一種去除多普勒oct裝置中背景多普勒的方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公布了一種去除多普勒OCT裝置中背景多普勒的方法，包括：多普勒OCT裝置自動(dòng)掃描樣品，得到樣品的多普勒?qǐng)D像；若所述多普勒?qǐng)D像中沒有出現(xiàn)背景多普勒，則結(jié)束對(duì)所述多普勒OCT裝置的校正；若所述多普勒?qǐng)D像中出現(xiàn)背景多普勒，通過校正所述裝置中電機(jī)與掃描單元，使所述電機(jī)與掃描單元同步，去除所述背景多普勒；其中，所述同步是指所述電機(jī)和所述掃描單元的起始位置和角速度相同。本發(fā)明還公布了一種自動(dòng)調(diào)節(jié)去除多普勒OCT裝置中背景多普勒的系統(tǒng)，包括：背景多普勒檢測(cè)單元和背景多普勒去除單元。通過本發(fā)明公布的方法和系統(tǒng)，可以去除多普勒OCT裝置中因?yàn)殡姍C(jī)和掃描單元不同步運(yùn)轉(zhuǎn)所造成的背景多普勒。
【專利說明】
一種去除多普勒OCT裝置中背景多普勒的方法及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于OCT技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到通過自動(dòng)調(diào)節(jié)去除多普勒OCT裝置中背景多普勒的方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]許多視網(wǎng)膜疾病與非正常的眼部血液流量有關(guān)，例如，糖尿病引起的視網(wǎng)膜病變、視網(wǎng)膜靜脈阻塞以及與年紀(jì)有關(guān)的黃斑退化。在青光眼病研究中，視網(wǎng)膜供血不足被認(rèn)為是青光眼病發(fā)生和發(fā)展的一個(gè)可能原因。因此，對(duì)視網(wǎng)膜血液流量進(jìn)行測(cè)量對(duì)于視網(wǎng)膜疾病的臨床診斷、治療和研究具有重要意義。
[0003]光學(xué)相干層析成像技術(shù)(Optical Coherence Tomography，OCT)是一種非侵入的探測(cè)技術(shù)。OCT技術(shù)現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于生物組織的活體截面結(jié)構(gòu)成像。通過測(cè)量與深度有關(guān)的散射光，OCT可以提供高分辨，高靈敏度的組織結(jié)構(gòu)。同時(shí)，OCT技術(shù)也可以探測(cè)散射光的多普勒頻移，以獲得流體和樣品的運(yùn)動(dòng)信息，因而適合用于測(cè)量視網(wǎng)膜內(nèi)的血液流量。
[0004]在測(cè)量過程中，避免不了額外引入的背景多普勒。背景多普勒不僅包括由于物體輕微移動(dòng)(例如，人眼的輕微晃動(dòng))而帶來的低頻背景多普勒，還包括由于探測(cè)光的主光軸沒有入射到掃描單元的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上帶來的高頻背景多普勒。若對(duì)背景多普勒數(shù)據(jù)不做處理，將會(huì)直接影響到最終的測(cè)量結(jié)果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供了一種自動(dòng)調(diào)節(jié)去除多普勒OCT裝置的背景多普勒的方法及系統(tǒng)，其目的在于:通過自動(dòng)校正多普勒OCT裝置中的電機(jī)的起始位置和角速度，使電機(jī)與掃描單元保持同步，消除多普勒OCT裝置中存在的背景多普勒。
