一種旋轉(zhuǎn)式義齒雕銑機換刀裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種旋轉(zhuǎn)式義齒雕銑機換刀裝置，它包括Z軸進給裝置、X軸進給裝置和旋轉(zhuǎn)刀座，Z軸進給裝置包括Z軸電機、Z軸絲杠和Z軸支撐架，Z軸絲杠安裝在Z軸支撐架上，且Z軸絲杠由Z軸電機驅(qū)動，Z軸絲杠上螺紋配合有安裝板，安裝板上安裝有主軸電機和主軸，主軸的一端與主軸電機連接，主軸的另一端安裝刀具夾持座，X軸進給裝置包括X軸電機、X軸支撐架和X軸絲杠，Z軸支撐架螺紋配合在X軸絲杠上，且X軸絲杠安裝在X軸支撐架內(nèi)，X軸電機驅(qū)動X軸絲杠轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)刀座位于X軸支撐架一側(cè)，刀具夾持座可移動至旋轉(zhuǎn)刀座的正上方。本發(fā)明的有益效果是：它具有自動化程度高、換刀效率高和換刀精準度高的優(yōu)點。
【專利說明】
一種旋轉(zhuǎn)式義齒雕銑機換刀裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及義齒雕刻裝置，特別是一種旋轉(zhuǎn)式義齒雕銑機換刀裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]牙齒又稱“牙”。具有一定形態(tài)的高度鈣化的組織，有咀嚼、幫助發(fā)音和保持面部外形的功能，人的一生總共有兩副牙齒:乳牙和恒牙，恒牙是人的第二副牙齒，共32顆。從6歲左右乳牙就開始逐漸脫落，恒牙開始萌出，取代乳牙，而恒牙是人的最后一副牙齒，恒牙脫落后，脫落的部位將不再有牙齒萌生了，而牙齒脫落后，將會導(dǎo)致咀嚼食物困難、發(fā)音不準等現(xiàn)象。當牙齒出現(xiàn)損壞，需要及時的對牙齒進行修復(fù)，因此出現(xiàn)了義齒，而現(xiàn)有的義齒加工主要分為人工雕刻和數(shù)控雕刻，而數(shù)控雕刻時，需要對雕刻刀進行更換，通常采用人工更換，而人工更換效率低，而且每次更換后，還需要重新對刀，從而造成義齒雕刻效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種自動化程度高、換刀效率高和換刀精準度高的旋轉(zhuǎn)式義齒雕銑機換刀裝置。
[0004]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種旋轉(zhuǎn)式義齒雕銑機換刀裝置，它包括Z軸進給裝置、X軸進給裝置和旋轉(zhuǎn)刀座，所述的Z軸進給裝置包括Z軸電機、Z軸絲杠和Z軸支撐架，所述的Z軸絲杠安裝在Z軸支撐架上，且Z軸絲杠由Z軸電機驅(qū)動，所述的Z軸絲杠上螺紋配合有安裝板，安裝板上安裝有主軸電機和主軸，主軸的一端與主軸電機連接，主軸的另一端安裝刀具夾持座，所述的X軸進給裝置包括X軸電機、X軸支撐架和X軸絲杠，所述的Z軸支撐架螺紋配合在X軸絲杠上，且X軸絲杠安裝在X軸支撐架內(nèi)，所述的X軸電機驅(qū)動X軸絲杠轉(zhuǎn)動，所述的旋轉(zhuǎn)刀座位于X軸支撐架一側(cè)，刀具夾持座可移動至旋轉(zhuǎn)刀座的正上方，所述的Z軸電機、X軸電機、主軸電機均與控制器電性連接。
[0005]所述的旋轉(zhuǎn)刀庫包括放刀座、對刀儀、支撐座和旋轉(zhuǎn)電機，所述的旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動支撐座轉(zhuǎn)動，所述的放刀座安裝在支撐座上，且對刀儀安裝在支撐座的正中心。
[0006]所述的放刀座為多個，且均勻分布在同一圓周面上。
