一種圖像記錄儀及實時傳輸圖像數(shù)據(jù)的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及醫(yī)療器械及通信技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種圖像記錄儀及實時傳輸圖像數(shù)據(jù)的方法和系統(tǒng)。該圖像記錄儀包括：第一無線通信模塊、存儲模塊、控制單元模塊以及傳輸模塊。其中，所述傳輸模塊包括第二無線通信模塊和第三無線通信模塊，供電模塊為所述其他模塊進行能量供應(yīng)。所述方法包括：經(jīng)由第一無線通信模塊接收采集圖像數(shù)據(jù)，并存儲該圖像數(shù)據(jù)；經(jīng)由傳輸模塊接收外部控制指令；以及響應(yīng)于所述外部控制指令，將所存儲的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到外部圖像工作站或終端。所述系統(tǒng)包括：膠囊內(nèi)鏡、所述圖像記錄儀以及外部圖像工作站或終端。籍此，在使用膠囊內(nèi)鏡檢查人體消化道的同時，實時傳輸所采集到的圖像數(shù)據(jù)到圖像工作站或其他終端進行處理以及顯示。
【專利說明】
一種圖像記錄儀及實時傳輸圖像數(shù)據(jù)的方法和系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械及通信技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種圖像記錄儀及實時傳輸圖像數(shù)據(jù)的方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]膠囊內(nèi)鏡全稱為“智能膠囊消化道內(nèi)鏡系統(tǒng)”，又稱“醫(yī)用無線內(nèi)鏡”。原理是受檢者通過口服內(nèi)置攝像與信號傳輸裝置的智能膠囊，借助消化道蠕動使之在消化道內(nèi)運動并拍攝圖像，醫(yī)生利用體外的圖像記錄儀和圖像工作站，了解受檢者的整個消化道情況，從而對其病情做出診斷。膠囊內(nèi)鏡具有檢查方便、無創(chuàng)傷、無導(dǎo)線、無痛苦、無交叉感染、不影響患者的正常工作等優(yōu)點，擴展了消化道檢查的視野，克服了傳統(tǒng)的插入式內(nèi)鏡所具有的耐受性差、不適用于年老體弱和病情危重等缺陷，可作為消化道疾病尤其是小腸疾病診斷的首選方法。
[0003]但是，目前市面上的膠囊內(nèi)鏡需先在人體消化道內(nèi)采集圖像數(shù)據(jù)通過無線通信方式傳輸?shù)綀D像記錄儀，待檢查結(jié)束后，醫(yī)護人員才能將圖像記錄儀內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)下載至圖像工作站中進行分析和查看。一方面，在檢查時圖像記錄儀通常放置在最接近于體內(nèi)膠囊內(nèi)鏡的位置，例如被檢查者在檢查時穿戴專用馬甲，馬甲口袋內(nèi)放置圖像記錄儀，以降低膠囊內(nèi)鏡用于無線通信的發(fā)射功率，節(jié)省功耗;另一方面，受限于膠囊內(nèi)鏡的體積，膠囊內(nèi)鏡和圖像記錄儀通常都使用專門設(shè)計的微型射頻無線傳輸模塊，其體積比圖像工作站或例如手機、PDA等其它終端設(shè)備經(jīng)常配備的W1-Fi或藍牙無線傳輸模塊要小。上述原因均導(dǎo)致無法或不適合將膠囊內(nèi)鏡采集的圖像數(shù)據(jù)直接通過無線方式傳輸給圖像工作站。而實際情況中，常需要在使用膠囊內(nèi)鏡檢查人體消化道的同時，實時傳輸所采集的圖像數(shù)據(jù)到圖像工作站或其它終端進行處理以及顯示。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種圖像記錄儀及實時傳輸圖像數(shù)據(jù)的方法和系統(tǒng)，用于實現(xiàn)膠囊內(nèi)鏡在檢查人體消化道的同時，實時傳輸所采集的圖像數(shù)據(jù)到圖像工作站或其他終端進行處理以及顯示。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種圖像記錄儀，該圖像記錄儀包括:第一無線通信模塊，用于接收采集到的圖像數(shù)據(jù);存儲模塊，用于存儲所述第一無線通信模塊接收到的圖像數(shù)據(jù);控制單元模塊；以及傳輸模塊，用于接收外部控制指令以及在所述控制單元模塊的控制下從所述存儲模塊調(diào)取圖像數(shù)據(jù)并將該圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到外部圖像工作站或終端。
[0006]可選地，所述傳輸模塊包括第二無線通信模塊和第三無線通信模塊。
[0007]可選地，所述第二無線通信模塊為W1-Fi無線通信模塊。
[0008]可選地，所述第三無線通信模塊為藍牙無線通信模塊。
