、以及名稱為 "System and Method for Determining the Location and Orientation of an Invasive Medical Instrument"的美國專利No.6,690,963,其全部內(nèi)容通過引用包含于 此，或者來自MediGuide Ltd.的gMPS系統(tǒng)，其通常參照以下專利中的一個(gè)或多個(gè)示出：名稱 為"Medical Positioning System"的美國專利Νο·6,233,476、名稱為"System for Determining the Position and Orientation of a Catheter" 的美國專利No · 7,197 , 354、以及名稱為 "Medical Imaging and Navigation System" 的美國專利No .7,386,339， 其全部內(nèi)容通過引用包含于此；基于電場和基于磁場的組合系統(tǒng)，例如可從Biosense Webster購買的Carto 3?系統(tǒng)。
[0118] 在一個(gè)實(shí)施例中，導(dǎo)管162的傳感器182包括定位傳感器。傳感器182產(chǎn)生表不導(dǎo)管 方位(位置和/或方向）信息的信號(hào)。在模型構(gòu)造系統(tǒng)164為基于電場的系統(tǒng)的實(shí)施例中，傳 感器182可包括一個(gè)或多個(gè)電極。在這種實(shí)施例中，電極中的每一個(gè)可以包括許多類型的電 極中的一個(gè)，例如尖端電極、環(huán)形電極、按鈕電極、線圈電極、刷式電極、柔性聚合物電極和 點(diǎn)電極?？商鎿Q地，在模型構(gòu)造系統(tǒng)164為基于磁場的系統(tǒng)的實(shí)施例中，傳感器182可包括一 個(gè)或多個(gè)磁性傳感器，其被配置為檢測低強(qiáng)度磁場的一種或多種特性。例如，在一個(gè)示例性 實(shí)施例中，傳感器182可包括布置在導(dǎo)管162的軸桿176上或布置在軸桿176內(nèi)的磁線圈。
[0119] 為清楚和說明起見，模型構(gòu)造系統(tǒng)164將在下文中描述為包括基于電場的系統(tǒng)，例 如上面提到的EnSite NavX?系統(tǒng)。應(yīng)當(dāng)理解的是，雖然下面的說明書主要限于傳感器182包 括一個(gè)或多個(gè)電極的實(shí)施例，但在其它示例性實(shí)施例中，傳感器182可包括一個(gè)或多個(gè)磁場 傳感器(例如線圈）。因而，包括定位傳感器而非下述傳感器或電極的模型構(gòu)造系統(tǒng)仍處于 本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)。
[0120] 在一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)160還可以包括電路盒195。電路盒可以如圖11中進(jìn)一步描 述那樣用于實(shí)施EGM和阻抗標(biāo)測系統(tǒng)頻率處的被動(dòng)隔離，以及有效地在消融頻率處一起實(shí) 施短片段。
[0121] 參考圖10B，除了處理設(shè)備166以外，模型構(gòu)造系統(tǒng)164可以包括多個(gè)貼片電極188、 多路復(fù)用開關(guān)190、信號(hào)發(fā)生器192、和顯示裝置194,以及其它可能組件。在另一示例性實(shí)施 例中，這些組件中的部分或全部是獨(dú)立的且不同于模型構(gòu)造系統(tǒng)164,但是它們電連接至模 型構(gòu)造系統(tǒng)164且被配置為與模型構(gòu)造系統(tǒng)164進(jìn)行通信。
[0122] 處理設(shè)備166可包括可編程微處理器或微控制器，或者可包括專用集成電路 (ASIC)。處理設(shè)備166可包括中央處理單元(CPU)和輸入/輸出（I/O)接口，處理設(shè)備166可通 過輸入/輸出接口接收多個(gè)輸入信號(hào)，例如包括由貼片電極188和傳感器182生成的信號(hào)，并 生成多個(gè)輸出信號(hào)，例如包括用于控制例如顯示裝置194和開關(guān)190和/或?yàn)槠涮峁?shù)據(jù)的 那些信號(hào)。處理設(shè)備166可被配置為利用合適的編程指令或代碼（即，軟件)實(shí)現(xiàn)多種功能， 例如上文和下文中更為詳細(xì)描述的那些功能。因而，處理設(shè)備166可用計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)上編 碼的一種或多種計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行編程，用于實(shí)現(xiàn)本文所述的功能。
[0123] 除了稱為"腹部貼片"的貼片電極188B以外，貼片電極188用于生成電信號(hào)，例如用 于確定導(dǎo)管162的位置和方向。在一個(gè)實(shí)施例中，貼片電極188正交地置于身體168的表面 上，并用于在身體168內(nèi)創(chuàng)建特定軸線電場。
[0124] 在一個(gè)實(shí)施例中，導(dǎo)管162的傳感器182電耦合至處理設(shè)備166,并被配置為實(shí)現(xiàn)位 置感測功能。更具體地，傳感器182布置在通過激勵(lì)貼片電極188而在身體168內(nèi)（例如，心臟 內(nèi)）產(chǎn)生的電場中。僅僅為清楚和說明起見，下面的說明書將限于其中單個(gè)傳感器182被置 于電場內(nèi)的實(shí)施例。然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，在仍處于本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的其它示例性 實(shí)施例中，多個(gè)傳感器182可以置于電場內(nèi)并且隨后可以利用下述技術(shù)確定每個(gè)傳感器的 位置和方向。
[0125] 當(dāng)布置在電場內(nèi)時(shí)，傳感器182體驗(yàn)的電壓取決于在貼片電極188之間的位置和傳 感器182相對(duì)于組織的位置。在傳感器182和貼片電極188之間所進(jìn)行的電壓測量值比較可 用于確定傳感器182相對(duì)于組織的位置。因而，隨著導(dǎo)管162圍繞或沿著特定感興趣區(qū)域或 表面掃描，處理設(shè)備166接收來自傳感器182的信號(hào)(位置信息），其反映了傳感器182上和來 自于未激勵(lì)貼片電極188的電壓水平變化。利用各種已知的算法，處理設(shè)備166隨后可確定 傳感器182的方位(位置和方向）并將該方位作為位置數(shù)據(jù)點(diǎn)記錄在與處理設(shè)備166相關(guān)聯(lián) 或可由處理設(shè)備166訪問的諸如存儲(chǔ)器197的存儲(chǔ)器或存儲(chǔ)裝置內(nèi)，該位置數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)于傳 感器182在心臟結(jié)構(gòu)的表面上或心臟結(jié)構(gòu)內(nèi)的位置。在一個(gè)實(shí)施例中，在記錄位置作為位置 數(shù)據(jù)點(diǎn)之前，處理設(shè)備166可利用已知或此后開發(fā)的技術(shù)對(duì)由處理設(shè)備166接收的信號(hào)所表 示的原始位置數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，以考慮呼吸、心臟活動(dòng)、和其它偽跡。在圖IOA和IOB中描述的 系統(tǒng)進(jìn)一步在2014年11月5日提交的美國申請(qǐng)no. 14/533,630中描述，其通過引用包含于 此，如同在此全部闡述一樣。
[0126] 圖11示出開關(guān)盒電路200，其被配置為將OIS兼容消融導(dǎo)管接口至RF發(fā)生器和3D標(biāo) 測系統(tǒng)。電路實(shí)施在EGM和阻抗標(biāo)測系統(tǒng)頻率處的被動(dòng)隔離，以及有效地在消融頻率處一起 實(shí)施短片段。開關(guān)盒電路200的開關(guān)允許在真實(shí)地將尖端電極短接在一起(在所有頻率處） 和將它們短接在一起以僅用于消融之間進(jìn)行方便的交替。開關(guān)盒電路200引入實(shí)際手段以 將"分裂尖端"消融導(dǎo)管設(shè)計(jì)視為用于RF消融目的的單個(gè)共用電極和用于NavX和EGM信號(hào)的 不同電極。開關(guān)盒電路200可以經(jīng)由導(dǎo)管連接器201耦合至導(dǎo)管。導(dǎo)管連接器201可以包括多 個(gè)導(dǎo)管引腳并且可以耦合至導(dǎo)管。導(dǎo)管引腳中的每一個(gè)可以電連接至導(dǎo)管上的各個(gè)傳感器 或電極。在所示實(shí)施例中，第四導(dǎo)管引腳202可以連接至第三尖端片段。第五導(dǎo)管引腳203可 以連接至第四尖端片段。第六導(dǎo)管引腳204可以連接至第一尖端片段。第七導(dǎo)管引腳205可 以連接至導(dǎo)管主體上的近側(cè)環(huán)形電極。第八導(dǎo)管引腳206可以連接至導(dǎo)管主體上的中央環(huán) 形電極。第九導(dǎo)管引腳207可以連接至導(dǎo)管主體上的遠(yuǎn)側(cè)環(huán)形電極。第十導(dǎo)管引腳208可以 連接至第二尖端片段。第十一導(dǎo)管引腳209可以連接至第一熱電偶引線。第十四導(dǎo)管引腳 210可以連接至第二熱電偶引線。
