模塊化外科器械的制作方法【專利摘要】本發(fā)明公開了一種外科器械(10)，該外科器械配備有聯(lián)接器構(gòu)造(400,425)以將端部執(zhí)行器(20)聯(lián)接到外科器械的細長軸組件(116)。端部執(zhí)行器可包括一對鉗口，該對鉗口呈支撐外科釘倉(260)的載體(240)和砧座(220)的形式。砧座能夠相對于載體在打開方向(OD)和閉合方向(CD)之間運動。端部執(zhí)行器可包括關(guān)節(jié)運動接頭(270)，該關(guān)節(jié)運動接頭有利于載體和砧座作為整體相對于細長軸組件沿與砧座相對于載體打開和閉合的方向相同的方向樞轉(zhuǎn)行進?！緦＠f明】模塊化外科器械
技術(shù)領(lǐng)域：
[0001]本發(fā)明涉及一種外科器械，并且在各種構(gòu)造中，涉及被設(shè)計成用于切割和縫合組織的外科切割和縫合器械及其釘倉。【附圖說明】[0002]通過結(jié)合附圖來參考本發(fā)明實施方案的以下說明，本發(fā)明的特征和優(yōu)點以及其獲取方法將會變得更加明顯，并可更好地理解發(fā)明本身，其中:[0003]圖1為本發(fā)明的外科器械構(gòu)造的透視圖；[0004]圖2為可結(jié)合本文所公開的各種外科器械使用的示例性加載單元的透視圖；[0005]圖3為圖2所示的加載單元的一部分的另一個局部剖視圖；[0006]圖4為圖2和圖3的加載單元的分解透視圖；[0007]圖5為載體和關(guān)節(jié)運動球組件實施方案的一部分的局部透視圖；[0008]圖6為關(guān)節(jié)運動管實施方案的透視圖；[0009]圖7為圖2-4的加載單元的局部剖視圖；[0010]圖8為處于非關(guān)節(jié)運動位置的圖7的加載單元的另一個剖視圖；[0011]圖9為圖7和圖8的加載單元的另一個剖視圖，其中載體和砧座單元作為整體沿第二方向進行關(guān)節(jié)運動；[0012]圖10為開始加載單元與細長軸組件的遠側(cè)端部之間的聯(lián)接操作之前的細長軸組件的一部分和加載單元的局部透視圖；[0013]圖11為聯(lián)接在一起之后的圖10的加載單元和細長軸組件的部分的另一個透視圖；[0014]圖12為圖10的細長軸組件、聯(lián)接組件和加載單元的部分的局部分解透視圖；[0015]圖13為圖10的軸組件、聯(lián)接組件和加載單元的部分的另一個局部分解透視圖；[0016]圖14為圖10的加載單元的遠側(cè)附接部分的透視圖；[0017]圖15為圖10的加載單元的遠側(cè)附接部分的另一個透視圖；[0018]圖16為圖13的細長軸組件的近側(cè)附接部分的透視圖；[0019]圖17為圖13的細長軸組件的近側(cè)附接部分的另一個透視圖；[0020]圖18為襯圈和擊發(fā)軸構(gòu)造的透視圖；[0021]圖19為圖13的加載單元、聯(lián)接組件和細長軸組件的近側(cè)端部的局部透視剖視圖，其中示出附接到細長軸組件的加載單元；[0022]圖20為圖13的加載單元、聯(lián)接組件和細長軸組件的局部正視剖視圖，其中示出未附接到細長軸組件的加載單元；[0023]圖21為圖13的加載單元、聯(lián)接組件和細長軸組件的局部正視剖視圖，其中示出附接到細長軸組件的加載單元；[0024]圖22為沿圖20所示的平面截取的圖13的聯(lián)接組件和細長軸組件的正視圖；[0025]圖23為圖13的加載單元、聯(lián)接組件和細長軸組件的透視、局部剖視圖，其中示出未附接到細長軸組件的加載單元，并且還示出相對于細長軸組件處于初始取向的聯(lián)接襯圈；[0026]圖24為圖13的加載單元、聯(lián)接組件和細長軸組件的透視、局部剖視圖，其中示出未附接到軸的加載單元，并且還示出相對于細長軸組件處于初始取向的聯(lián)接襯圈；[0027]圖25為圖13的加載單元、聯(lián)接組件和細長軸組件的透視、局部剖視圖，其中示出進入細長軸組件的加載單元，并且還示出相對于細長軸組件處于初始取向的聯(lián)接襯圈；[0028]圖26為圖13的加載單元、聯(lián)接組件和細長軸組件的透視、局部剖視圖，其中示出進入細長軸組件的加載單元，并且還示出相對于細長軸組件處于第二、旋轉(zhuǎn)取向的聯(lián)接襯圈；[0029]圖27為圖13的加載單元、聯(lián)接組件和細長軸組件的透視、局部剖視圖，其中示出進入細長軸組件的加載單元，并且還示出相對于細長軸組件處于第二、旋轉(zhuǎn)取向的聯(lián)接襯圈；[0030]圖28為圖13的加載單元、聯(lián)接組件和細長軸組件的透視、局部剖視圖，其中示出完全插入細長軸組件中的加載單元，并且還示出相對于細長軸組件處于第二、旋轉(zhuǎn)取向的聯(lián)接襯圈；[0031]圖29為圖13的加載單元、聯(lián)接組件和細長軸組件的透視、局部剖視圖，其中示出完全插入細長軸組件中的加載單元，并且還示出相對于細長軸組件處于初始取向的聯(lián)接襯圈；并且[0032]圖30為圖13的加載單元、聯(lián)接組件和細長軸組件的透視、局部剖視圖，其中示出完全插入細長軸組件中的加載單元，并且還示出相對于細長軸組件處于初始取向的聯(lián)接襯圈。【具體實施方式】[0033]本申請的【申請人】還擁有以下專利申請，所述專利申請與本申請同一天提交并且全文各自以引用方式并入本文:[0034]-名稱為“SurgicalStaplesandStapleCartridges”的美國專利申請，代理人案卷號END7341USNP/130301；[0035]-名稱為“SurgicalStaplesandStapleCartridges”的美國專利申請，代理人案卷號END7331USNP/130304;[0036]-名稱為“SurgicalStaplesandMethodsForMakingtheSame”的美國專利申請，代理人案卷號END7335USNP/130305；[0037]-名稱為“SurgicalStaplesjStapleCartridgesandSurgicalEndEffectors”的美國專利申請，代理人案卷號END7332USNP/130306；[0038]-名稱為“SurgicalFastener”的美國外觀設(shè)計專利申請，代理人案卷號END7338USDP/130307；[0039]-名稱為“FastenerCartridgeComprisinganExtendableFiringMember”的美國專利申請，代理人案卷號END7344USNP/130308；[0040]-名稱為“FastenerCartridgeComprisingaFiringMemberConfiguredtoDirectlyEngageandEjectFastenersFromtheFastenerCartridge，，的美國專利申請，代理人案卷號END7339USNP/130309；[0041]-名稱為“FastenerCartridgeComprisingaFiringMemberIncludingFastenerSurfaces”的美國專利申請，代理人案卷號END7340USNP/130310;[0042]-名稱為“SurgicalInstrumentsWithArticulatableShaftArrangements”的美國專利申請，代理人案卷號END7343USNP/130300；[0043]-名稱為“ArticulatableSurgicalInstrumentsWithSeparateandDistinctClosingandFiringSystems”的美國專利申請，代理人案卷號END7333USNP/130322;[0044]-名稱為“SurgicalCuttingandStaplingInstrumentsWithIndependentJawControlFeatures”的美國專利申請，代理人案卷號END7336USNP/130303;[0045]-名稱為“SurgicalCuttingandStaplingInstrumentsWithArticulatableEndEffectors”的美國專利申請，代理人案卷號END7334USNP/130312;和[0046]-名稱為“SurgicalCuttingandStaplingMethods”的美國專利申請，代理人案卷號END7330USNP/130313。[0047]現(xiàn)在將描述某些示例性實施方案，以從整體上理解本文所公開的裝置和方法的結(jié)構(gòu)、功能、制造和用途的原理。這些實施方案的一個或多個示例已在附圖中示出。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會理解，在本文中具體描述并示出于附圖中的裝置和方法為非限制性的示例性實施方案，并且本發(fā)明的多個實施方案的范圍僅由權(quán)利要求書限定。結(jié)合一個示例性實施方案進行圖解說明或描述的特征可與其他實施方案的特征進行組合。這些修改和變型旨在包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。[0048]術(shù)語“包含”(和包含的任何形式，諸如“包含(comprises)”和“包含(comprising)”)、“具有”(和具有的任何形式，諸如“具有(has)，，和“具有(having)”)、“包括”(和包括的任何形式，諸如“包括(includes)、和“包括(including)以及“含有”(和含有的任何形式，諸如“含有(contains)，’和“含有(containing)”)為開放式系動詞。因此，“包含”、“具有”、“包括”或“含有”一個或多個元件的外科系統(tǒng)、裝置、或設(shè)備具有這些一個或多個元件，但不限于僅具有這些一個或多個元件。同樣，“包含”、“具有”、“包括”或“含有”一個或多個特征的系統(tǒng)、裝置、或設(shè)備的元件具有這些一個或多個特征，但不限于僅具有這些一個或多個特征。[0049]術(shù)語“近側(cè)”和“遠側(cè)”在本文中是相對于操縱外科器械的柄部部分的臨床醫(yī)生來使用的。術(shù)語“近側(cè)”是指最靠近臨床醫(yī)生的部分，并且術(shù)語“遠側(cè)”是指遠離臨床醫(yī)生的部分。還應(yīng)當理解，為簡潔和清楚起見，本文可結(jié)合附圖使用諸如“豎直”、“水平”、“上”和“下”之類的空間術(shù)語。