[0007]所述的對刀儀上開設(shè)有階梯孔，在階梯大孔的側(cè)壁上安裝有圖像掃描儀，且在階梯大孔的下端側(cè)壁上安裝有紅外檢測儀。
[0008]本發(fā)明具有以下優(yōu)點:本發(fā)明的換刀裝置，通過旋轉(zhuǎn)刀座、Z軸進給裝置、X軸進給裝置和主軸電機的聯(lián)動，從而降低刀具夾持座的位移，節(jié)約換刀時間，提高換刀效率;并且通過對刀儀的圖像掃描儀和紅外檢測儀，可保證刀具安裝不會出現(xiàn)錯誤，起到防呆作用，并且保證刀具安裝的位置精準度;整個換刀過程，無需人工操作，降低了勞動強度，提高了自動化程度。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為旋轉(zhuǎn)刀座的結(jié)構(gòu)示意圖圖3為對刀儀的結(jié)構(gòu)示意圖
圖中，1-Z軸電機，2-Z軸絲杠，3-主軸電機，4-Z軸支撐架，5-X軸電機，6-X軸支撐架，7-X軸絲杠，8-主軸，9-刀具夾持座，10-安裝板，11-旋轉(zhuǎn)刀座，12-放刀座，13-對刀儀，14-支撐座，15-旋轉(zhuǎn)電機，16-階梯孔，17-圖像掃描儀，18-紅外檢測儀。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的描述，本發(fā)明的保護范圍不局限于以下所述: 如圖1所示，一種旋轉(zhuǎn)式義齒雕銑機換刀裝置，它包括Z軸進給裝置、X軸進給裝置和旋轉(zhuǎn)刀座11，所述的Z軸進給裝置包括Z軸電機1、Z軸絲杠2和Z軸支撐架4，所述的Z軸絲杠2安裝在Z軸支撐架4上，且Z軸絲杠2由Z軸電機I驅(qū)動，所述的Z軸絲杠2上螺紋配合有安裝板10，安裝板10上安裝有主軸電機3和主軸8，主軸8的一端與主軸電機3連接，主軸8的另一端安裝刀具夾持座9，在本實施例中，當主軸電機3正轉(zhuǎn)時，刀具夾持座9夾緊刀具，主軸電機3反轉(zhuǎn)時，刀具夾持座9對刀具的夾持力度逐漸縮小，直至刀具脫落刀具夾持座9，所述的X軸進給裝置包括X軸電機5、X軸支撐架6和X軸絲杠7，所述的Z軸支撐架4螺紋配合在X軸絲杠7上，且X軸絲杠7安裝在X軸支撐架6內(nèi)，所述的X軸電機5驅(qū)動X軸絲杠7轉(zhuǎn)動，所述的旋轉(zhuǎn)刀座11位于X軸支撐架6—側(cè)，刀具夾持座9可移動至旋轉(zhuǎn)刀座11的正上方，所述的Z軸電機1、X軸電機
5、主軸電機3均與控制器電性連接。
[0011]在本實施例中，如圖2所示，所述的旋轉(zhuǎn)刀庫11包括放刀座12、對刀儀13、支撐座14和旋轉(zhuǎn)電機15，所述的旋轉(zhuǎn)電機15驅(qū)動支撐座14轉(zhuǎn)動，所述的放刀座12安裝在支撐座14上，且對刀儀13安裝在支撐座14的正中心，進一步的，所述的放刀座12為多個，且均勻分布在同一圓周面上。
[0012]在本實施例中，如圖3所示，所述的對刀儀3上開設(shè)有階梯孔16，在階梯大孔的側(cè)壁上安裝有圖像掃描儀17，且在階梯大孔的下端側(cè)壁上安裝有紅外檢測儀18，圖像掃描儀17通過對刀具進行掃描，并將圖像傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過圖像判定所用刀具，在上刀具時，可判定使用的刀具是否正確，而紅外檢測儀18，可檢測刀具是否安裝到位，即當紅外檢測儀18接收不到紅外線時，則表示刀具的漏出端過長，當紅外檢測儀18檢測到紅外線信號時，則表示刀具安裝到位，為便于紅外檢測儀18檢測，所用刀具的刀柄和刀具整體長度都相同。
