一種穿戴式推拿手法測定儀的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種穿戴式推拿手法測定儀，屬于中醫(yī)技術(shù)領(lǐng)域。該推拿手法測定儀包括A/D轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)處理模塊、CPU控制芯片、數(shù)據(jù)存儲模塊、顯示模塊、語音提示裝置和兩個呈鏡像設(shè)置的手套本體，在手套本體內(nèi)分為手心面和手背面，在手心面和手背面分別設(shè)有多個力學(xué)傳感器；由于本發(fā)明測定儀的測力裝置輕便靈巧的設(shè)計，將操作者的雙手從原有的固定不移的測力平臺中解放出來，使操作者能在不同對象身上進行手法操作，更增其實用性，即使是在實驗動物身上進行手法測定也成為可能，從而為推拿領(lǐng)域的動物實驗提供手法定量的依據(jù)。
【專利說明】
一種穿戴式推拿手法測定儀
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于中醫(yī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種穿戴式推拿手法測定儀。
【背景技術(shù)】
[0002]推拿手法規(guī)范性的檢驗是推拿教學(xué)中重要的環(huán)節(jié)，因而推拿手法測定儀應(yīng)運而生。現(xiàn)有的推拿手法測定儀需要將推拿手法力學(xué)信號經(jīng)一個長30cm、寬25cm、高15cm的測力平臺、A/D轉(zhuǎn)換卡辦理入電腦后，由電腦對所有獲得資料進行處理、測量、資料處理、統(tǒng)計分析、列印、存儲、再現(xiàn)等，從而來實現(xiàn)對推拿手法動力學(xué)特性進行參數(shù)測定，并進行量化和客觀化研究。
[0003]在實際操作使用中，我們發(fā)現(xiàn)該類手法測定儀并不能檢測所有類型手法，在教學(xué)中缺乏實用性，且不能滿足在科研中對手法量化的需求。因此，如何克服現(xiàn)有技術(shù)的不足是目前中醫(yī)技術(shù)領(lǐng)域亟需解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種穿戴式推拿手法測定儀，該測定儀可以全面的檢測各種推拿手法的力度、頻率等，輕便靈巧，易于推廣應(yīng)用。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
一種穿戴式推拿手法測定儀，包括A/D轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)處理模塊、CPU控制芯片、數(shù)據(jù)存儲模塊、顯示模塊、語音提示裝置和兩個呈鏡像設(shè)置的手套本體，在手套本體內(nèi)分為手心面和手背面；
在手心面上分別設(shè)有第一柔性壓力傳感器、第二柔性壓力傳感器、第三柔性壓力傳感器、第四柔性壓力傳感器、第五柔性壓力傳感器、第六柔性壓力傳感器、第七柔性壓力傳感器和第八柔性壓力傳感器;第一柔性壓力傳感器、第二柔性壓力傳感器、第三柔性壓力傳感器、第四柔性壓力傳感器、第五柔性壓力傳感器分別設(shè)于五根手指螺紋面與手套本體手心面所接觸的位置;第六柔性壓力傳感器設(shè)于手掌大魚際與手套本體手心面所接觸的位置；第七柔性壓力傳感器設(shè)于手掌小魚際與手套本體手心面所接觸的位置;第八柔性壓力傳感器設(shè)于手掌根與手套本體手心面所接觸的位置；
在手背面分別設(shè)有第一加速度傳感器、第二加速度傳感器、第三加速度傳感器和第四加速度傳感器;第一加速度傳感器設(shè)在大拇指第一節(jié)與手套本體手背面所接觸的位置;第二加速度傳感器設(shè)在中指第一節(jié)與手套本體手背面所接觸的位置;第三加速度傳感器設(shè)在小指第一節(jié)與手套本體手背面所接觸的位置;第四加速度傳感器設(shè)在手腕與手套本體手背面所接觸的位置；
CRJ控制芯片分別與數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、顯示模塊、語音提示裝置相連，用于控制數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、顯示模塊、語音提示裝置的工作；
所述的數(shù)據(jù)存儲模塊用于存儲通過(PU控制芯片控制數(shù)據(jù)處理模塊處理得到的數(shù)據(jù)； 所述的顯示模塊用于顯示通過(PU控制芯片控制數(shù)據(jù)處理模塊處理得到的數(shù)據(jù)結(jié)果； 第一柔性壓力傳感器、第二柔性壓力傳感器、第三柔性壓力傳感器、第四柔性壓力傳感器、第五柔性壓力傳感器、第六柔性壓力傳感器、第七柔性壓力傳感器、第八柔性壓力傳感器、第一加速度傳感器、第二加速度傳感器、第三加速度傳感器和第四加速度傳感器均與A/D轉(zhuǎn)換器的一端相連;所述的A/D轉(zhuǎn)換器用于分別將第一柔性壓力傳感器、第二柔性壓力傳感器、第三柔性壓力傳感器、第四柔性壓力傳感器、第五柔性壓力傳感器、第六柔性壓力傳感器、第七柔性壓力傳感器、第八柔性壓力傳感器、第一加速度傳感器、第二加速度傳感器、第三加速度傳感器和第四加速度傳感器采集到的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，然后將轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字信號傳輸至數(shù)據(jù)處理模塊中；