[0127] 開關(guān)盒電路200還可以經(jīng)由消融發(fā)生器連接器215耦合至消融發(fā)生器。消融發(fā)生器 連接器215可以包括多個(gè)發(fā)生器引腳并且可以耦合至消融發(fā)生器。第一發(fā)生器引腳216可以 耦合至第一熱電偶引線。第二發(fā)生器引腳217可以耦合至第二熱電偶引線。第十一發(fā)生器引 腳218可以耦合至導(dǎo)管主體的近側(cè)環(huán)形電極。第十二發(fā)生器引腳219可以耦合至導(dǎo)管主體的 中央環(huán)形電極。第十三發(fā)生器引腳220可以耦合至導(dǎo)管主體的遠(yuǎn)側(cè)環(huán)形電極。第十四發(fā)生器 引腳221可以耦合至導(dǎo)管的組合尖端電極。開關(guān)盒電路200還可以經(jīng)由分支線纜連接器225 耦合至分支線纜。分支線纜可以耦合至可以包括多個(gè)分支引腳的分支線纜連接器225。第一 分支引腳可以耦合至第一尖端片段。第二分支引腳可以耦合至第二尖端片段。第三分支引 腳可以耦合至第三尖端片段。第四分支引腳可以耦合至第四尖端片段。第五分支引腳可以 耦合至導(dǎo)管主體的遠(yuǎn)側(cè)環(huán)形電極。第六分支引腳可以耦合至導(dǎo)管主體的中央環(huán)形電極。第 十一分支引腳可以耦合至導(dǎo)管主體的近側(cè)環(huán)形電極。
[0128] 開關(guān)電路盒200可以進(jìn)一步包括多個(gè)開關(guān)。多個(gè)尖端片段電極中的每一個(gè)可以通 過兩個(gè)開關(guān)和電容器電耦合至RF消融發(fā)生器。開關(guān)電路盒200的所示實(shí)施例可以被配置為 將具有四個(gè)分段極端電極和至少一個(gè)熱電偶的導(dǎo)管耦合至消融發(fā)生器和標(biāo)測系統(tǒng)。在所示 實(shí)施例中，開關(guān)盒電路200可以耦合至包括四個(gè)分段尖端電極的導(dǎo)管。第一尖端片段可以電 耦合至第一開關(guān)230、第二開關(guān)231和第一電容器232。第二尖端片段可以電耦合至第三開關(guān) 234、第四開關(guān)235和第二電容器236。第三尖端片段可以電耦合至第五開關(guān)238、第六開關(guān) 239和第三電容器240。第四尖端片段可以電耦合至第七開關(guān)242、第八開關(guān)243和第四電容 器244。
[0129] 第一、第三、第五和第七開關(guān)可以被稱為開關(guān)電路盒200中的第一組開關(guān)。第二、第 四、第六和第八開關(guān)可以被稱為開關(guān)電路盒200中的第二組開關(guān)。第一組開關(guān)可以被配置為 從消融發(fā)生器斷開多個(gè)尖端片段電極。在所示實(shí)施例中，多個(gè)尖端片段電極可以包括四個(gè) 尖端片段電極，四個(gè)尖端片段電極中的每一個(gè)連接至第一組開關(guān)中的開關(guān)。第二組開關(guān)可 以被配置為使得多個(gè)尖端片段電極對(duì)消融發(fā)生器來說看起來好像直接短接。第二組開關(guān)可 以進(jìn)一步被配置為允許多個(gè)尖端片段電極表現(xiàn)為單個(gè)電容耦合的混合電極。由于第一組開 關(guān)和第二組開關(guān)，開關(guān)電路盒200可以允許消融發(fā)生器將多個(gè)尖端片段電極看作一個(gè)尖端 電極并因此發(fā)射能量，而同時(shí)允許標(biāo)測系統(tǒng)將多個(gè)尖端片段電極看作獨(dú)立的電極。在另一 實(shí)施例中，RF發(fā)生器在第一組開關(guān)處于第一狀態(tài)時(shí)看不到尖端電極，并看到由電容器232， 236，240，244和處于第二狀態(tài)的第一組開關(guān)確定的混合的4尖端片段。當(dāng)?shù)诙M開關(guān)處于第 一狀態(tài)時(shí)，4分裂尖端電極被直接被短接在一起。當(dāng)?shù)诙M開關(guān)處于第二狀態(tài)時(shí)，4分裂尖端 電極針對(duì)RF有效地組合，但對(duì)于標(biāo)測系統(tǒng)和電描記圖而言相互區(qū)分。電極的可視化可以在 圖12A和12B中看到。
[0130] 開關(guān)電路盒200還可以包括不同的熱電偶250。電路盒的不同的熱電偶250可以電 耦合至第一熱電偶開關(guān)251和第二熱電偶開關(guān)252。當(dāng)?shù)谝粺犭娕奸_關(guān)251和第二熱電偶開 關(guān)252處于向上位置時(shí)，來自電路盒的不同熱電偶250的信號(hào)可以被傳輸至消融發(fā)生器。當(dāng) 第一熱電偶開關(guān)251和第二熱電偶開關(guān)252處于向下位置時(shí)，來自導(dǎo)管熱電偶的信號(hào)可以被 傳輸至消融發(fā)生器。
[0131] 圖12A和12B示出與本文描述的標(biāo)測系統(tǒng)一起使用的圖11所示的無源電路。在本發(fā) 明中描述的無源電路方法的有效性可以針對(duì)具有四個(gè)尖端電極的消融導(dǎo)管看到。僅用于消 融的共用的電容耦合連接件當(dāng)被示出為阻抗標(biāo)測系統(tǒng)中的渲染消融導(dǎo)管290時(shí)，在渲染分 裂尖端電極292的2D平面陣列的中心處作為尖端電極出現(xiàn)。盡管兩個(gè)分離導(dǎo)管，渲染消融導(dǎo) 管290和渲染分裂尖端導(dǎo)管292都在標(biāo)測系統(tǒng)中顯示，但這兩個(gè)導(dǎo)管包括單一導(dǎo)管，并且開 關(guān)盒電路可以允許它們被顯示為兩個(gè)。如在圖12B中看到的，渲染消融導(dǎo)管290設(shè)置在渲染 分裂尖端導(dǎo)管292的2D平面陣列內(nèi)。阻抗標(biāo)測系統(tǒng)將電容耦合連接件和分裂尖端電極示出 為在接近分裂尖端的位置共享相同的通用空間的單獨(dú)的導(dǎo)管。三個(gè)近側(cè)環(huán)形電極被傳統(tǒng)地 處理并由此針對(duì)渲染消融導(dǎo)管290和分裂尖端導(dǎo)管292共同定位。圖還包括圓形標(biāo)測導(dǎo)管和 參考導(dǎo)管。圖12A和12B示出當(dāng)使用四個(gè)電容耦合分裂尖端電極作為單一RF尖端電極時(shí)，在 RF消融之前和期間，在阻抗標(biāo)測系統(tǒng)或電描記圖信號(hào)中的外觀上沒有變化。圖12A示出在RF 消融前一秒的阻抗標(biāo)測系統(tǒng)，以及圖12B示出RF消融后2秒的阻抗標(biāo)測系統(tǒng)。
[0132] 接下來公開了使用在之前部分中導(dǎo)出的信號(hào)來識(shí)別聚焦源(focal source)和轉(zhuǎn) 子(rotor)的方法。將提出識(shí)別該信息的兩個(gè)方法。第一方法是最通用的并依賴于三角形集 團(tuán)。第二方法特定于之前論述的槳狀導(dǎo)管的矩形集團(tuán)。從聚焦源的波前的傳播在源附近通 常是緩慢的并且隨著其傳播通過心肌的剩余部分而加速。在一個(gè)實(shí)施例中，通過使用傳導(dǎo) 速度標(biāo)測圖定位具有低傳導(dǎo)速度的區(qū)域來識(shí)別聚焦源候選。在另一實(shí)施例中，具有最小傳 導(dǎo)速度的區(qū)域可以被識(shí)別為聚焦源的位置。這可以在不標(biāo)測整個(gè)室的情況下通過選擇在與 "向外"傳導(dǎo)速度相反的方向上的連續(xù)位置來完成。速度矢量的鏈路在逐步過程中追蹤至聚 焦源的路徑，從而避免標(biāo)測整個(gè)室或其大部分的需要并由此節(jié)省時(shí)間?？商鎿Q地，在單次獲 取中從多個(gè)集團(tuán)計(jì)算的速度大小的梯度(V= Ivl )也可以用于朝最小傳導(dǎo)速度的區(qū)域指引 用戶。
[0133] 凸形（向外）傳播矢量與較低的傳導(dǎo)速度相關(guān)聯(lián)。這是每個(gè)去極化單元的結(jié)果，其 必須通過間隙連接以依賴于曲率的方式啟動(dòng)更多在它之前的單元。在閾值附近的起搏可以 根據(jù)起搏刺激的大小和振幅以及局部優(yōu)先路徑或各向異性(依賴于方向的)傳導(dǎo)，產(chǎn)生本發(fā) 明的陣列良好地適于識(shí)別的對(duì)稱或不對(duì)稱的圖案。
