一種dr機(jī)攝影體位定位機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種DR機(jī)攝影體位定位機(jī)，包括底座、升降平臺(tái)和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。通過(guò)遠(yuǎn)程電路控制，可以控制遠(yuǎn)程升降平臺(tái)和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)升降與旋轉(zhuǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明所述的DR機(jī)攝影體位定位機(jī)，可實(shí)現(xiàn)DR機(jī)攝影體位的任意方式調(diào)節(jié)，自動(dòng)化程度高，使用便捷。
【專利說(shuō)明】
一種DR機(jī)攝影體位定位機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種DR機(jī)攝影體位定位機(jī)，屬于射線探測(cè)與成像設(shè)備領(lǐng)域?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前，常見(jiàn)的DR、X射線成像設(shè)備普遍采用立架式結(jié)構(gòu)，占用空間較大。且普遍采用鏈條傳動(dòng)，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)外露，潤(rùn)滑油脂覆蓋在鏈條傳動(dòng)件表面，環(huán)境友好性差。
[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)存在一些解決途徑。如專利文獻(xiàn)1:CN104280410A，其公開(kāi)了一種X射線通道式CT/DR多功能檢測(cè)設(shè)備，包括X射線機(jī)，用于發(fā)出X射線，位于所述鉛防護(hù)通道內(nèi)部的上方;線陣探測(cè)器，與所述X射線機(jī)上下對(duì)應(yīng)，位于所述鉛防護(hù)通道內(nèi)部的下方； 工件安裝座，位于所述鉛防護(hù)通道內(nèi)部，與所述鉛防護(hù)門(mén)前后對(duì)應(yīng)，用于安裝工件并移動(dòng)、 旋轉(zhuǎn)工件。
[0004]此外，專利文獻(xiàn)2:CN204813925U，其公開(kāi)了一種多功能車載DR系統(tǒng)，包括動(dòng)態(tài)平板探測(cè)器和X射線源組件，所述的動(dòng)態(tài)平板探測(cè)器和X射線源組件分別固定在柱狀的平板支撐主體和射源支撐主體上，平板支撐主體上設(shè)有平板位置調(diào)節(jié)組件，射源支撐主體上設(shè)有射源位置調(diào)節(jié)組件，動(dòng)態(tài)平板探測(cè)器和X射線源組件通過(guò)平板位置調(diào)節(jié)組件和射源位置調(diào)節(jié)組件進(jìn)行同步升降運(yùn)動(dòng)及相對(duì)距離調(diào)節(jié)，并保持中心位于同一水平面上。
[0005]然而，上述現(xiàn)有技術(shù)都只是針對(duì)特定需求進(jìn)行的技術(shù)改造，其給出的DR設(shè)備仍然只能提供給升降功能，不能進(jìn)行左右平移，不能原地旋轉(zhuǎn)方向，即無(wú)法實(shí)現(xiàn)原地多自由度的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作?；诖?，亟待開(kāi)發(fā)一種體積小，并且可以實(shí)現(xiàn)升降、平移和旋轉(zhuǎn)等多角度位移的 DR位移設(shè)備。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提出一種DR機(jī)攝影體位定位機(jī)，可實(shí)現(xiàn)DR機(jī)攝影體位的任意方式調(diào)節(jié)，自動(dòng)化程度高，使用便捷。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下第一技術(shù)方案:
[0008]—種DR機(jī)攝影體位定位機(jī)，包括底座、升降平臺(tái)和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。
[0009]底座坐落在地面上，升降平臺(tái)位于底座的工作面之上，能夠高低升降。
[0010]旋轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)置在底座的工作面中，能夠旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0011]并且，升降平臺(tái)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)單元上，被旋轉(zhuǎn)平臺(tái)帶動(dòng)而可以轉(zhuǎn)動(dòng)?！靖綀D說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明的DR機(jī)攝影體位定位機(jī)示意圖。[〇〇13]圖2為本發(fā)明的DR機(jī)攝影體位定位機(jī)側(cè)視圖。[〇〇14]圖3為本發(fā)明的DR機(jī)攝影體位定位機(jī)底部角度側(cè)視圖。
[0015]圖4為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)側(cè)視圖。
[0016]圖5為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)示意圖。
[0017]圖6為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)底部角度示意圖。