[0006]本發(fā)明公布的一種去除多普勒OCT裝置中背景多普勒的方法，包括:
[0007]步驟S1:多普勒OCT裝置自動(dòng)掃描樣品，得到樣品的多普勒?qǐng)D像；
[0008]步驟S2:若所述多普勒?qǐng)D像中沒有出現(xiàn)背景多普勒，則結(jié)束對(duì)所述多普勒OCT裝置的校正;若所述多普勒?qǐng)D像中出現(xiàn)背景多普勒，通過校正所述多普勒OCT裝置中的電機(jī)與掃描單元，使所述電機(jī)與所述掃描單元同步，去除所述背景多普勒；
[0009]其中，所述同步是指所述電機(jī)和所述掃描單元的起始位置和角速度相同。
[0010]進(jìn)一步地，若所述多普勒?qǐng)D像中出現(xiàn)背景多普勒，通過校正多普勒OCT裝置中的電機(jī)與掃描單元，使所述電機(jī)與所述掃描單元同步，去除所述背景多普勒，具體包括如下步驟:
[0011 ]步驟S21:檢測(cè)所述背景多普勒是否均勻；
[0012]步驟S22:若所述背景多普勒均勻，則執(zhí)行步驟S23;若所述背景多普勒不均勻，則改變電機(jī)的角速度，使所述背景多普勒變均勻后，執(zhí)行步驟S23;
[0013]步驟S23:若所述背景多普勒為正值，則減小電機(jī)的起始角度，直至所述背景多普勒消失;若所述背景多普勒為負(fù)值，則增大電機(jī)的起始角度，直至所述背景多普勒消失。
[0014]進(jìn)一步地:所述背景多普勒均勻是由所述電機(jī)和所述掃描單元具有相同角速度，但處于不同的起始位置造成的；其中，所述相同角速度，是指經(jīng)調(diào)節(jié)后所述電機(jī)的某一速度剛好使得所述背景多普勒均勻時(shí)，所述電機(jī)與所述掃描單元的匹配速度。
[0015]進(jìn)一步地:所述背景多普勒不均勻是由所述電機(jī)和所述掃描單元具有不同的角速度造成的。
[0016]本發(fā)明還公布了一種去除多普勒OCT裝置中背景多普勒的系統(tǒng)，包括背景多普勒檢測(cè)單元和背景多普勒去除單元；
[0017]所述背景多普勒檢測(cè)單元，用于檢測(cè)多普勒OCT裝置掃描樣品時(shí)得到的多普勒?qǐng)D像中是否有背景多普勒；
[0018]所述背景多普勒去除單元，用于:校正所述多普勒OCT裝置中電機(jī)和掃描單元，使所述電機(jī)和所述掃描單元同步，去除多普勒?qǐng)D像中的背景多普勒；
[0019]其中，所述電機(jī)和所述掃描單元同步，是指所述電機(jī)和所述掃描單元的起始位置和角速度相同。
[0020]進(jìn)一步地，校正所述多普勒OCT裝置中的電機(jī)和掃描單元并使其同步，具體步驟為:
[0021]S21:檢測(cè)所述背景多普勒是否均勻；
[0022]S22:若所述背景多普勒均勻，則執(zhí)行步驟S23;若所述背景多普勒不均勻，改變電機(jī)的角速度，使所述背景多普勒變均勻，再執(zhí)行步驟S23;
[0023]S23:若所述背景多普勒為正值，則減小電機(jī)的起始角度，直至所述背景多普勒消失;若所述背景多普勒為負(fù)值，則增大電機(jī)的起始角度，直至所述背景多普勒消失。
[0024]進(jìn)一步地，所述掃描單元為X方向掃描單元和Y方向掃描單元的組合。
[0025]進(jìn)一步地:所述X方向掃描單元和Y方向掃描單元均為振鏡。
