一種非接觸式磁感應(yīng)成像系統(tǒng)及其成像方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種非接觸式磁感應(yīng)成像系統(tǒng)及其成像方法，成像系統(tǒng)包括信號(hào)發(fā)生模塊、信號(hào)發(fā)射模塊、控制模塊、信號(hào)接收模塊、信號(hào)處理模塊、圖像顯示模塊；控制模塊控制信號(hào)發(fā)生模塊產(chǎn)生單頻率的射頻信號(hào)，射頻信號(hào)以交變電流的形式施加在信號(hào)發(fā)射模塊中，交變電流產(chǎn)生交變磁場(chǎng)，信號(hào)接收模塊對(duì)交變磁場(chǎng)進(jìn)行接收，并將接收到的信號(hào)通過(guò)控制模塊傳輸至信號(hào)處理模塊，信號(hào)處理模塊對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行重構(gòu)得到目標(biāo)生物體的二維重構(gòu)圖像，二維重構(gòu)圖像傳輸至圖像顯示模塊進(jìn)行顯示。成像方法包括電磁波激勵(lì)、回波信號(hào)測(cè)量、目標(biāo)生物體二維成像處理和二維重構(gòu)圖像顯示。
【專利說(shuō)明】
一種非接觸式磁感應(yīng)成像系統(tǒng)及其成像方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于磁感應(yīng)成像技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種非接觸式磁感應(yīng)成像系統(tǒng)及其成 像方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，利用X-CT、MRI等成像手段可以對(duì)腦出血、缺血造成的腦水腫進(jìn)行成像，但是 X-CT由于存在放射性不易多次使用，而且X-CT和MRI都屬于大型設(shè)備，無(wú)法在病床旁連續(xù)使 用，無(wú)法對(duì)腦水腫的發(fā)展過(guò)程進(jìn)行連續(xù)、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。非接觸磁感應(yīng)成像方法是針對(duì)腦部等生 物體部位的電導(dǎo)率分布變化的監(jiān)測(cè)方法，其能夠用于腦部疾病的檢測(cè)。非接觸式無(wú)創(chuàng)傷檢 測(cè)方法是醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的新方法。對(duì)于任意形狀生物體的映射磁感應(yīng)成像方法是目前國(guó)內(nèi)外都 沒(méi)有報(bào)道的新方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種能夠適用于任意形狀生物 體檢測(cè)的非接觸式磁感應(yīng)成像系統(tǒng)及其成像方法。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:一種非接觸式磁感應(yīng)成像系統(tǒng)包 括信號(hào)發(fā)生模塊、信號(hào)發(fā)射模塊、控制模塊、信號(hào)接收模塊、信號(hào)處理模塊、圖像顯示模塊； 所述信號(hào)發(fā)生模塊包括射頻信號(hào)發(fā)生器和多通道控制開(kāi)關(guān)電路板，所述信號(hào)發(fā)射模塊、信 號(hào)接收模塊、控制模塊和多通道控制開(kāi)關(guān)電路板分別與所述射頻信號(hào)發(fā)生器連接，所述多 通道控制開(kāi)關(guān)電路板與信號(hào)接收模塊連接；
[0005] 所述控制模塊控制所述信號(hào)發(fā)生模塊產(chǎn)生單頻率的射頻信號(hào)，射頻信號(hào)以交變電 流的形式施加在所述信號(hào)發(fā)射模塊中，交變電流產(chǎn)生交變磁場(chǎng)，所述信號(hào)接收模塊對(duì)交變 磁場(chǎng)進(jìn)行接收，并將接收到的信號(hào)通過(guò)所述控制模塊傳輸至所述信號(hào)處理模塊，所述信號(hào) 處理模塊對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行重構(gòu)得到目標(biāo)生物體的二維重構(gòu)圖像，二維重構(gòu)圖像傳輸至 所述圖像顯示模塊進(jìn)行顯示。
[0006] 進(jìn)一步地，所述信號(hào)發(fā)射模塊和信號(hào)接收模塊均由射頻線圈實(shí)現(xiàn);所述信號(hào)發(fā)射 模塊采用作為激勵(lì)線圈的射頻線圈，作為激勵(lì)線圈的射頻線圈數(shù)量為Ντ，Ντ為自然數(shù)且Ντ多 1;所述信號(hào)接收模塊采用作為測(cè)量線圈的射頻線圈，作為測(cè)量線圈的射頻線圈數(shù)量為Nr，Nr 為自然數(shù)且Nr彡3。
[0007] 更進(jìn)一步地，所述射頻線圈采用螺線管線圈、亥姆霍茲線圈、貼片射頻天線或開(kāi)口 波導(dǎo)天線。
[0008] 更進(jìn)一步地，所述射頻線圈的數(shù)量為16個(gè)，以目標(biāo)生物體為中心，16個(gè)所述射頻線 圈圍繞著目標(biāo)生物體均勻排列成正方形;每個(gè)射頻線圈既作為激勵(lì)線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)，又作為 測(cè)量線圈檢測(cè)目標(biāo)生物體內(nèi)部及其周?chē)拇艌?chǎng)變化以及電導(dǎo)率的分布狀態(tài)。
[0009] 更進(jìn)一步地，目標(biāo)生物體與所述射頻線圈之間以及各所述射頻線圈之間的間隙內(nèi) 都充滿媒介。