[0018](注意:附圖中的所示結(jié)構(gòu)只是為了說(shuō)明本發(fā)明特征的示意，并非是要依據(jù)附圖所示結(jié)構(gòu)。)【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明所述的DR機(jī)攝影體位定位機(jī)，包括底座1、升降平臺(tái)2和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3。
[0020]其中，底座1坐落在地面上，為四邊形框架結(jié)構(gòu)，框架由四棱管柱組合而成，底部具有支腳部，起支架和主體的作用。
[0021]升降平臺(tái)2位于底座1的工作面之上，能夠高低升降。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3設(shè)置在底座1的工作面中，能夠旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。并且，升降平臺(tái)2設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3的旋轉(zhuǎn)單元上，被旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3帶動(dòng)而可以轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022]如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明所述的DR機(jī)攝影體位定位機(jī)，升降平臺(tái)2包括:軸承21、轉(zhuǎn)動(dòng)軸22、升降臺(tái)面23、滑動(dòng)導(dǎo)軌24、滑動(dòng)部25、固定部26、支桿27、聯(lián)軸器28、第一電機(jī)29以及蝸桿部211。
[0023]其中，升降平臺(tái)2可實(shí)現(xiàn)折疊動(dòng)作，包括兩組位于兩側(cè)的支桿27,每組支桿27包括兩根交叉鉸接在一起的支桿27。其中，每根支桿27的一端為滑動(dòng)部25,另一端為固定部26。
[0024]升降平臺(tái)2包括上下兩個(gè)平臺(tái)面，其中上面的平臺(tái)面為升降臺(tái)面23,下馬的平臺(tái)面固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3上。在升降臺(tái)面23的兩側(cè)板上設(shè)置有滑動(dòng)導(dǎo)軌24,該滑動(dòng)導(dǎo)軌24采用滑動(dòng)槽的形式，使得支桿27的滑動(dòng)部25能夠在該滑動(dòng)槽中左右滑動(dòng)。當(dāng)一側(cè)的一根支桿27的滑動(dòng)部25在滑動(dòng)槽中滑動(dòng)時(shí)，另一根支桿27的固定部26固定在該側(cè)的側(cè)板上。[〇〇25]在下平臺(tái)面的兩側(cè)板上也同樣的設(shè)置有滑動(dòng)導(dǎo)軌24,該滑動(dòng)導(dǎo)軌24采用滑動(dòng)槽的形式，使得支桿27的滑動(dòng)部25能夠在該滑動(dòng)槽中左右滑動(dòng)。當(dāng)一側(cè)的一根支桿27的滑動(dòng)部 25在滑動(dòng)槽中滑動(dòng)時(shí)，另一根支桿27的固定部26固定在該側(cè)的側(cè)板上。
[0026]因此，當(dāng)兩側(cè)的兩組支桿27分別在滑動(dòng)槽中滑動(dòng)時(shí)，便可實(shí)現(xiàn)支桿27的折疊運(yùn)動(dòng)。 [〇〇27]如圖1、2所示，升降臺(tái)面23具有動(dòng)力裝置，該動(dòng)力裝置由位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸22—端的第一電機(jī)29實(shí)現(xiàn)。其中，第一電機(jī)29固定在與下平臺(tái)面固連的電機(jī)支架上。第一電機(jī)29的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器28連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸22。
[0028]轉(zhuǎn)動(dòng)軸22具有螺紋部，其兩端由軸承21支撐。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸22被第一電機(jī)29帶動(dòng)著轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸22其上的蝸桿部211將該轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到與轉(zhuǎn)動(dòng)軸22垂直的滑動(dòng)部連接軸222上。
[0029]如圖1所述，滑動(dòng)部連接軸222垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸22,滑動(dòng)部連接軸222分別連接兩側(cè)底部的滑動(dòng)部25。此外，還包括固定部連接軸233，固定部連接軸233分別連接兩側(cè)底部的固定部26。
[0030]進(jìn)一步的，第一電機(jī)29接收到控制信號(hào)，控制信號(hào)控制第一電機(jī)29轉(zhuǎn)動(dòng)的速度及角度，從而控制兩組支桿27的折疊動(dòng)作的幅度和快慢，進(jìn)而控制升降臺(tái)面23的升高和降低動(dòng)作的幅度及快慢。
[0031]如圖3-6所示，根據(jù)本發(fā)明所述的DR機(jī)攝影體位定位機(jī)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3包括由內(nèi)、外兩個(gè)模塊，中間設(shè)置軸承部311。內(nèi)部模塊為旋轉(zhuǎn)單元，而外部模塊為固定單元。