[0134] 具有聚焦活動(dòng)和轉(zhuǎn)子的區(qū)域也可以通過近似在一組相鄰集團(tuán)處導(dǎo)出的表面和速 度的閉合路徑積分來被識(shí)別。導(dǎo)管上的電極可以形成3個(gè)或更多個(gè)電極集團(tuán)。關(guān)于內(nèi)部共用 電極，閉合路徑可以被認(rèn)為通過每個(gè)集團(tuán)的質(zhì)心。這在圖13中示出。由該路徑包圍的集團(tuán)形 成表面。在這種表面和閉合路徑上的傳導(dǎo)速度分布使得它們本身進(jìn)行經(jīng)由斯托克斯定理和 散度或高斯定理的散度和旋度矢量運(yùn)算的近似。
[0135] 圖13示出與電極位置相對(duì)應(yīng)的表面點(diǎn)和多個(gè)使用電極三聯(lián)組形成的集團(tuán)300。點(diǎn) 302表示表面電極位置，以及圓點(diǎn)304對(duì)應(yīng)于集團(tuán)300的質(zhì)心。沿著連接集團(tuán)300的質(zhì)心304的 線來估計(jì)路徑積分306。這里被示出為三角形集團(tuán)的相鄰的電極組提供局部傳導(dǎo)速度。該過 程能夠使得標(biāo)測系統(tǒng)計(jì)算強(qiáng)均勻傳播、旋轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)子）、和源/匯的指數(shù)，并且可以允許視場的 自動(dòng)化分類。
[0136] 傳導(dǎo)速度的角度依賴性估計(jì)可以在點(diǎn)附近在概念上被定義為
[0137] ρ(θ) =JJav(A) · t(0)dA///AdA (9)
[0138] 其中，A是計(jì)算表面積分的小的面積(通常將跨越由一組相鄰集團(tuán)覆蓋的面積）3 (Θ)是以相對(duì)于任意軸的角度Θ定向的單位矢量。通過面積的歸一化或加權(quán)，P (Θ)的最大值P 是以角度Θ定向的平均速度，并由此形成面積A的平均速度矢量。實(shí)際上，在面積A上的積分 可以被在組成A的集團(tuán)上的和以及近似為每個(gè)集團(tuán)中的分段常數(shù)的在A中的每個(gè)點(diǎn)處的速 度V(A)離散地近似。總之，均勻的傳播的特征在于高度偏心的ρ(θ)，其最大值P處于傳導(dǎo)速 度的生理范圍中，粗略地為0.3〈P〈1.4mm/ms。
[0139] 圖14A和14B示出在面積A 310上的近似均勻的傳導(dǎo)速度矢量場的確定和平均速度 矢量315的確定。隨著單位方向矢量K (Θ)旋轉(zhuǎn)360度，ρ(θ)描繪出橢圓，其最大方向315沿著 長軸對(duì)準(zhǔn)。
[0140] P = maxjp(^) = ^ Vi * ii(9) Aj j ^ 4{|
[0141] 一旦均勻傳導(dǎo)不太可能被判斷，則速度矢量場可以針對(duì)旋轉(zhuǎn)或聚焦源活動(dòng)的證據(jù) 被處理。通過使用斯托克斯定理和高斯定理，速度場的旋度和散度可以使用路徑積分來計(jì) 算如下
[0142] 見（'▽ X V) ￡M =夷.i? 也旋度（1〇)
[0143] 幾- v)cW '二務(wù).d tfe 妝度（11)
[0144] 圍繞包含面積A 310的閉合路徑S的路徑積分可以被離散地近似為在連接集團(tuán)質(zhì) 心的線片段(例如，圖13的線306)或者由面積A 310的所有外部片段組成的外部路徑上的 和。如我們針對(duì)均勻傳播所做的，方便的是將結(jié)果標(biāo)準(zhǔn)化至有符號(hào)的平均旋轉(zhuǎn)速度矢量大 小和有符號(hào)的平均向外指向的速度矢量大小，以不依賴于集團(tuán)或面積A的大小以及更好地 從傷疤組織中的隨機(jī)結(jié)果辨別真實(shí)的旋轉(zhuǎn)或外部/內(nèi)部傳播。
[0145] 使得Xl表示形成面積A的外部邊界的集團(tuán)的第i個(gè)集團(tuán)質(zhì)心的坐標(biāo)。還使得^是與 該集團(tuán)相關(guān)聯(lián)的速度矢量。之后將質(zhì)心點(diǎn)i-Ι和i+Ι之間的"平均路徑矢量"限定為
[0146] Λ =(本…~~ A) + (尤Γ~ 龍M.).=(叫1 ~ A-I.) 2 = 2
[0147] 其中指數(shù)適當(dāng)?shù)貒@面積A的閉合路徑纏繞。之后速度矢量場的路徑長度加權(quán)的 旋度可以被定義為
[0148] C：Ei5i - ν?/Σ?|δι
[0149] 路徑長度加權(quán)的散度(D)可以通過引入表示為民的90度旋轉(zhuǎn)的朝外指向的Si的版 本來類似地限定，以使得 「01501 ? 叫
[0150] /ΣΜ:| 1 其中
[0152]
[0153] 速度場的旋度(C)將提供轉(zhuǎn)子的存在的強(qiáng)指示，而速度場的散度(D)將提供聚焦源 或撞擊部位的強(qiáng)指示。散度的符號(hào)之后可以用于從撞擊部位辨別聚焦源。由于t被限定為 朝外指向的法線，則路徑積分對(duì)于聚焦源是正的，并且對(duì)于撞擊部位是負(fù)的。
[0154] 導(dǎo)出的量C和D可以使用標(biāo)測系統(tǒng)在3D幾何結(jié)構(gòu)上顯示。C和D的顏色標(biāo)測圖可以用 于定位高和低旋度和散度的區(qū)域，其指示轉(zhuǎn)子、聚焦源或撞擊部位的可能存在。
[0155] 圖15示出使用局部傳導(dǎo)速度確定的路徑和表面積分來識(shí)別聚焦源和轉(zhuǎn)子的逐步 方法的流程圖。該分類算法取決于不由雙電位混淆的適當(dāng)正確的速度矢量確定(假設(shè)它們 存在的話）。該結(jié)果能夠?qū)崿F(xiàn)均勻傳播、轉(zhuǎn)子、傷疤、焦點(diǎn)和撞擊部位的自動(dòng)心律分類。流程 圖中示出的方法可以包括以下步驟：
[0156] 在步驟350,從相鄰電極集團(tuán)或非接觸標(biāo)測虛擬位置的集合來計(jì)算局部速度矢量。
[0157] 在步驟351，計(jì)算流場ρ(θ)的角度依賴性。
[0158] 在步驟352,確定是否存在大的長軸以及是否存在強(qiáng)偏心率。
[0159] 如果存在大的長軸和強(qiáng)偏心率，則進(jìn)入步驟353。在步驟353,建立均勻傳播，并且 可以示出相鄰電極集團(tuán)的集合的平均方向和速度。
[0160] 如果不存在大的長軸和強(qiáng)偏心率，則進(jìn)入步驟354。在步驟354，計(jì)算散度和旋度路 徑積分和路徑長度。
[0161] 在步驟355,根據(jù)與逆時(shí)針或順時(shí)針旋轉(zhuǎn)相對(duì)應(yīng)的C的足夠大的正或負(fù)值來判斷旋 度旋轉(zhuǎn)是否為大。
[0162] 如果旋度旋轉(zhuǎn)為大，則進(jìn)入步驟356。在步驟356,判斷為在進(jìn)行相鄰電極集合的采 集的位置存在可能的轉(zhuǎn)子，并可以示出轉(zhuǎn)子的方向。
[0163] 如果旋度旋轉(zhuǎn)不為大，則進(jìn)入步驟357。在步驟357,根據(jù)D的大的正或負(fù)值分別判 斷入/出流的散度是否為大。
[0164] 如果入/出流的散度不大，則進(jìn)入步驟358。在步驟358,判斷為在進(jìn)行相鄰電極集 團(tuán)的采集的位置處存在可能的傷疤。
[0165] 如果入/出流的散度為大，則進(jìn)入步驟359。在步驟359,判斷散度流是否朝外。
[0166] 如果散度流朝外或是正的，則進(jìn)入步驟360。在步驟360,判斷為在進(jìn)行相鄰電極集 團(tuán)的采集的位置處存在可能的焦點(diǎn)或焦點(diǎn)驅(qū)動(dòng)器。
[0167] 如果散度流不朝外，則進(jìn)入步驟361。在步驟361，判斷為在進(jìn)行相鄰電極集團(tuán)的采 集的位置處存在可能的撞擊部位。
[0168] 圖16示出針對(duì)均勻的波前傳播、轉(zhuǎn)子、聚焦源和撞擊部位所期望的速度的P(傳 播）、C(旋度)和D(散度）以及它們的特征值和形狀的表。該表顯示當(dāng)傳播為強(qiáng)和偏心的，旋 度為小并且散度為小時(shí)，顯示了均勻傳播370。當(dāng)傳播為弱，旋度為大并且散度為小時(shí)，顯示 轉(zhuǎn)子371。當(dāng)傳播為弱，旋度為小，并且散度為大和正時(shí)，顯示聚焦源372。當(dāng)傳播為弱，旋度 為小，并且散度為大和負(fù)時(shí)，顯示撞擊部位373。當(dāng)傳播為弱，旋度為小，并且散度為小時(shí)，顯 示傷疤374。
[0169] 當(dāng)槳狀導(dǎo)管沿著右心房的隔膜壁放置時(shí)所記錄的片段和時(shí)間被定位，信號(hào)被研究 來估計(jì)之前部分中論述的參數(shù)。圖17示出組合的標(biāo)測圖的兩個(gè)視圖，其示出包括多個(gè)電極 385的槳狀電極、以及在隔膜壁上右心房中的槳狀導(dǎo)管的位置。槳狀導(dǎo)管相對(duì)于右心房中的 卵圓窩的表面定位。組合的標(biāo)測圖還示出標(biāo)測的電信號(hào)的多個(gè)等時(shí)線383和激活方向384。 多個(gè)等時(shí)線383可以用于估計(jì)傳導(dǎo)速度大小，各種顏色表示各種不同速度。連同導(dǎo)管的區(qū)域 附近的LAT的雙極接觸標(biāo)測圖，來自導(dǎo)管電極385的EGM和位置信號(hào)被輸出。LAT標(biāo)測圖及其 輪廓可以用于粗略地預(yù)測激活方向和速度(傳統(tǒng)的方法）。因?yàn)樵谠摷せ钇陂g使用的程序從 CS起步，因而期望的激活方向384在標(biāo)測系統(tǒng)參照系中將主要是前部的（-Y)和上部的（+Z) 并具有非常小的左/右(+/-X)組分?；谑褂脤?dǎo)管附近的距離和顏色標(biāo)度的粗略估計(jì)，傳導(dǎo) 速度期望為約l.Omm/ms。如可以通過比較左側(cè)面板381和右側(cè)面板382所觀察到的，槳狀導(dǎo) 管的齒條一 380離開心房的表面，因此，齒條一 380的電極不被考慮用于分析。為了確認(rèn)，使 用包括四個(gè)電極的集團(tuán)(兩個(gè)來自圖18所看到的每對(duì)相鄰齒條）。