[0013]本發(fā)明的工作過程如下:換刀時，Z軸電機I工作，使得刀具夾持座9所夾持刀具的水平位置位于旋轉(zhuǎn)刀座11上方，X軸電機5工作，使得刀具夾持座9位于對刀儀13正上方，Z軸電機I和X軸電機5可單獨工作也可聯(lián)動工作，聯(lián)動工作可降低刀具夾持座9位移所需時間，提高換刀效率，然后主軸電機3工作，將刀具插入對刀儀13內(nèi)，對刀儀13對刀具進行圖像抓捕，并將信號傳遞給控制器，然后刀具退出對刀儀，控制器控制旋轉(zhuǎn)電機15工作，旋轉(zhuǎn)電機15將放置該刀具的放刀座12移動至設(shè)定換刀位置，此時，刀具在X軸電機5的作用下，移動至換刀位置正上方，Z軸電機I驅(qū)動刀具下行，然后主軸電機3反轉(zhuǎn)，使得刀具脫落至對應(yīng)的放刀座12，然后Z軸電機I驅(qū)動主軸上行，控制器驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機15將所需更換的刀具移動至換刀位置，然后Z軸電機I驅(qū)動主軸下行，并將刀具安裝在刀具夾持座9上，然后X軸電機5再驅(qū)動刀具夾持座9在對刀儀13內(nèi)，然后Z軸電機I驅(qū)動刀具夾持座9，使得刀具位于對刀儀13內(nèi)，通過圖像掃描儀對刀具本體進行判定和紅外檢測儀對刀具安裝精度的檢測，防止刀具更換錯誤和提高刀具的安裝精度。
【主權(quán)項】
1.一種旋轉(zhuǎn)式義齒雕銑機換刀裝置，其特征在于:它包括Z軸進給裝置、X軸進給裝置和旋轉(zhuǎn)刀座(11)，所述的Z軸進給裝置包括Z軸電機(1)、Z軸絲杠(2)和Z軸支撐架(4)，所述的Z軸絲杠(2)安裝在Z軸支撐架(4)上，且Z軸絲杠(2)由Z軸電機(I)驅(qū)動，所述的Z軸絲杠(2)上螺紋配合有安裝板(10)，安裝板(10)上安裝有主軸電機(3)和主軸(8)，主軸(8)的一端與主軸電機(3)連接，主軸(8)的另一端安裝刀具夾持座(9)，所述的X軸進給裝置包括X軸電機(5)、X軸支撐架(6)和X軸絲杠(7)，所述的Z軸支撐架(4)螺紋配合在X軸絲杠(7)上，且X軸絲杠(7 )安裝在X軸支撐架(6)內(nèi)，所述的X軸電機(5 )驅(qū)動X軸絲杠(7 )轉(zhuǎn)動，所述的旋轉(zhuǎn)刀座(11)位于X軸支撐架(6)—側(cè)，刀具夾持座(9)可移動至旋轉(zhuǎn)刀座(11)的正上方，所述的Z軸電機(1)、X軸電機(5)、主軸電機(3)均與控制器電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式義齒雕銑機換刀裝置，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)刀庫(11)包括放刀座(12)、對刀儀(13)、支撐座(14)和旋轉(zhuǎn)電機(15)，所述的旋轉(zhuǎn)電機(15)驅(qū)動支撐座(14)轉(zhuǎn)動，所述的放刀座(12)安裝在支撐座(14)上，且對刀儀(13)安裝在支撐座(14)的正中心。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式義齒雕銑機換刀裝置，其特征在于:所述的放刀座(12)為多個，且均勻分布在同一圓周面上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式義齒雕銑機換刀裝置，其特征在于:所述的對刀儀(3)上開設(shè)有階梯孔(16)，在階梯大孔的側(cè)壁上安裝有圖像掃描儀(17)，且在階梯大孔的下端側(cè)壁上安裝有紅外檢測儀(18)。
【文檔編號】A61C13/38GK105963036SQ201610275485
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】曾敏
【申請人】成都貝施美生物科技有限公司