[0010] 更進(jìn)一步地，所述作為激勵(lì)線圈的射頻線圈與作為測(cè)量線圈的射頻線圈之間的位 置關(guān)系為:均位于目標(biāo)生物體的同側(cè)，位于相同高度或不同高度;或相互平行;或相互重合； 或均與目標(biāo)生物體成一定的角度。
[0011] 更進(jìn)一步地，所述非接觸式磁感應(yīng)成像系統(tǒng)的工作頻率范圍為IMHz-lOMHz。
[0012] -種基于所述成像系統(tǒng)的非接觸式磁感應(yīng)成像方法，其包括以下步驟：
[0013] S1、設(shè)置一包括信號(hào)發(fā)生模塊、信號(hào)發(fā)射模塊、控制模塊、信號(hào)接收模塊、信號(hào)處理 模塊和圖像顯示模塊的非接觸式磁感應(yīng)成像系統(tǒng);信號(hào)發(fā)生模塊包括射頻信號(hào)發(fā)生器和和 多通道控制開(kāi)關(guān)電路板;信號(hào)發(fā)射模塊采用作為激勵(lì)線圈的射頻線圈，信號(hào)接收模塊采用 作為測(cè)量線圈的射頻線圈；
[0014] S2、電磁波激勵(lì)；
[0015] 控制模塊控制信號(hào)發(fā)射模塊中至少一個(gè)激勵(lì)線圈向目標(biāo)生物體施加正弦交變電 流;所述正弦交變電流在目標(biāo)生物體周?chē)a(chǎn)生激勵(lì)磁場(chǎng)，激勵(lì)磁場(chǎng)使目標(biāo)生物體產(chǎn)生渦流， 渦流產(chǎn)生感應(yīng)磁場(chǎng)和/或散場(chǎng)磁場(chǎng)；
[0016] S3、回波信號(hào)測(cè)量；
[0017]控制模塊控制信號(hào)接收模塊中至少三個(gè)離目標(biāo)生物體垂直距離相同的測(cè)量線圈 檢測(cè)來(lái)自目標(biāo)生物體的感應(yīng)磁場(chǎng)和/或散場(chǎng)磁場(chǎng);檢測(cè)到的感應(yīng)磁場(chǎng)和/或散場(chǎng)磁場(chǎng)傳輸至 信號(hào)處理模塊；
[0018] S4、信號(hào)處理模塊對(duì)接收到的感應(yīng)磁場(chǎng)和/或散場(chǎng)磁場(chǎng)進(jìn)行二維成像處理，得到目 標(biāo)生物體的二維圖像數(shù)據(jù)；
[0019] S5、目標(biāo)生物體的二維圖像傳輸至圖像顯示模塊進(jìn)行顯示。
[0020]進(jìn)一步地，所述步驟S4中，信號(hào)處理模塊對(duì)接收到的感應(yīng)磁場(chǎng)和/或散場(chǎng)磁場(chǎng)進(jìn)行 二維成像處理的具體過(guò)程為：
[0021] S41、對(duì)目標(biāo)生物體進(jìn)行建模；
[0022] 建立目標(biāo)生物體的電磁屬性和散射回波之間的非線性觀測(cè)模型，基于測(cè)量線圈的 分布排列建立描述目標(biāo)生物體內(nèi)部結(jié)構(gòu)的表征模型；
[0023] 非線性觀測(cè)模型包括內(nèi)部場(chǎng)效應(yīng)模型和目標(biāo)外部場(chǎng)效應(yīng)模型；
[0024]內(nèi)部場(chǎng)效應(yīng)模型描述為：
[0025]
[0026] 式(3)中，Hinc為入射磁場(chǎng)，ω = 2Jif為工作角頻率，f為信號(hào)的發(fā)射頻率，μ〇為自由 空間的磁導(dǎo)率，G為格林函數(shù)，Ρ為從場(chǎng)源點(diǎn)到散射磁場(chǎng)的位置矢量，F(xiàn)為從場(chǎng)源點(diǎn)到目標(biāo)生 物體內(nèi)一點(diǎn)的位置矢量，k〇為自由空間的波數(shù)，J m為磁電流密度，Jm = j ω μ〇 (μΓ-1)Η，μΓ為目 標(biāo)生物體的磁導(dǎo)率，Js為感應(yīng)電流密度，J s = j ω ε〇(εr-1)Ε，ε〇為自由空間的介電常數(shù)，^為 目標(biāo)生物體的介電常數(shù)，，er = ε 'r-jo/ ω ε〇，σ為目標(biāo)生物體的電導(dǎo)率，ε \為目標(biāo)生物體相 對(duì)介電常數(shù)的實(shí)部，Ε為總電場(chǎng)，Ε =入射電場(chǎng)+散射電場(chǎng)；
[0027]外部場(chǎng)效應(yīng)模型描述為：
[0028]
[0029] 式⑷中為從場(chǎng)源點(diǎn)到場(chǎng)域內(nèi)任一點(diǎn)的單位向1
R為從場(chǎng)源點(diǎn)到散射場(chǎng)內(nèi)任意一點(diǎn)的距離；
[0030] S42、計(jì)算成像；
[0031]對(duì)至少三個(gè)測(cè)量線圈所接收到的感應(yīng)磁場(chǎng)和/或散場(chǎng)磁場(chǎng)進(jìn)行如下分析：
[0032] 依次對(duì)所有測(cè)量線圈中的任意兩個(gè)測(cè)量線圈所接收到的感應(yīng)磁場(chǎng)和/或散場(chǎng)磁場(chǎng) 進(jìn)行兩兩對(duì)比；
[0033] 依次根據(jù)兩兩比對(duì)得到的差異獲得能夠反映目標(biāo)生物體電磁屬性分布的幅值和 相位的信息；
[0034] 根據(jù)連續(xù)檢測(cè)到的電磁屬性分布信息，利用MATLAB平臺(tái)或其他計(jì)算機(jī)語(yǔ)言從建立 的非線性觀測(cè)模型和描述目標(biāo)生物體內(nèi)部結(jié)構(gòu)的表征模型中提取出相應(yīng)的變化數(shù)值和曲 線，并根據(jù)變化數(shù)值重建目標(biāo)生物體的二維圖像。
[0035]更進(jìn)一步地，所述步驟S42中，目標(biāo)生物體二維圖像的重建包括以下步驟：