[0032]如圖4-6所示，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3包括:輸出端31、連接板32、卡合部33、支柱連接部34、支柱35、底板36、第二電機(jī)37、聯(lián)軸器38、輸入端39以及軸承部311。[〇〇33]其中，內(nèi)部模塊包括輸出端31和輸入端39,輸出端31與輸入端39連接成一個(gè)圓柱形的整體。[〇〇34]外部模塊包括連接板32、卡合部33、支柱連接部34、支柱35、底板36、第二電機(jī)37、 聯(lián)軸器38。其中，第二電機(jī)37的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器38帶動(dòng)內(nèi)部模塊的輸入端39轉(zhuǎn)動(dòng)。[〇〇35]第二電機(jī)37固設(shè)在底板36上，底板36的中部具有通孔，第二電機(jī)37的輸出端從該通孔中伸出。[〇〇36]底板36通過(guò)支柱35與支柱連接板34固接，優(yōu)選的，支柱35為四根。[〇〇37]連接板32、卡合部33、支柱連接部34—體成型，其中卡合部33卡合在底座1工作面上所開(kāi)設(shè)的圓孔中，連接板32搭設(shè)在底座1工作面上，并使用緊固件與底座1的工作面固定。
[0038]如圖5所示，外部模塊固定在底座1上，內(nèi)部模塊固定在升降平臺(tái)2的底部，在內(nèi)部模塊與外部模塊之間為軸承部311，軸承部311設(shè)置在內(nèi)部模塊與外部模塊之間，并承載著內(nèi)部模塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0039]軸承部311采用圓柱形滾柱軸承，可以平滑的承載內(nèi)、外模塊直接的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0040]內(nèi)部模塊的輸出端31用于與升降平臺(tái)2的下平臺(tái)面連接，從而帶動(dòng)升降平臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)，使得升降平臺(tái)2既可以通過(guò)自身的構(gòu)造實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)，同時(shí)還可以被旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3帶動(dòng)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0041]進(jìn)一步的，第二電機(jī)37接收到控制信號(hào)，控制信號(hào)控制第二電機(jī)37轉(zhuǎn)動(dòng)的速度及角度，從而控制旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和快慢。[〇〇42]根據(jù)本發(fā)明所述的DR機(jī)攝影體位定位機(jī)，其中的第一電機(jī)29和第二電機(jī)37均采用遠(yuǎn)程電路控制方式，可通過(guò)有線控制或無(wú)線遙控控制。[〇〇43]綜上所述，根據(jù)本發(fā)明所述的DR機(jī)攝影體位定位機(jī)，其中DR攝影機(jī)固定在升降平臺(tái)2的升降臺(tái)面23上，通過(guò)遠(yuǎn)程電路控制，可以控制遠(yuǎn)程升降平臺(tái)2和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)升降與旋轉(zhuǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。
[0044]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種DR機(jī)攝影體位定位機(jī)，包括底座(1)、升降平臺(tái)(2)和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)，其特征在于:底座(1)坐落在地面上，升降平臺(tái)(2)位于底座(1)的工作面之上，能夠高低升降；旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)設(shè)置在底座(1)的工作面中，能夠旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；并且，升降平臺(tái)(2)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)的旋轉(zhuǎn)單元上，被旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)帶動(dòng)而可以轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的DR機(jī)攝影體位定位機(jī)，其特征在于:底座(1)為四邊形框架結(jié)構(gòu)，框架由四棱管柱組合而成，底部具有支腳部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的DR機(jī)攝影體位定位機(jī)，其特征在于:升降平臺(tái)(2)包括:軸承(21)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸(22)、升降臺(tái)面(23)、滑動(dòng)導(dǎo)軌(24)、滑動(dòng)部(25)、 固定部(26)、支桿(27)、聯(lián)軸器(28)、第一電機(jī)(29)以及蝸桿部(211);升降平臺(tái)(2)可實(shí)現(xiàn)折疊動(dòng)作，包括兩組位于兩側(cè)的支桿(27)，每組支桿(27)包括兩根 交叉鉸接在一起的支桿(27);其中，每根支桿(27)的一端為滑動(dòng)部(25)，另一端為固定部(26)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的DR機(jī)攝影體位定位機(jī)，其特征在于:升降平臺(tái)(2)包括上下兩個(gè)平臺(tái)面，其中上面的平臺(tái)面為升降臺(tái)面(23)，下馬的平臺(tái)面 