然而，外科手術(shù)器械在許多方向和位置中使用，并且這些術(shù)語并非限制性的和/或絕對的。[0050]提供各種示例性裝置和方法以執(zhí)行腹腔鏡式和微創(chuàng)外科手術(shù)操作。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將容易理解，本文所公開的各種方法和裝置可用于許多外科手術(shù)和應(yīng)用中，包括例如與開放式外科手術(shù)相結(jié)合。繼續(xù)參閱本【具體實施方式】，本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員將進一步理解，本文所公開的各種器械可以任何方式插入體內(nèi)，諸如通過自然腔道、通過形成于組織中的切口或穿刺孔等。器械的工作部分或端部執(zhí)行器部分可被直接插入患者體內(nèi)或可通過具有工作通道的進入裝置插入，外科器械的端部執(zhí)行器和細長軸可通過該工作通道而推進。[0051]動力外科器械在Zemlok等人的名稱為POWEREDSURGICALSTAPLINGDEVICE的美國專利申請公布US2009/0090763A1(下文中，uZemlok‘763”)中有所公開，該專利申請公布的全部公開內(nèi)容據(jù)此以引用方式并入本文。動力外科器械還在Zemlok等人的名稱為POWEREDSURGICALINSTRUMENT的美國專利申請公布US2011/0278344A1(下文中，“Zemlok‘344”)(現(xiàn)在為美國專利8,201,721)中有所公開，該專利申請公布的全部公開內(nèi)容據(jù)此以引用方式并入本文。圖1示出了動力外科器械10，其在許多方面可類似于例如Zemlok‘763和/或Zemlok‘344中公開的外科器械(包括各種特征結(jié)構(gòu)、部件、及其子部件)，這些專利的全文各自以引用方式并入本文。同樣，外科器械10可類似于Shelton等人的2013年8月23日提交的名稱為“ATTACHMENTPORT1NSFORSURGICALINSTRUMENTASSEMBLIES”的美國專利申請序列號13/974,205中的外科器械，該專利申請的全部公開內(nèi)容以引用方式并入本文。圖1所示的外科器械10包括外殼12，該外殼具有柄部部分14以有利于器械的手動操縱和操作。因此，本文所用的術(shù)語“外殼”可涵蓋手持式構(gòu)造或可以其他方式手動操縱的構(gòu)造。然而，術(shù)語“外殼”還可涵蓋自動化外殼器械系統(tǒng)(諸如，機器人控制的系統(tǒng))的部分，該自動化外殼器械系統(tǒng)不旨在為手持式的，而是可通過該系統(tǒng)的各個部件、部分、和/或致動器以其他方式進行操縱和致動。例如，本文所述的外科器械的各種具體實施可結(jié)合以下機器人系統(tǒng)和構(gòu)造來使用，所述機器人系統(tǒng)和構(gòu)造在2012年6月28日提交的名稱為“ROBOTICALLYPOWEREDSURGICALDEVICEWITHMANUALLYACTUATABLEREVERSINGSYSTEM”的美國專利申請序列號13/536,323中有所公開，該專利申請的全部公開內(nèi)容以引用方式并入本文。此夕卜，本文所述的聯(lián)接構(gòu)造和端部執(zhí)行器構(gòu)造還可有效地結(jié)合非動力手持式外科器械來使用。因此，本文所公開的端部執(zhí)行器構(gòu)造和聯(lián)接構(gòu)造不應(yīng)限于結(jié)合動力器械(無論它們是手持式的還是以其他方式自動化的)的使用。[0052]形式為內(nèi)窺鏡部分的細長軸組件116從外殼12突出并且被構(gòu)造成能夠可操作地附接到外科端部執(zhí)行器，該外科端部執(zhí)行器被構(gòu)造成響應(yīng)于對其施加的擊發(fā)動作來執(zhí)行至少一個外科手術(shù)。外科端部執(zhí)行器可包括被構(gòu)造成能夠切割和縫合組織的裝置，諸如如圖2-9中所示的“加載單元”20。外科端部執(zhí)行器(諸如加載單元20)例如能夠可釋放地附接到動力外科器械10的細長軸組件116，如本文更詳細所述。[0053]圖2-9示出了可與外科器械10—起使用的端部執(zhí)行器或加載單元20的一種示例性形式。如在圖2中可見，加載單元20包括砧座組件220，該砧座組件被支撐以相對于載體240樞轉(zhuǎn)行進，該載體在其中可操作地支撐釘倉260。釘倉260可包括被設(shè)計成“植入”患者內(nèi)的外科釘倉。例如，植入式外科釘倉260可包括以下各種外科釘倉構(gòu)造中的任一個，所述各種外科釘倉構(gòu)造在2010年9月30日提交的名稱為“SURGICALSTAPLINGINSTRUMENTWITHAVARIABLESTAPLEFORMINGSYSTEM”的美國專利申請公布US2012-0080484中有所公開，該專利申請公布的全部公開內(nèi)容以引用方式并入本文。在例如至少一個具體實施中，釘倉260包括主體部分261，該主體部分由可壓縮的止血材料(諸如例如氧化再生纖維素(“0RC”)或可生物吸收的泡沫)組成，該主體部分中支撐有多排未成形的金屬釘。在至少一些實施方案中，為防止釘受影響并防止止血材料在引入和定位過程期間被活化，整個倉可涂覆有或包裹有可生物降解的膜，諸如以商品名PDS.RTM.出售的聚二氧六環(huán)酮膜或聚甘油癸二酸酯(PGS)膜，或由PGA(聚乙醇酸，以商品名Vicryl出售)、PCL(聚己內(nèi)酯)、PLA或PLLA(聚乳酸)、PHA(聚羥基脂肪酸酯)、PGCL(聚卡普隆25，以商品名Monocryl出售)，或由PGA、PCL、PLA、PDS的復合物形成的其它可生物降解的膜，所述膜只有在破裂時才可滲透。釘倉260的主體261的尺寸被設(shè)定成可移除地支撐在如圖所示的載體240內(nèi)，使得其中的每個釘與砧座組件220中的對應(yīng)釘成形凹坑對準。[0054]砧座組件220具有形成于其上的一對凸耳221，該對凸耳能夠可樞轉(zhuǎn)地接收在載體240的近側(cè)端部241中的凸耳狹槽242內(nèi)，使得砧座組件220可相對于載體240圍繞砧座樞轉(zhuǎn)軸線ANV-ANV在打開位置和閉合位置之間運動或樞轉(zhuǎn)。砧座樞轉(zhuǎn)軸線ANV-ANV橫向于由細長軸組件116限定的縱向延伸的工具軸線LA-LA。當砧座組件220從打開位置樞轉(zhuǎn)到閉合位置時，砧座組件220圍繞砧座樞轉(zhuǎn)軸線ANV-ANV沿閉合方向“CD”運動。反之，當砧座組件220從閉合位置運動到打開位置時，砧座組件220圍繞砧座樞轉(zhuǎn)軸線ANV-ANV沿打開方向“OD”運動。[0055]加載單元20采用獨特和新穎的關(guān)節(jié)運動接頭270，該關(guān)節(jié)運動接頭有利于載體240和砧座組件220的關(guān)節(jié)運動以圍繞橫向于縱向工具軸線“LA-LA”的關(guān)節(jié)運動軸線“AA-AA”樞轉(zhuǎn)。例如，加載單元20可包括端部執(zhí)行器外殼400，該端部執(zhí)行器外殼被構(gòu)造成能夠被接收在外部殼體450內(nèi)。端部執(zhí)行器外殼400的遠側(cè)端部402可具有在其上由兩個朝遠側(cè)突出的凸塊406形成的連接叉404。每個凸塊406具有形成于其中的樞轉(zhuǎn)孔408，該樞轉(zhuǎn)孔能夠在其中接收形成于關(guān)節(jié)運動球組件272上的對應(yīng)樞轉(zhuǎn)銷274。參見圖4。關(guān)節(jié)運動球組件272可通過例如焊接或其他合適的緊固構(gòu)造來剛性地附連到載體240的近側(cè)端部241。如將在下文中更詳細地論述，當組裝在一起時，載體240和砧座組件220可作為整體圍繞關(guān)節(jié)運動軸線AA-AA沿第一方向“FD”(其為與砧座閉合方向“CD”相同的方向)和第二方向“SD”(其為與砧座打開方向“0D”相同的方向)來選擇性地進行關(guān)節(jié)運動。參見圖9。[0056]仍參見圖4，端部執(zhí)行器外殼400可設(shè)置有通道410以用于在其中可滑動地接收關(guān)節(jié)運動聯(lián)接件420。關(guān)節(jié)運動聯(lián)接件420包括近端部分422和遠側(cè)端部424。關(guān)節(jié)運動管426固定地附接到遠端部分424。關(guān)節(jié)運動管426可包括中空管并且通過例如焊接或其他合適的方式附接到遠側(cè)端部424。如在圖6中可見，關(guān)節(jié)運動管426可具有形成于其中的一系列關(guān)節(jié)運動齒428，關(guān)節(jié)運動齒428被構(gòu)造成能夠嚙合接合形成于關(guān)節(jié)運動球272上的各組關(guān)節(jié)運動齒276。因此，關(guān)節(jié)運動聯(lián)接件420沿遠側(cè)方向“DD”的運動將導致載體240和砧座組件220圍繞關(guān)節(jié)運動軸線AA-AA沿第一方向“FD”樞轉(zhuǎn)。反之，關(guān)節(jié)運動聯(lián)接件420沿近側(cè)方向“PD”的運動將導致載體240和砧座組件220作為整體圍繞關(guān)節(jié)運動軸線AA-AA沿第二方向“SD”樞轉(zhuǎn)。關(guān)節(jié)運動聯(lián)接件420和關(guān)節(jié)運動管426可在本文中統(tǒng)稱為關(guān)節(jié)運動聯(lián)接件組件425。參見圖4。[0057]加載單元20還可配備有驅(qū)動組件460，該驅(qū)動組件被構(gòu)造成能夠軸向地運動穿過端部執(zhí)行器外殼400。在至少一種具體實施中，驅(qū)動組件460包括驅(qū)動梁組件461，該驅(qū)動梁組件包括附接到切割頭470的上驅(qū)動梁462和下驅(qū)動梁464。切割頭470可包括主體部分471，該主體部分具有形成于其上的組織切割刃472。主體部分471的上部部分473具有形成于其上的上凸塊474。底部支腳或凸塊476形成于主體部分471的下部部分475上。