[0036] (1)計(jì)算所有測(cè)量線圈中任意兩個(gè)測(cè)量線圈(^)的復(fù)可見(jiàn)度：
[0037]
[0038] 其中*表示復(fù)數(shù)共輒，<>表示平均時(shí)間，復(fù)可見(jiàn)度V包含任意兩個(gè)測(cè)量線圈 (?，C)的相位延遲和/或振幅差異；
[0039] (2)依次計(jì)算任意兩個(gè)測(cè)量線圈的復(fù)可見(jiàn)度函數(shù)，得到所有測(cè)量線圈的總可見(jiàn)度， 當(dāng)測(cè)量線圈為Nr個(gè)時(shí)，Nr為自然數(shù)且Nr多3，總可見(jiàn)度為Nr(Nr_1 )個(gè)測(cè)量線圈的可見(jiàn)度之和；
[0040] (3)通過(guò)對(duì)所有測(cè)量線圈總復(fù)可見(jiàn)度函數(shù)進(jìn)行傅里葉逆變換，得到任意形狀目標(biāo) 生物體的二維圖像。
[0041]由于采用以上技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明非接觸式磁感應(yīng)成像系統(tǒng) 通過(guò)設(shè)置信號(hào)發(fā)生模塊、信號(hào)發(fā)射模塊、控制模塊、信號(hào)接收模塊、信號(hào)處理模塊、圖像顯示 模塊，利用交變電流產(chǎn)生交變磁場(chǎng)，交變磁場(chǎng)經(jīng)空間傳播被信號(hào)接收模塊接收，因此本發(fā)明 非接觸、無(wú)創(chuàng)傷，無(wú)需在目標(biāo)生物體上粘貼任何電極，根據(jù)本發(fā)明成像方法可以開(kāi)發(fā)出相應(yīng) 的醫(yī)療儀器，可以顯示相應(yīng)的曲線、圖像、數(shù)值，能夠?qū)Χ喾N疾病如腫瘤、糖尿病、乳腺癌等 進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測(cè)。
【附圖說(shuō)明】
[0042] 圖1是本發(fā)明非接觸式磁感應(yīng)成像系統(tǒng)的原理圖；
[0043] 圖2是本發(fā)明非接觸式磁感應(yīng)成像系統(tǒng)中一對(duì)射頻線圈的幾何排列示意圖；
[0044] 圖3(a)為三維頭顱模型的二維圖像;其中，表示背景，B2表示皮膚，B3表示肌肉， B4表不頭骨，B5表不腦脊液，B6表不灰質(zhì)，B7表不白質(zhì)，B8表不硬腦膜，Bg表不血塊；
[0045] 圖3(b)是三維頭顱模型的二維重構(gòu)圖像的實(shí)部；
[0046] 圖3(c)是三維頭顱模型的二維重構(gòu)圖像的虛部；
[0047] 圖4(a)是三維乳房模型的二維圖像;其中，Q表示背景，C2表示皮膚，C3表示脂肪， C4表不乳腺，B5表不病灶；
[0048] 圖4(b)是三維乳房模型的二維重構(gòu)圖像的實(shí)部；
[0049] 圖4(c)是三維乳房模型的二維重構(gòu)圖像的虛部。
[0050]圖中：1、信號(hào)發(fā)生模塊;2、信號(hào)發(fā)射模塊;3、控制模塊;4、信號(hào)接收模塊;5、信號(hào)處 理模塊;6、圖像顯示模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0051] 生物組織的電特性與生理系統(tǒng)的健康狀況息息相關(guān)，當(dāng)乳腺癌、白血病等疾病發(fā) 生時(shí)，生物組織的介電性(常用介電常數(shù)表示)發(fā)生顯著變化。不同類型生物組織的介電性 差異明顯，骨骼、腫瘤等含水量高的生物組織的介電常數(shù)比脂肪等含水量低的生物組織的 介電常數(shù)高，此差異為磁感應(yīng)生物成像檢測(cè)活體生物組織的生理病理狀態(tài)提供了可行的物 理基礎(chǔ)。磁感應(yīng)生物成像通過(guò)對(duì)激勵(lì)磁場(chǎng)作用下目標(biāo)生物體內(nèi)部和周?chē)姶艌?chǎng)分布的測(cè)量 進(jìn)行圖像重構(gòu)，獲取某些生物組織的介電常數(shù)分布、電導(dǎo)率分布、溫度分布和血液含氧量等 重要特征。過(guò)去的二十年，大量的工作都是圍繞磁感應(yīng)技術(shù)在生物成像和診斷方面的應(yīng)用 進(jìn)行，如腦部成像檢測(cè)腦卒中和腦水腫、乳房成像檢測(cè)乳腺癌和骨骼成像檢測(cè)骨質(zhì)疏松等。
[0052] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0053]如圖1所示，本發(fā)明提供了一種非接觸式磁感應(yīng)成像系統(tǒng)，其包括信號(hào)發(fā)生模塊1、 信號(hào)發(fā)射模塊2、控制模塊3、信號(hào)接收模塊4、信號(hào)處理模塊5、圖像顯示模塊6。
[0054]信號(hào)發(fā)生模塊1包括射頻信號(hào)發(fā)生器和多通道控制開(kāi)關(guān)電路板，信號(hào)發(fā)射模塊2、 信號(hào)接收模塊4、控制模塊3和多通道控制開(kāi)關(guān)電路板分別與射頻信號(hào)發(fā)生器連接，多通道 控制開(kāi)關(guān)電路板與信號(hào)接收模塊4連接。控制模塊3控制信號(hào)發(fā)生模塊1產(chǎn)生單頻率的射頻 信號(hào)，射頻信號(hào)以交變電流的形式施加在信號(hào)發(fā)射模塊2中，交變電流產(chǎn)生交變磁場(chǎng)，信號(hào) 接收模塊4對(duì)交變磁場(chǎng)進(jìn)行接收，并將接收到的信號(hào)通過(guò)控制模塊3傳輸至信號(hào)處理模塊5， 信號(hào)處理模塊5對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行重構(gòu)得到目標(biāo)生物體的二維重構(gòu)圖像，二維重構(gòu)圖像 傳輸至圖像顯示模塊6進(jìn)行顯示。