[0170]圖18示出用于圖17所示的計(jì)算的槳狀導(dǎo)管400和集團(tuán)。槳狀導(dǎo)管400可以包括第一 齒條401、第二齒條402、第三齒條403和第四齒條404。齒條的每一個(gè)可以包括四個(gè)電極。分 別包括電極(0,3,6,5)，（2,3,7,6)和(3,4,8,7)的矩形集團(tuán)1 407、2 408和3 409不被考慮， 因?yàn)辇X條一 401 (電極D，2，3，4)被認(rèn)為不與心臟表面接觸。
[0171]圖19示出當(dāng)導(dǎo)管電極看到心房去極化行為時(shí)在IOOms的心臟周期內(nèi)矢量Et 420在 切平面中的環(huán)形軌跡。如果波前通過集團(tuán)電極在均勻介質(zhì)中均勻前進(jìn)(如圖4所示），則矢量 Et 420應(yīng)當(dāng)包括沿著與激活方向?qū)?zhǔn)的主軸的電壓擺動(dòng)。使用箭頭示出使用之前部分中描 述的方法計(jì)算的激活方向。該圖示出矢量E t 420在單個(gè)跳動(dòng)中的軌跡。矢量的尾部處于等 電位原點(diǎn)，以及多個(gè)點(diǎn)421指示E場矢量的頭部。矢量掃過圍繞原點(diǎn)的環(huán)，其具有沿著激活方 向的最大和最小偏移（由箭頭不出）。
[0172] 圖20A示出針對(duì)被輸出的兩個(gè)跳動(dòng)的EGM的和繪制為時(shí)間的函數(shù)的"等價(jià)雙極"Ea。 注意，信號(hào)的形態(tài)和振幅從一個(gè)跳動(dòng)至另一個(gè)是一致的，并且我們?cè)趩螛OEGM中看到的遠(yuǎn)場 心室信號(hào)是不存在的。示例性E a具有急劇的負(fù)向偏轉(zhuǎn)，跟隨有急劇的正向偏轉(zhuǎn)。而且，其振 幅被期望為僅是正被研究的基底的函數(shù)。圖20B示出示例性E a的格式化形狀，其具有急劇的 負(fù)向偏轉(zhuǎn)，跟隨有急劇的正向偏轉(zhuǎn)。
[0173] 由于導(dǎo)致非理想情況的各種因素，包括電極的有限空間分離，#和Ea的形態(tài)不嚴(yán)格 匹配，但它們非常接近成比例。因此，速度大小在跳動(dòng)的時(shí)間間隔上是不均勻的。而且，當(dāng)?shù)?式8的中的一個(gè)或兩個(gè)接近零時(shí)，算法不能產(chǎn)生有意義的結(jié)果。在理想情況下，多和E a 將在時(shí)間上在同一時(shí)刻趨于零，并且在它們都趨于零的極限情況下，比率可以被有意義地 評(píng)價(jià)為傳導(dǎo)速度大小。實(shí)際上，分母和分子的零交叉對(duì)該比率造成嚴(yán)重破壞。
[0174] 實(shí)際的限制可以通過認(rèn)識(shí)到以下來克服:在電極處記錄的典型的單極信號(hào)包括在 電極位置的上游和下游去極化組織的貢獻(xiàn)。關(guān)于直接在電極下去極化組織的信息包含在最 大-dv/dt、峰值負(fù)偏轉(zhuǎn)、以及跟隨單極峰值負(fù)值的直接上行沖程的區(qū)域內(nèi)。這對(duì)應(yīng)于包含在 盧和E a的負(fù)峰值和隨后的正峰值內(nèi)的區(qū)域。該區(qū)域在圖21中可以被看作時(shí)間間隔501。使用 來自在該區(qū)域內(nèi)的信號(hào)的信息來計(jì)算傳導(dǎo)速度。
[0175] 以下列出的是計(jì)算激活或傳播的速度的一些實(shí)際方式。一種方式是將速度計(jì)算為 鄉(xiāng)和峰峰值的比率。使用該方法來估計(jì)在該部分中示出的傳導(dǎo)速度估計(jì)。表示峰峰值的 比率的等價(jià)數(shù)學(xué)方法利用以下定積分來示出。
[0176]
(12)
[0177] 在另一實(shí)施例中，可以通過將不同的權(quán)重應(yīng)用至包含在間隔（ta〈t'〈tb)內(nèi)的信息 來計(jì)算傳導(dǎo)速度，如下
[0178]
(13)
[0179] 其中，w是加權(quán)函數(shù)。加權(quán)函數(shù)可以用于確保更多的重要性被給予在如圖22所示和 以下論述的時(shí)間間隔內(nèi)的特定區(qū)域。
[0180] 圖21示出顯示保持在特定電極集團(tuán)下關(guān)于去極化組織的大部分信息的時(shí)間間隔 (從a至b)501的圖。這通常對(duì)應(yīng)于單極電壓為最大負(fù)值時(shí)的時(shí)間，這是在去極化的內(nèi)部電流 在集團(tuán)的電極下為最大時(shí)。這引進(jìn)了實(shí)際的和改進(jìn)的方式來從局部r和E a信號(hào)獲得速度。
[0181] 圖22示出加權(quán)函數(shù)w與時(shí)間。W 505被示出在時(shí)間ta 507和時(shí)間tb 509之間。在該示 圖中，w被選擇以確保更多的重要性被給予與在其負(fù)峰值之后的Ea的零交叉相對(duì)應(yīng)的區(qū)域。
[0182] 在一些實(shí)施例中，從E場循環(huán)數(shù)據(jù)確定激活方向可以對(duì)當(dāng)環(huán)路接近等電位時(shí)采集 的數(shù)據(jù)過度敏感。當(dāng)好的信息也存在時(shí)，OIS信號(hào)和導(dǎo)出量可以反映由于濾波、偏移、遠(yuǎn)場效 應(yīng)或波形復(fù)雜性所引起的偽跡。偽跡可以通過以下被最小化:在計(jì)算中對(duì)環(huán)路點(diǎn)進(jìn)行加權(quán)， 包括激活方向互相關(guān)，不被時(shí)間等分，而是與|d/dt(E(t))|成比例，或作為|d/dt(E(t))|的 單調(diào)函數(shù)，如圖23所示。這可以確保位于原點(diǎn)附近或比去極化更慢地改變的E場數(shù)據(jù)點(diǎn)被給 予較少的權(quán)重，如圖23所示。僅提供關(guān)于下面的基底的必要和關(guān)鍵信息的主要偏轉(zhuǎn)之后用 于獲得OIS量，包括OIS坐標(biāo)系（良4# )和全極信號(hào)E1^PEa。這可以將OIS結(jié)果集中在當(dāng)E場 快速改變時(shí)包含環(huán)路的一部分的信息。該加權(quán)可以進(jìn)一步用于完全地從E場環(huán)路獲得OIS坐 標(biāo)方向，其也可以導(dǎo)致E n峰-峰，Ea峰-峰和傳導(dǎo)速度大小的更精確的確定。
[0183] 圖23示出E場環(huán)路，其示出大和小|d/dt(E(t)) I的區(qū)域。點(diǎn)440和源于EGM的E場點(diǎn) 在時(shí)間上相等地間隔。如上所述，緊密間隔的點(diǎn)包含很少的信息并且包含可以影響源于OIS 的信號(hào)和EP特性的偽跡。圍繞原點(diǎn)的區(qū)域441具有小的I d/dt (E (t)) I，而具有大I d/dt (E (t)) I的區(qū)域443對(duì)應(yīng)于強(qiáng)EGM信號(hào)振幅和偏轉(zhuǎn)。具有大I d/dt(E(t)) I的區(qū)域更感興趣。結(jié) 果，在一個(gè)實(shí)施例中，具有小|d/dt(E(t)) I的那些區(qū)域可以被移除或不再強(qiáng)調(diào)。
[0184] 在另一實(shí)施例中，也可以基于E場的大小(norm(E))來對(duì)環(huán)路點(diǎn)進(jìn)行加權(quán)，E場的大 小是與等電位原點(diǎn)的距離。圖22A和22B示出在基于這里所述的方法的加權(quán)之前和之后的正 切E場環(huán)路點(diǎn)。圖24A示出在加權(quán)之前的正切E場環(huán)路451。圖24B示出在基于E場的范數(shù)對(duì)環(huán) 路點(diǎn)457進(jìn)行加權(quán)之后的正切E場環(huán)路455。如可以在圖22A和22B的比較中看到的，包含大部 分有用EP信息的環(huán)路的部分被強(qiáng)調(diào)，并且因此可以從加權(quán)環(huán)路中獲得更有意義的OIS特性。
[0185] 圖25A和25B示出針對(duì)兩個(gè)不同集團(tuán)對(duì)RA隔膜壁上的每次跳動(dòng)估計(jì)的傳導(dǎo)速度的 大小。圖25A示出針對(duì)集團(tuán)6的傳導(dǎo)速度的大小，以及圖25B示出針對(duì)集團(tuán)8的傳導(dǎo)速度的大 小。通過采用珍，E a的峰-峰值的比率來估計(jì)速度大小。傳導(dǎo)速度大小的跳動(dòng)間變化是最小 的，并且約1.3mm/ms的值大致上是所期待的。針對(duì)兩個(gè)相鄰集團(tuán)所估計(jì)的傳導(dǎo)速度大小和 激活方向（單位矢量)如下。