固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)上；在升降臺(tái)面(23)的兩側(cè)板上設(shè)置有滑動(dòng)導(dǎo)軌(24)，該滑動(dòng)導(dǎo)軌(24)采用滑動(dòng)槽的形 式，使得支桿(27)的滑動(dòng)部(25)能夠在該滑動(dòng)槽中左右滑動(dòng)，當(dāng)一側(cè)的一根支桿(27)的滑 動(dòng)部(25)在滑動(dòng)槽中滑動(dòng)時(shí)，另一根支桿(27)的固定部(26)固定在該側(cè)的側(cè)板上；在下平臺(tái)面的兩側(cè)板上也同樣的設(shè)置有滑動(dòng)導(dǎo)軌(24)，該滑動(dòng)導(dǎo)軌(24)采用滑動(dòng)槽的 形式，使得支桿(27)的滑動(dòng)部(25)能夠在該滑動(dòng)槽中左右滑動(dòng)，當(dāng)一側(cè)的一根支桿(27)的 滑動(dòng)部(25)在滑動(dòng)槽中滑動(dòng)時(shí)，另一根支桿(27)的固定部(26)固定在該側(cè)的側(cè)板上；當(dāng)兩側(cè)的兩組支桿(27)分別在滑動(dòng)槽中滑動(dòng)時(shí)，便可實(shí)現(xiàn)支桿(27)的折疊運(yùn)動(dòng)從而實(shí) 現(xiàn)升降平臺(tái)(2)的折疊動(dòng)作。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的DR機(jī)攝影體位定位機(jī)，其特征在于:轉(zhuǎn)動(dòng)軸(22)具有螺紋部，其兩端由軸承(21)支撐，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(22)被第一電機(jī)(29)帶動(dòng) 這轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸(22)其上的蝸桿部(211)將該轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到與滑動(dòng)部連接軸(222)上， 滑動(dòng)部連接軸(222)垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸(22)，滑動(dòng)部連接軸(222)分別連接兩側(cè)底部的滑動(dòng)部 (25);還包括固定部連接軸(233)，固定部連接軸(233)分別連接兩側(cè)底部的固定部(26)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的DR機(jī)攝影體位定位機(jī)，其特征在于:旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)包括由內(nèi)、夕卜 兩個(gè)模塊，中間設(shè)置軸承部(311);其中，內(nèi)部模塊為旋轉(zhuǎn)單元，而外部模塊為固定單元。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的DR機(jī)攝影體位定位機(jī)，其特征在于:內(nèi)部模塊包括輸出端(31)和輸入端(39)，輸出端(31)與輸入端(39)連接成一個(gè)圓柱形 的整體；外部模塊包括連接板(32)、卡合部(33)、支柱連接部(34)、支柱(35)、底板(36)、第二電 機(jī)(37)、聯(lián)軸器(38)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的DR機(jī)攝影體位定位機(jī)，其特征在于:內(nèi)部模塊的輸出端(31)用于與升降平臺(tái)(2)的下平臺(tái)面連接，從而帶動(dòng)升降平臺(tái)(2)轉(zhuǎn) 動(dòng)，使得升降平臺(tái)(2)既可以通過(guò)自身的構(gòu)造實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)，同時(shí)還可以被旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)帶 動(dòng)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的DR機(jī)攝影體位定位機(jī)，其特征在于:底板(36)通過(guò)支柱(35)與支柱連接板(34)固接；連接板(32)、卡合部(33)、支柱連接部(34) —體成型，其中卡合部(33)卡合在底座(1) 工作面上所開(kāi)設(shè)的圓孔中，連接板(32)搭設(shè)在底座(1)工作面上，并使用緊固件與底座(1) 工作面固定；第二電機(jī)(37)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器(38)帶動(dòng)內(nèi)部模塊的輸入端(39)轉(zhuǎn)動(dòng)；第二電機(jī)(37)固設(shè)在底板(36)上，底板(36)的中部具有通孔，第二電機(jī)(37)的輸出端 從該通孔中伸出。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的DR機(jī)攝影體位定位機(jī)，其特征在于:第一電機(jī)(29)和第二電機(jī)(37)均采用遠(yuǎn)程電路控制方式，可通過(guò)有線控制或無(wú)線遙控控制。
【文檔編號(hào)】A61B6/00GK105997115SQ201610302321
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月9日
【發(fā)明人】齊效君, 張紅雷, 包建東, 王心濤
【申請(qǐng)人】江蘇省原子醫(yī)學(xué)研究所