[0055] 上述實(shí)施例中，射頻信號(hào)發(fā)生器采用網(wǎng)絡(luò)分析儀。信號(hào)發(fā)射模塊2和信號(hào)接收模塊 4均由射頻線圈實(shí)現(xiàn)。信號(hào)發(fā)射模塊2采用作為激勵(lì)線圈的射頻線圈，作為激勵(lì)線圈的射頻 線圈數(shù)量為Ντ，Ντ為自然數(shù)且Ντ多1。作為激勵(lì)線圈的射頻線圈可以排列成任意形狀且各射 頻線圈距目標(biāo)生物體的高度均相同。信號(hào)接收模塊4采用作為測(cè)量線圈的射頻線圈，作為測(cè) 量線圈的射頻線圈數(shù)量為Nr，Nr為自然數(shù)且Nr多3。作為測(cè)量線圈的射頻線圈可以排列成任 意形狀且各射頻線圈距目標(biāo)生物體的距離或高度均相同。
[0056] 上述實(shí)施例中，射頻線圈的數(shù)量為16個(gè)，以目標(biāo)生物體為中心，16個(gè)射頻線圈圍繞 著目標(biāo)生物體均勻排列成正方形。每個(gè)射頻線圈既作為激勵(lì)線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)，又作為測(cè)量線 圈檢測(cè)目標(biāo)生物體內(nèi)部及其周?chē)拇艌?chǎng)變化以及電導(dǎo)率的分布狀態(tài)。
[0057]進(jìn)一步地，為減少信號(hào)耦合，提高檢測(cè)靈敏度，目標(biāo)生物體與射頻線圈之間以及各 射頻線圈之間的間隙內(nèi)都充滿鹽水等媒介。
[0058]本發(fā)明非接觸式磁感應(yīng)成像系統(tǒng)的工作原理為:在某一個(gè)激勵(lì)線圈中施加交變電 流，交變電流產(chǎn)生交變磁場(chǎng)，該交變磁場(chǎng)經(jīng)空間傳播到達(dá)其余所有的測(cè)量線圈。磁場(chǎng)的傳播 受所經(jīng)過(guò)空間的復(fù)電導(dǎo)率和復(fù)介電常數(shù)的影響，兩兩比較不同測(cè)量線圈的散射磁場(chǎng)的幅值 和相位差異，就能夠獲得空間復(fù)電導(dǎo)率或復(fù)介電常數(shù)或磁導(dǎo)率的信息。依次改變激勵(lì)線圈， 并利用其余射頻線圈分別進(jìn)行測(cè)量，可以獲得一組完整的測(cè)量數(shù)據(jù)。這些測(cè)量數(shù)據(jù)傳送到 信號(hào)處理模塊5中，信號(hào)處理模塊5對(duì)接收到的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像重構(gòu)，從而重建得到二維 或三維斷層內(nèi)電導(dǎo)率或其變化量的分布圖像。其中，測(cè)量過(guò)程中，射頻線圈不需要改變位 置。
[0059]上述實(shí)施例中，射頻信號(hào)發(fā)生器采用型號(hào)為Keysight E5061B的網(wǎng)絡(luò)分析儀，其可 以產(chǎn)生頻率范圍為5Hz-3GHz的射頻信號(hào)。
[0060] 上述實(shí)施例中，本發(fā)明非接觸式磁感應(yīng)成像系統(tǒng)的工作頻率為單頻率，其最佳工 作頻率范圍為IMHz-lOMHz。
[0061] 上述實(shí)施例中，射頻線圈采用螺線管線圈、亥姆霍茲線圈、貼片射頻天線或開(kāi)口波 導(dǎo)天線等，射頻線圈的匝數(shù)受工作頻率和線圈大小的限制。
[0062] 上述實(shí)施例中，作為激勵(lì)線圈的射頻線圈與作為測(cè)量線圈的射頻線圈之間的位置 關(guān)系為:作為激勵(lì)線圈的射頻線圈與作為測(cè)量線圈的射頻線圈均位于目標(biāo)生物體的同側(cè)， 位于相同高度或不同高度;或作為激勵(lì)線圈的射頻線圈與作為測(cè)量線圈的射頻線圈相互平 行;或作為激勵(lì)線圈的射頻線圈與作為測(cè)量線圈的射頻線圈陣列重合;或作為激勵(lì)線圈的 射頻線圈與作為測(cè)量線圈的射頻線圈陣列均與目標(biāo)生物體成一定的角度。
[0063] 所有作為激勵(lì)線圈的射頻線圈均需在相同高度成螺旋或非均勻任意形狀分布，從 而形成平面陣列。所有作為測(cè)量線圈的射頻線圈均需在相同高度成螺旋或非均勻任意形狀 分布，從而形成平面陣列。作為測(cè)量線圈的射頻線圈的分布可有效提高檢測(cè)靈敏度、降低圖 像數(shù)據(jù)獲取時(shí)間和裝置成本。
[0064] 基于上述非接觸式磁感應(yīng)成像系統(tǒng)，本發(fā)明還提供了一種非接觸式磁感應(yīng)成像方 法，其包括以下步驟：
[0065] S1、設(shè)置一包括信號(hào)發(fā)生模塊1、信號(hào)發(fā)射模塊2、控制模塊3、信號(hào)接收模塊4、信號(hào) 處理模塊5和圖像顯示模塊6的非接觸式磁感應(yīng)成像系統(tǒng)。其中，信號(hào)發(fā)生模塊1包括射頻信 號(hào)發(fā)生器和和多通道控制開(kāi)關(guān)電路板。信號(hào)發(fā)射模塊2采用作為激勵(lì)線圈的射頻線圈，信號(hào) 接收模塊4采用作為測(cè)量線圈的射頻線圈。
[0066] S2、電磁波激勵(lì)；
[0067] 控制模塊3控制信號(hào)發(fā)射模塊2中至少一個(gè)激勵(lì)線圈向目標(biāo)生物體施加正弦交變 電流;該正弦交變電流在目標(biāo)生物體周?chē)a(chǎn)生激勵(lì)磁場(chǎng)，在電磁感應(yīng)的作用下，激勵(lì)磁場(chǎng)通 過(guò)目標(biāo)生物體時(shí)產(chǎn)生渦流，渦流產(chǎn)生感應(yīng)磁場(chǎng)和/或散場(chǎng)磁場(chǎng)。
[0068] 上述過(guò)程進(jìn)一步包括以下步驟：