[0186] 集團(tuán)#6
[0187] 速度大小=1.35±0.06mm/ms
[0188] 激活方向= (0.12 ,-0.91,0.40)
[0189] 集團(tuán)#8
[0190] 速度大小=1.29±0.05mm/ms
[0191] 激活方向= (0.10 ,-0.80,0.58)
[0192] 所計(jì)算的激活方向和速度與心房組織中期望的結(jié)果類似和一致。
[0193] 圖26示出鹽水池測試設(shè)備，其被設(shè)置為利用水平源陣列550模仿波前傳播。波前傳 播使用水平源陣列550設(shè)置在測試設(shè)備中，通過以3ms延遲順序地激勵(lì)陣列上的電極以模仿 波前傳播。間隔IOmm的3個(gè)源電極的組(第一組553、第二組555、第三組557、以及第四組559) 被間隔3mm地順序驅(qū)動(dòng)以在相鄰鹽水中求和并類似于體外的傳播。在源陣列電極處的傳導(dǎo) 速度由此是l〇mm/3m S = 3.33mm/ms。起源于物理測量，該傳導(dǎo)速度用作利用傳統(tǒng)的和方向獨(dú) 立的部件的隨后判斷的參考。每組電極被單個(gè)通道發(fā)生器560驅(qū)動(dòng)。還示出了源陣列電氣圖 561，其示出第一組電極563、第二組電極565、第三組電極567、以及第四組電極569。
[0194] 當(dāng)在鹽水池測試設(shè)備中置于其標(biāo)準(zhǔn)位置處時(shí)，設(shè)備中的波前傳播應(yīng)當(dāng)在右邊(-X) 和前部方向（-Y)上大約相等，而實(shí)際上在上部(+Z)方向上不具有分量。因此，單位激活方向 矢量被預(yù)測為(-0.71，-0.71，0)。
[0195] 圖27示出模擬傳播的水平源陣列581附近的鹽水池測試設(shè)備中的槳狀導(dǎo)管580。波 前傳播方向和速度可以從梯度LAT標(biāo)測圖估計(jì)，梯度LAT標(biāo)測圖由源陣列電極附近的球形表 面583上的多個(gè)精確接觸標(biāo)測圖點(diǎn)制成。在一個(gè)實(shí)施例中，LAT標(biāo)測圖可以包括本領(lǐng)域技術(shù) 人員公知的顏色梯度。最早的單極信號(hào)發(fā)生在電極13-16上的波形窗口 589中的第一組波形 587上。最后的單極信號(hào)發(fā)生在電極D-4上的第二組波形585上。通過使用針對(duì)激活時(shí)間（由 于采樣而為±0.5ms)的精密接觸標(biāo)測圖和所測量的電極間距離，在源陣列的中心確定 3.6mm/ms(由于采樣而為±10% )的傳導(dǎo)速度。這接近于3.33mm/ms的參考速度。
[0196] 圖28和29示出從之前論述的相同鹽水池測試設(shè)備傳播模型中的槳狀導(dǎo)管獲得的 Et，Ea，和傳導(dǎo)速度的圖。注意，Ea的形態(tài)非常類似于之前部分論述的示例性信號(hào)。起源于波 前傳播的OIS方向獨(dú)立的基本原則(并由此依賴于標(biāo)測系統(tǒng)場標(biāo)度)的傳導(dǎo)速度和激活方向 被發(fā)現(xiàn)分別良好地符合精確接觸標(biāo)測圖以及3.6和3.3mm/ms的參考值。
[0197] 集團(tuán)#5
[0198] 速度大小= 3.48±0.02mm/ms
[0199] 激活方向= (-0.79,-0.61 ,-0.02)
[0200]圖28示出顯示矢量Et 591和測試設(shè)備在一個(gè)跳動(dòng)上的激活方向的圖。行為主要在 激活的單個(gè)方向上發(fā)生。圖29示出顯示在測設(shè)設(shè)備傳播模型中的全極Ea與時(shí)間593的圖。注 意，信號(hào)具有在之前部分中論述并從在圖20B中的體內(nèi)數(shù)據(jù)示出的示例性形狀。
[0201]之前論述的分裂尖端導(dǎo)管也以以下方式適用于雙極起搏，其比傳統(tǒng)的D-2雙極起 搏更尖端局部化并且不關(guān)注在環(huán)(并且不是尖端）占據(jù)心肌時(shí)可能發(fā)生的變化的位置占據(jù) (以及變化的閾值）。這在例如完成起搏以建立損傷療效時(shí)是大的優(yōu)點(diǎn)?？商娲膯螛O起搏 涉及遠(yuǎn)電極并由此負(fù)責(zé)大的起搏偽跡，其使得用于評(píng)估阻滯的起搏的使用復(fù)雜化?；舅?想是通過將交替的極性分配給四個(gè)尖端電極來完成起搏。這也可以通過電路元件來完成以 使得四個(gè)電描記圖和標(biāo)測系統(tǒng)位置保持不同，以及從起搏的觀點(diǎn)看，尖端作為"交叉雙極" 出現(xiàn)?？商鎿Q地，這可以通過使用刺激器來完成，將兩個(gè)同時(shí)存在的通道專用于四個(gè)電極。
[0202] 利用每個(gè)局部去極化，可以生成新的傳導(dǎo)速度矢量。系統(tǒng)可以被配置為顯示各種 信息，包括定向箭頭圖標(biāo)、Matlab類似抖動(dòng)的圖、以及波紋標(biāo)測圖。系統(tǒng)可以進(jìn)一步具有控 制這些方向和/或大小渲染的持久性的選擇。在一個(gè)實(shí)施例中，默認(rèn)過程是立即利用每個(gè)新 的局部去極化來更新(滿足去極化的標(biāo)準(zhǔn)）。
[0203] 視覺上代替先前的視覺評(píng)估的更新有時(shí)在累積多跳動(dòng)標(biāo)測圖上是優(yōu)選的，因?yàn)槿?果僅在重復(fù)的類似跳動(dòng)之間存在導(dǎo)管的適度移動(dòng)，則標(biāo)測圖將通過這些表示變得雜亂。因 此，有益的是包括空間密度標(biāo)準(zhǔn)(如當(dāng)前利用傳統(tǒng)的標(biāo)測系統(tǒng)可得到的）。如果沒有表示點(diǎn) 位于之前點(diǎn)的2_內(nèi)，將添加新的表示點(diǎn)(并且在被區(qū)分的情況下從相同的標(biāo)測心律）。如果 舊的點(diǎn)位于新點(diǎn)的2mm內(nèi)，則新點(diǎn)可以刪除或隱藏舊點(diǎn)。特別地，當(dāng)回放所記錄的片段并且 聚焦在多電極標(biāo)測導(dǎo)管所在的感興趣區(qū)域上時(shí)，系統(tǒng)可以隱藏/刪除自從回放開始后支持 最近的心臟周期的先前的表示點(diǎn)。
[0204] 在另一實(shí)施例中，變化的持久性可以基于給定數(shù)量的毫秒持續(xù)時(shí)間被給予點(diǎn)表示 并在慢回放期間被觀察。點(diǎn)可以以顯示波前本身(包括大約IOms的主要去極化電流和EGM生 成的典型地大約Icm寬的區(qū)域）的方式(類似于在EnSite速度標(biāo)測系統(tǒng)上可得的傳播標(biāo)測 圖）出現(xiàn)并且消失。這可以通過移除雜亂和將關(guān)注聚焦于即時(shí)事件來有益于系統(tǒng)。
[0205]透壁的RF消融具有特定的EGM特性，其可由方向獨(dú)立的OIS導(dǎo)管電極設(shè)計(jì)和軟件利 用。特別地，單極信號(hào)（其對(duì)于第一近似來說僅是極性相反的En信號(hào)）可以從rS圖案預(yù)消融 改變?yōu)楹髞淼膔'圖案。因此，E n可以從好的突出的向上偏轉(zhuǎn)改變?yōu)檩^小的向下偏轉(zhuǎn)，可能地 之前出現(xiàn)的向下偏轉(zhuǎn)，但現(xiàn)在與向上偏轉(zhuǎn)相比看起來較小。
[0206]在一個(gè)實(shí)施例中，通過使用圖2A和圖18中示出的槳狀導(dǎo)管，可以使用集團(tuán)的規(guī)則 矩形布置?？紤]中的每個(gè)集團(tuán)可以接收對(duì)于鄰近它的集團(tuán)中的圖案如何匹配用于均勻、聚 焦源和旋轉(zhuǎn)傳導(dǎo)的模板所確定的分?jǐn)?shù)?？梢岳镁鶆蚍较蛏系摹目紤]中的集團(tuán)徑向向內(nèi) 或向外的、以及在垂直于徑向方向的順時(shí)針或逆時(shí)針方向上的單位矢量來制作模板?？梢?通過利用在模板上的相應(yīng)的單位矢量進(jìn)行在集團(tuán)處計(jì)算的源于OIS的CV矢量(優(yōu)選地單位 矢量)的點(diǎn)積來計(jì)算分?jǐn)?shù)。