豎直取向的主體部分471延伸穿過載體240中的縱向延伸的狹槽245和砧座組件220中的縱向延伸的狹槽222。當被組裝時，底部支腳476被構(gòu)造成能夠沿載體240的底部滑動。上凸塊部分474被布置成可滑動地接收在形成于砧座組件220中的細長通道223內(nèi)。[0058]如在圖4中可見，上擊發(fā)桿462附接到上端部分473，并且下?lián)舭l(fā)桿464與上擊發(fā)桿462間隔開并且附接到切割頭470的豎直延伸部分471的下端部分475。此類構(gòu)造用于將擊發(fā)動作以同樣的方式傳輸?shù)角懈铑^470的上部部分和下部部分，以有利于切割頭470穿過砧座組件220、外科釘倉260、和載體240的對準的運動。在各種構(gòu)造中，例如，上擊發(fā)桿462可在上凸塊474的正后方附接到上端部分473，使得上擊發(fā)桿462與如下點基本上軸向地對準，在該點處上凸塊474從上端部分473側(cè)向地突出。相似地，下?lián)舭l(fā)桿464可在底部支腳476或者以下點的正后方附接到底端部分475，在該點處側(cè)向突出的底部凸塊476從底端部分475側(cè)向地突出，使得下?lián)舭l(fā)桿464與所述點軸向地對準。上擊發(fā)桿462和下?lián)舭l(fā)桿464可在這些位置中焊接到豎直延伸部分471。例如，可從擊發(fā)桿的一側(cè)或兩側(cè)對擊發(fā)桿應(yīng)用焊接。當切割頭470沿遠側(cè)方向“DD”朝遠側(cè)驅(qū)動時，砧座組件220在上凸塊474和下凸塊或支腳476之間樞轉(zhuǎn)閉合。切割頭組件470的進一步推進導致外科釘倉260在砧座組件220和載體240之間被擠壓，由此導致支撐于其中的外科釘在接觸砧座組件220的釘成形底面時在組織切割線的兩側(cè)上成形。在切割頭組件470已推進到載體240的遠側(cè)端部之后，用戶將切割頭組件470回縮到起始位置，由此砧座組件220可被打開以釋放釘倉260和縫合的組織。在一種具體實施中，例如，上凸塊474被構(gòu)造成能夠與砧座組件220的上表面進行交互，以使砧座組件220凸輪運動或樞轉(zhuǎn)返回到打開位置。在另選的構(gòu)造中，可使用彈簧或其他偏壓構(gòu)件(未示出)以在切割頭組件470處于起始位置時將砧座組件220偏壓到打開位置。[0059]驅(qū)動梁組件460還可包括近側(cè)接合構(gòu)件467，該近側(cè)接合構(gòu)件包括被構(gòu)造成能夠可操作地接合擊發(fā)桿104的遠側(cè)端部522的一對接合指狀物468，如將在下文中更詳細地論述。如在圖4中可見，例如，近側(cè)接合構(gòu)件467可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到上擊發(fā)桿462和下?lián)舭l(fā)桿464，以有利于其在載體240的關(guān)節(jié)運動期間圍繞關(guān)節(jié)運動軸線AA-AA進行關(guān)節(jié)運動和撓曲而無需粘結(jié)驅(qū)動梁組件461。在至少一種具體實施中，例如，近側(cè)接合構(gòu)件467通過一對樞轉(zhuǎn)聯(lián)接件466可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到上擊發(fā)桿462和下?lián)舭l(fā)桿464。此類聯(lián)接件466使上擊發(fā)桿462能夠獨立于下?lián)舭l(fā)桿464來相對于近側(cè)接合構(gòu)件467樞轉(zhuǎn)，反之亦然。[0060]如在圖1中可見，外科器械10可包括被構(gòu)造成能夠生成旋轉(zhuǎn)致動動作的馬達100，該旋轉(zhuǎn)致動動作可用于例如將擊發(fā)動作施加到加載單元20，如將在下文中更詳細地論述。在至少一種形式中，例如，馬達100被構(gòu)造成能夠?qū)⑿D(zhuǎn)致動動作施加到通常標定為82的擊發(fā)構(gòu)件組件。在一種構(gòu)造中，例如，擊發(fā)構(gòu)件組件82包括驅(qū)動管102，該驅(qū)動管可旋轉(zhuǎn)地支撐在外殼12內(nèi)并且具有形成于其中的內(nèi)螺紋(未示出)。擊發(fā)構(gòu)件或擊發(fā)桿104的近側(cè)螺紋部分被支撐以與驅(qū)動管102螺紋接合，使得驅(qū)動管102的旋轉(zhuǎn)導致?lián)舭l(fā)桿104的軸向運動。擊發(fā)桿104可與加載單元20中的驅(qū)動組件460的內(nèi)部交接。如上述引用的Zemlok‘763和Zemlok‘344中更詳細地論述，驅(qū)動管102沿第一方向(例如，逆時針)的旋轉(zhuǎn)導致?lián)舭l(fā)桿104沿遠側(cè)方向推進驅(qū)動組件460。[0061]如在圖1中進一步可見，外科器械10可包括通常命名為109的關(guān)節(jié)運動系統(tǒng)。然而，外科器械10可包括本文詳細公開的各種其他關(guān)節(jié)運動系統(tǒng)構(gòu)造。在至少一種形式中，關(guān)節(jié)運動系統(tǒng)109可包括關(guān)節(jié)運動機構(gòu)110，該關(guān)節(jié)運動機構(gòu)包括關(guān)節(jié)運動馬達112和手動關(guān)節(jié)運動鈕114。關(guān)節(jié)運動馬達112可通過動力關(guān)節(jié)運動開關(guān)116或者通過樞轉(zhuǎn)手動關(guān)節(jié)運動鈕114來致動。關(guān)節(jié)運動馬達112的致動用于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)運動機構(gòu)110的關(guān)節(jié)運動齒輪118。關(guān)節(jié)運動機構(gòu)110的致動可導致端部執(zhí)行器(例如，加載單元20的倉/砧座部分)從其第一位置(其中其軸線與細長軸組件116的縱向工具軸線“LA-LA”基本上對準)運動到以下位置，在該位置中，端部執(zhí)行器的軸線圍繞例如關(guān)節(jié)運動軸線“AA-AA”相對于細長軸組件的縱向工具軸線“LA-LA”成角度設(shè)置。有關(guān)關(guān)節(jié)運動機構(gòu)110的各個方面的其他論述可見于此前全文以引用方式并入本文的Zemlok‘763中。另外，整個公開內(nèi)容以引用方式并入本文的名稱為SURGICALSTAPLINGAPPARATUSWITHPOWEREDARTICULAT1N的美國專利7,431，188公開了可結(jié)合外科器械10使用的馬達動力的能夠關(guān)節(jié)運動的端部執(zhí)行器。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，本文所公開的獨特和新穎的聯(lián)接和端部執(zhí)行器構(gòu)造也可有效地結(jié)合本領(lǐng)域已知的手動操作的(即，非動力的)關(guān)節(jié)運動系統(tǒng)來使用。[0062]在各種實施方案中，外科器械可包括至少一個馬達，該至少一個馬達可將擊發(fā)動作施加到加載單元20并且/或者可將關(guān)節(jié)運動動作施加到關(guān)節(jié)運動系統(tǒng)109，如在別處更詳細所述。馬達100可例如由在Zemlok‘763中更詳細描述的類型的功率源200來提供功率。例如，功率源200可包括可再充電電池(例如，鉛基、鎳基、鋰離子基等等)ο還可設(shè)想到，功率源200可包括至少一個一次性電池。一次性電池可例如在約9伏和約30伏之間。然而，可使用其他功率源。圖1示出了其中功率源200包括多個電池單元202的一個示例。所使用的電池單元202的數(shù)量可取決于器械10的電流負載需求。[0063]參見圖1，功率源(例如功率源200)可提供功率以用于外科器械10的操作。例如，功率源200可向馬達(例如馬達100)提供功率以導致驅(qū)動管102沿第一方向的旋轉(zhuǎn)并且最終導致?lián)舭l(fā)桿104的軸向推進，由此將驅(qū)動組件460朝遠側(cè)驅(qū)動穿過加載單元20。另選地，功率源200可向馬達100提供功率以導致驅(qū)動管102沿與第一方向相反的第二方向的旋轉(zhuǎn)并且最終導致?lián)舭l(fā)桿104的軸向回縮，由此可使驅(qū)動梁60朝近側(cè)運動到其起始和/或默認位置。[0064]外科端部執(zhí)行器(例如一次性加載單元20)能夠可操作地聯(lián)接到動力外科器械10(圖1)的細長軸組件116。在各種實施方案中，外科器械10可包括細長軸組件116，該細長軸組件可接合例如加載單元20。在各種實施方案中，包括可旋轉(zhuǎn)聯(lián)接襯圈500的聯(lián)接組件115例如可相對于細長軸組件116可釋放地鎖定加載單元20。此外，在各種實施方案中，聯(lián)接襯圈500的旋轉(zhuǎn)可有利于擊發(fā)組件和/或關(guān)節(jié)運動組件的附接和/或?qū)?，如本文所述。在各種實施方案中，加載單元20可包括遠側(cè)附接部分480，并且細長軸組件116可包括外管30和遠側(cè)附接部分32。當加載單元20固定到細長軸組件116(圖11)時，加載單元20的遠側(cè)附接部分480可接收軸組件116的遠側(cè)附接部分32。此外，可旋轉(zhuǎn)聯(lián)接襯圈500可定位在軸組件116的遠側(cè)附接部分32周圍，使得加載單元20的遠側(cè)附接部分480也可定位在可旋轉(zhuǎn)聯(lián)接襯圈500內(nèi)。可旋轉(zhuǎn)聯(lián)接襯圈500可固定到細長軸組件116和/或近側(cè)附接部分480，并且在某些實施方案中能夠可旋轉(zhuǎn)地固定到例如軸組件116的遠側(cè)附接部分32。在某些實施方案中，當加載單元20固定到軸組件116時，軸組件116的近側(cè)附接部分可接收加載單元20的遠側(cè)附接部分480ο此外，在某些實施方案中，聯(lián)接襯圈500能夠可旋轉(zhuǎn)地固定到加載單元20。[0065]參見圖10和圖11，當加載單元20相對于外科器械10的細長軸組件116在非附接位置和附接位置之間運動時，加載單元20可沿由細長軸組件116限定的縱向工具軸線LA-LA平移。