X線攝影系統(tǒng)及其搖擺臂機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本申請(qǐng)公開(kāi)了一種X線攝影系統(tǒng)及其搖擺臂機(jī)構(gòu)，該搖擺臂機(jī)構(gòu)包括一平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，該連桿機(jī)構(gòu)可保證機(jī)頭支架在運(yùn)動(dòng)時(shí)始終保持同一方向，而為了實(shí)現(xiàn)機(jī)頭支架在整個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡的任意位置均可靜止，本搖擺臂機(jī)構(gòu)還設(shè)置一制動(dòng)裝置和觸發(fā)裝置，該制動(dòng)裝置包括制動(dòng)器、第一制動(dòng)件和第二制動(dòng)件。第一制動(dòng)件固定安裝在第一連桿和/或第二連桿的轉(zhuǎn)軸上，并隨第一連桿和/或第二連桿一同轉(zhuǎn)動(dòng)，該第二制動(dòng)件安裝在制動(dòng)器上，該第二制動(dòng)件相對(duì)第一制動(dòng)件設(shè)置，當(dāng)機(jī)頭支架處于任一位置，操作者均可通過(guò)觸發(fā)裝置啟動(dòng)制動(dòng)器控制第二制動(dòng)件對(duì)第一制動(dòng)件進(jìn)行制動(dòng)或解鎖，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)頭的自由操作，且能即放即停，擺位拍攝隨心所欲。
【專利說(shuō)明】
X線攝影系統(tǒng)及其搖擺臂機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請(qǐng)涉及一種X線攝影系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其是涉及一種X線攝影系統(tǒng)內(nèi)的搖擺臂機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]X線攝影系統(tǒng)是一種利用X線透過(guò)人體后，經(jīng)過(guò)X線探測(cè)器采集和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)處理，可在數(shù)秒內(nèi)快速地再現(xiàn)X線攝影圖像的設(shè)備。該系統(tǒng)中機(jī)頭支撐裝置主要有兩種形式，其中一種就是立柱及搖擺臂機(jī)構(gòu)。
[0003]搖擺臂機(jī)構(gòu)一般是由平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)及平衡組件組成，平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)可保證機(jī)頭支架在運(yùn)動(dòng)時(shí)始終保持同一方向，便于安裝在機(jī)頭支架上的機(jī)頭進(jìn)行拍攝。該平衡組件是平衡機(jī)頭的重力及傾覆力矩的，平衡組件和平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)形成一個(gè)平衡系統(tǒng)，使機(jī)頭能在一定范圍內(nèi)靜止不動(dòng)。
[0004]但搖擺臂機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，由于如下原因，搖擺臂機(jī)構(gòu)不能保證機(jī)頭支架在運(yùn)動(dòng)軌跡上的任意位置都能平衡靜止:
[0005]1.在搖擺過(guò)程中，平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)不同角度位置的負(fù)載力的曲線與平衡組件(彈簧或氣彈簧等)的力的曲線無(wú)法完全擬合，導(dǎo)致在部分位置上平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的負(fù)載力無(wú)法完全被平衡組件平衡掉；
[0006]2.搖擺臂機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中有磨損，其機(jī)構(gòu)阻尼及平衡組件的力值都會(huì)有一定變化，從而導(dǎo)致平衡系統(tǒng)失衡。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本申請(qǐng)?zhí)峁┮环NX線攝影系統(tǒng)及其搖擺臂機(jī)構(gòu)。