[0069] S21、建立目標(biāo)生物體所在待成像區(qū)域的直角坐標(biāo)系，確定目標(biāo)生物體與激勵(lì)線圈 及測(cè)量線圈的距離、激勵(lì)線圈的位置坐標(biāo)、測(cè)量線圈的位置坐標(biāo)以及圖像點(diǎn)數(shù)N。
[0070] S22、由至少一個(gè)激勵(lì)線圈向任意形狀的目標(biāo)生物體施加正弦交變電流，該正弦交 變電流在目標(biāo)生物體周?chē)a(chǎn)生激勵(lì)磁場(chǎng)，該激勵(lì)磁場(chǎng)可以視為一個(gè)時(shí)間諧波電磁場(chǎng)，激勵(lì) 磁場(chǎng)通過(guò)目標(biāo)生物體時(shí)因電磁感應(yīng)作用產(chǎn)生渦流。
[0071 ]禍流通過(guò)計(jì)算磁勢(shì)矢量A獲取，
[0072] V Xy_1VA+j ω 〇A = Js (1)
[0073]式（1)中，μ為磁導(dǎo)率，ω為角頻率，ω = 2Jif，f為信號(hào)的發(fā)射頻率，〇為電導(dǎo)率，^為 激勵(lì)線圈的感應(yīng)電流密度。
[0074] S23、環(huán)繞于目標(biāo)生物體或位于目標(biāo)生物體一側(cè)或兩側(cè)的Ντ個(gè)激勵(lì)線圈依次發(fā)射 特定頻率段的電磁波，多個(gè)測(cè)量線圈接收響應(yīng)磁場(chǎng)Η(η，Γι，ω)，其中ri為激勵(lì)線圈的位置 坐標(biāo)，rr為測(cè)量線圈的位置坐標(biāo)。
[0075]進(jìn)一步地，如果Ντ>1，且激勵(lì)線圈成任意分布時(shí)，依次對(duì)每個(gè)激勵(lì)線圈激發(fā)入射 場(chǎng)，總?cè)肷鋱?chǎng)為Ντ個(gè)激勵(lì)線圈激發(fā)的入射場(chǎng)之和。
[0076] S24、將目標(biāo)生物體移出被測(cè)區(qū)域，在發(fā)射源不變的前提下測(cè)量相同接收位置的入 射磁場(chǎng)Hinc(rr，ri，ω )。
[0077] S25、目標(biāo)生物體的散射場(chǎng)回波可以通過(guò)步驟S23和步驟S24兩次的測(cè)量數(shù)據(jù)相減 獲得，即：
[0078] Hscat (Ι?,Γ?，W ) - Η0-ι·，Γ?，W ) _Hinc 0-γ，Γ?，w ) ( 2 )
[0079] S3、回波信號(hào)測(cè)量；
[0080] 控制模塊3控制信號(hào)接收模塊4中至少三個(gè)離目標(biāo)生物體垂直距離相同的測(cè)量線 圈檢測(cè)來(lái)自目標(biāo)生物體的感應(yīng)磁場(chǎng)和/或散場(chǎng)磁場(chǎng)。檢測(cè)到的感應(yīng)磁場(chǎng)和/或散場(chǎng)磁場(chǎng)通過(guò) 局域網(wǎng)或串口傳輸至信號(hào)處理模塊5。
[0081] S4、信號(hào)處理模塊5對(duì)接收到的感應(yīng)磁場(chǎng)和/或散場(chǎng)磁場(chǎng)進(jìn)行二維成像處理，得到 目標(biāo)生物體的二維圖像數(shù)據(jù)，其具體過(guò)程為：
[0082] S41、對(duì)目標(biāo)生物體進(jìn)行建模；
[0083]建立目標(biāo)生物體介電常數(shù)、導(dǎo)電率和導(dǎo)磁性等電磁屬性和散射回波之間的非線性 觀測(cè)模型，基于測(cè)量線圈的分布排列建立描述目標(biāo)生物體內(nèi)部結(jié)構(gòu)的表征模型。
[0084]根據(jù)電磁波穿透目標(biāo)生物體表面后，誘發(fā)目標(biāo)生物體內(nèi)部不同組織間多次散射的 作用機(jī)理，得到描述非線性觀測(cè)模型的內(nèi)部場(chǎng)效應(yīng)模型和目標(biāo)外部場(chǎng)效應(yīng)模型。
[0085]內(nèi)部場(chǎng)效應(yīng)模型描述為：
[0086]
[0087]式(3)中，Hinc為入射磁場(chǎng)，ω = 2Jif為工作角頻率，f為信號(hào)的發(fā)射頻率，μ〇為自由 空間的磁導(dǎo)率，G為格林函數(shù)，Ρ為從場(chǎng)源點(diǎn)到散射磁場(chǎng)的位置矢量，f為從場(chǎng)源點(diǎn)到目標(biāo)生 物體內(nèi)一點(diǎn)的位置矢量，k〇為自由空間的波數(shù)，J m為磁電流密度，Jm = j ω μ〇 (μΓ-1)Η，μΓ為目 標(biāo)生物體的磁導(dǎo)率，Js為感應(yīng)電流密度，J s = j ω ε〇(εr-1)Ε，ε〇為自由空間的介電常數(shù)，^為 目標(biāo)生物體的介電常數(shù)，，er = ε 'r-jo/ ω ε〇，σ為目標(biāo)生物體的電導(dǎo)率，ε \為目標(biāo)生物體相 對(duì)介電常數(shù)的實(shí)部，Ε為總電場(chǎng)，Ε =入射電場(chǎng)+散射電場(chǎng)；
[0088]外部場(chǎng)效應(yīng)模型描述為：
[0089]
[0090] 式⑷中，&為從場(chǎng)源點(diǎn)至?xí)秤騼?nèi)任一點(diǎn)的單位向量，wv-卜營(yíng)(卜合 R為從場(chǎng)源點(diǎn)到散射場(chǎng)內(nèi)任意一點(diǎn)的距離。
[0091] 當(dāng)沒(méi)有磁性介質(zhì)或磁性介質(zhì)可忽略不計(jì)的時(shí)，S^r=l時(shí)，外部場(chǎng)效應(yīng)模型描述 為：
[0092]
(5)
[0093] 當(dāng)磁性介質(zhì)不可忽略時(shí)，即如辛1時(shí)，外部場(chǎng)效應(yīng)模型描述為：
[0094]
(6) ' / ^ κ v y ' /