當加載單元20從非附接位置運動到附接位置時，加載單元20的遠側(cè)附接部分480可插入細長軸組件116的遠側(cè)附接部分32中。例如，當加載單元20在非附接位置和附接位置之間運動時，加載單元20可沿近側(cè)方向“PD”(圖11)平移。在某些實施方案中，遠側(cè)附接部分480和遠側(cè)附接部分32之間的溝槽-狹槽接合可沿由細長軸組件116限定的縱向工具軸線LA-LA來引導加載單元20。主要參見圖14，遠側(cè)附接部分480可包括導軌482。此外，主要參見圖16，遠側(cè)附接部分32可包括導槽34。導槽34的尺寸和構(gòu)造可被設(shè)計成在加載單元20的近側(cè)附接部分480插入細長軸組件116的遠側(cè)附接部分32中時接收并引導導軌482。例如，導槽34可包括縱向狹槽，并且導軌482可包括例如縱向脊。在某些實施方案中，導槽34和導軌482可阻止加載單元20相對于縱向工具軸線LA-LA的扭轉(zhuǎn)和/或旋轉(zhuǎn)。[0066]主要參見圖10，遠側(cè)附接部分480可包括第一對準標記484(諸如，第一箭頭)，并且細長軸組件116和/或聯(lián)接襯圈500可包括第二對準標記502(諸如，第二箭頭)。第一對準標記484和第二對準標記502的對準可使導軌482和導槽34對準，這可有利于遠側(cè)附接部分480附接到遠側(cè)附接部分32。如本文所述，加載單元20沿縱向路徑朝細長軸組件116的平移可相對于細長軸組件116可釋放地鎖定加載單元20。在此類實施方案中，可不需要加載單元20相對于細長軸組件116的旋轉(zhuǎn)，以相對于細長軸組件160附接加載單元20。事實上，可通過遠側(cè)附接部分32和遠側(cè)附接部分480之間的溝槽-狹槽接合來限制和/或阻止加載單元20相對于細長軸組件116的旋轉(zhuǎn)，如本文所述。在各種實施方案中，聯(lián)接襯圈500可相對于加載單元20和/或細長軸組件116旋轉(zhuǎn)以將加載單元20可釋放地鎖定到細長軸組件116。例如，如本文所述，聯(lián)接襯圈500可從初始取向(圖25)旋轉(zhuǎn)到第二取向(圖26)并且隨后返回到初始取向(圖29)以將加載單元20鎖定到細長軸組件116。[0067]主要參見圖14和圖15，加載單元20的近側(cè)部分480可包括旋轉(zhuǎn)鍵或肋486。當加載單元20在非附接位置(圖10)和附接位置(圖11)之間沿近側(cè)方向“PD”(圖10)運動時，旋轉(zhuǎn)鍵486可影響聯(lián)接襯圈500的旋轉(zhuǎn)。例如，旋轉(zhuǎn)鍵486可使聯(lián)接襯圈500沿方向B(圖11)從初始取向旋轉(zhuǎn)和/或偏壓到第二取向。當聯(lián)接襯圈500偏壓到第二取向時，遠側(cè)附接部分480可插入遠側(cè)附接部分32中。此外，當遠側(cè)附接部分480完全插入遠側(cè)附接部分32中時，旋轉(zhuǎn)鍵486可允許聯(lián)接襯圈500沿方向C(圖11)從第二取向旋轉(zhuǎn)到初始取向。如本文所用，相對于加載單元20與細長軸組件116的聯(lián)接使用的術(shù)語“完全插入”是指加載單元20的遠側(cè)附接部分480已完全插入成與細長軸組件116的遠側(cè)附接部分32配合或可操作的接合。方向C可例如與方向B相反。如本文所述，當聯(lián)接襯圈500返回到初始取向時，聯(lián)接襯圈500可相對于遠側(cè)附接部分32鎖定遠側(cè)附接部分480。參見圖14和圖15，旋轉(zhuǎn)鍵486可包括位于其近側(cè)端部處的旋轉(zhuǎn)斜坡488ο旋轉(zhuǎn)斜坡488可接合軸組件116的元件以影響例如聯(lián)接襯圈500的旋轉(zhuǎn)。[0068]在各種實施方案中，旋轉(zhuǎn)斜坡488可影響定位在細長軸組件116內(nèi)的擊發(fā)軸104的旋轉(zhuǎn)。例如，主要參見圖19-22，擊發(fā)軸104可包括可從擊發(fā)軸104徑向向外延伸的擊發(fā)軸旋轉(zhuǎn)器600。當加載單元20插入細長軸組件116中時，旋轉(zhuǎn)鍵486的旋轉(zhuǎn)斜坡488可接合擊發(fā)軸旋轉(zhuǎn)器600ο在各種實施方案中，旋轉(zhuǎn)斜坡448可旋轉(zhuǎn)擊發(fā)軸旋轉(zhuǎn)器600，該擊發(fā)軸旋轉(zhuǎn)器可旋轉(zhuǎn)擊發(fā)軸104。例如，擊發(fā)軸104和擊發(fā)軸旋轉(zhuǎn)器600可在第一取向(圖25)和第二取向(圖26)之間沿方向B旋轉(zhuǎn)。仍參見圖19-22，擊發(fā)軸104可與可旋轉(zhuǎn)聯(lián)接襯圈500接合。例如，可旋轉(zhuǎn)聯(lián)接襯圈500可包括旋轉(zhuǎn)器溝槽502，該旋轉(zhuǎn)器溝槽的構(gòu)造和尺寸可被設(shè)計成接收并且/或者保持擊發(fā)軸旋轉(zhuǎn)器600ο擊發(fā)軸旋轉(zhuǎn)器600可被旋轉(zhuǎn)器溝槽600保持，使得擊發(fā)軸旋轉(zhuǎn)器600的旋轉(zhuǎn)使可旋轉(zhuǎn)聯(lián)接襯圈500旋轉(zhuǎn)。在此類實施方案中，將加載單元20插入細長軸組件116中可例如通過擊發(fā)軸旋轉(zhuǎn)器600沿方向B的旋轉(zhuǎn)來導致可旋轉(zhuǎn)聯(lián)接襯圈500沿方向B的旋轉(zhuǎn)(圖26)。[0069]主要參見圖16和圖17，遠側(cè)附接部分32可包括旋轉(zhuǎn)鍵狹槽510，該旋轉(zhuǎn)鍵狹槽可在遠側(cè)附接部分480插入遠側(cè)附接部分32中時接收旋轉(zhuǎn)鍵486。在各種實施方案中，旋轉(zhuǎn)鍵狹槽510可包括間隙凹口512以用于接收擊發(fā)軸旋轉(zhuǎn)器600ο例如，旋轉(zhuǎn)鍵486的近側(cè)端部處的旋轉(zhuǎn)斜坡488可使擊發(fā)軸旋轉(zhuǎn)器600旋轉(zhuǎn)到第二取向并且旋轉(zhuǎn)到間隙凹口512(圖26)中。當加載單元20插入細長軸組件116中時，旋轉(zhuǎn)鍵486可繼續(xù)沿旋轉(zhuǎn)鍵狹槽510運動。此外，當旋轉(zhuǎn)鍵486的遠側(cè)端部490運動經(jīng)過擊發(fā)軸旋轉(zhuǎn)器600時，擊發(fā)軸旋轉(zhuǎn)器600可反向旋轉(zhuǎn)到第一取向(圖30)，這可相應(yīng)地使可旋轉(zhuǎn)襯圈500反向旋轉(zhuǎn)到其初始取向。[0070]在各種實施方案中，可旋轉(zhuǎn)聯(lián)接襯圈500可相對于細長軸組件116和/或遠側(cè)附接部分32偏壓到初始取向。例如，彈簧514可將聯(lián)接襯圈500偏壓到初始取向。彈簧514可包括可相對于細長軸組件116固定的近側(cè)端部516和可相對于聯(lián)接襯圈500固定的遠側(cè)端部550。例如，彈簧514的近側(cè)端部516可保持在軸組件116的近側(cè)彈簧狹槽556(圖23)中，并且彈簧514的遠側(cè)端部550可保持在例如可旋轉(zhuǎn)聯(lián)接襯圈500的遠側(cè)彈簧狹槽552(圖18)中。在此類實施方案中，聯(lián)接襯圈500的旋轉(zhuǎn)可相對于彈簧514的近側(cè)端部516移動彈簧514的遠側(cè)端部550，這可生成扭轉(zhuǎn)力。因此，聯(lián)接襯圈500可阻止從初始取向到第二取向的旋轉(zhuǎn)，并且當聯(lián)接襯圈旋轉(zhuǎn)到第二取向時，彈簧514可將聯(lián)接襯圈500反向偏壓到初始取向。由于擊發(fā)軸旋轉(zhuǎn)器600與聯(lián)接襯圈500接合，彈簧514還可將擊發(fā)軸104偏壓到其第一取向。[0071]在各種實施方案中，可旋轉(zhuǎn)聯(lián)接襯圈500可包括將加載單元20可釋放地鎖定到細長軸組件116的鎖定棘爪518。主要參見圖18，鎖定棘爪518可從可旋轉(zhuǎn)聯(lián)接襯圈500的內(nèi)周邊徑向向內(nèi)延伸。在各種實施方案中，鎖定棘爪518可延伸到遠側(cè)附接部分32中的棘爪狹槽520(圖16)中。主要參見圖16，棘爪狹槽520可形成導槽34中的凹口。在各種實施例中，棘爪狹槽520可從導槽34延伸，并且可垂直于或基本上垂直于例如導槽34。此外，當可旋轉(zhuǎn)聯(lián)接襯圈500相對于細長軸組件116在初始取向和第二取向之間旋轉(zhuǎn)時，鎖定棘爪518可沿棘爪狹槽520運動。[0072]在各種實施方案中，鎖定棘爪518可接合加載單元20的遠側(cè)附接部分480以相對于細長軸組件116鎖定加載單元20。例如，再次參見圖14，遠側(cè)附接部分480可包括導軌482，該導軌可具有限定于其中的鎖定凹口489。鎖定凹口489的構(gòu)造和尺寸可被設(shè)計成在加載單元20完全插入遠側(cè)附接部分32中時接收可旋轉(zhuǎn)聯(lián)接襯圈500的鎖定棘爪518。例如，當遠側(cè)附接部分480完全插入遠側(cè)附接部分32中時，遠側(cè)附接部分480的鎖定凹口489可與遠側(cè)附接部分32的棘爪狹槽520對準。因此，鎖定棘爪518可沿遠側(cè)附接部分32中的棘爪狹槽520滑動并且滑動到遠側(cè)附接部分中的鎖定凹口489中。此外，鎖定棘爪518可通過扭轉(zhuǎn)彈簧514偏壓成與鎖定凹口489接合。例如，在擊發(fā)軸旋轉(zhuǎn)器600離開旋轉(zhuǎn)鍵486的遠側(cè)端部490之后，擊發(fā)軸104可反向偏壓到第一取向并且可旋轉(zhuǎn)聯(lián)接襯圈500可通過扭轉(zhuǎn)彈簧514反向偏壓到初始取向。此外，當聯(lián)接襯圈500從第二取向反向旋轉(zhuǎn)到初始取向時，其鎖定棘爪518可與導軌482中的鎖定凹口489對準并接合。[0073]在各種實施方案中，聯(lián)接襯圈500的旋轉(zhuǎn)可有利于擊發(fā)組件的附接和/或?qū)?。例如，擊發(fā)軸104可在近側(cè)端部524和遠側(cè)端部522之間延伸。