[0207]圖30A和30B示出評(píng)分系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例和當(dāng)考慮中的矩形集團(tuán)是中央集團(tuán)611或 邊緣集團(tuán)621時(shí)的情況的結(jié)果。評(píng)分系統(tǒng)可以用于確定和顯示導(dǎo)管的集團(tuán)匹配均勻傳播、聚 焦源/匯激活、或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的程度。圖30A示出具有中央集團(tuán)611的評(píng)分圖612的九集團(tuán)圖 601。當(dāng)每個(gè)圖案與模板均勾傳導(dǎo)616、模板源617和模板轉(zhuǎn)子618比較時(shí)不出來自均勾測試 圖案613、源測試圖案614和轉(zhuǎn)子測試圖案615的分?jǐn)?shù)。在該實(shí)施例中中央集團(tuán)611的最大分 數(shù)是8,因?yàn)槠涫菄@中央集團(tuán)611的集團(tuán)的數(shù)量。評(píng)分圖612示出當(dāng)將均勻測試圖案613與 模板均勻傳導(dǎo)616比較時(shí)，8的分?jǐn)?shù)產(chǎn)生。當(dāng)將均勻測試圖案613與模板源617比較時(shí)，0的分 數(shù)產(chǎn)生。當(dāng)將均勻測試圖案613與模板轉(zhuǎn)子618比較時(shí)，0的分?jǐn)?shù)產(chǎn)生。因而如果真實(shí)的或所 觀察到的圖案是均勻傳導(dǎo)，則者將導(dǎo)致(8,0,0)的分?jǐn)?shù)，如關(guān)于圖33所述。當(dāng)將源測試圖案 614與模板均勻傳導(dǎo)616比較時(shí)，0的分?jǐn)?shù)產(chǎn)生。當(dāng)將源測試圖案614與模板源617比較時(shí)，8的 分?jǐn)?shù)產(chǎn)生。當(dāng)將源測試圖案614與模板轉(zhuǎn)子618比較時(shí)，0的分?jǐn)?shù)產(chǎn)生。這導(dǎo)致位于611的真實(shí) 源的分?jǐn)?shù)(〇,8,0)。當(dāng)將轉(zhuǎn)子測試圖案615與模板均勻傳導(dǎo)616比較時(shí)，0的分?jǐn)?shù)產(chǎn)生。當(dāng)將轉(zhuǎn) 子測試圖案615與模板源617比較時(shí)，0的分?jǐn)?shù)產(chǎn)生。當(dāng)將轉(zhuǎn)子測試圖案615與模板轉(zhuǎn)子618比 較時(shí)，8的分?jǐn)?shù)產(chǎn)生。這導(dǎo)致圍繞611的旋轉(zhuǎn)的(O，O，8)的分?jǐn)?shù)。
[0208]圖30B示出具有用于邊緣集團(tuán)621的評(píng)分圖622的九集團(tuán)圖603。當(dāng)每個(gè)圖案與模板 均勻傳導(dǎo)626、模板源627和模板轉(zhuǎn)子628比較時(shí)示出來自均勻測試圖案623、源測試圖案624 和轉(zhuǎn)子測試圖案625的分?jǐn)?shù)。在該實(shí)施例中邊緣集團(tuán)621的最大分?jǐn)?shù)是5,因?yàn)槠涫菄@邊緣 集團(tuán)611的集團(tuán)的數(shù)量。評(píng)分圖622示出當(dāng)將均勻測試圖案623與模板均勻傳導(dǎo)626比較時(shí)，5 的分?jǐn)?shù)產(chǎn)生。當(dāng)將均勻測試圖案623與模板源627比較時(shí)，2的分?jǐn)?shù)產(chǎn)生。當(dāng)將均勻測試圖案 623與模板轉(zhuǎn)子628比較時(shí)，0的分?jǐn)?shù)產(chǎn)生。這導(dǎo)致在621處的（5，2，0)的分?jǐn)?shù)，如關(guān)于圖33所 述。當(dāng)將源測試圖案624與模板均勻傳導(dǎo)626比較時(shí)，2的分?jǐn)?shù)產(chǎn)生。當(dāng)將源測試圖案624與模 板源627比較時(shí)，5的分?jǐn)?shù)產(chǎn)生。當(dāng)將源測試圖案624與模板轉(zhuǎn)子628比較時(shí)，0的分?jǐn)?shù)產(chǎn)生。這 導(dǎo)致位于621的（2，5，0)的分?jǐn)?shù)。當(dāng)將轉(zhuǎn)子測試圖案625與模板均勻傳導(dǎo)626比較時(shí)，0的分?jǐn)?shù) 產(chǎn)生。當(dāng)將轉(zhuǎn)子測試圖案625與模板源627比較時(shí)，0的分?jǐn)?shù)產(chǎn)生。當(dāng)將轉(zhuǎn)子測試圖案625與模 板轉(zhuǎn)子628比較時(shí)，5的分?jǐn)?shù)產(chǎn)生。這導(dǎo)致在621處的(0，0，5)的分?jǐn)?shù)。
[0209] 當(dāng)針對(duì)所觀察圖案與用于均勻傳導(dǎo)的模板進(jìn)行測試時(shí)，必須利用面向不同方向的 均勻傳導(dǎo)模板的矢量測試多次。在一個(gè)實(shí)施例中，組成每個(gè)模板的矢量旋轉(zhuǎn)2度并且被再次 測試。重復(fù)該過程，矢量每次旋轉(zhuǎn)完整的360度以確保評(píng)分系統(tǒng)可以與實(shí)際傳導(dǎo)對(duì)準(zhǔn)。在該 實(shí)施例中，針對(duì)均勻傳導(dǎo)的最高的整體分?jǐn)?shù)之后由系統(tǒng)使用。
[0210] 該方法可以被進(jìn)一步推廣至2D三角形或四邊形集團(tuán)，諸如那些可以利用螺旋形籃 狀導(dǎo)管設(shè)計(jì)或更通用的籃狀導(dǎo)管設(shè)計(jì)發(fā)生的。圖30示出針對(duì)圖18中看到的電極的矩形網(wǎng)格 中三種類型的集團(tuán)中的兩個(gè)的評(píng)分的列表。評(píng)分可以涉及可變數(shù)量的相鄰集團(tuán)。集團(tuán)越多， 針對(duì)3中類型中的每個(gè)的可能分?jǐn)?shù)越高。較高的分?jǐn)?shù)與較大的確定性相關(guān)聯(lián)。
[0211]圖31示出針對(duì)具有角部集團(tuán)652的九集團(tuán)圖的更深入評(píng)分圖651。如之前，當(dāng)正在 被測試的所觀察圖案匹配真實(shí)模板時(shí)，分?jǐn)?shù)最高。在所示實(shí)施例中，3.0的最大值被示出反 映三個(gè)相鄰矩形集團(tuán)。最低分?jǐn)?shù)起因于針對(duì)轉(zhuǎn)子測試聚焦源/匯，反之亦然。當(dāng)每個(gè)圖案與 模板均勾傳導(dǎo)655、模板源656和模板轉(zhuǎn)子657比較時(shí)不出來自均勾測試圖案661、源測試圖 案662和轉(zhuǎn)子測試圖案663的分?jǐn)?shù)。評(píng)分圖651示出當(dāng)將均勻測試圖案661與模板均勻傳導(dǎo) 655比較時(shí)，3的分?jǐn)?shù)產(chǎn)生。當(dāng)將均勻測試圖案661與模板源656比較時(shí)，1.5的分?jǐn)?shù)產(chǎn)生。當(dāng)將 均勻測試圖案661與模板轉(zhuǎn)子657比較時(shí)，1.5的分?jǐn)?shù)產(chǎn)生。這導(dǎo)致在652處的（3，1.5，1.5)的 分?jǐn)?shù)，如關(guān)于圖33所述。當(dāng)將源測試圖案662與模板均勻傳導(dǎo)655比較時(shí)，1.5的分?jǐn)?shù)產(chǎn)生。當(dāng) 將源測試圖案662與模板源656比較時(shí)，3的分?jǐn)?shù)產(chǎn)生。當(dāng)將源測試圖案662與模板轉(zhuǎn)子657比 較時(shí)，〇的分?jǐn)?shù)產(chǎn)生。這導(dǎo)致在652處的（1.5，3，0)的分?jǐn)?shù)。當(dāng)將轉(zhuǎn)子測試圖案663與模板均勻 傳導(dǎo)655比較時(shí)，1.5的分?jǐn)?shù)產(chǎn)生。當(dāng)將轉(zhuǎn)子測試圖案663與模板源656比較時(shí)，0的分?jǐn)?shù)產(chǎn)生。 當(dāng)將轉(zhuǎn)子測試圖案663與模板轉(zhuǎn)子657比較時(shí)，3的分?jǐn)?shù)產(chǎn)生。這導(dǎo)致在652處的（1.5，0，3)的 分?jǐn)?shù)。
[0212]在一個(gè)實(shí)施例中，傳統(tǒng)的ID色度或灰度著色方案可以用于主要圖案的任一個(gè)(例 如，轉(zhuǎn)子、均勻傳導(dǎo)或聚焦源）。
[0213]然而，在另一實(shí)施例中，如圖32所示，可以根據(jù)每個(gè)分?jǐn)?shù)類型從顏色三角形701分 配顏色。例如，如果紅色703用于表示轉(zhuǎn)子并且綠色705用于表示均勻傳導(dǎo)，則黃色709可以 用于表示等同地類似轉(zhuǎn)子和均勻傳導(dǎo)的圖案。類似地，藍(lán)色707可以用于表示聚焦源。這將 導(dǎo)致青色或藍(lán)綠色713被顯示以表示等同地類似聚焦源和均勻傳導(dǎo)的圖案。此外，紫色711 將被顯示以表示等同地類似聚焦源和轉(zhuǎn)子的圖案。白色或無顏色715可以用于表示等同地 顯示轉(zhuǎn)子、聚焦源和均勻傳導(dǎo)的分?jǐn)?shù)。通過使用無顏色，用戶將能夠更容易地確定分?jǐn)?shù)是不 確定的。顏色三角形701可以用于將特定顏色關(guān)聯(lián)至針對(duì)所有集團(tuán)的分?jǐn)?shù)的集合。分?jǐn)?shù)的絕 對(duì)值可以被使用以使得兩個(gè)轉(zhuǎn)子方向（順時(shí)針和逆時(shí)針)不需要被不同地表示。這可以類似 地應(yīng)用于聚焦源和匯。在視覺上區(qū)分這些是疊加的速度矢量箭頭的簡單問題。因?yàn)榧瘓F(tuán)的 類型（中心、邊或角)確定最大分?jǐn)?shù)和必然性，這也可以被表示。最高分?jǐn)?shù)可以在視覺上表示 為完全不透明的（或接近如此），并且最低分?jǐn)?shù)最透明。可替換地，可以使用對(duì)各種水平的點(diǎn) 亥IJ。當(dāng)顏色三角形沿著從一個(gè)角至另一個(gè)角移動(dòng)時(shí)，顏色三角形701的顏色可以從一種顏色 淡化至其它顏色。作為示例，當(dāng)沿著三角形的外軸從紅色703移動(dòng)至綠色705時(shí)，顏色三角形 701可以在轉(zhuǎn)變至黃色709之前顯示短暫的橙色。顏色三角形可以隨著到達(dá)顏色三角形701 的綠色角在移動(dòng)至綠色705之前，進(jìn)一步從黃色709轉(zhuǎn)換至黃綠色。