[0008]本申請(qǐng)所提供的X線攝影系統(tǒng)的搖擺臂機(jī)構(gòu)，包括擺臂底座、第一連桿、第二連桿和機(jī)頭支架，所述擺臂底座、第一連桿、第二連桿和機(jī)頭支架組成平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，還包括制動(dòng)裝置和觸發(fā)裝置，所述制動(dòng)裝置包括制動(dòng)器、第一制動(dòng)件和第二制動(dòng)件，所述第一制動(dòng)件固定安裝在第一連桿和/或第二連桿的轉(zhuǎn)軸上，并隨第一連桿和/或第二連桿一同轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二制動(dòng)件安裝在制動(dòng)器上，所述第二制動(dòng)件相對(duì)第一制動(dòng)件設(shè)置，所述觸發(fā)裝置用于啟動(dòng)制動(dòng)器控制第二制動(dòng)件對(duì)第一制動(dòng)件進(jìn)行制動(dòng)或解鎖。
[0009]作為所述搖擺臂機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述制動(dòng)器為電磁式制動(dòng)器，所述觸發(fā)裝置通過(guò)電信號(hào)觸發(fā)電磁式制動(dòng)器。
[0010]作為所述搖擺臂機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一制動(dòng)件為第一齒輪，所述第二制動(dòng)件為第二齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合。
[0011]作為所述搖擺臂機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一制動(dòng)件為第一帶輪，所述第二制動(dòng)件為第二帶輪，所述第一帶輪與第二帶輪通過(guò)同步帶傳動(dòng)。
[0012]作為所述搖擺臂機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述觸發(fā)裝置為觸發(fā)按鈕或光電開(kāi)關(guān)。
[0013]作為所述搖擺臂機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述制動(dòng)器為機(jī)械式制動(dòng)器，所述觸發(fā)裝置通過(guò)傳動(dòng)件傳動(dòng)機(jī)械式制動(dòng)器。
[0014]作為所述搖擺臂機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一制動(dòng)件為第一摩擦片，所述第二制動(dòng)件為第二摩擦片，所述第一摩擦片與第二摩擦片之間通過(guò)摩擦力鎖緊制動(dòng)。
[0015]作為所述搖擺臂機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述觸發(fā)裝置安裝在機(jī)頭支架、第一連桿或第二連桿上，，所述制動(dòng)器安裝在所述擺臂底座上或所述X線攝影系統(tǒng)的機(jī)座上。
[0016]作為所述搖擺臂機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括平衡組件，所述平衡組件連接于擺臂底座和機(jī)頭支架之間。
[0017]本申請(qǐng)所提供的X線攝影系統(tǒng)，包括機(jī)座和機(jī)頭，還包括上述任一實(shí)施例所述的搖擺臂機(jī)構(gòu)，其中，所述擺臂底座固定安裝在機(jī)座上，所述機(jī)頭安裝于機(jī)頭支架上。
[0018]本申請(qǐng)的有益效果是:
[0019]本申請(qǐng)所提供的搖擺臂機(jī)構(gòu)包括一平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，該連桿機(jī)構(gòu)可保證機(jī)頭支架在運(yùn)動(dòng)時(shí)始終保持同一方向，而為了實(shí)現(xiàn)機(jī)頭支架在整個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡的任意位置均可靜止，本搖擺臂機(jī)構(gòu)還設(shè)置一制動(dòng)裝置和觸發(fā)裝置，該制動(dòng)裝置，從而能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)構(gòu)的自由操作，且能即放即停，擺位拍攝隨心所欲。當(dāng)機(jī)頭支架處于任一位置，操作者均可通過(guò)觸發(fā)裝置啟動(dòng)制動(dòng)器控制第二制動(dòng)件對(duì)第一制動(dòng)件進(jìn)行制動(dòng)或解鎖，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)頭的自由操作，且能即放即停，擺位拍攝隨心所欲。