近側(cè)端部524可具有旋轉(zhuǎn)接頭，該旋轉(zhuǎn)接頭可允許擊發(fā)軸104在第一構(gòu)型和第二構(gòu)型之間旋轉(zhuǎn)。此外，遠側(cè)端部522可具有聯(lián)接器以用于將驅(qū)動梁組件461的近側(cè)接合構(gòu)件467附接到擊發(fā)軸104。擊發(fā)軸104的旋轉(zhuǎn)可有利于近側(cè)接合構(gòu)件467的附接。例如，當擊發(fā)軸104的遠側(cè)端部522處的聯(lián)接器旋轉(zhuǎn)時，遠側(cè)端部522可操作地聯(lián)接到近側(cè)接合構(gòu)件467。在某些實施方案中，聯(lián)接器可包括卡口座，該卡口座可接合加載單元20中的切割元件的對應(yīng)卡口接收器。主要參見圖12和圖13，擊發(fā)組件還可包括例如圍繞擊發(fā)軸104定位在近側(cè)端部524和遠側(cè)端部522之間的套管526。[0074]在各種實施方案中，當擊發(fā)軸104在細長軸組件116內(nèi)旋轉(zhuǎn)時，擊發(fā)軸104可旋轉(zhuǎn)成與加載單元20中的擊發(fā)軸狹槽528對準。例如，當加載單元20完全插入并且附接到細長軸組件116時，擊發(fā)軸旋轉(zhuǎn)器600可與擊發(fā)軸狹槽528對準。然而，在各種實施方案中，當加載單元20僅部分地插入細長軸組件116中時，擊發(fā)軸旋轉(zhuǎn)器600可通過旋轉(zhuǎn)鍵486旋轉(zhuǎn)成不與擊發(fā)軸狹槽528對準。換句話講，擊發(fā)軸旋轉(zhuǎn)器600可在擊發(fā)軸104處于第一取向時與擊發(fā)軸狹槽482對準，并且可在擊發(fā)軸104旋轉(zhuǎn)到第二取向時與擊發(fā)軸狹槽482不對準。在此類實施方案中，當加載單元僅部分地插入細長軸組件116中時并且/或者在加載單元20通過可旋轉(zhuǎn)聯(lián)接襯圈500可釋放地鎖定到細長軸組件116之前，擊發(fā)軸旋轉(zhuǎn)器600的擊發(fā)路徑可被遠側(cè)附接部分480阻擋。擊發(fā)軸104和聯(lián)接襯圈500的整合可確保加載單兀20在擊發(fā)軸104可擊發(fā)和/或推進之前牢固地附接到細長軸組件116。例如，外科器械不能擊發(fā)，直至加載單元20中的切割元件聯(lián)接到擊發(fā)軸104并且/或者直至擊發(fā)軸104例如在細長軸組件116內(nèi)適當?shù)貙?。[0075]在某些實施方案中，聯(lián)接襯圈500的旋轉(zhuǎn)可有利于關(guān)節(jié)運動組件530的附接和/或?qū)?。主要參見圖12和圖13，關(guān)節(jié)運動組件530可包括近側(cè)關(guān)節(jié)運動桿538、遠側(cè)關(guān)節(jié)運動桿420、和關(guān)節(jié)運動連接器532。此外，軸組件116可包括近側(cè)關(guān)節(jié)運動桿狹槽534，并且加載單元20可包括例如遠側(cè)關(guān)節(jié)運動桿狹槽410。在某些實施方案中，近側(cè)關(guān)節(jié)運動桿538可與近側(cè)關(guān)節(jié)運動桿狹槽534對準，并且遠側(cè)關(guān)節(jié)運動桿420可與遠側(cè)關(guān)節(jié)運動桿狹槽410對準?，F(xiàn)在參見圖18，關(guān)節(jié)運動連接器532可容納在可旋轉(zhuǎn)聯(lián)接襯圈500中。例如，可旋轉(zhuǎn)聯(lián)接襯圈500可包括關(guān)節(jié)運動連接器狹槽536，并且關(guān)節(jié)運動連接器532能夠可動地定位在其中。[0076]在各種實施方案中，再次參見圖12和圖13，近側(cè)關(guān)節(jié)運動桿538可具有近側(cè)凹口540，并且遠側(cè)關(guān)節(jié)運動桿420可具有遠側(cè)凹口423。此外，關(guān)節(jié)運動連接器532可包括近側(cè)關(guān)節(jié)運動凸耳533和遠側(cè)關(guān)節(jié)運動凸耳540。近側(cè)關(guān)節(jié)運動凸耳533可保持在近側(cè)關(guān)節(jié)運動桿538的近側(cè)凹口540中。在某些實施方案中，遠側(cè)關(guān)節(jié)運動凸耳535能夠可操作地接合遠側(cè)關(guān)節(jié)運動桿420的遠側(cè)凹口423。如本文所述，可旋轉(zhuǎn)聯(lián)接襯圈500可在初始構(gòu)型和第二構(gòu)型之間旋轉(zhuǎn)。當聯(lián)接襯圈500旋轉(zhuǎn)時，容納在其中的關(guān)節(jié)運動連接器532也可相對于由軸組件116限定的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。在各種實施方案中，當關(guān)節(jié)運動連接器532旋轉(zhuǎn)時，關(guān)節(jié)運動連接器532的近側(cè)關(guān)節(jié)運動凸耳533可保持定位在近側(cè)關(guān)節(jié)運動桿538的近側(cè)凹口540中。此外，當關(guān)節(jié)運動連接器532與聯(lián)接襯圈500從第二取向旋轉(zhuǎn)到初始取向時，關(guān)節(jié)運動連接器532的遠側(cè)關(guān)節(jié)運動凸耳535可運動成與遠側(cè)關(guān)節(jié)運動桿420的遠側(cè)凹口423接合。例如，當加載單元20完全插入軸488中時，遠側(cè)關(guān)節(jié)運動桿420的遠側(cè)凹口423可與關(guān)節(jié)運動連接器532的遠側(cè)關(guān)節(jié)運動凸耳533對準。在此類實施方案中，當可旋轉(zhuǎn)襯圈500反向旋轉(zhuǎn)到初始構(gòu)型時，遠側(cè)關(guān)節(jié)運動凸耳533可滑動到遠側(cè)關(guān)節(jié)運動桿420的遠側(cè)凹口423中。當遠側(cè)關(guān)節(jié)運動凸耳533定位在遠側(cè)凹口423中時，關(guān)節(jié)運動組件530可為已完全組裝的。[0077]主要參見圖17，在各種實施方案中，近側(cè)關(guān)節(jié)運動桿狹槽534可包括第一間隙542和第二間隙544。關(guān)節(jié)運動連接器532的近側(cè)關(guān)節(jié)運動凸耳533和遠側(cè)關(guān)節(jié)運動凸耳535可分別延伸到第一間隙542和第二間隙544中。在某些實施方案中，當襯圈500旋轉(zhuǎn)時并且/或者當關(guān)節(jié)運動組件530例如進行關(guān)節(jié)運動時，第一間隙542和第二間隙544可提供空間以供近側(cè)關(guān)節(jié)運動凸耳533和遠側(cè)關(guān)節(jié)運動凸耳535運動。[0078]現(xiàn)在參見圖23-30，為了將加載單元連接到外科器械的細長軸組件116，用戶可使加載單元20的對準標記484與細長軸組件116和/或聯(lián)接襯圈500(圖23)的對準標記502對準。在保持對準標記484，502的對準期間，用戶可使加載單元20相對于細長軸組件116沿縱向軸線LA-LA運動。用戶可沿直線或基本上直線的路徑移動加載單元20，并且在各種實施方案中，不必相對于例如細長軸組件116來旋轉(zhuǎn)加載單元20。主要參見圖25，加載單元20可繼續(xù)相對于細長軸組件116平移，并且遠側(cè)附接部分480的導軌482可裝配到細長軸組件116的遠側(cè)附接部分32中的導槽34(圖16)中。當遠側(cè)附接部分480運動到遠側(cè)附接部分32中時，導槽34可引導導軌482并且可保持例如對準標記484，502的對準。換句話講，導槽34和導軌482可阻止加載單元20相對于細長軸組件116的縱向軸線的旋轉(zhuǎn)。主要參見圖24，關(guān)節(jié)運動連接器32的近側(cè)關(guān)節(jié)運動凸耳533可延伸到第一間隙542中并且可定位在近側(cè)關(guān)節(jié)運動桿420的近側(cè)凹口540中，并且關(guān)節(jié)運動連接器32的遠側(cè)關(guān)節(jié)運動凸耳535可延伸穿過例如第二間隙544。[0079]主要參見圖26，當遠側(cè)附接部分480插入遠側(cè)附接部分32中時，旋轉(zhuǎn)鍵486的旋轉(zhuǎn)鍵斜坡488可鄰接擊發(fā)軸旋轉(zhuǎn)器600。旋轉(zhuǎn)鍵斜坡488可將擊發(fā)軸旋轉(zhuǎn)器600引導并且/或者導向到從旋轉(zhuǎn)鍵狹槽510延伸的間隙凹口512中。此外，當擊發(fā)軸旋轉(zhuǎn)器600運動到間隙凹口512中時，擊發(fā)軸104可沿方向B旋轉(zhuǎn)。擊發(fā)軸104可從第一取向旋轉(zhuǎn)到第二取向。擊發(fā)軸104的此類旋轉(zhuǎn)可有利于擊發(fā)軸104的遠側(cè)端部522與樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到驅(qū)動梁組件461的近側(cè)接合構(gòu)件467的附接。此外，擊發(fā)軸旋轉(zhuǎn)器600的旋轉(zhuǎn)可通過擊發(fā)軸旋轉(zhuǎn)器600與聯(lián)接襯圈500中的擊發(fā)軸旋轉(zhuǎn)器溝槽600的接合來使聯(lián)接襯圈500沿方向B旋轉(zhuǎn)。聯(lián)接襯圈500可例如從初始取向旋轉(zhuǎn)到第二取向。另外，當聯(lián)接襯圈500旋轉(zhuǎn)時，鎖定棘爪518可沿軸組件116中的棘爪狹槽520運動。另外，聯(lián)接襯圈500的旋轉(zhuǎn)可使彈簧514的遠側(cè)端部550旋轉(zhuǎn)，因為彈簧514的遠側(cè)端部550可保持在聯(lián)接襯圈500中的遠側(cè)彈簧狹槽552(圖18)中。遠側(cè)端部550相對于近側(cè)端部516的移位可生成扭轉(zhuǎn)回彈力，該扭轉(zhuǎn)回彈力可例如將聯(lián)接襯圈500從第二取向偏壓到初始取向并且可例如將擊發(fā)軸104從第二取向偏壓到第一取向。