[0214] 在一些實(shí)施例中，從針對(duì)每個(gè)模板類型的3個(gè)分?jǐn)?shù)轉(zhuǎn)化成以上2D三角形上的位置 的模塊仍可以需要。圖33示出做這個(gè)的方式的一個(gè)實(shí)施例。來自標(biāo)準(zhǔn)化分?jǐn)?shù)的重心坐標(biāo)管 理所顯示顏色的選擇。如所示出的，（1，〇,〇)處于三角形的頂部751，（0,0,1)處于三角形的 右下方755,以及(0,1，0)處于三角形的左下方753。使用中的顏色三角形的示例可以包括對(duì) 以下分?jǐn)?shù)的集合估值的中央集團(tuán)（回想最大值為8): (5，5，0)以該順序表示對(duì)轉(zhuǎn)子、均勻或 聚焦傳導(dǎo)的匹配程度。通過將該三角形除以Ll范數(shù)(絕對(duì)值的和）以獲得(0.5,0.5,0)761來 標(biāo)準(zhǔn)化分?jǐn)?shù)。這被認(rèn)為在以上顏色三角形上指定黃色。黃色的半透明度的水平通過Lm范數(shù) (最大絕對(duì)值，這里為5)與其最大可能值8的比來確定。結(jié)果，5/8的半透明/透明度分?jǐn)?shù)表示 適度的確定性。如果分?jǐn)?shù)已經(jīng)是（8,0,0)，則對(duì)轉(zhuǎn)子的完美匹配將為了完全的確定性導(dǎo)致 (1，〇,〇)的顏色三角形值和1.0的半透明度(或更好的所述不透明度)分?jǐn)?shù)。三角形的進(jìn)一步 的組合包括（0.5,0.25,0.25)765,（0.5,0,0.5)759，（0.33,0.33,0.33)763,（0.25,0.5, 0.25)767,（0.25，0.25,0.5)769,和(0,0.5,0.5)761。
[0215] 逐次跳動(dòng)彩色顯示器便于搜索轉(zhuǎn)子中心或聚焦源。如果例如轉(zhuǎn)子被尋找，則移動(dòng) 槳狀導(dǎo)管直到角和邊緣獲得微紅的色調(diào)。整個(gè)槳之后在該方向上移動(dòng)直到中央集團(tuán)盡可能 紅，并且周圍的集團(tuán)顏色是淡紅色。
[0216] 圖34示出系統(tǒng)860的實(shí)施例，包括如上所述的評(píng)分模塊895,其可以計(jì)算和輸出用 于所采集數(shù)據(jù)的評(píng)分系統(tǒng)。系統(tǒng)860包括醫(yī)療裝置862和模塊構(gòu)造系統(tǒng)864,以及其他組件。 在一個(gè)實(shí)施例中，醫(yī)療裝置862包括導(dǎo)管，以及模型構(gòu)造系統(tǒng)864部分地包括處理設(shè)備866。 處理設(shè)備866可以采用電子控制單元的形式，例如，其被配置為獲得心臟結(jié)構(gòu)的幾何表面模 型并使用由例如導(dǎo)管862采集的數(shù)據(jù)來構(gòu)造與心臟結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的EP標(biāo)測圖。模型構(gòu)造系統(tǒng) 864可以進(jìn)一步耦合至評(píng)分模塊895,其可以如上所述處理任何集團(tuán)的分?jǐn)?shù)并將該信息輸出 至顯示裝置894。在一個(gè)實(shí)施例中，評(píng)分模塊895可以是裝載在模塊構(gòu)造系統(tǒng)864上的軟件程 序。在其它實(shí)施例中，評(píng)分模塊895可以是通信地耦合至模塊構(gòu)造系統(tǒng)864的單獨(dú)的一塊硬 件。導(dǎo)管862被配置為插入至患者的身體868內(nèi)，并且更特別地插入至患者的心臟870中。導(dǎo) 管862可以包括導(dǎo)管連接器或接口872、手柄874、具有近端878和遠(yuǎn)端880的軸桿876、以及安 裝在導(dǎo)管862的軸桿876中或上的一個(gè)或多個(gè)傳感器882。在一個(gè)實(shí)施例中，傳感器882設(shè)置 在軸桿876的遠(yuǎn)端880處或附近。連接器872為線纜提供機(jī)械、流體和電連接，線纜例如是延 伸至模型構(gòu)造系統(tǒng)864和/或系統(tǒng)860的其它組件(例如，可視化、導(dǎo)航、和/或標(biāo)測系統(tǒng)(如果 單獨(dú)并且不同于模型構(gòu)造系統(tǒng)864)、消融發(fā)生器、灌注源、等等）的線纜884、886。
[0217] 安裝在導(dǎo)管862的軸桿876內(nèi)或軸桿876上的傳感器882電連接至模型構(gòu)造系統(tǒng) 864,以及特別地其處理設(shè)備866。傳感器882可提供用于各種診斷和治療目的，包括例如但 不限于，EP研究、起搏、心臟標(biāo)測、和消融。在一個(gè)實(shí)施例中，提供一個(gè)或多個(gè)傳感器882以實(shí) 現(xiàn)方位或位置感測功能。因此，在這種實(shí)施例中，隨著導(dǎo)管862沿心臟結(jié)構(gòu)的表面和/或繞該 結(jié)構(gòu)的內(nèi)部移動(dòng)，傳感器882可用于采集與心臟結(jié)構(gòu)的表面或其內(nèi)部的位置相對(duì)應(yīng)的位置 數(shù)據(jù)點(diǎn)。之后，例如可由模型構(gòu)造系統(tǒng)864來利用這些位置數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行心臟結(jié)構(gòu)的幾何表面 模型的構(gòu)造。
[0218] 這里針對(duì)各種設(shè)備、系統(tǒng)和/或方法描述各種實(shí)施例。闡述了許多具體細(xì)節(jié)以提供 對(duì)說明書中描述和附圖中示出的實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)、功能、制造和使用的全面理解。然而， 本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)現(xiàn)這些實(shí)施例。在其它情 況中，公知的操作、組件和元件沒有被詳細(xì)描述以不模糊說明書中描述的實(shí)施例。本領(lǐng)域普 通技術(shù)人員熒光理解，這里描述和示出的實(shí)施例是非限制性示例，并且由此可以理解為這 里公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)可以是代表性的，并且不必然限制實(shí)施例的范圍，實(shí)施例的 范圍僅由所附權(quán)利要求書限定。
[0219] 整個(gè)說明書中對(duì)"各種實(shí)施例"、"一些實(shí)施例"、"一個(gè)實(shí)施例"或"實(shí)施例"等的參 考意思是結(jié)合實(shí)施例描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在至少一個(gè)實(shí)施例中。由此，短語 "在各種實(shí)施例中"、"在一些實(shí)施例中"、"在一個(gè)實(shí)施例中"、或"在實(shí)施例中"等的在說明書 中的出現(xiàn)不必都指相同的實(shí)施例。此外，特定的特征、結(jié)構(gòu)或特性可以任何合適的方式在一 個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中組合。由此，結(jié)合一個(gè)實(shí)施例示出或描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性可以沒 有限制地整體或部分地與一個(gè)或多個(gè)其它實(shí)施例的特征、結(jié)構(gòu)或特性組合，假定這種組合 是不是不合邏輯性的或非功能性的。