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本申請(qǐng)搖擺臂機(jī)構(gòu)一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本申請(qǐng)制動(dòng)裝置一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本申請(qǐng)X線攝影系統(tǒng)一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面通過(guò)【具體實(shí)施方式】結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本申請(qǐng)可以以多種不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本實(shí)施例所描述的實(shí)施方式。提供以下【具體實(shí)施方式】的目的是便于對(duì)本申請(qǐng)公開(kāi)內(nèi)容更清楚透徹的理解，其中上、下、左、右等指示方位的字詞僅是針對(duì)所示結(jié)構(gòu)在對(duì)應(yīng)附圖中位置而言。
[0024]然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可能會(huì)意識(shí)到其中的一個(gè)或多個(gè)的具體細(xì)節(jié)描述可以被省略，或者還可以采用其他的方法、組件或材料。在一些例子中，一些實(shí)施方式并沒(méi)有描述或沒(méi)有詳細(xì)的描述。
[0025]此外，本文中記載的特征、實(shí)施或特點(diǎn)還可以在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中以任意合適的方式組合。
[0026]實(shí)施例一:
[0027]本實(shí)施例一提供一種用于X線攝影系統(tǒng)的搖擺臂機(jī)構(gòu)。
[0028]請(qǐng)參考圖1，搖擺臂機(jī)構(gòu)包括擺臂底座101、第一連桿102、第二連桿103、機(jī)頭支架104、制動(dòng)裝置以及觸發(fā)裝置。
[0029]該第一連桿102、第二連桿103并排連接于擺臂底座101、機(jī)頭支架104之間，該擺臂底座101、第一連桿102、第二連桿103和機(jī)頭支架104組成平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，機(jī)頭300安裝在機(jī)頭支架104上。當(dāng)拉動(dòng)機(jī)頭支架104時(shí)，第一連桿102、第二連桿103可沿圖I中a方向進(jìn)行擺動(dòng)(第一連桿102、第二連桿103分別繞著擺臂底座101上的鉸接點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))，在擺動(dòng)過(guò)程中該連桿機(jī)構(gòu)可保證機(jī)頭支架104在運(yùn)動(dòng)時(shí)始終保持同一方向，以便于機(jī)頭300的拍攝。
[0030]本實(shí)施例的制動(dòng)裝置包括制動(dòng)器、第一制動(dòng)件和第二制動(dòng)件，該第一制動(dòng)件固定安裝在第一連桿102和/或第二連桿103的轉(zhuǎn)軸上，并隨第一連桿102和/或第二連桿103一同轉(zhuǎn)動(dòng)。第二制動(dòng)件安裝在制動(dòng)器上，該第二制動(dòng)件相對(duì)第一制動(dòng)件設(shè)置，觸發(fā)裝置用于觸發(fā)制動(dòng)器控制第二制動(dòng)件對(duì)第一制動(dòng)件進(jìn)行制動(dòng)或解鎖。
[0031]這里所說(shuō)的相對(duì)第二制動(dòng)件相對(duì)第一制動(dòng)件設(shè)置，既包括第二制動(dòng)件和第一制動(dòng)件存在直接的連接關(guān)系，如嚙合、同步帶連接、同步鏈連接，又包括第二制動(dòng)件和第一制動(dòng)件不存在直接的連接關(guān)系，如摩擦力制動(dòng)結(jié)構(gòu)中，第二制動(dòng)件和第二制動(dòng)件在解鎖狀態(tài)相對(duì)分咼。
[0032]該制動(dòng)器可安裝在擺臂底座101上，也安裝在擺臂底座101之外，例如安裝在X線攝影系統(tǒng)的機(jī)座上，其安裝位置不受限制，只要可驅(qū)動(dòng)第一制動(dòng)件和第二制動(dòng)件實(shí)現(xiàn)解鎖和制動(dòng)即可。