[0095] 結(jié)合內(nèi)部場(chǎng)效應(yīng)模型和外部場(chǎng)效應(yīng)模型得到非線性觀測(cè)模型。
[0096] S42、計(jì)算成像；
[0097]對(duì)至少三個(gè)測(cè)量線圈所接收到的感應(yīng)磁場(chǎng)和/或散場(chǎng)磁場(chǎng)進(jìn)行如下分析：
[0098] 依次對(duì)所有測(cè)量線圈中的任意兩個(gè)測(cè)量線圈所接收到的感應(yīng)磁場(chǎng)和/或散場(chǎng)磁場(chǎng) 進(jìn)行兩兩對(duì)比。
[0099] 依次根據(jù)兩兩比對(duì)得到的差異獲得能夠反映目標(biāo)生物體電磁屬性分布的幅值和 相位的信息。
[0100] 根據(jù)連續(xù)檢測(cè)到的電磁屬性分布信息，利用MATLAB平臺(tái)或其他計(jì)算機(jī)語(yǔ)言從建立 的非線性觀測(cè)模型和描述目標(biāo)生物體內(nèi)部結(jié)構(gòu)的表征模型中提取出相應(yīng)的變化數(shù)值和曲 線，并根據(jù)變化數(shù)值重建目標(biāo)生物體的二維圖像。
[0101] 目標(biāo)生物體二維圖像的重建包括以下步驟：
[0102] (1)計(jì)算所有測(cè)量線圈中任意兩個(gè)測(cè)量線圈(^，廠)的復(fù)可見(jiàn)度：
[0103]
(7)
[0104] 式(7)中，*表示復(fù)數(shù)共輒，<>表示平均時(shí)間，復(fù)可見(jiàn)度V包含任意兩個(gè)測(cè)量線圈 的相位延遲和/或振幅差異。
[0105] (2)依次計(jì)算任意兩個(gè)測(cè)量線圈的復(fù)可見(jiàn)度函數(shù)，得到所有測(cè)量線圈的總可見(jiàn)度， 當(dāng)測(cè)量線圈為Nr個(gè)時(shí)，Nr為自然數(shù)且Nr多3，總可見(jiàn)度為Nr(Nr_1 )個(gè)測(cè)量線圈的可見(jiàn)度之和。
[0106] (3)通過(guò)對(duì)所有測(cè)量線圈總復(fù)可見(jiàn)度函數(shù)進(jìn)行傅里葉逆變換，得到任意形狀目標(biāo) 生物體的二維圖像。
[0107]下面結(jié)合附圖對(duì)目標(biāo)生物體二維圖像重建的具體過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明。
[0108] 如圖2所示，假設(shè)某一點(diǎn)P(x，y，z)位于目標(biāo)生物體中，該點(diǎn)P(x，y，z)到射頻線圈區(qū) 域內(nèi)的任意兩個(gè)位于ξ和^的測(cè)量線圈的散射磁場(chǎng)可見(jiàn)度用式(7)表示。
[0109] 在？位置的目標(biāo)強(qiáng)度為：
[0110] .........
..... (8)
[0111] 目標(biāo)生物體的可見(jiàn)度函數(shù)的體積分為：
[0112]
[0113]將式(8)代入公式(9)可得：
[0114]
(10) … 7 s
[0115] 式（10)中
h為介質(zhì)中的波長(zhǎng)，￡為球坐標(biāo)系中單位矢量
[0116]定義新參數(shù)(l，m，n):
[0117]
(11)
[0118] dV可由下式獲得：
[0119] dV = s2dldmds/n (12)
[0120] 將公式(12)代入(10)，得到：
[0121](13) V
[0122] 基線向量在笛卡爾坐標(biāo)系中的分量
[0123](14) V S
^[0124] 目標(biāo)生物體的可見(jiàn)度函數(shù)方程變?yōu)椋?br>[0128]
(16)
[0125] :..1,5)
[0126]
[0127] 如果所有的射頻線圈在同一高度排列，沿徑向坐標(biāo)p的線積分為：
[0129] 利用式（16)得出以下二維積分對(duì)變量(1，m)的可見(jiàn)度函數(shù)：
[0130]
(17) ' J J ' '
[0131] 可見(jiàn)度函數(shù)（17)是二維傅里葉變換，因此，二維圖像可以通過(guò)傅里葉反變換重建：
[0132]
(18)
[0133] 式（18)表明，一個(gè)三維目標(biāo)物的二維圖像可以通過(guò)逆傅里葉變換如空間可見(jiàn)度函 數(shù)重建獲得。
[0134] S5、目標(biāo)生物體的二維圖像傳輸至圖像顯示模塊6進(jìn)行顯示。
[0135] 上述步驟S2中，采用至少一個(gè)激勵(lì)線圈發(fā)送單頻射頻探測(cè)信號(hào)，并利用至少三個(gè) 測(cè)量線圈接收探測(cè)信號(hào)的感應(yīng)磁場(chǎng)，其中，至少三個(gè)測(cè)量線圈與目標(biāo)生物體的間距是彼此 相同的且所述間距大于探測(cè)用電磁波的一個(gè)波長(zhǎng)。
[0136] 上述步驟S3中，當(dāng)目標(biāo)生物體為非磁性、具有導(dǎo)電性時(shí)，可以通過(guò)式(5)計(jì)算目標(biāo) 生物體在任何一個(gè)測(cè)量線圈的散射磁場(chǎng)，該方法可用于監(jiān)測(cè)生物體的腦水腫、腦中風(fēng)、糖尿 病和燒傷等多種生理病理特征。
[0137] 當(dāng)目標(biāo)生物體既有磁性又有導(dǎo)電性時(shí)，可以通過(guò)式(6)計(jì)算目標(biāo)生物體在任何一 個(gè)測(cè)量線圈的散射磁場(chǎng)，該方法可適用于檢測(cè)生物體的腫瘤和乳房癌等多種生理病理特 征。
[0138] 上述步驟S4中，基于至少三個(gè)測(cè)量線圈中的至少兩個(gè)測(cè)量線圈所接收的散射磁場(chǎng) 來(lái)形成目標(biāo)生物體的至少一項(xiàng)電磁屬性的時(shí)間序列，并計(jì)算出至少兩個(gè)測(cè)量線圈探測(cè)到的 電磁屬性的差異，從而構(gòu)建目標(biāo)生物體的二維圖像。