[0009]可選地，所述控制單元模塊用于執(zhí)行以下操作:
[0010]在經(jīng)由所述第二無線通信模塊接收實時傳輸命令的情況下，從所述存儲模塊調(diào)取圖像數(shù)據(jù)并將該圖像數(shù)據(jù)經(jīng)由所述第二無線通信模塊發(fā)送到外部圖像工作站或終端;和/或
[0011 ]在經(jīng)由所述第三無線通信模塊接收實時傳輸命令的情況下，從所述存儲模塊調(diào)取圖像數(shù)據(jù)并將該圖像數(shù)據(jù)經(jīng)由所述第三無線通信模塊發(fā)送到外部圖像工作站或終端。
[0012]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種用于所述圖像記錄儀實時傳輸圖像數(shù)據(jù)的方法，該方法包括:經(jīng)由第一無線通信模塊接收采集到的圖像數(shù)據(jù)，并存儲該圖像數(shù)據(jù);經(jīng)由傳輸模塊接收外部控制指令；以及響應(yīng)于所述外部控制指令，將所存儲的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到外部圖像工作站或終端。
[0013]可選地，所述傳輸模塊包括第二無線通信模塊和第三無線通信模塊。
[0014]可選地，響應(yīng)于所述外部控制指令，將所存儲的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到外部圖像工作站或終端包括:
[0015]在經(jīng)由第二無線通信模塊接收實時傳輸命令的情況下，將所存儲的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)由所述第二無線通信模塊發(fā)送到外部圖像工作站或終端;和/或
[0016]在經(jīng)由所述第三無線通信模塊接收實時傳輸命令的情況下，將所存儲的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)由所述第三無線通信模塊發(fā)送到外部圖像工作站或終端。
[0017]此外，本發(fā)明還提供了一種實時傳輸圖像數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:膠囊內(nèi)鏡，用于在人體消化道內(nèi)進行圖像采集，并發(fā)送所采集的圖像數(shù)據(jù);根據(jù)上述權(quán)利要求所述的圖像記錄儀;以及外部圖像工作站或終端。
[0018]通過上述技術(shù)方案，第一無線通信模塊接收膠囊內(nèi)鏡采集到的圖像數(shù)據(jù)并存儲該圖像數(shù)據(jù)，傳輸模塊接收外部控制指令并響應(yīng)于所述外部控制指令將所存儲的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到外部圖像工作站或終端。藉此，實現(xiàn)在膠囊內(nèi)鏡檢查人體消化道的同時，實時傳輸所采集的圖像數(shù)據(jù)到外部圖像工作站或其他終端進行處理以及顯示。
[0019]本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【附圖說明】
[0020]附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0021]圖1是本發(fā)明一實施例提供的圖像記錄儀的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本發(fā)明另一實施例提供的圖像記錄儀的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是本發(fā)明一實施例提供的實時傳輸圖像數(shù)據(jù)的方法的流程圖；
[0024]圖4是本發(fā)明另一實施例提供的實時傳輸圖像數(shù)據(jù)方法的流程圖；
[0025]圖5為本發(fā)明一實施例提供的實時傳輸圖像數(shù)據(jù)的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0026]圖6為圖5所示的實時傳輸圖像數(shù)據(jù)的系統(tǒng)的工作流程圖。
【具體實施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行詳細說明。應(yīng)當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0028]圖1是本發(fā)明一實施例提供的一種圖像記錄儀的組成框圖。如圖1所示，該圖像記錄儀包括:第一無線通信模塊10，用于接收采集到的圖像數(shù)據(jù);存儲模塊12，用于存儲所述第一無線通信模塊10接收到的圖像數(shù)據(jù);控制單元模塊11;以及傳輸模塊16，用于接收外部控制指令以及在所述控制單元模塊11的控制下從所述存儲模塊12調(diào)取圖像數(shù)據(jù)并將該圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到外部圖像工作站或終端。