[0033]請(qǐng)參考圖1和2，本實(shí)施例中第一制動(dòng)件為第一齒輪105，其固定安裝在第二連桿103的轉(zhuǎn)軸上。第二制動(dòng)件為第二齒輪106，該制動(dòng)器為電磁式制動(dòng)器107，第二齒輪106固定安裝在電磁式制動(dòng)器107的輸出軸上，電磁式制動(dòng)器107可使輸出軸制動(dòng)，從而使第二齒輪106停止轉(zhuǎn)動(dòng)。第一齒輪105與第二齒輪106之間嚙合。
[0034]該觸發(fā)裝置(附圖中雖未示出，但并不妨礙本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)整個(gè)技術(shù)方案的理解)可設(shè)置于任意位置，優(yōu)選設(shè)置于機(jī)頭支架104、第一連桿102或第二連桿103上，這樣在移動(dòng)機(jī)頭支架104時(shí)，觸發(fā)裝置距離操作者比較近，操作者比較方便操作。
[0035]該觸發(fā)裝置包括觸發(fā)狀態(tài)和未被觸發(fā)狀態(tài)，當(dāng)觸發(fā)裝置處于觸發(fā)狀態(tài)，其既可以是觸發(fā)制動(dòng)器對(duì)第二制動(dòng)件制動(dòng)，也可以是觸發(fā)制動(dòng)器對(duì)第二制動(dòng)件解鎖。同理，當(dāng)觸發(fā)裝置處于未被觸發(fā)狀態(tài)，其既可以是觸發(fā)制動(dòng)器對(duì)第二制動(dòng)件解鎖，也可以是觸發(fā)制動(dòng)器對(duì)第二制動(dòng)件制動(dòng)。
[0036]本實(shí)施例中，觸發(fā)裝置是以電信號(hào)觸發(fā)電磁式制動(dòng)器107，例如觸發(fā)裝置可以是觸發(fā)按鈕，該觸發(fā)按鈕包括撥動(dòng)開(kāi)關(guān)、旋動(dòng)開(kāi)關(guān)、按壓開(kāi)關(guān)等?；蛘哂|發(fā)裝置也可以是傳感類開(kāi)關(guān)，傳感類開(kāi)關(guān)例如光電開(kāi)關(guān)等，該按鈕和傳感類開(kāi)關(guān)反饋控制信號(hào)，對(duì)電磁式制動(dòng)器107進(jìn)行控制操作，驅(qū)動(dòng)第二齒輪106對(duì)第一齒輪105進(jìn)行制動(dòng)及解鎖。
[0037]當(dāng)操作機(jī)頭300運(yùn)動(dòng)時(shí)，一旦觸發(fā)裝置被觸發(fā)，即可啟動(dòng)電磁式制動(dòng)器107釋放第二齒輪106對(duì)第一齒輪105的制動(dòng)，例如觸發(fā)裝置為光電開(kāi)關(guān)，一旦操作者要移動(dòng)機(jī)頭300時(shí)，將手放置到光電開(kāi)關(guān)上，光電開(kāi)關(guān)即可反饋控制信號(hào)給電磁式制動(dòng)器107，從而觸發(fā)電磁式制動(dòng)器107解鎖，此時(shí)第一連桿102及第二連桿103可沿著圖1方向a進(jìn)行擺動(dòng)，機(jī)頭支架104在擺動(dòng)軌跡上可自由運(yùn)動(dòng)；當(dāng)需要停止機(jī)頭300操作運(yùn)動(dòng)時(shí)，可使觸發(fā)裝置處于未被觸發(fā)狀態(tài)，例如觸發(fā)裝置為光電開(kāi)關(guān)，操作者手離開(kāi)光電開(kāi)關(guān)，此時(shí)觸發(fā)裝置處于未被觸發(fā)狀態(tài)，電磁式制動(dòng)器107立即對(duì)第二齒輪106制動(dòng)鎖定，從而傳動(dòng)第一齒輪105也被鎖緊制動(dòng)，進(jìn)而第一連桿102及第二連桿103與第一齒輪105 —同被鎖定，無(wú)法擺動(dòng)，機(jī)頭支架104也就被鎖定，靜止不動(dòng)。
[0038]在其他實(shí)施例中，也可設(shè)計(jì)為觸發(fā)裝置觸發(fā)時(shí)，啟動(dòng)電磁式制動(dòng)器107控制第二齒輪106對(duì)第一齒輪105的制動(dòng)，而當(dāng)觸發(fā)裝置處于未被觸發(fā)狀態(tài)時(shí)，啟動(dòng)電磁式制動(dòng)器107控制第二齒輪106對(duì)第一齒輪105的解鎖。例如觸發(fā)裝置為觸發(fā)按鈕，操作者需要移動(dòng)機(jī)頭300時(shí)，可將觸發(fā)裝置調(diào)到觸發(fā)狀態(tài)，如觸發(fā)按鈕為撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，將撥動(dòng)開(kāi)關(guān)撥動(dòng)到解鎖位，即可移動(dòng)機(jī)頭300 ;當(dāng)操作者需要鎖緊機(jī)頭300時(shí)，可將觸發(fā)裝置調(diào)到未被觸發(fā)狀態(tài)，如將撥動(dòng)開(kāi)關(guān)撥動(dòng)到制動(dòng)位，即可制動(dòng)機(jī)頭300。