[0026]本發(fā)明的技術(shù)效果:當(dāng)多普勒OCT裝置檢測(cè)樣品，得到的多普勒?qǐng)D像中如果沒有背景多普勒，就結(jié)束對(duì)電機(jī)和掃描單元的校正;如果多普勒?qǐng)D像中出現(xiàn)背景多普勒時(shí)，首先判斷該背景多普勒是否均勻;若背景多普勒不均勻，改變多普勒OCT裝置中電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，使背景多普勒變均勻；當(dāng)背景多普勒變均勻后，接著檢測(cè)背景多普勒是正值或者負(fù)值，如果是正值，則減小電機(jī)的起始角度，直至背景多普勒消失；如果是負(fù)值，則增大電機(jī)的起始角度，直至背景多普勒消失。通過此方法和系統(tǒng)，可以消除多普勒OCT裝置中因?yàn)殡姍C(jī)和掃描單元不同步導(dǎo)致的檢測(cè)樣品時(shí)得到的多普勒?qǐng)D像中出現(xiàn)的背景多普勒，這樣多普勒OCT裝置在正式用于檢測(cè)人眼前，系統(tǒng)中存在的背景多普勒已經(jīng)被去除。
【附圖說明】
[0027]圖1為OCT裝置的總的光路示意圖；
[0028]圖2為圖1中樣品臂模塊500的詳圖，此時(shí)，樣品臂模塊500和圖1中的其它光學(xué)部件組合，形成多普勒OCT裝置。
[0029]圖3表示:多普勒OCT裝置中的樣品臂模塊500里，在旋轉(zhuǎn)反射鏡503處于第一轉(zhuǎn)動(dòng)角Ml時(shí)，探測(cè)光以第一方向矢量SI掃描血管B;處于第二轉(zhuǎn)動(dòng)角M2時(shí)，探測(cè)光以第二方向矢量S2掃描血管B同一斷面位置的示意圖；
[0030]圖4表示多普勒?qǐng)D像中不存在背景多普勒；
[0031]圖5表示多普勒?qǐng)D像中出現(xiàn)的逐步增強(qiáng)的背景多普勒的示意圖；
[0032]圖6表示多普勒?qǐng)D像中出現(xiàn)的均勻的背景多普勒。
[0033]圖7為消除多普勒OCT裝置里的背景多普勒的流程圖；
[0034]圖8為圖7的流程的展開圖；
[0035]圖9為圖2中X方向掃描單元505、Y方向掃描單元506和電機(jī)502同步旋轉(zhuǎn)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0037]參考圖1，圖1為OCT裝置的總體光路示意圖，包括:光源100、分光模塊200、參考臂模塊300、準(zhǔn)直鏡400、樣品臂模塊500、探測(cè)模塊600和計(jì)算機(jī)700。光源100發(fā)出的光束傳遞至分光模塊200，分光模塊200將接收到的光束分成兩束并分別提供給參考臂模塊300及樣品臂模塊500。其中一束光傳遞至參考臂模塊300，參考臂模塊300將接收到的光傳遞回分光模塊200內(nèi)以形成參考光；另一束光為探測(cè)光，探測(cè)光經(jīng)準(zhǔn)直鏡400準(zhǔn)直后，然后由樣品臂模塊500入射進(jìn)眼睛800，經(jīng)眼睛800內(nèi)的血管散射后攜帶血液信息返回，返回至分光模塊200。信號(hào)光與參考光發(fā)生干涉后產(chǎn)生干涉光，探測(cè)模塊600接收干涉光信號(hào)并將干涉光信號(hào)傳輸至計(jì)算機(jī)700，經(jīng)計(jì)算機(jī)700處理后得到眼睛800的OCT信號(hào)。
[0038]請(qǐng)繼續(xù)參考圖2，對(duì)于樣品臂模塊500，其中包含的光學(xué)元件因整個(gè)OCT裝置的檢測(cè)目的不同而不同，在本專利申請(qǐng)中，為了實(shí)現(xiàn)多普勒測(cè)人眼中血管的血液流速的目的，樣品臂模塊500包括:透鏡501、電機(jī)502、可旋轉(zhuǎn)反射鏡503、中繼透鏡504、Χ方向掃描單元505、Y方向掃描單元506、中繼透鏡507、二向色鏡508及眼底鏡509。透鏡501將經(jīng)過準(zhǔn)直鏡400準(zhǔn)直后的探測(cè)光會(huì)聚至可旋轉(zhuǎn)反射鏡503。