平衡輪椅的制作方法
【專利摘要】一種利用平衡獨(dú)輪車作為驅(qū)動(dòng)頭的代步工具。在使用方法上，與平衡獨(dú)輪車不同。放棄倒立置原理，拆開人機(jī)一體，采用假重心控制。駕駛員坐在輪椅上，或用腳或用手控制，可以安全簡(jiǎn)便地駕駛平衡輪椅。彌補(bǔ)了平衡獨(dú)輪車在安全性和航程不足方面的缺陷。連接牽引器一頭連接平衡獨(dú)輪車，一頭連接輪椅，其采用軸承和推力軸承，使兩者在水平和垂直都可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。以實(shí)現(xiàn)平衡輪椅轉(zhuǎn)彎和加減速等功能。連接牽引器上設(shè)計(jì)了加速限位和減速限位，在機(jī)械上限制超速，多一道保險(xiǎn)。連接牽引器上還鑲嵌有橡膠墊等彈性材料，增加操作柔和性。連接牽引器，采用了簡(jiǎn)便的安裝拆卸結(jié)構(gòu)，用小工具或徒手就簡(jiǎn)單迅速拆裝。頃刻可以合二為一或一分為二。攜帶方便。
【專利說明】
平衡輪椅
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種代步工具，尤其是利用平衡獨(dú)輪車的一種新型代步工具，
【背景技術(shù)】
[0002]平衡獨(dú)輪車出現(xiàn)在21世紀(jì)。他是環(huán)保低碳高科技新技術(shù)的產(chǎn)品。他的亮點(diǎn)在，借鑒了航天航空的導(dǎo)航新技術(shù)，獨(dú)輪車?yán)锇惭b了帶有陀螺儀，加速度傳感器，速度傳感器，計(jì)算中心等組成的導(dǎo)航儀，人機(jī)一體，追蹤重心，利用倒立置原理，實(shí)現(xiàn)獨(dú)輪車的平衡駕駛，平衡前進(jìn)。
[0003]鑒于百密一疏的計(jì)算中心軟件隱藏BUG，電池電機(jī)有限的響應(yīng)品質(zhì)，駕駛員的敏捷極限，路面障礙等原因，平衡獨(dú)輪車運(yùn)行時(shí)，難于避免偶爾平衡失控，系統(tǒng)崩潰，發(fā)生撲街。說明書強(qiáng)調(diào)了駕駛員佩戴護(hù)具，年輕人適用等字樣。安全性是影響平衡獨(dú)輪車普及推廣的瓶頸。
[0004]但是瑕不掩瑜，平衡獨(dú)輪車，以它的新型，輕便，靈活，實(shí)用，迅速地流行起來。作為解決最后一公里的代步工具，廣受歡迎。隨著新技術(shù)的進(jìn)一步采用，已經(jīng)出現(xiàn)了重量4公斤，帶藍(lán)牙的，新型平衡獨(dú)輪車。作為可穿戴的交通工具，耳目一新，繼往開來。
[0005]市場(chǎng)上的電動(dòng)輪椅，由于技術(shù)起點(diǎn)不在同一水平，趨勢(shì)為取而代之。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]倒立置原理，人機(jī)一體，重心控制，是平衡獨(dú)輪車的技術(shù)基礎(chǔ)和使用關(guān)鍵；而坐輪椅玩平衡，從根本上修改了三大基礎(chǔ)和關(guān)鍵，放棄倒立置原理，拆開人機(jī)一體，采用假重心控制。
[0007]本發(fā)明，坐輪椅玩平衡，在使用方法上，對(duì)平衡獨(dú)輪車進(jìn)行了根本性變革。名稱上，從平衡獨(dú)輪車，變更為平衡輪椅；形式上，從獨(dú)輪車變更為多輪車；使用目的上，從載人，變更為牽引；使用方法上，從重心控制，變更為假重心控制。可以用腳尖腳跟控制，也可以用手把控制。另外，由于受體積重量限制，攜帶電池不足，行程太短，是平衡獨(dú)輪車的另一短板；而平衡輪椅有充裕的空間和載重能力，輕易裝載足夠的外掛電池，增加平衡輪椅航程，或減少充電頻率。