[0039]當(dāng)然，第一制動(dòng)件與第二制動(dòng)件之間的配合并不僅限于齒輪嚙合，其他能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)部件之間制動(dòng)和解鎖的結(jié)構(gòu)均可用于代替該齒輪嚙合。
[0040]例如，第一制動(dòng)件還可以為第一帶輪，而第二制動(dòng)件為第二帶輪，第一帶輪與第二帶輪通過(guò)同步帶傳動(dòng)，該第二帶輪安裝在電磁式制動(dòng)器107上，電磁式制動(dòng)器107可制動(dòng)第二帶輪，從而傳動(dòng)第一帶輪及其上第一連桿102和/或第二連桿103制動(dòng)。
[0041]或者，第一制動(dòng)件還可以為第一鏈輪，而第二制動(dòng)件為第二鏈輪，第一鏈輪與第二鏈輪通過(guò)同步鏈傳動(dòng)，該第二鏈輪安裝在電磁式制動(dòng)器107上，電磁式制動(dòng)器107可制動(dòng)第二鏈輪，從而傳動(dòng)第一帶輪鏈輪及其上第一連桿102和/或第二連桿103制動(dòng)。
[0042]進(jìn)一步地，制動(dòng)器除了采用電磁式制動(dòng)器107外，還可采用機(jī)械式制動(dòng)器，其中觸發(fā)裝置通過(guò)傳動(dòng)件觸發(fā)機(jī)械式制動(dòng)器。
[0043]第一制動(dòng)件和第二制動(dòng)件也可采用摩擦力作為制動(dòng)的動(dòng)力，例如第一制動(dòng)件可以為第一摩擦片，第二制動(dòng)件為第二摩擦片，第二摩擦片安裝在機(jī)械式制動(dòng)器上。操作者可通過(guò)觸發(fā)裝置帶動(dòng)機(jī)械式制動(dòng)器以機(jī)械傳動(dòng)的方式將第二摩擦片推向或拉離第一摩擦片，當(dāng)?shù)谝荒Σ疗c第二摩擦片接觸時(shí)通過(guò)摩擦力制動(dòng)，當(dāng)?shù)谝荒Σ疗c第二摩擦片分離時(shí)，兩者處于解鎖狀態(tài)。
[0044]這一類機(jī)械傳動(dòng)的方式中，該觸發(fā)裝置可以為一種踏板、把手、控制桿等部件，操作者可通過(guò)踩踏、捏壓、扳動(dòng)等方式改變觸發(fā)裝置的狀態(tài)，觸發(fā)裝置可通過(guò)傳動(dòng)件與制動(dòng)器連接，進(jìn)行聯(lián)動(dòng)。這一類傳動(dòng)件可采用現(xiàn)有各種用于傳動(dòng)功能的傳動(dòng)件，例如連桿、鋼索等。
[0045]進(jìn)一步地，請(qǐng)參考圖1，本搖擺臂機(jī)構(gòu)還設(shè)置有平衡組件107，該平衡組件107連接于擺臂底座101和機(jī)頭支架104之間，平衡組件107內(nèi)設(shè)置有用于提供平衡力的彈性件(例如彈簧或氣彈簧等)，該平衡組件107在本實(shí)施例中起到輔助制動(dòng)的作用。
[0046]當(dāng)然，在機(jī)頭300負(fù)載較輕的情況下，搖擺臂機(jī)構(gòu)可以省略平衡組件107。
[0047]本實(shí)施例的制動(dòng)裝置雖描述為包括制動(dòng)器和第二制動(dòng)件、且第二制動(dòng)件安裝在制動(dòng)器上，但采用該描述是為了更好地說(shuō)明搖擺臂機(jī)構(gòu)的制動(dòng)裝置如何制動(dòng)，其目的并不是用以限定制動(dòng)裝置必須具有可分立的制動(dòng)器和第二制動(dòng)件。換言之，制動(dòng)器和第二制動(dòng)件可視為一個(gè)整體式部件。
[0048]實(shí)施例二
[0049]本實(shí)施例二提供一種X線攝影系統(tǒng)。
[0050]請(qǐng)參考圖3，本X線攝影系統(tǒng)為一種移動(dòng)式X線攝影系統(tǒng)，其包括如實(shí)施例一所示的搖擺臂機(jī)構(gòu)100、可移動(dòng)地機(jī)座200和機(jī)頭300，該搖擺臂機(jī)構(gòu)100的擺臂底座101固定安裝在機(jī)座200上，該機(jī)頭300則安裝于機(jī)頭支架104上。
[0051]本X線攝影系統(tǒng)中，機(jī)頭支架104處于任一位置，操作者均可通過(guò)觸發(fā)裝置啟動(dòng)制動(dòng)器控制第二制動(dòng)件對(duì)第一制動(dòng)件進(jìn)行制動(dòng)或解鎖，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)頭300的自由操作，且能即放即停，擺位拍攝隨心所欲。