電機(jī)502帶動(dòng)可旋轉(zhuǎn)反射鏡503旋轉(zhuǎn)，當(dāng)可旋轉(zhuǎn)反射鏡503處于第一轉(zhuǎn)動(dòng)角Ml，此時(shí)可旋轉(zhuǎn)反射鏡503將分光模塊200提供的光反射至中繼透鏡504、然后經(jīng)中繼透鏡504透射至X方向掃描單元505，經(jīng)X方向掃描單元505反射后傳遞至Y方向掃描單元506。￥方向掃描單元506將入射于其表面的探測(cè)光反射至二向色鏡508，二向色鏡508將探測(cè)光反射至眼底鏡509，經(jīng)眼底鏡509匯聚到眼睛800內(nèi)的其中一條血管B(見圖3)。探測(cè)光在血管B上發(fā)生散射后產(chǎn)生第一信號(hào)光，第一信號(hào)光沿與入射到血管B上的探測(cè)光相反的方向傳遞回至分光模塊200并與從圖1中的參考臂模塊500返回的參考光發(fā)生干涉產(chǎn)生第一干涉光，探測(cè)模塊600接收第一干涉光，計(jì)算機(jī)700處理第一干涉光后獲得第一位相移動(dòng)信號(hào)。其中，可旋轉(zhuǎn)反射鏡503處于第一轉(zhuǎn)動(dòng)角Ml時(shí)，探測(cè)光的傳播路徑可參考圖3中用實(shí)線表示的路徑①，而探測(cè)光經(jīng)路徑①入射進(jìn)眼睛800內(nèi)的第一方向矢可由SI表示(如圖3所示)。
[0039]當(dāng)電機(jī)502轉(zhuǎn)過預(yù)定的角度，如180度后，可旋轉(zhuǎn)反射鏡503處于第二轉(zhuǎn)動(dòng)角M2。此時(shí)，可旋轉(zhuǎn)反射鏡503將分光模塊200提供的光反射至X方向掃描單元，經(jīng)X方向掃描單元505反射后傳遞至Y方向掃描單元506J方向掃描單元506將入射于其表面的探測(cè)光反射至中繼透鏡507，探測(cè)光經(jīng)中繼透鏡507透射至二向色鏡508，二向色鏡508將探測(cè)光反射至眼底鏡509，經(jīng)眼底鏡509匯聚到眼睛800內(nèi)的同一條血管B。探測(cè)光在血管B上散射后產(chǎn)生第二信號(hào)光，第二信號(hào)光沿與入射光相反的方向返回至分光模塊200并與從圖1中的參考臂模塊500返回的參考光發(fā)生干涉產(chǎn)生第二干涉光，探測(cè)模塊600接收第二干涉光，計(jì)算機(jī)700采集第二干涉光后經(jīng)處理獲得第二位相移動(dòng)信號(hào)。其中，可旋轉(zhuǎn)反射鏡503處于第二轉(zhuǎn)動(dòng)角M2時(shí)，探測(cè)光的傳播路徑可參考圖2中用虛線表示的路徑②，而探測(cè)光經(jīng)路徑②入射進(jìn)眼睛800內(nèi)的第二方向矢可由S2表示(如圖3所示)。
[0040]需要說明的是，樣品臂模塊500還包括預(yù)覽模塊，預(yù)覽模塊包括成像透鏡510及攝像器511，照明光源(圖未示)發(fā)出的光照射到眼睛800，并在眼睛800內(nèi)發(fā)生反射，反射光透射眼底鏡509到達(dá)二向色鏡508，二向色鏡508對(duì)照明光源發(fā)出的光具有高的透射率，反射光依次透射二向色鏡508及成像透鏡510后到到達(dá)攝像器511，由攝像器511拍攝到，攝像器511拍攝的圖像顯示到計(jì)算機(jī)顯示屏上，以供操作人員了解眼睛800的相關(guān)信息，便于進(jìn)一步的操作。