[0008]隨著平衡獨(dú)輪車引入藍(lán)牙技術(shù)，不久就可以實(shí)施遙控平衡輪椅，程控平衡輪椅，全自動(dòng)駕駛平衡輪椅。
[0009]平衡輪椅充分發(fā)揮了平衡獨(dú)輪車優(yōu)越的操控性能，全盤繼承了高效剎車，高速報(bào)警，超速糾正，失壓鳴叫，傾斜斷電保護(hù)，整機(jī)模塊化集約化，新材料新工藝，輕便新型美觀等卓越特性。同時(shí)，隱瑕揚(yáng)瑜，把個(gè)人使用的平衡獨(dú)輪車變更為牽引工具，變更為驅(qū)動(dòng)頭，演變?yōu)槠胶廨喴?，不僅僅是老弱病殘的理想代步工具，而且可以覆蓋更廣大的適用受益群體。
[0010]使用時(shí)，駕駛員穩(wěn)座輪椅，雙腳平踩踏板，讓平衡獨(dú)輪車保持垂直狀態(tài)，打開電源，不是靠身體前傾后仰，用重心控制駕駛，因?yàn)榇藭r(shí)駕駛員安座輪椅，導(dǎo)航儀感受不到重心位置。而是依靠腳尖用力，使平衡獨(dú)輪車前傾，系統(tǒng)前進(jìn)；腳跟用力，使平衡獨(dú)輪車后傾，系統(tǒng)后退。腳尖用力大，平衡獨(dú)輪車前傾角度就大，系統(tǒng)前進(jìn)速度加快。前進(jìn)時(shí)，腳跟稍用力，就減速，直至停車。后退亦然。又用扭動(dòng)雙腳，改變平衡獨(dú)輪車的方向，即改變了系統(tǒng)前進(jìn)方向，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)轉(zhuǎn)彎。變換腳尖腳跟的用力方法，模擬身體重心移動(dòng)，猶如假重心控制，操控平衡獨(dú)輪車。
[0011]坐輪椅玩平衡，極大地提高了系統(tǒng)的安全性，提高航程，適用人群大范圍擴(kuò)展，腿腳靈便的八旬老人，也可以安全地使用平衡輪椅。
[0012]本發(fā)明同時(shí)發(fā)明了各種專用的連接牽引裝置，把平衡獨(dú)輪車和折疊輪椅連接一起，組成平衡輪椅。采用了連接牽引裝置的平衡輪椅，安全性高，操控簡(jiǎn)便。而且，輕巧的連接牽引裝置，采用了簡(jiǎn)便的安裝拆卸結(jié)構(gòu)，用小工具或徒手就簡(jiǎn)單迅速拆裝。頃刻可以合二為一或一分為二。方便攜帶。
[0013]連接牽引器在套筒和U型拉桿之間，上下都有止位點(diǎn)，在機(jī)械上限制超速，多一道保險(xiǎn)，增加平衡輪椅的安全性。連接牽引器上還鑲嵌有橡膠墊等彈性材料，增加操作柔和性。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0015]圖1是本發(fā)明牽引點(diǎn)選擇在平衡獨(dú)輪車頂部的平衡輪椅。
[0016]圖2是平衡輪椅第一個(gè)實(shí)施例的連接牽引器。
[0017]圖3是套筒與U型拉桿的連接。
[0018]圖1中，1.平衡獨(dú)輪車；2.踏板；3.連接牽引器；4.輪椅輔助輪；5.折疊輪椅。
[0019]圖2中，1.套筒；2.潤(rùn)滑材料；3.中心管；4.推力軸承；5.螺釘軸；6.滾珠軸承；7.底板；8.U型拉桿；9.壓帽；10.上下止位點(diǎn)；11.橡膠墊。
[0020]圖3中，1.套筒；4.推力軸承；5.螺釘軸；8.U型拉桿；10.上下止位點(diǎn)；11.橡膠墊。
【具體實(shí)施方式】