[0139] 按照所述至少三個(gè)測(cè)量線圈與目標(biāo)生物體的間距保持彼此相同的方法，逐步改變 所述間距并同步計(jì)算出至少兩個(gè)測(cè)量線圈探測(cè)到的電磁屬性的差異，從而構(gòu)建目標(biāo)生物體 的三維圖像。
[0140] 為驗(yàn)證本發(fā)明所提出的非接觸式磁感應(yīng)成像方法，下面通過(guò)MATLAB平臺(tái)建立了三 維仿真模型，用于模擬當(dāng)疾病發(fā)生時(shí)不同生物體的電磁場(chǎng)影響。圖3(a)為三維頭顱模型的 二維圖像，圖3(b)是三維頭顱模型的二維重構(gòu)圖像的實(shí)部，圖3(c)是三維頭顱模型的二維 重構(gòu)圖像的虛部。三維頭顱模型重構(gòu)圖像能夠清晰地顯示腦部的8種不同組織，其中包含出 血性腦卒中。圖4(a)是三維乳房模型的二維圖像，圖4(b)是三維乳房模型的二維重構(gòu)圖像 的實(shí)部，圖4(c)是三維乳房模型的二維重構(gòu)圖像的虛部。三維乳房模型的重構(gòu)圖像能夠清 晰地顯示乳房的四種不同組織，其中包含腫瘤細(xì)胞。
[0141] 本發(fā)明不局限于上述最佳實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下都可得出 其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請(qǐng)相同或相 近似的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種非接觸式磁感應(yīng)成像系統(tǒng)，其特征在于：它包括信號(hào)發(fā)生模塊、信號(hào)發(fā)射模塊、 控制模塊、信號(hào)接收模塊、信號(hào)處理模塊、圖像顯示模塊;所述信號(hào)發(fā)生模塊包括射頻信號(hào) 發(fā)生器和多通道控制開(kāi)關(guān)電路板，所述信號(hào)發(fā)射模塊、信號(hào)接收模塊、控制模塊和多通道控 制開(kāi)關(guān)電路板分別與所述射頻信號(hào)發(fā)生器連接，所述多通道控制開(kāi)關(guān)電路板與信號(hào)接收模 塊連接； 所述控制模塊控制所述信號(hào)發(fā)生模塊產(chǎn)生單頻率的射頻信號(hào)，射頻信號(hào)以交變電流的 形式施加在所述信號(hào)發(fā)射模塊中，交變電流產(chǎn)生交變磁場(chǎng)，所述信號(hào)接收模塊對(duì)交變磁場(chǎng) 進(jìn)行接收，并將接收到的信號(hào)通過(guò)所述控制模塊傳輸至所述信號(hào)處理模塊，所述信號(hào)處理 模塊對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行重構(gòu)得到目標(biāo)生物體的二維重構(gòu)圖像，二維重構(gòu)圖像傳輸至所述 圖像顯示模塊進(jìn)行顯示。2. 如權(quán)利要求1所述的一種非接觸式磁感應(yīng)成像系統(tǒng)，其特征在于:所述信號(hào)發(fā)射模塊 和信號(hào)接收模塊均由射頻線圈實(shí)現(xiàn);所述信號(hào)發(fā)射模塊采用作為激勵(lì)線圈的射頻線圈，作 為激勵(lì)線圈的射頻線圈數(shù)量為Ντ，Ντ為自然數(shù)且Nt多1;所述信號(hào)接收模塊采用作為測(cè)量線 圈的射頻線圈，作為測(cè)量線圈的射頻線圈數(shù)量為Nr，Nr為自然數(shù)且Nr多3。3. 如權(quán)利要求2所述的一種非接觸式磁感應(yīng)成像系統(tǒng)，其特征在于:所述射頻線圈采用 螺線管線圈、亥姆霍茲線圈、貼片射頻天線或開(kāi)口波導(dǎo)天線。4. 如權(quán)利要求2所述的一種非接觸式磁感應(yīng)成像系統(tǒng)，其特征在于:所述射頻線圈的數(shù) 量為16個(gè)，以目標(biāo)生物體為中心，16個(gè)所述射頻線圈圍繞著目標(biāo)生物體均勻排列成正方形； 每個(gè)射頻線圈既作為激勵(lì)線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)，又作為測(cè)量線圈檢測(cè)目標(biāo)生物體內(nèi)部及其周?chē)?磁場(chǎng)變化以及電導(dǎo)率的分布狀態(tài)。5. 如權(quán)利要求2所述的一種非接觸式磁感應(yīng)成像系統(tǒng)，其特征在于：目標(biāo)生物體與所述 射頻線圈之間以及各所述射頻線圈之間的間隙內(nèi)都充滿媒介。6. 如權(quán)利要求2所述的一種非接觸式磁感應(yīng)成像系統(tǒng)，其特征在于:所述作為激勵(lì)線圈 的射頻線圈與作為測(cè)量線圈的射頻線圈之間的位置關(guān)系為：均位于目標(biāo)生物體的同側(cè)，位 于相同高度或不同高度;或相互平行;或相互重合;或均與目標(biāo)生物體成一定的角度。7. 如權(quán)利要求1~6任一項(xiàng)所述的一種非接觸式磁感應(yīng)成像系統(tǒng)，其特征在于:所述非 接觸式磁感應(yīng)成像系統(tǒng)的工作頻率范圍為IMHz-lOMHz。