[0041]前面幾段介紹了利用OCT裝置掃描眼睛800中的血管B，獲得血管血液信息的工作原理。由前面的描述可以知道，當(dāng)圖1中的OCT裝置的樣品臂模塊500包含了圖2中的各個(gè)光學(xué)元件時(shí)，此時(shí)的OCT裝置為多普勒OCT裝置。在多普勒OCT裝置中，若電機(jī)502與X方向掃描單元505、Y方向掃描單元506同步，則系統(tǒng)測(cè)量得到的血管的血液流量數(shù)據(jù)中不會(huì)出現(xiàn)背景多普勒，如圖4所示。若電機(jī)502與X方向掃描單元505、Υ方向掃描單元506不同步，則系統(tǒng)測(cè)量得到的血液流量數(shù)據(jù)的多普勒?qǐng)D像中會(huì)出現(xiàn)背景多普勒，如圖5和圖6所示。在前面的【背景技術(shù)】中提到，若對(duì)背景多普勒不做處理，將會(huì)直接影響到血管血液流速最終的測(cè)量結(jié)果。因此，當(dāng)還沒有正式開始對(duì)眼睛的血管進(jìn)行多普勒測(cè)血液流速時(shí)，需要對(duì)多普勒OCT裝置進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，使得電機(jī)502與X方向掃描單元505、Υ方向掃描單元506同步運(yùn)動(dòng)，消除多普勒OCT裝置中存在的背景多普勒。
[0042]基于上述理由，本發(fā)明公布了一種去除多普勒OCT裝置中背景多普勒的方法；同時(shí)，本發(fā)明還公布了一種去除多普勒OCT裝置中背景多普勒的系統(tǒng)。
[0043]參考圖7，本發(fā)明公布的一種去除多普勒OCT裝置中背景多普勒的方法為:
[0044]S1:多普勒OCT裝置自動(dòng)掃描樣品，得到樣品的多普勒?qǐng)D像；
[0045]S2:若所述多普勒?qǐng)D像中沒有出現(xiàn)背景多普勒，則結(jié)束對(duì)所述多普勒OCT裝置的校正;若多普勒?qǐng)D像中出現(xiàn)背景多普勒，通過校正多普勒OCT裝置中的電機(jī)與掃描單元，使所述電機(jī)與所述掃描單元同步，去除所述背景多普勒；
[0046]其中，所述同步是指電機(jī)和掃描單元的起始位置和角速度相同。
[0047]對(duì)于步驟SI，參考圖2，在消除裝置的背景多普勒之前，多普勒OCT裝置尚未開機(jī)運(yùn)行，在圖2中的眼底鏡509的前端(即在眼睛800和眼底鏡509之間的光路上)放置一樣品(未圖示)，該樣品可以是任意物品，如玻璃片、金屬片、塑膠片、紙片或者其它東西。當(dāng)放置好樣品后，使圖1所示的整個(gè)多普勒OCT裝置(此時(shí)樣品臂模塊500的詳圖為圖2所示)處于工作狀態(tài)。將多普勒OCT裝置啟動(dòng)后，電機(jī)502繞著旋轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)可旋轉(zhuǎn)反射鏡503在施和跑之間不斷的切換，光束經(jīng)過可旋轉(zhuǎn)反射鏡503反射至中繼透鏡504，經(jīng)中繼透鏡504透射至X方向掃描單元505，然后經(jīng)過X方向掃描單元505反射至Y方向掃描單元506，接著由Y方向掃描單元506反射至中繼透鏡507，經(jīng)過中繼透鏡507透射至二向色鏡508在X方向掃描單元505、Υ方向掃描單元506互為配合的掃描下，探測(cè)光束經(jīng)過二向色鏡508反射至眼底鏡509，最后經(jīng)過眼底鏡509透射至樣品。通過掃描樣品，根據(jù)樣品的多普勒?qǐng)D像中出現(xiàn)的背景多普勒調(diào)節(jié)電機(jī)502，讓電機(jī)502的轉(zhuǎn)動(dòng)和X方向掃描單元505、Υ方向掃描單元506的轉(zhuǎn)動(dòng)保持同步，從而使調(diào)節(jié)后的多普勒OCT裝置在正式用于檢測(cè)物體(例如眼底血管)時(shí)，物體的多普勒?qǐng)D像中不會(huì)產(chǎn)生背景多普勒。由此，也可以認(rèn)為，去除多普勒OCT裝置中的背景多普勒是先對(duì)多普勒OCT裝置進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)節(jié)，只有調(diào)節(jié)到多普勒OCT裝置中不再出現(xiàn)背景多普勒后，才將該多普勒OCT裝置正式用于檢測(cè)物體。