[0080]主要參見圖27，當聯(lián)接襯圈500朝第二取向旋轉(zhuǎn)時，近側(cè)關(guān)節(jié)運動凸耳533可與近側(cè)關(guān)節(jié)運動桿538中的近側(cè)凹口540保持接合。此外，遠側(cè)關(guān)節(jié)運動凸耳535可旋轉(zhuǎn)，使得遠側(cè)關(guān)節(jié)運動凸耳535提供用于加載單元20的遠側(cè)關(guān)節(jié)運動桿420的間隙。參見圖28，當聯(lián)接襯圈500和定位在其中的關(guān)節(jié)運動連接器532旋轉(zhuǎn)到第二取向時，加載單元20可完全插入細長軸組件116中。在各種實施方案中，當關(guān)節(jié)運動連接器532旋轉(zhuǎn)到第二取向時，遠側(cè)關(guān)節(jié)運動桿420可離開關(guān)節(jié)運動連接器532的遠側(cè)關(guān)節(jié)運動凸耳535。此外，遠側(cè)關(guān)節(jié)運動凸耳535能夠與關(guān)節(jié)運動連接器532中的遠側(cè)凹口423可旋轉(zhuǎn)地對準。仍參見圖28，當加載單元20完全插入細長軸組件116中時，擊發(fā)桿旋轉(zhuǎn)器600可離開旋轉(zhuǎn)鍵486的遠側(cè)端部490。[0081]現(xiàn)在參見圖29，當旋轉(zhuǎn)鍵486的遠側(cè)端部490經(jīng)過擊發(fā)軸旋轉(zhuǎn)器600時，擊發(fā)軸旋轉(zhuǎn)器600可沿方向C旋轉(zhuǎn)。例如，擊發(fā)軸旋轉(zhuǎn)器600可沿方向C從第二取向旋轉(zhuǎn)到第一取向。此外，擊發(fā)軸旋轉(zhuǎn)器600的旋轉(zhuǎn)可導致聯(lián)接襯圈500沿方向C從第二取向旋轉(zhuǎn)到初始取向。在各種實施例中，彈簧514可將擊發(fā)桿104偏壓到其第一取向，并且可將襯圈500偏壓到其初始取向。例如，擊發(fā)軸旋轉(zhuǎn)器600可定位在聯(lián)接襯圈500中的擊發(fā)軸旋轉(zhuǎn)器溝槽602(圖18)中，使得擊發(fā)軸旋轉(zhuǎn)器600的旋轉(zhuǎn)使聯(lián)接襯圈500旋轉(zhuǎn)。由于關(guān)節(jié)運動連接器532的遠側(cè)關(guān)節(jié)運動凸耳535和遠側(cè)關(guān)節(jié)運動桿420的遠側(cè)凹口423的對準，關(guān)節(jié)運動連接器532可隨著聯(lián)接襯圈500的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，并且遠側(cè)關(guān)節(jié)運動凸耳535可旋轉(zhuǎn)成與遠側(cè)凹口423接合。當遠側(cè)關(guān)節(jié)運動凸耳535接合遠側(cè)凹口423時，關(guān)節(jié)運動組件530可為已組裝的。此外，當擊發(fā)軸旋轉(zhuǎn)器600沿方向C旋轉(zhuǎn)時，擊發(fā)軸104的遠側(cè)端部522可沿方向C旋轉(zhuǎn)，這可有利于驅(qū)動梁組件461的近側(cè)附接構(gòu)件467附接到擊發(fā)軸104的遠側(cè)端部522。[0082]現(xiàn)在參見圖30，聯(lián)接襯圈500的旋轉(zhuǎn)還可使襯圈500的鎖定棘爪518旋轉(zhuǎn)到遠側(cè)附接部分480的導軌482中的鎖定凹口489中。例如，當加載單元20完全插入細長軸組件116中時，鎖定凹口489可與棘爪狹槽520對準，使得鎖定棘爪518可通過棘爪狹槽520旋轉(zhuǎn)到鎖定凹口489中。如本文所述，在擊發(fā)軸旋轉(zhuǎn)器600離開旋轉(zhuǎn)鍵486的遠側(cè)端部490之后，彈簧514可偏壓聯(lián)接襯圈500以使其沿方向C(圖29)旋轉(zhuǎn)。仍參見圖30，當擊發(fā)軸旋轉(zhuǎn)器600沿方向C旋轉(zhuǎn)時，擊發(fā)軸旋轉(zhuǎn)器600可運動成與加載單元20中的擊發(fā)軸狹槽528對準。擊發(fā)軸旋轉(zhuǎn)器600與擊發(fā)軸狹槽528的對準可允許例如擊發(fā)軸104朝遠側(cè)推進以擊發(fā)加載單元20。[0083]如本文所述，可旋轉(zhuǎn)聯(lián)接襯圈500可相對于細長軸組件116可釋放地鎖定加載單元20。此外，聯(lián)接襯圈500的旋轉(zhuǎn)可有利于例如關(guān)節(jié)運動組件530的附接和/或?qū)剩约皳舭l(fā)軸104與加載單元20中的切割頭組件的附接和/或?qū)?。此外，?lián)接襯圈500的旋轉(zhuǎn)還可同時從細長軸組件116解鎖加載單元20、斷開關(guān)節(jié)運動組件530、和/或從加載單元20中的切割元件斷開擊發(fā)軸104ο例如，當聯(lián)接襯圈500再次從初始取向旋轉(zhuǎn)到第二取向時，鎖定棘爪518可脫離遠側(cè)附接部分480中的鎖定凹口489。因此，遠側(cè)附接部分480可例如沿由細長軸組件116限定的縱向軸線從遠側(cè)附接部分32退出。在各種實施方案中，加載單元20可從細長軸組件116脫離，而無需相對于細長軸組件116旋轉(zhuǎn)加載單元20。然而，聯(lián)接襯圈500可相對于細長軸組件116旋轉(zhuǎn)，這例如可使遠側(cè)關(guān)節(jié)運動桿420與聯(lián)接襯圈500中的關(guān)節(jié)運動連接器532斷開并且可使擊發(fā)軸104與加載單元20中的切割元件或驅(qū)動梁組件斷開。[0084]從上述內(nèi)容應(yīng)當理解，本文所公開的各種外科器械為臨床醫(yī)生提供利用能夠切割和緊固組織的現(xiàn)有外科器械不能獲得的改善的可操作性和各種其他優(yōu)點以及將端部執(zhí)行器快速聯(lián)接到外科器械的細長軸的方式。例如，在本文所公開的各種具體實施中，端部執(zhí)行器能夠沿鉗口可相對于彼此運動的相同方向來選擇性地進行關(guān)節(jié)運動。換句話講，外科端部執(zhí)行器被約束為在一個平面中運動。在本文所公開的各種具體實施中，端部執(zhí)行器也能夠在同一平面內(nèi)運動?，F(xiàn)有端部執(zhí)行器通常被約束為在不同于鉗口進行運動的平面的平面中運動。[0085]由本發(fā)明具體實施中的多個提供的另一個優(yōu)點在于擊發(fā)桿的使用，該擊發(fā)桿包括形成層合結(jié)構(gòu)的至少上擊發(fā)桿和至少下?lián)舭l(fā)桿。上桿可附接到切割頭的上端，并且下桿可附接到下部頭部，使得它們在其附接到切割頭的點處彼此間隔開。此類構(gòu)造用于提供較穩(wěn)定的切割頭構(gòu)造，該切割頭構(gòu)造可不太可能在致動期間扭曲和/或扣緊。此外，切割頭可配備有接合站座的一部分的側(cè)向突出的上凸塊和接合載體的下凸塊。上擊發(fā)桿可附接在上凸塊的附接點的正后方，使得其與所述點軸向地對準。同樣，下?lián)舭l(fā)桿可在底部凸塊的附接點的正后方附接到底部部分，使得其與所述點軸向地對準。此類軸向?qū)视欣趯Ⅱ?qū)動或致動運動在切割頭接合砧座和載體的點處傳送到切割頭，由此可進一步阻止切割頭在致動期間的扣緊和/或扭曲。[0086]盡管本文已結(jié)合用于快速且同時地聯(lián)接驅(qū)動梁組件和關(guān)節(jié)運動梁與外科器械的對應(yīng)致動部分的聯(lián)接系統(tǒng)來描述加載單元，但本領(lǐng)域的普通人員應(yīng)當理解，本文所公開的具有獨特關(guān)節(jié)運動能力的各種端部執(zhí)行器也可有效地結(jié)合不包括本文所公開的聯(lián)接器組件的外科器械來使用。[0087]根據(jù)至少一種形式，提供了一種外科器械，該外科器械可包括限定縱向工具軸線的細長軸組件。細長軸組件可包括近側(cè)擊發(fā)構(gòu)件，該近側(cè)擊發(fā)構(gòu)件與擊發(fā)系統(tǒng)可操作地交接以從其接收擊發(fā)動作和回縮動作。細長軸組件還可包括近側(cè)關(guān)節(jié)運動組件，該近側(cè)關(guān)節(jié)運動組件與關(guān)節(jié)運動系統(tǒng)可操作地交接以從其接收關(guān)節(jié)運動動作。外科器械還可包括外科端部執(zhí)行器。在各種具體實施中，外科端部執(zhí)行器可包括第一端部執(zhí)行器部分和第二端部執(zhí)行器部分，其中第二端部執(zhí)行器部分能夠在打開動作施加到第二端部執(zhí)行器部分時相對于第一端部執(zhí)行器部分沿第一方向選擇性地運動。第二端部執(zhí)行器部分還可在閉合動作施加到第二端部執(zhí)行器部分時沿第二方向選擇性地運動。端部執(zhí)行器還可包括關(guān)節(jié)運動接頭，該關(guān)節(jié)運動接頭被構(gòu)造成能夠使第一端部執(zhí)行器部分圍繞關(guān)節(jié)運動軸線沿第一方向和第二方向相對于縱向工具軸線選擇性地進行關(guān)節(jié)運動。關(guān)節(jié)運動聯(lián)接件組件可與關(guān)節(jié)運動接頭可操作地交接以將關(guān)節(jié)運動動作施加到關(guān)節(jié)運動接頭。驅(qū)動組件可被支撐以在擊發(fā)動作和回縮動作施加到其時在外科端部執(zhí)行器內(nèi)可操作地運動。驅(qū)動組件被構(gòu)造成能夠?qū)⒋蜷_動作和閉合動作施加到第二端部執(zhí)行器部分。外科器械還可包括用于同時進行如下所述聯(lián)接的:(i)將第一端部執(zhí)行器部分的遠側(cè)端部聯(lián)接到細長軸組件；(ii)將關(guān)節(jié)運動聯(lián)接件聯(lián)接到關(guān)節(jié)運動組件；以及(ii)將驅(qū)動組件聯(lián)接到近側(cè)擊發(fā)構(gòu)件。[0088]根據(jù)至少一種其他一般形式，提供了一種用于將細長軸組件附接到外科器械的一次性加載單元。在各種具體實施中，一次性加載單元可包括具有遠側(cè)端部和近側(cè)端部的外殼組件，其中近側(cè)端部能夠可操作地聯(lián)接到細長軸組件。