[0220] 可以理解，術(shù)語"近側(cè)"和"遠(yuǎn)側(cè)"可以在說明書中相對(duì)于操縱用于治療患者的器械 的一端的臨床醫(yī)生使用。術(shù)語"近側(cè)"是指器械的最接近臨床醫(yī)生的部分，以及術(shù)語"遠(yuǎn)側(cè)" 是指離臨床醫(yī)生最遠(yuǎn)的部分。可以進(jìn)一步理解，為了簡潔和清楚起見，諸如"垂直"、"水平"、 "上"和"下"的空間術(shù)語可以在此關(guān)于所述實(shí)施例使用。然而，手術(shù)器械可以在許多方向和 位置中使用，并且這些術(shù)語不意欲是限制性的和絕對(duì)的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種用于確定組織的電生理性質(zhì)的方法，所述方法包括： 從一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)管的多個(gè)電極獲取電信號(hào)數(shù)據(jù)； 從多個(gè)相鄰電極確定至少一個(gè)電極集團(tuán)； 針對(duì)所述至少一個(gè)電極集團(tuán)計(jì)算局部傳導(dǎo)速度矢量； 確定至少一個(gè)獨(dú)立于導(dǎo)管方向的指示符，從該指示符，基于以下中的一個(gè)或多個(gè)來對(duì) 心律失常源進(jìn)行分類:與所述局部速度傳導(dǎo)矢量的流場相關(guān)聯(lián)的角度依賴參數(shù)、反映局部 傳導(dǎo)速度的均勻性的偏心率參數(shù)、以及與所述局部速度矢量相關(guān)聯(lián)的如散度和旋度的和或 者閉合路徑積分參數(shù)；以及 響應(yīng)于導(dǎo)管移動(dòng)來顯示心律分類，由此便于心律失常的類型和原因的識(shí)別。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括在顯示器上顯示所述局部傳導(dǎo)速度矢量，其中， 所述局部傳導(dǎo)速度矢量各自包括大小和方向。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，在顯示器上顯示所述局部傳導(dǎo)速度矢量大小包括 顯示內(nèi)插的顏色標(biāo)測圖。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括通過將在電生理流場上的均勻角度依賴以及該 流場的旋度和散度與查找表進(jìn)行比較來自動(dòng)確定所述組織的目標(biāo)部位的分類。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括在顯示器上顯示所述電生理流場匹配所述組織 的目標(biāo)部位的一個(gè)或多個(gè)特定狀態(tài)的程度。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括對(duì)所述至少一個(gè)集團(tuán)的每一個(gè)進(jìn)行評(píng)分。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，還包括與所述至少一個(gè)集團(tuán)的每一個(gè)的評(píng)分的視覺表 示一起顯示所計(jì)算的所述目標(biāo)部位的電生理性質(zhì)。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述目標(biāo)部位的電生理性質(zhì)能夠包括傳導(dǎo)速度方 向或激活定時(shí)等時(shí)線。9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，還包括顯示所導(dǎo)出的組分，以及對(duì)所述至少一個(gè)集團(tuán)的 每一個(gè)的評(píng)分包括在疊加在電生理性質(zhì)的標(biāo)測圖上的內(nèi)插顏色標(biāo)測圖或圖形上顯示顏色。10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括基于E場數(shù)據(jù)點(diǎn)與等電位原點(diǎn)的距離來對(duì)所述 電信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)。11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括確定獨(dú)立于導(dǎo)管方向的信號(hào)Et，以及基于I d/dt (E(t)) I對(duì)所導(dǎo)出的獨(dú)立于方向的電信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)。12. -種用于確定組織的電生理性質(zhì)的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括： 電子控制單元，其被配置為:從一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)管的多個(gè)電極獲取電信號(hào)數(shù)據(jù);從多個(gè)相 鄰電極確定至少一個(gè)電極集團(tuán)；針對(duì)所述至少一個(gè)電極集團(tuán)計(jì)算局部傳導(dǎo)速度矢量;確定 至少一個(gè)獨(dú)立于導(dǎo)管方向的指示符，從該指示符，基于以下中的一個(gè)或多個(gè)來對(duì)心律失常 源進(jìn)行分類:與所述局部速度傳導(dǎo)矢量的流場相關(guān)聯(lián)的角度依賴參數(shù)、反映局部傳導(dǎo)速度 的均勻性的偏心率參數(shù)、以及與所述局部速度矢量相關(guān)聯(lián)的如散度和旋度的和或者閉合路 徑積分參數(shù)；以及響應(yīng)于導(dǎo)管移動(dòng)來顯示心律分類，由此便于心律失常的類型和原因的識(shí) 別。13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中，所述電子控制單元進(jìn)一步被配置為基于E場數(shù) 據(jù)點(diǎn)與等電位原點(diǎn)的距離來對(duì)所述電信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)。14. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中，所述電子控制單元進(jìn)一步被配置為確定所述組 織的目標(biāo)部位是否包括均勻傳播、轉(zhuǎn)子、聚焦源、撞擊部位或傷疤中的一個(gè)或多個(gè)。15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中，所述電子控制單元進(jìn)一步被配置為對(duì)所述至少 一個(gè)集團(tuán)的每一個(gè)進(jìn)行評(píng)分。16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中，所述電子控制單元進(jìn)一步被配置為顯示所計(jì)算 的所述目標(biāo)部位的電生理性質(zhì)和所述至少一個(gè)集團(tuán)的分?jǐn)?shù)。17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中，所述電子控制單元進(jìn)一步被配置為通過在內(nèi)插 標(biāo)測圖上顯示顏色或圖形來顯示所導(dǎo)出的組分以及所述至少一個(gè)集團(tuán)的每一個(gè)的評(píng)分。18. -種用于確定組織的電生理性質(zhì)的方法，所述方法包括： 從一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)管上的多個(gè)電極獲取電信號(hào)數(shù)據(jù)； 確定所述多個(gè)電極的每一個(gè)的位置和方向； 確定存在于至少一個(gè)集團(tuán)中的任何子集團(tuán)； 確定至少一個(gè)獨(dú)立于導(dǎo)管方向的指示符，從該指示符，基于以下中的一個(gè)或多個(gè)來對(duì) 心律失常源進(jìn)行分類:與所述局部速度傳導(dǎo)矢量的流場相關(guān)聯(lián)的角度依賴參數(shù)、反映局部 傳導(dǎo)速度的均勻性的偏心率參數(shù)、以及與所述局部速度矢量相關(guān)聯(lián)的如散度和旋度的和或 者閉合路徑積分參數(shù)；以及 響應(yīng)于導(dǎo)管移動(dòng)來顯示心律分類，由此便于心律失常的類型和原因的識(shí)別。19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，還包括基于E場中的點(diǎn)與等電位原點(diǎn)的距離來對(duì)所述 電信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)。20. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，還包括基于所述心律分類的確定性來改變內(nèi)插顏色 標(biāo)測圖的不透明度。
【文檔編號(hào)】A61B5/0452GK105960200SQ201580006806
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2015年2月25日
【發(fā)明人】D·C·德諾, R·K·巴拉康德蘭
【申請(qǐng)人】圣猶達(dá)醫(yī)療用品心臟病學(xué)部門有限公司