[0048]在前述這一段中，如果圖1所示的多普勒OCT裝置通過自動(dòng)檢測(cè)發(fā)現(xiàn)測(cè)得的數(shù)據(jù)的多普勒?qǐng)D像中沒有背景多普勒(見圖4)，則多普勒OCT裝置結(jié)束自動(dòng)校正，此時(shí)電機(jī)502和掃描單元(X方向掃描單元505和Y方向掃描單元506統(tǒng)稱為掃描單元)轉(zhuǎn)動(dòng)同步。這里的同步包含兩層意思:(I)、電機(jī)502和掃描單元的起始位置相同。參考圖9，定義電機(jī)502旋轉(zhuǎn)的軌跡為圓環(huán)al，掃描單元的旋轉(zhuǎn)軌跡為圓環(huán)a2。若電機(jī)502的起始位置位于BI點(diǎn)，掃描單元的起始位置位于B2點(diǎn)，則認(rèn)為兩者的起始位置相同；(2)、電機(jī)502與掃描單元的角速度相同，SP兩者需要具備相同的角速度。
[0049]如果圖1所示的多普勒OCT裝置(此時(shí)樣品臂模塊500的詳圖為圖2所示)在對(duì)樣品進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)過程中，發(fā)現(xiàn)測(cè)得的數(shù)據(jù)的多普勒?qǐng)D像中出現(xiàn)有背景多普勒(如圖5和圖6)，說明此時(shí)電機(jī)502和掃描單元不同步，根據(jù)前面的分析可以知道，不同步即為以下兩層意思的其中一種:(I)、電機(jī)502和掃描單元的起始位置不同；(2)、電機(jī)502與掃描單元的角速度不相同。
[0050]參考圖5，圖5表示樣品的多普勒?qǐng)D像中的背景多普勒逐漸加深的示意圖，背景多普勒逐漸加深是由于電機(jī)502與掃描單元角速度不相同造成的。產(chǎn)生圖5所示的逐漸加深的背景多普勒的原因在于，由于電機(jī)502和掃描單元角速度不同，隨著測(cè)量的進(jìn)行，兩者的位置偏離度會(huì)越來越大，即會(huì)帶來逐漸加深的背景多普勒。因此，如果不考慮電機(jī)502與掃描單元起始位置是否相同，只更改電機(jī)502的角速度，如果電機(jī)502的某一角速度經(jīng)過調(diào)節(jié)剛好使得測(cè)量數(shù)據(jù)的背景多普勒呈現(xiàn)圖5中逐漸加深的規(guī)律，則可認(rèn)為此時(shí)電機(jī)502和掃描單元的起始位置相同。圖6表示背景多普勒為電機(jī)502和掃描單元的起始位置不同，但角速度相同時(shí)的背景多普勒?qǐng)D像中出現(xiàn)均勻的背景多普勒?qǐng)D像。所謂起始位置不同，請(qǐng)參考圖9，例如:當(dāng)圖9所示的電機(jī)502的起始位置位于Cl點(diǎn)，掃描單元的起始位置位于B2點(diǎn)時(shí)，則認(rèn)為電機(jī)502和掃描單元的起始位置不同。產(chǎn)生圖6所示的均勻背景多普勒的原因在于:由于電機(jī)502和掃描單元的角速度相同而起始位置不同，所以在測(cè)量過程中任意一個(gè)時(shí)候電機(jī)502與掃描單元的位置都相差同一值，此時(shí)測(cè)量的數(shù)據(jù)存在均勻的背景多普勒。因此，如果不考慮電機(jī)502的角速度和掃描單元的角速度是否匹配，只更改電機(jī)502與掃描單元的初始位置，在某一起始位置剛好能夠使測(cè)量數(shù)據(jù)的背景多普勒呈現(xiàn)圖6所示的均勻背景多普勒，則認(rèn)為此速度為兩者的匹配速度。