8. -種基于權(quán)利要求1~7任一項(xiàng)所述成像系統(tǒng)的非接觸式磁感應(yīng)成像方法，其包括以 下步驟： 51、 設(shè)置一包括信號(hào)發(fā)生模塊、信號(hào)發(fā)射模塊、控制模塊、信號(hào)接收模塊、信號(hào)處理模塊 和圖像顯示模塊的非接觸式磁感應(yīng)成像系統(tǒng);信號(hào)發(fā)生模塊包括射頻信號(hào)發(fā)生器和和多通 道控制開(kāi)關(guān)電路板;信號(hào)發(fā)射模塊采用作為激勵(lì)線圈的射頻線圈，信號(hào)接收模塊采用作為 測(cè)量線圈的射頻線圈； 52、 電磁波激勵(lì)； 控制模塊控制信號(hào)發(fā)射模塊中至少一個(gè)激勵(lì)線圈向目標(biāo)生物體施加正弦交變電流;所 述正弦交變電流在目標(biāo)生物體周?chē)a(chǎn)生激勵(lì)磁場(chǎng)，激勵(lì)磁場(chǎng)使目標(biāo)生物體產(chǎn)生渦流，渦流 產(chǎn)生感應(yīng)磁場(chǎng)和/或散場(chǎng)磁場(chǎng)； 53、 回波信號(hào)測(cè)量； 控制模塊控制信號(hào)接收模塊中至少三個(gè)離目標(biāo)生物體垂直距離相同的測(cè)量線圈檢測(cè) 來(lái)自目標(biāo)生物體的感應(yīng)磁場(chǎng)和/或散場(chǎng)磁場(chǎng);檢測(cè)到的感應(yīng)磁場(chǎng)和/或散場(chǎng)磁場(chǎng)傳輸至信號(hào) 處理模塊； 54、 信號(hào)處理模塊對(duì)接收到的感應(yīng)磁場(chǎng)和/或散場(chǎng)磁場(chǎng)進(jìn)行二維成像處理，得到目標(biāo)生 物體的二維圖像數(shù)據(jù)； 55、 目標(biāo)生物體的二維圖像傳輸至圖像顯示模塊進(jìn)行顯示。9. 如權(quán)利要求8所述的一種非接觸式磁感應(yīng)成像方法，其特征在于:所述步驟S4中，信 號(hào)處理模塊對(duì)接收到的感應(yīng)磁場(chǎng)和/或散場(chǎng)磁場(chǎng)進(jìn)行二維成像處理的具體過(guò)程為： 541、 對(duì)目標(biāo)生物體進(jìn)行建模； 建立目標(biāo)生物體的電磁屬性和散射回波之間的非線性觀測(cè)模型，基于測(cè)量線圈的分布 排列建立描述目標(biāo)生物體內(nèi)部結(jié)構(gòu)的表征模型； 非線性觀測(cè)模型包括內(nèi)部場(chǎng)效應(yīng)模型和目標(biāo)外部場(chǎng)效應(yīng)模型； 內(nèi)部場(chǎng)效應(yīng)模型描述為：式(3)中，Hin。為入射磁場(chǎng)，ω = 2Jif為工作角頻率，f為信號(hào)的發(fā)射頻率，μ〇為自由空間的 磁導(dǎo)率，G為格林函數(shù)，P為從場(chǎng)源點(diǎn)到散射磁場(chǎng)的位置矢量，？為從場(chǎng)源點(diǎn)到目標(biāo)生物體內(nèi) 一點(diǎn)的位置矢量，ko為自由空間的波數(shù)，Jm為磁電流密度，Jm= j ω μ〇(yr-l)H，μΓ為目標(biāo)生物 體的磁導(dǎo)率，Js為感應(yīng)電流密度，J s = jw e〇(er-l)E，e()為自由空間的介電常數(shù)，目標(biāo)生 物體的介電常數(shù)，，ετ = ε 'r-jo/ ω ε〇，σ為目標(biāo)生物體的電導(dǎo)率，ε \為目標(biāo)生物體相對(duì)介電 常數(shù)的實(shí)部，E為總電場(chǎng)，E =入射電場(chǎng)+散射電場(chǎng)； 外部場(chǎng)效應(yīng)模型描述為：(4)式(4)中，^為從場(chǎng)源點(diǎn)到場(chǎng)域內(nèi)任一點(diǎn)的單位向量，《 R為從場(chǎng)源點(diǎn)到散射場(chǎng)內(nèi)任意一點(diǎn)的距離； 542、 計(jì)算成像； 對(duì)至少三個(gè)測(cè)量線圈所接收到的感應(yīng)磁場(chǎng)和/或散場(chǎng)磁場(chǎng)進(jìn)行如下分析： 依次對(duì)所有測(cè)量線圈中的任意兩個(gè)測(cè)量線圈所接收到的感應(yīng)磁場(chǎng)和/或散場(chǎng)磁場(chǎng)進(jìn)行 兩兩對(duì)比； 依次根據(jù)兩兩比對(duì)得到的差異獲得能夠反映目標(biāo)生物體電磁屬性分布的幅值和相位 的信息； 根據(jù)連續(xù)檢測(cè)到的電磁屬性分布信息，利用MATLAB平臺(tái)或其他計(jì)算機(jī)語(yǔ)言從建立的非 線性觀測(cè)模型和描述目標(biāo)生物體內(nèi)部結(jié)構(gòu)的表征模型中提取出相應(yīng)的變化數(shù)值和曲線，并 根據(jù)變化數(shù)值重建目標(biāo)生物體的二維圖像。10. 如權(quán)利要求9所述的一種非接觸式磁感應(yīng)成像方法，其特征在于:所述步驟S42中， 目標(biāo)生物體二維圖像的重建包括以下步驟： (1)計(jì)算所有測(cè)量線圈中任意兩個(gè)測(cè)量線圈(^)的復(fù)可見(jiàn)度：其中*表示復(fù)數(shù)共輒，<> 表示平均時(shí)間，復(fù)可見(jiàn)度V包含任意兩個(gè)測(cè)量線目的 相位延遲和/或振幅差異； (2) 依次計(jì)算任意兩個(gè)測(cè)量線圈的復(fù)可見(jiàn)度函數(shù)，得到所有測(cè)量線圈的總可見(jiàn)度，當(dāng)測(cè) 量線圈為Nr個(gè)時(shí)，Nr為自然數(shù)且Nr多3，總可見(jiàn)度為Nr(Nr_1 )個(gè)測(cè)量線圈的可見(jiàn)度之和； (3) 通過(guò)對(duì)所有測(cè)量線圈總復(fù)可見(jiàn)度函數(shù)進(jìn)行傅里葉逆變換，得到任意形狀目標(biāo)生物 體的二維圖像。
【文檔編號(hào)】A61B5/05GK105997070SQ201610436598
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月15日
【發(fā)明人】王露露
【申請(qǐng)人】合肥工業(yè)大學(xué)