[0029]其中，第一無線通信模塊可以是基于GPRS網(wǎng)絡(luò)研發(fā)的數(shù)據(jù)通訊產(chǎn)品，具有通信功能(支持GPRS和短消息雙通道傳輸數(shù)據(jù)、支持多中心數(shù)據(jù)通信)、采集功能(采集串口設(shè)備數(shù)據(jù)，如串口儀表、采集器、PLC等)、遠程管理功能(支持遠程參數(shù)設(shè)置、程序升級)。相比較而言，無線通信模塊具有成本低廉、建設(shè)工程周期短、適應(yīng)性好、擴展性好等優(yōu)點。無線通信模塊有很多種，比如GPRS模塊、藍牙模塊、紅外模塊、FM模塊、ZigBee等模塊，以從膠囊內(nèi)鏡內(nèi)的微型射頻無線傳輸模塊接收圖像數(shù)據(jù)。此外，供電模塊用于對上述模塊進行能量供應(yīng)。
[0030]在該實施例中，所述第一無線通信模塊10接收采集到的圖像數(shù)據(jù)并在所述控制單元模塊11的控制下將所述圖像數(shù)據(jù)存儲到所述存儲模塊12，所述控制單元模塊11控制所述傳輸模塊16監(jiān)聽外部控制指令，當所述傳輸模塊16接收到所述外部控制指令時，響應(yīng)于所述外部控制指令，所述傳輸模塊16在所述控制單元模塊11的控制下從所述存儲模塊12調(diào)取圖像數(shù)據(jù)并將該圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到外部圖像工作站或終端。
[0031]圖2是本發(fā)明另一實施例提供的圖像記錄儀的結(jié)構(gòu)示意圖。與圖1所示的圖像記錄儀相比的不同之處在于，所述傳輸模塊16(如圖1)包括第二無線通信模塊13和第三無線通信模塊14，如圖2所示。其中，所述第二無線通信模塊13可優(yōu)選為W1-Fi無線通信模塊，通過W1-Fi無線通信協(xié)議將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至外部的同樣配備有W1-Fi無線通信模塊的圖像工作站或終端，或從后者接收控制指令信號;所述第三無線通信模塊14可優(yōu)選為藍牙無線通信模塊，通過藍牙通信協(xié)議將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至外部的同樣配備有藍牙無線通信模塊的圖像工作站或終端，或從后者接收控制指令信號。另外，本發(fā)明并不限于此，所述第二無線通信模塊13和所述第三無線通信模塊14還可為與外部圖像工作站或終端具有相同通信協(xié)議的其他無線通信模塊，如GPRS模塊、紅外模塊、FM模塊、ZigBee等模塊。
[0032]此外，在該實施例中，如圖2所示，所述控制單元模塊11用于執(zhí)行以下操作:
[0033]在經(jīng)由所述第二無線通信模塊13接收實時傳輸命令的情況下，從所述存儲模塊12調(diào)取圖像數(shù)據(jù)并將該圖像數(shù)據(jù)經(jīng)由所述第二無線通信模塊13發(fā)送到外部圖像工作站或終端;和/或
[0034]在經(jīng)由所述第三無線通信模塊14接收實時傳輸命令的情況下，從所述存儲模塊12調(diào)取圖像數(shù)據(jù)并將該圖像數(shù)據(jù)經(jīng)由所述第三無線通信模塊14發(fā)送到外部圖像工作站或終端。
[0035]圖3是本發(fā)明一實施例提供的實時傳輸圖像數(shù)據(jù)的方法的流程圖。如圖3所示，該方法包括如下步驟:
[0036]步驟S310:經(jīng)由第一無線通信模塊接收采集到的圖像數(shù)據(jù)，并存儲該圖像數(shù)據(jù)，SP所述第一無線通信模塊使用專用的無線通信傳輸協(xié)議接收圖像數(shù)據(jù)，并在所述控制單元模塊的控制下將圖像數(shù)據(jù)保存到所述存儲模塊中；
[0037]步驟S320:經(jīng)由傳輸模塊接收外部控制指令，即所述控制單元模塊控制所述傳輸模塊處于監(jiān)聽狀態(tài)，監(jiān)聽外部圖像工作站或終端發(fā)出的所述外部控制指令;以及
[0038]步驟S330:響應(yīng)于所述外部控制指令，將所存儲的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到外部圖像工作站或終端，即當所述傳輸模塊接收到外部圖像工作站或終端發(fā)出的所述控制指令時，所述控制單元模塊控制所述傳輸模塊從所述存儲模塊中調(diào)取圖像數(shù)據(jù)并發(fā)送到外部圖像工作站或終端。
[0039]圖4是本發(fā)明另一實施例提供的實時傳輸圖像數(shù)據(jù)方法的流程圖。在該實施例中，所述傳輸模塊包括第二無線通信模塊和第三無線通信模塊。如圖4所示，該方法包括以下步驟:
[0040]步驟S410:經(jīng)由第一無線通信模塊接收采集到的圖像數(shù)據(jù)，并存儲該圖像數(shù)據(jù)，SP所述第一無線通信模塊使用專用的無線通信傳輸協(xié)議接收圖像數(shù)據(jù)，并在所述控制單元模塊的控制下將圖像數(shù)據(jù)保存到所述存儲模塊中；
[0041 ]步驟S420:監(jiān)聽外部控制指令信號并響應(yīng)于所述外部控制指令信號，即所述控制單元模塊控制所述傳輸模塊(所述第二無線通信模塊和所述第三無線通信模塊)處于監(jiān)聽狀態(tài)，監(jiān)聽外部圖像工作站或終端發(fā)出的所述外部控制指令;若所述控制指令是“離線暫存命令”，則繼續(xù)重復(fù)執(zhí)行步驟S410，若所述控制指令是“實時傳輸命令”，則判斷接收到所述控制指令的是所述第二無線通信模塊還是所述第三無線通信模塊，如果是所述第二無線通信模塊，則執(zhí)行步驟S430，如果是所述第三無線通信模塊，則執(zhí)行步驟S440;
[0042]步驟S430:所述控制單元模塊控制所述第二無線通信模塊從所述存儲模塊中調(diào)取圖像數(shù)據(jù)并發(fā)送到圖像工作站或終端；以及
[0043]步驟S440:所述控制單元模塊控制所述第三無線通信模塊從所述存儲模塊中調(diào)取圖像數(shù)據(jù)并發(fā)送到圖像工作站或終端。
[0044]圖5為本發(fā)明一實施例提供的實時傳輸圖像數(shù)據(jù)的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，該系統(tǒng)包括:
[0045]膠囊內(nèi)鏡510，用于在人體消化道內(nèi)進行圖像采集，并發(fā)送所采集的圖像數(shù)據(jù)，SP膠囊內(nèi)鏡通過其內(nèi)置攝像裝置借助消化道蠕動使之在消化道內(nèi)運動并拍攝圖像，通過其內(nèi)部的專用的無線射頻通信模塊，使用專用的無線通信傳輸協(xié)議發(fā)送其采集到的一幀圖像數(shù)據(jù)；
[0046]圖像記錄儀520，用于存儲并傳輸膠囊內(nèi)鏡采集到的所述圖像數(shù)據(jù)；以及
[0047]外部圖像工作站或終端530，用于接收并顯示所述圖像數(shù)據(jù)，從而使得外部人員可以根據(jù)該圖像數(shù)據(jù)了解受檢者的整個消化道情況，對其病情做出診斷。
[0048]圖6為圖5所示的實時傳輸圖像數(shù)據(jù)的系統(tǒng)的工作流程圖。如圖6所示，該工作流程包括以下步驟:
[0049]步驟S610:膠囊內(nèi)鏡在人體內(nèi)采集圖像，即膠囊內(nèi)鏡通過其內(nèi)置攝像裝置借助消化道蠕動使之在消化道內(nèi)運動并拍攝圖像；
[0050]步驟S620:膠囊內(nèi)鏡發(fā)送圖像數(shù)據(jù)，即膠囊內(nèi)鏡通過其內(nèi)部的專用的無線射頻通信模塊，使用專用的無線通信傳輸協(xié)議發(fā)送其采集到的一幀圖像數(shù)據(jù)；
[0051]步驟S630:第一無線通信模塊接收圖像數(shù)據(jù)并保存到存儲模塊，即所述第一無線通信模塊使用專用的無線通信傳輸協(xié)議接收圖像數(shù)據(jù)，并在所述控制單元模塊的控制下將圖像數(shù)據(jù)保存到所述存儲模塊中；
[0052]步驟S630:監(jiān)聽外部控制指令信號并響應(yīng)于所述外部控制指令信號，即所述控制單元模塊控制所述傳輸模塊(所述第二無線通信模塊和所述第三無線通信模塊)處于監(jiān)聽狀態(tài)，監(jiān)聽外部圖像工作站或終端發(fā)出的所述外部控制指令;若所述控制指令是“離線暫存命令”，則繼續(xù)重復(fù)執(zhí)行步驟S620?S630，若所述控制指令是“實時傳輸命令”，則判斷接收到所述控制指令的是所述第二無線通信模塊還是所述第三無線通信模塊，如果是所述第二無線通信模塊，則執(zhí)行步驟S650，如果是所述第三無線通信模塊，則執(zhí)行步驟S660;
[0053]步驟S650:所述控制單元模塊控制所述第二無線通信模塊從所述存儲模塊中調(diào)取圖像數(shù)據(jù)并發(fā)送到圖像工作站或終端；以及
[0054]步驟S660:所述控制單元模塊控制所述第三無線通信模塊從所述存儲模塊中調(diào)取圖像數(shù)據(jù)并發(fā)送到圖像工作站或終端。
[0055]上述實施方式中提到的所述圖像工作站或終端可以包含多種本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通過簡單而熟知的替換的具體形式，例如:臺式計算機、筆記本電腦、手機、PDA、平板電腦或其它便攜式的終端設(shè)備，只要其具有通用的無線通信模塊并能和所述傳輸模塊(所述第二或第三無線通信模塊)進行通信即可。