一次性加載單元還可包括載體，該載體在其中可操作地支撐外科釘倉。砧座能夠可動地支撐在載體上并且能夠在打開動作施加到砧座時相對于載體沿第二方向選擇性地運動。砧座還可在閉合動作施加到砧座時沿第二方向選擇性地運動。關(guān)節(jié)運動接頭被構(gòu)造成能夠使載體圍繞關(guān)節(jié)運動軸線沿第一方向和第二方向來選擇性地進行關(guān)節(jié)運動。關(guān)節(jié)運動聯(lián)接件組件能夠與關(guān)節(jié)運動接頭可操作地交接以將關(guān)節(jié)運動動作施加到關(guān)節(jié)運動接頭，并且能夠選擇性地聯(lián)接到細長軸組件的對應(yīng)部分。驅(qū)動組件可被支撐以在從細長軸組件的對應(yīng)擊發(fā)部分施加擊發(fā)動作和回縮動作時在外科端部執(zhí)行器內(nèi)可操作地運動。驅(qū)動組件被構(gòu)造成能夠?qū)⒋蜷_動作和閉合動作施加到砧座。[0089]根據(jù)另一種一般形式，提供了一種外科器械，該外科器械可包括限定縱向工具軸線的細長軸組件。細長軸組件可包括近側(cè)擊發(fā)構(gòu)件，該近側(cè)擊發(fā)構(gòu)件與擊發(fā)系統(tǒng)可操作地交接以從其接收擊發(fā)動作和回縮動作。細長軸組件還可包括近側(cè)關(guān)節(jié)運動組件，該近側(cè)關(guān)節(jié)運動組件與關(guān)節(jié)運動系統(tǒng)可操作地交接以從其接收關(guān)節(jié)運動動作。外科器械還可包括外科端部執(zhí)行器。在各種具體實施中，外科端部執(zhí)行器可包括第一端部執(zhí)行器部分和第二端部執(zhí)行器部分，其中第二端部執(zhí)行器部分能夠在打開動作施加到第二端部執(zhí)行器部分時相對于第一端部執(zhí)行器部分沿第一方向選擇性地運動。第二端部執(zhí)行器部分還可在閉合動作施加到第二端部執(zhí)行器部分時沿第二方向選擇性地運動。關(guān)節(jié)運動接頭可被構(gòu)造成能夠使第一端部執(zhí)行器部分圍繞關(guān)節(jié)運動軸線沿第一方向和第二方向相對于縱向工具軸線選擇性地進行關(guān)節(jié)運動。關(guān)節(jié)運動聯(lián)接件組件可與關(guān)節(jié)運動接頭可操作地交接以將關(guān)節(jié)運動動作施加到關(guān)節(jié)運動接頭。驅(qū)動組件可被支撐以在擊發(fā)動作和回縮動作施加到其時在外科端部執(zhí)行器內(nèi)可操作地運動。驅(qū)動組件可被構(gòu)造成能夠?qū)ζ涫┘哟蜷_動作和閉合動作。外科器械還可包括聯(lián)接器組件，該聯(lián)接器組件可包括第一聯(lián)接器部分，該第一聯(lián)接器部分被構(gòu)造成能夠?qū)⒌谝欢瞬繄?zhí)行器部分的遠側(cè)端部聯(lián)接到細長軸組件。聯(lián)接器組件還可包括第二聯(lián)接器部分，該第二聯(lián)接器部分被構(gòu)造成能夠在第一聯(lián)接器部分聯(lián)接到第一端部執(zhí)行器部分的遠側(cè)端部的同時將關(guān)節(jié)運動聯(lián)接件聯(lián)接到關(guān)節(jié)運動組件。第三聯(lián)接器部分可被構(gòu)造成能夠在第一聯(lián)接器部分已將第一端部執(zhí)行器部分的遠側(cè)端部聯(lián)接到細長軸組件時并且在第二聯(lián)接器部分已將關(guān)節(jié)運動聯(lián)接件聯(lián)接到關(guān)節(jié)運動組件時將驅(qū)動組件聯(lián)接到近側(cè)擊發(fā)構(gòu)件。[0090]可將本文所公開的裝置設(shè)計為單次使用后即進行處理，或者可將它們設(shè)計為可多次使用。然而，在任一種情形下，裝置均可進行修復，以在至少一次使用后再次使用。修復可包括拆卸裝置、清洗或更換具體部件以及后續(xù)重新組裝的其中任意幾個步驟的組合。具體地，裝置可以拆卸，并且可以任意組合選擇性地更換或移除所述裝置的任意數(shù)目的特定零件或部件。清洗和/或置換特定部分后，該裝置可以在修復設(shè)施處重新組裝以便隨后使用，或者在即將進行外科手術(shù)前由外科隊重新組裝。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會知道，裝置的修復可利用多種用于拆卸、清洗/更換和重新組裝的技術(shù)。這些技術(shù)的使用以及所得的修復裝置均在本發(fā)明的范圍內(nèi)。[0091]優(yōu)選的是，本文所述的本發(fā)明將在手術(shù)前得以處理。首先，獲取新的或用過的器械，并根據(jù)需要進行清洗。然后可對器械進行滅菌。在一種消毒技術(shù)中，將器械放置在閉合且密封的容器中，諸如塑料或TYVEK袋中。然后將容器和器械置于可穿透該容器的輻射場，諸如γ輻射、X-射線或高能電子。輻射殺死器械上和容器中的細菌。然后可將滅菌后的器械儲存在無菌容器中。該密封容器使器械保持無菌直到在醫(yī)療設(shè)施中打開該容器。[0092]以引用方式全文或部分地并入本文的任何專利、公布或其他公開材料均僅在所并入的材料不與本公開所述的現(xiàn)有定義、陳述或其他公開材料相沖突的范圍內(nèi)并入本文。同樣地并且在必要的程度下，本申請明確闡述的公開內(nèi)容取代了以引證方式并入本申請的任何沖突材料。據(jù)稱以引用方式并入本文但與本文所述的現(xiàn)有定義、陳述或其他公開材料相沖突的任何材料或其部分，僅在所并入的材料和現(xiàn)有的公開材料之間不產(chǎn)生沖突的程度下并入本文。[0093]盡管本發(fā)明已被描述為具有示例性的設(shè)計，但還能夠在本公開的實質(zhì)和范圍內(nèi)對本發(fā)明進行修改。因此本申請旨在涵蓋采用本發(fā)明一般原理的任何變型、用途或修改型式。此外，本申請旨在涵蓋本發(fā)明所屬領(lǐng)域中屬于已知或慣有實踐范圍內(nèi)的與本公開不同的此類型式?！局鳈?quán)項】1.一種外科器械，包括:限定縱向工具軸線的細長軸組件，所述細長軸組件包括:近側(cè)擊發(fā)構(gòu)件，所述近側(cè)擊發(fā)構(gòu)件與擊發(fā)系統(tǒng)可操作地交接以從所述擊發(fā)系統(tǒng)接收擊發(fā)動作和回縮動作；近側(cè)關(guān)節(jié)運動組件，所述近側(cè)關(guān)節(jié)運動組件與關(guān)節(jié)運動系統(tǒng)可操作地交接以從所述關(guān)節(jié)運動系統(tǒng)接收關(guān)節(jié)運動動作，并且其中所述外科器械還包括:外科端部執(zhí)行器，所述外科端部執(zhí)行器包括:第一端部執(zhí)行器部分和第二端部執(zhí)行器部分，其中所述第二端部執(zhí)行器部分能夠在打開動作施加到所述第二端部執(zhí)行器部分時相對于所述第一端部執(zhí)行器部分沿第一方向選擇性地運動，所述第二端部執(zhí)行器部分還能夠在閉合動作施加到所述第二端部執(zhí)行器部分時沿第二方向選擇性地運動；關(guān)節(jié)運動接頭，所述關(guān)節(jié)運動接頭被構(gòu)造成能夠使所述第一端部執(zhí)行器部分圍繞關(guān)節(jié)運動軸線沿所述第一方向和第二方向相對于所述縱向工具軸線選擇性地進行關(guān)節(jié)運動；關(guān)節(jié)運動聯(lián)接件組件，所述關(guān)節(jié)運動聯(lián)接件組件與所述關(guān)節(jié)運動接頭可操作地交接以將所述關(guān)節(jié)運動動作施加到所述關(guān)節(jié)運動接頭；驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件被支撐以在所述擊發(fā)動作和回縮動作施加到其時在所述外科端部執(zhí)行器內(nèi)可操作地運動，所述驅(qū)動組件被構(gòu)造成能夠?qū)⑺龃蜷_動作和閉合動作施加到所述第二端部執(zhí)行器部分，并且其中所述外科器械還包括:用于同時進行如下所述聯(lián)接的裝置:將所述第一端部執(zhí)行器部分的遠側(cè)端部聯(lián)接到所述細長軸組件；將所述關(guān)節(jié)運動聯(lián)接件聯(lián)接到所述關(guān)節(jié)運動組件；以及將所述驅(qū)動組件聯(lián)接到所述近側(cè)擊發(fā)構(gòu)件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中所述外科端部執(zhí)行器還包括具有遠側(cè)端部和近側(cè)端部的端部執(zhí)行器外殼，并且其中所述第一端部執(zhí)行器部分通過所述關(guān)節(jié)運動接頭可動地聯(lián)接到所述端部執(zhí)行器外殼的遠側(cè)端部，并且其中所述聯(lián)接裝置將所述端部執(zhí)行器外殼的近側(cè)端部聯(lián)接到所述細長軸組件。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外科器械，其中所述外科端部執(zhí)行器包括一次性加載單元。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中所述外科器械的第一部分包括被構(gòu)造成能夠在其中可操作地支撐外科釘倉的載體，并且其中所述第二部分包括砧座組件。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的外科器械，其中所述驅(qū)動組件包括:切割頭，所述切割頭包括:豎直延伸部分，所述豎直延伸部分包括上端和下端以及在所述上端和所述下端之間取向的組織切割部分；底部支腳，所述底部支腳從所述豎直延伸部分的下端突出并且被構(gòu)造成能夠可動地接合所述載體的底部部分；上凸塊部分，所述上凸塊部分從所述豎直延伸部分的上端突出并且被構(gòu)造成能夠接合所述砧座組件的一部分;和驅(qū)動梁組件，所述驅(qū)動梁組件可操作地聯(lián)接到所述切割頭并且被構(gòu)造成能夠與所述聯(lián)接裝置交接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的外科器械，其中所述驅(qū)動梁組件包括:上擊發(fā)桿段，所述上擊發(fā)桿段聯(lián)接到所述切割頭的豎直延伸部分的上端;和下?lián)舭l(fā)桿段，所述下?lián)舭l(fā)桿段聯(lián)接到所述切割頭的豎直延伸部分的下端。