[0051]多普勒?qǐng)D像中一旦出現(xiàn)了圖5或者圖6中出現(xiàn)的背景多普勒，則需要將它去除。根據(jù)前一段分析背景多普勒產(chǎn)生的原因，可以找到去除背景多普勒的方法，具體請(qǐng)參考圖7和圖8。
[0052]當(dāng)多普勒OCT裝置通過自動(dòng)檢測(cè)發(fā)現(xiàn)測(cè)得數(shù)據(jù)的多普勒?qǐng)D像中出現(xiàn)有背景多普勒時(shí)，則按照如下步驟操作:
[0053]首先判斷背景多普勒是否如圖6那樣均勻，如果該背景多普勒不均勻，例如像圖5那樣，則改變電機(jī)502的旋轉(zhuǎn)速度，使得電機(jī)502的角速度最終保持和掃描單元的角速度一致，最后得到的背景多普勒如圖6那樣均勻;如果該背景多普勒均勻，就不需要改變電機(jī)502的旋轉(zhuǎn)速度；
[0054]其次，當(dāng)出現(xiàn)的背景多普勒如圖6那樣均勻后，進(jìn)一步檢測(cè)該背景多普勒是否為正值:如果該背景多普勒為正值，則減小電機(jī)502的起始角度，直到背景多普勒消失，最后得到的圖像如圖4所示;如果該背景多普勒為負(fù)值，則增大電機(jī)502的起始角度，直到背景多普勒消失，最后得到的圖像如圖4所示。當(dāng)?shù)玫降膱D像為圖4所示時(shí)，則可以結(jié)束自動(dòng)校正。
[0055]通過上述辦法，就可以消除多普勒OCT裝置中因電機(jī)502和掃描單元(X方向掃描單元505和Y方向掃描單元506)不同步產(chǎn)生的背景多普勒。
[0056]需要說明的是，本專利申請(qǐng)中X方向掃描單元505和Y方向掃描單元506均優(yōu)選為振
Ho
[0057]本發(fā)明還公布了一種自動(dòng)調(diào)節(jié)去除多普勒OCT裝置中背景多普勒的系統(tǒng)，包括:背景多普勒檢測(cè)單元和背景多普勒去除單元；
[0058]所述背景多普勒檢測(cè)單元，用于多普勒OCT裝置在檢測(cè)樣品時(shí)，判斷OCT裝置中出現(xiàn)的多普勒?qǐng)D像是否有背景多普勒；
[0059]所述背景多普勒去除單元，用于校正多普勒OCT裝置中的電機(jī)和掃描單元并使其同步，去除所述背景多普勒；
[0060]其中，所述電機(jī)和掃描單元同步，是指所述電機(jī)和所述掃描單元的起始位置和角速度相同。
[0061]具體的，若多普勒OCT裝置的顯示單元出現(xiàn)的圖像如4所示，則說明樣品的多普勒?qǐng)D像無背景多普勒。如果OCT裝置的顯示單元出現(xiàn)的圖像如圖5和圖6所示，則說明樣品的多普勒?qǐng)D像中有背景多普勒。此處所說的顯示單元，例如可以是計(jì)算機(jī)的顯示器。
[0062]當(dāng)發(fā)現(xiàn)多普勒OCT裝置檢測(cè)的樣品的多普勒?qǐng)D像中出現(xiàn)背景多普勒后，需要利用背景多普勒去除單元去除。具體的，背景多普勒的去除方法前面已經(jīng)描述了，在此不再累述。
[0063]因此，通過本裝置，也能將OCT裝置中因?yàn)閽呙鑶卧碗姍C(jī)不同步導(dǎo)致的多普勒?qǐng)D像中出現(xiàn)的背景多普勒去掉。