[0021]在圖2中，把底板(7)用螺釘剛性固定在平衡獨(dú)輪車頂部，(圖中未表示。)使中心管(3)與地面垂直。套入滾珠軸承(6)和套筒(I)，再固定壓帽(9)，防止套筒(I)上下竄到。中心管(3)與套筒⑴之間可以左右自由轉(zhuǎn)動(dòng)。把U型拉桿⑶對(duì)準(zhǔn)套筒⑴中間的螺孔，用2個(gè)螺釘軸(5)，左右各裝2個(gè)推力軸承(4)，擰緊螺釘軸(5)和套筒(I)連接。U型拉桿(8)通過螺釘軸(5)，與套筒(I)之間可以上下自由轉(zhuǎn)動(dòng)。或者說，U型拉桿(8)保持不動(dòng)，套筒(I)可以帶動(dòng)中心管(3)，做前傾或后傾轉(zhuǎn)動(dòng)。即可以控制驅(qū)動(dòng)頭的前進(jìn)和后退。U型拉桿(8)的另一端與輪椅連接。
[0022]在圖3中，U型拉桿⑶的上下都有止位點(diǎn)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)頭前傾到一定角度，套筒(I)與U型拉桿(8)的下止位點(diǎn)接觸，限制驅(qū)動(dòng)頭繼續(xù)前傾，實(shí)施前進(jìn)高速止位。同樣，當(dāng)驅(qū)動(dòng)頭后傾到一定角度，套筒(I)與U型拉桿(8)的上止位點(diǎn)接觸，限制驅(qū)動(dòng)頭繼續(xù)后傾，實(shí)施倒退速度止位。
[0023]套筒(I)與上下止位點(diǎn)(10)之間，安放橡膠墊(11)等彈性材料。增加操作的舒適性，低速用力小，加速要增加用力。一旦停止施力，彈性材料有復(fù)位作用。直至停車?？梢酝ㄟ^調(diào)節(jié)套筒(I)與上下止位點(diǎn)之間的距離，調(diào)節(jié)彈性材料的彈性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種代步工具，取名平衡輪椅。用平衡獨(dú)輪車作為驅(qū)動(dòng)頭，通過連接牽引器與輪椅連接，連接牽引器平時(shí)讓平衡獨(dú)輪車維持與地面的垂直狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡輪椅，其特征是:駕駛員坐在輪椅里，放棄倒立置原理，拆開人機(jī)一體，采用假重心控制方法，控制平衡獨(dú)輪車運(yùn)行。用四肢操縱驅(qū)動(dòng)頭，使其前傾或后傾，實(shí)施平衡輪椅的前進(jìn)，加速，減速，剎車和后退。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡輪椅，其特征是:連接牽引器通過軸承和推力軸承，使驅(qū)動(dòng)頭相對(duì)輪椅可以左右轉(zhuǎn)動(dòng)和前后轉(zhuǎn)動(dòng)，保證平衡輪椅的轉(zhuǎn)彎，和行走。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡輪椅，其特征是:連接牽引器上設(shè)計(jì)了加速限位和減速限位，在機(jī)械上限制超速，多一道保險(xiǎn)，增加平衡輪椅的安全性。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡輪椅，其特征是:連接牽引器的套筒(I)與上下止位點(diǎn)之間，安放橡膠等彈性材料。增加操作的舒適性。
【文檔編號(hào)】A61G5/04GK105982794SQ201510096198
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2015年3月4日
【發(fā)明人】華鐘祥, 陳宜艇, 高其芳
【申請(qǐng)人】華鐘祥, 陳宜艇, 高其芳