[0056]綜上所述，在本發(fā)明所提供的實施例中，所述第一無線通信模塊接收采集到的圖像數(shù)據(jù)，在所述控制單元模塊的控制下將所述圖像數(shù)據(jù)保存到所述存儲模塊，所述傳輸模塊在所述控制單元模塊的控制下監(jiān)聽并響應(yīng)于所述外部圖像工作站或終端的所述外部控制指令，使得所述圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到所述外部圖像工作站或終端。籍此，實現(xiàn)在檢查人體消化道的同時實時傳輸所采集的圖像數(shù)據(jù)到圖像工作站或終端進行處理以及顯示。
[0057]以上結(jié)合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0058]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0059]此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
【主權(quán)項】
1.一種圖像記錄儀，其特征在于，該圖像記錄儀包括: 第一無線通信模塊，用于接收采集到的圖像數(shù)據(jù)； 存儲模塊，用于存儲所述第一無線通信模塊接收到的圖像數(shù)據(jù)； 控制單元模塊；以及 傳輸模塊，用于接收外部控制指令以及在所述控制單元模塊的控制下從所述存儲模塊調(diào)取圖像數(shù)據(jù)并將該圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到外部圖像工作站或終端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像記錄儀，其特征在于，所述傳輸模塊包括第二無線通信模塊和第三無線通信模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像記錄儀，其特征在于，所述第二無線通信模塊為W1-Fi無線通信模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像記錄儀，其特征在于，所述第三無線通信模塊為藍牙無線通信模塊。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像記錄儀，其特征在于，所述控制單元模塊用于執(zhí)行以下操作: 在經(jīng)由所述第二無線通信模塊接收實時傳輸命令的情況下，從所述存儲模塊調(diào)取圖像數(shù)據(jù)并將該圖像數(shù)據(jù)經(jīng)由所述第二無線通信模塊發(fā)送到外部圖像工作站或終端;和/或在經(jīng)由所述第三無線通信模塊接收實時傳輸命令的情況下，從所述存儲模塊調(diào)取圖像數(shù)據(jù)并將該圖像數(shù)據(jù)經(jīng)由所述第三無線通信模塊發(fā)送到外部圖像工作站或終端。6.一種用于圖像記錄儀實時傳輸圖像數(shù)據(jù)的方法，其特征在于，該方法包括: 經(jīng)由第一無線通信模塊接收采集到的圖像數(shù)據(jù)，并存儲該圖像數(shù)據(jù)； 經(jīng)由傳輸模塊接收外部控制指令；以及 響應(yīng)于所述外部控制指令，將所存儲的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到外部圖像工作站或終端。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述傳輸模塊包括第二無線通信模塊和第二無線通?目模塊。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，響應(yīng)于所述外部控制指令，將所存儲的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到外部圖像工作站或終端包括: 在經(jīng)由第二無線通信模塊接收實時傳輸命令的情況下，將所存儲的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)由所述第二無線通信模塊發(fā)送到外部圖像工作站或終端;和/或 在經(jīng)由所述第三無線通信模塊接收實時傳輸命令的情況下，將所存儲的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)由所述第三無線通信模塊發(fā)送到外部圖像工作站或終端。9.一種實時傳輸圖像數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括: 膠囊內(nèi)鏡，用于在人體消化道內(nèi)進行圖像采集，并發(fā)送所采集的圖像數(shù)據(jù)； 根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項權(quán)利要求所述的圖像記錄儀；以及 外部圖像工作站或終端。
【文檔編號】A61B1/273GK105996966SQ201610648204
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年8月9日
【發(fā)明人】黃亦謙
【申請人】北京千安哲信息技術(shù)有限公司