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的外科器械，其中所述上擊發(fā)桿和下?lián)舭l(fā)桿聯(lián)接到近側(cè)接合構(gòu)件，所述近側(cè)接合構(gòu)件被構(gòu)造成能夠與所述聯(lián)接裝置可操作地交接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的外科器械，其中所述上擊發(fā)桿和下?lián)舭l(fā)桿各自樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述近側(cè)接合構(gòu)件。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的外科器械，其中所述外科釘倉包括植入式倉體，所述植入式倉體在其中可操作地支撐多個外科釘。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科器械，其中所述關(guān)節(jié)運動接頭包括聯(lián)接到所述第一端部執(zhí)行器部分的關(guān)節(jié)運動球，所述關(guān)節(jié)運動球包括第一組齒輪齒，并且其中所述關(guān)節(jié)運動聯(lián)接件組件包括與所述關(guān)節(jié)運動球上的所述第一組齒輪齒嚙合接合的關(guān)節(jié)運動管。11.一種用于附接到外科器械的細長軸組件的一次性加載單元，所述一次性加載單元包括:具有遠側(cè)端部和近側(cè)端部的外殼組件，所述近側(cè)端部能夠可操作地聯(lián)接到所述細長軸組件；載體，所述載體在其中可操作地支撐外科釘倉；砧座，所述砧座可動地支撐在所述載體上并且能夠在打開動作施加到所述砧座時相對于所述載體沿第一方向選擇性地運動，所述砧座還能夠在閉合動作施加到所述砧座時沿第二方向選擇性地運動；關(guān)節(jié)運動接頭，所述關(guān)節(jié)運動接頭被構(gòu)造成能夠使所述載體圍繞關(guān)節(jié)運動軸線沿所述第一方向和第二方向選擇性地進行關(guān)節(jié)運動；關(guān)節(jié)運動聯(lián)接件組件，所述關(guān)節(jié)運動聯(lián)接件組件與所述關(guān)節(jié)運動接頭可操作地交接以將所述關(guān)節(jié)運動動作施加到所述關(guān)節(jié)運動接頭，并且能夠選擇性地聯(lián)接到所述細長軸組件的對應(yīng)部分;和驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件被支撐以在從所述細長軸組件的對應(yīng)擊發(fā)部分施加擊發(fā)動作和回縮動作時在所述外科端部執(zhí)行器內(nèi)可操作地運動，所述驅(qū)動組件被構(gòu)造成能夠?qū)⑺龃蜷_動作和閉合動作施加到所述砧座。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的一次性加載單元，其中所述驅(qū)動組件包括:切割頭，所述切割頭包括:豎直延伸部分，所述豎直延伸部分包括上端和下端以及在所述上端和所述下端之間取向的組織切割部分；底部支腳，所述底部支腳從所述豎直延伸部分的下端突出并且被構(gòu)造成能夠可動地接合所述載體的底部部分；上凸塊部分，所述上凸塊部分從所述豎直延伸部分的上端突出并且被構(gòu)造成能夠接合所述站座的一部分;和驅(qū)動梁組件，所述驅(qū)動梁組件可操作地聯(lián)接到所述切割頭并且被構(gòu)造成能夠與所述細長軸組件的對應(yīng)擊發(fā)部分交接。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的一次性加載單元，其中所述驅(qū)動梁組件包括:上擊發(fā)桿段，所述上擊發(fā)桿段聯(lián)接到所述切割頭的豎直延伸部分的上端;和下?lián)舭l(fā)桿段，所述下?lián)舭l(fā)桿段聯(lián)接到所述切割頭的豎直延伸部分的下端。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的一次性加載單元，其中所述上擊發(fā)桿和下?lián)舭l(fā)桿聯(lián)接到近側(cè)接合構(gòu)件，所述近側(cè)接合構(gòu)件被構(gòu)造成能夠與所述細長軸組件的對應(yīng)擊發(fā)部分可操作地交接。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的一次性加載單元，其中所述上擊發(fā)桿和下?lián)舭l(fā)桿各自樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述近側(cè)接合構(gòu)件。16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的一次性加載單元，其中所述外科釘倉包括植入式倉體，所述植入式倉體在其中可操作地支撐多個外科釘。17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性加載單元，其中所述關(guān)節(jié)運動接頭包括聯(lián)接到所述載體的關(guān)節(jié)運動球，所述關(guān)節(jié)運動球包括第一組齒輪齒，并且其中所述關(guān)節(jié)運動聯(lián)接件組件包括與所述關(guān)節(jié)運動球上的所述第一組齒輪齒嚙合接合的關(guān)節(jié)運動管。18.一種外科器械，包括:限定縱向工具軸線的細長軸組件，所述細長軸組件包括:近側(cè)擊發(fā)構(gòu)件，所述近側(cè)擊發(fā)構(gòu)件與擊發(fā)系統(tǒng)可操作地交接以從所述擊發(fā)系統(tǒng)接收擊發(fā)動作和回縮動作；近側(cè)關(guān)節(jié)運動組件，所述近側(cè)關(guān)節(jié)運動組件與關(guān)節(jié)運動系統(tǒng)可操作地交接以從所述關(guān)節(jié)運動系統(tǒng)接收關(guān)節(jié)運動動作，并且其中所述外科器械還包括:外科端部執(zhí)行器，所述外科端部執(zhí)行器包括:第一端部執(zhí)行器部分和第二端部執(zhí)行器部分，其中所述第二端部執(zhí)行器部分能夠在打開動作施加到所述第二端部執(zhí)行器部分時相對于所述第一端部執(zhí)行器部分沿第一方向選擇性地運動，所述第二端部執(zhí)行器部分還能夠在閉合動作施加到所述第二端部執(zhí)行器部分時沿第二方向選擇性地運動；關(guān)節(jié)運動接頭，所述關(guān)節(jié)運動接頭被構(gòu)造成能夠使所述第一端部執(zhí)行器部分圍繞關(guān)節(jié)運動軸線沿所述第一方向和第二方向相對于所述縱向工具軸線選擇性地進行關(guān)節(jié)運動；關(guān)節(jié)運動聯(lián)接件組件，所述關(guān)節(jié)運動聯(lián)接件組件與所述關(guān)節(jié)運動接頭可操作地交接以將所述關(guān)節(jié)運動動作施加到所述關(guān)節(jié)運動接頭；驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件被支撐以在所述擊發(fā)動作和回縮動作施加到其時在所述外科端部執(zhí)行器內(nèi)可操作地運動，所述驅(qū)動組件被構(gòu)造成能夠?qū)⑺龃蜷_動作和閉合動作施加到所述外科端部執(zhí)行器，并且其中所述外科器械還包括:聯(lián)接器組件，所述聯(lián)接器組件包括:第一聯(lián)接器部分，所述第一聯(lián)接器部分被構(gòu)造成能夠?qū)⑺龅谝欢瞬繄?zhí)行器部分的遠側(cè)端部聯(lián)接到所述細長軸組件；第二聯(lián)接器部分，所述第二聯(lián)接器部分被構(gòu)造成能夠在所述第一聯(lián)接器部分聯(lián)接到所述第一端部執(zhí)行器部分的遠側(cè)端部的同時將所述關(guān)節(jié)運動聯(lián)接件聯(lián)接到所述關(guān)節(jié)運動組件;和第三聯(lián)接器部分，所述第三聯(lián)接器部分被構(gòu)造成能夠在所述第一聯(lián)接器部分已將所述第一端部執(zhí)行器部分的遠側(cè)端部聯(lián)接到所述細長軸組件時并且在所述第二聯(lián)接器部分已將所述關(guān)節(jié)運動聯(lián)接件聯(lián)接到所述關(guān)節(jié)運動組件時將所述驅(qū)動組件聯(lián)接到所述近側(cè)擊發(fā)構(gòu)件。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的外科器械，其中所述外科端部執(zhí)行器還包括具有遠側(cè)端部和近側(cè)端部的端部執(zhí)行器外殼，并且其中所述第一端部執(zhí)行器部分通過所述關(guān)節(jié)運動接頭可動地聯(lián)接到所述端部執(zhí)行器外殼的遠側(cè)端部，并且其中所述第一聯(lián)接器部分將所述端部執(zhí)行器外殼的近側(cè)端部聯(lián)接到所述細長軸組件。20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的外科器械，其中所述外科器械的第一部分包括被構(gòu)造成能夠在其中可操作地支撐外科釘倉的載體，并且其中所述第二部分包括砧座組件。【文檔編號】A61B17/072GK106028965SQ201480076160【公開日】2016年10月12日【申請日】2014年12月17日【發(fā)明人】C·O·巴克斯特三世,F·E·謝爾頓四世【申請人】伊西康內(nèi)外科有限責任公司