[0052]當(dāng)然，實(shí)施例一所示的搖擺臂機(jī)構(gòu)100除了可運(yùn)用于移動(dòng)式X線攝影系統(tǒng)外，也可運(yùn)用于非移動(dòng)式X線攝影系統(tǒng)中。
[0053]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種X線攝影系統(tǒng)的搖擺臂機(jī)構(gòu)，包括擺臂底座、第一連桿、第二連桿和機(jī)頭支架，所述擺臂底座、第一連桿、第二連桿和機(jī)頭支架組成平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括制動(dòng)裝置和觸發(fā)裝置，所述制動(dòng)裝置包括制動(dòng)器、第一制動(dòng)件和第二制動(dòng)件，所述第一制動(dòng)件固定安裝在第一連桿和/或第二連桿的轉(zhuǎn)軸上，并隨第一連桿和/或第二連桿一同轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二制動(dòng)件安裝在制動(dòng)器上，所述第二制動(dòng)件相對(duì)第一制動(dòng)件設(shè)置，所述觸發(fā)裝置用于啟動(dòng)制動(dòng)器控制第二制動(dòng)件對(duì)第一制動(dòng)件進(jìn)行制動(dòng)或解鎖。2.如權(quán)利要求1所述的搖擺臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述制動(dòng)器為電磁式制動(dòng)器，所述觸發(fā)裝置通過(guò)電信號(hào)觸發(fā)電磁式制動(dòng)器。3.如權(quán)利要求2所述的搖擺臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一制動(dòng)件為第一齒輪，所述第二制動(dòng)件為第二齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合。4.如權(quán)利要求2所述的搖擺臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一制動(dòng)件為第一帶輪，所述第二制動(dòng)件為第二帶輪，所述第一帶輪與第二帶輪通過(guò)同步帶傳動(dòng)。5.如權(quán)利要求2所述的搖擺臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述觸發(fā)裝置為觸發(fā)按鈕或光電開(kāi)關(guān)。6.如權(quán)利要求1所述的搖擺臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述制動(dòng)器為機(jī)械式制動(dòng)器，所述觸發(fā)裝置通過(guò)傳動(dòng)件傳動(dòng)機(jī)械式制動(dòng)器。7.如權(quán)利要求6所述的搖擺臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一制動(dòng)件為第一摩擦片，所述第二制動(dòng)件為第二摩擦片，所述第一摩擦片與第二摩擦片之間通過(guò)摩擦力鎖緊制動(dòng)。8.如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的搖擺臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述觸發(fā)裝置安裝在機(jī)頭支架、第一連桿或第二連桿上，所述制動(dòng)器安裝在所述擺臂底座上或所述X線攝影系統(tǒng)的機(jī)座上。9.如權(quán)利要求9所述的搖擺臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括平衡組件，所述平衡組件連接于擺臂底座和機(jī)頭支架之間。10.一種X線攝影系統(tǒng)，包括機(jī)座和機(jī)頭，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的搖擺臂機(jī)構(gòu)，其中，所述擺臂底座固定安裝在機(jī)座上，所述機(jī)頭安裝于機(jī)頭支架上。
【文檔編號(hào)】A61B6/00GK105982679SQ201510059985
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2015年2月4日
【發(fā)明人】常先華, 黃善志
【申請(qǐng)人】深圳邁瑞生物醫(yī)療電子股份有限公司