[0064]以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種去除多普勒OCT裝置中背景多普勒的方法，其特征在于，包括: 步驟S1:多普勒OCT裝置自動(dòng)掃描樣品，得到樣品的多普勒?qǐng)D像； 步驟S2:若所述多普勒?qǐng)D像中沒有出現(xiàn)背景多普勒，則結(jié)束對(duì)所述多普勒OCT裝置的校正;若所述多普勒?qǐng)D像中出現(xiàn)背景多普勒，通過校正所述多普勒OCT裝置中的電機(jī)與掃描單元，使所述電機(jī)與所述掃描單元同步，去除所述背景多普勒； 其中，所述同步是指所述電機(jī)和所述掃描單元的起始位置和角速度相同。2.如權(quán)利要求1所述的去除多普勒OCT裝置中背景多普勒的方法，其特征在于: 若所述多普勒?qǐng)D像中出現(xiàn)背景多普勒，通過校正多普勒OCT裝置中的電機(jī)與掃描單元，使所述電機(jī)與所述掃描單元同步，去除所述背景多普勒，具體包括如下步驟: 步驟S21:檢測(cè)所述背景多普勒是否均勻； 步驟S22:若所述背景多普勒均勻，則執(zhí)行步驟S23;若所述背景多普勒不均勻，則改變電機(jī)的角速度，使所述背景多普勒變均勻后，執(zhí)行步驟S23; 步驟S23:若所述背景多普勒為正值，則減小電機(jī)的起始角度，直至所述背景多普勒消失;若所述背景多普勒為負(fù)值，則增大電機(jī)的起始角度，直至所述背景多普勒消失。3.如權(quán)利要求2所述的去除多普勒OCT裝置中背景多普勒的方法，其特征在于: 所述背景多普勒均勻是由所述電機(jī)和所述掃描單元具有相同角速度，但處于不同的起始位置造成的；其中，所述相同角速度，是指經(jīng)調(diào)節(jié)后所述電機(jī)的某一速度剛好使得所述背景多普勒均勻時(shí)，所述電機(jī)與所述掃描單元的匹配速度。4.如權(quán)利要求2所述的去除多普勒OCT裝置中背景多普勒的方法，其特征在于:所述背景多普勒不均勻是由所述電機(jī)和所述掃描單元具有不同的角速度造成的。5.—種去除多普勒OCT裝置中背景多普勒的系統(tǒng)，包括背景多普勒檢測(cè)單元和背景多普勒去除單元； 所述背景多普勒檢測(cè)單元，用于檢測(cè)多普勒OCT裝置掃描樣品時(shí)得到的多普勒?qǐng)D像中是否有背景多普勒； 所述背景多普勒去除單元，用于:校正所述多普勒OCT裝置中電機(jī)和掃描單元，使所述電機(jī)和所述掃描單元同步，去除多普勒?qǐng)D像中的背景多普勒； 其中，所述電機(jī)和所述掃描單元同步，是指所述電機(jī)和所述掃描單元的起始位置和角速度相同。6.如權(quán)利要求5所述的去除多普勒OCT裝置中背景多普勒的系統(tǒng)，其特征在于:校正所述多普勒OCT裝置中的電機(jī)和掃描單元并使其同步，具體步驟為: S21:檢測(cè)所述背景多普勒是否均勻； S22:若所述背景多普勒均勻，則執(zhí)行步驟S23 ;若所述背景多普勒不均勻，改變電機(jī)的角速度，使所述背景多普勒變均勻，再執(zhí)行步驟S23; S23:若所述背景多普勒為正值，則減小電機(jī)的起始角度，直至所述背景多普勒消失;若所述背景多普勒為負(fù)值，則增大電機(jī)的起始角度，直至所述背景多普勒消失。7.如權(quán)利要求6所述的去除多普勒OCT裝置中背景多普勒的系統(tǒng)，其特征在于，所述掃描單元為X方向掃描單元和Y方向掃描單元的組合。8.如權(quán)利要求7所述的去除多普勒OCT裝置中背景多普勒的系統(tǒng)，其特征在于:所述X方向掃描單元和Y方向掃描單元均為振鏡。
【文檔編號(hào)】A61B8/10GK105962975SQ201610402377
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年6月8日
【發(fā)明人】郭曙光, 萬明明
【申請(qǐng)人】深圳市斯?fàn)栴D科技有限公司