所述的數(shù)據(jù)處理模塊還與A/D轉(zhuǎn)換器的另一端相連；
所述的數(shù)據(jù)處理模塊用于將經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后傳來的數(shù)據(jù)與推拿手法的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)范圍進行對比；當(dāng)超出數(shù)據(jù)范圍時，CPU控制芯片控制語音提示裝置進行語音提示。
[0006]進一步，優(yōu)選的是，所述的顯示模塊為液晶顯示器。
[0007]進一步，優(yōu)選的是，所述的數(shù)據(jù)存儲模塊為具有存儲功能的硬盤或者電腦。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果為:
1.采用本發(fā)明穿戴式推拿手法測定儀進行檢測，檢測手法更為全面。由于手套本體貼合手部，在手掌關(guān)節(jié)處均有力學(xué)傳感器，諸如滾法、一指禪推法、摩法、擦法、揉法等手法的力度、頻率等均能檢測。
[0009]2.本發(fā)明穿戴式推拿手法測定儀實現(xiàn)了科研中推拿手法的定量。本發(fā)明穿戴式推拿手法測定儀由于其測力裝置的輕便靈巧的設(shè)計，將操作者的雙手從原有的固定不移的測力平臺中解放出來，使操作者能在不同對象身上進行手法操作，更增其實用性，即使是在實驗動物身上進行手法測定也成為可能，從而為推拿領(lǐng)域的動物實驗提供手法定量的依據(jù)。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1是本發(fā)明穿戴式推拿手法測定儀的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是手套本體右手手心面的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是手套本體右手手背面的結(jié)構(gòu)示意圖；
其中，1、手套本體;2、第一柔性壓力傳感器;3、第二柔性壓力傳感器;4、第三柔性壓力傳感器;5、第四柔性壓力傳感器;6、第五柔性壓力傳感器;7、第六柔性壓力傳感器;8、第七柔性壓力傳感器;9、第八柔性壓力傳感器；10、第一加速度傳感器；11、第二加速度傳感器；12、第三加速度傳感器；13、第四加速度傳感器；14、A/D轉(zhuǎn)換器；15、數(shù)據(jù)處理模塊；16、CPU控制芯片；17、數(shù)據(jù)存儲模塊;18、顯示模塊;19、語音提示裝置。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步的詳細描述。
[0013]本領(lǐng)域技術(shù)人員將會理解，下列實施例僅用于說明本發(fā)明，而不應(yīng)視為限定本發(fā)明的范圍。實施例中未注明具體技術(shù)或條件者，按照本領(lǐng)域內(nèi)的文獻所描述的技術(shù)或條件或者按照產(chǎn)品說明書進行。所用儀器未注明生產(chǎn)廠商者，均為可以通過購買獲得的常規(guī)產(chǎn)品O
[0014]如圖1?3所示，一種穿戴式推拿手法測定儀，包括A/D轉(zhuǎn)換器14、數(shù)據(jù)處理模塊15、CPU控制芯片16、數(shù)據(jù)存儲模塊17、顯示模塊18、語音提示裝置19和兩個呈鏡像設(shè)置的手套本體I，在手套本體I內(nèi)分為手心面和手背面;兩個呈鏡像設(shè)置的手套本體I即為左手手套本體和右手手套本體，圖2和圖3給出的是右手手套本體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]在手心面上分別設(shè)有第一柔性壓力傳感器2、第二柔性壓力傳感器3、第三柔性壓力傳感器4、第四柔性壓力傳感器5、第五柔性壓力傳感器6、第六柔性壓力傳感器7、第七柔性壓力傳感器8和第八柔性壓力傳感器9;第一柔性壓力傳感器2、第二柔性壓力傳感器3、第三柔性壓力傳感器4、第四柔性壓力傳感器5、第五柔性壓力傳感器6分別設(shè)于五根手指螺紋面與手套本體I手心面所接觸的位置;第一柔性壓力傳感器2、第二柔性壓力傳感器3、第三柔性壓力傳感器4、第四柔性壓力傳感器5、第五柔性壓力傳感器6分別用于測定推拿時五根手指螺紋面處的壓力；
第六柔性壓力傳感器7設(shè)于手掌大魚際與手套本體I手心面所接觸的位置;第六柔性壓力傳感器7用于測定推拿時手掌大魚際處的壓力；
第七柔性壓力傳感器8設(shè)于手掌小魚際與手套本體I手心面所接觸的位置，用于測定推拿時手掌小魚際處的壓力；
第八柔性壓力傳感器9設(shè)于手掌根與手套本體I手心面所接觸的位置，用于測定推拿時手掌根處的壓力；
在手背面分別設(shè)有第一加速度傳感器10、第二加速度傳感器U、第三加速度傳感器12和第四加速度傳感器13;
第一加速度傳感器10設(shè)在大拇指第一節(jié)與手套本體I手背面所接觸的位置，用于測定推拿時大拇指第一節(jié)處的加速度；
第二加速度傳感器11設(shè)在中指第一節(jié)與手套本體I手背面所接觸的位置，用于測定推拿時中指第一節(jié)處的加速度；
第三加速度傳感器12設(shè)在小指第一節(jié)與手套本體I手背面所接觸的位置，用于測定推拿時小拇指第一節(jié)處的加速度；
第四加速度傳感器13設(shè)在手腕與手套本體I手背面所接觸的位置，用于測定推拿時手腕處的加速度；
CPU控制芯片16分別與數(shù)據(jù)處理模塊15、數(shù)據(jù)存儲模塊17、顯示模塊18、語音提示裝置19相連，用于控制數(shù)據(jù)處理模塊15、數(shù)據(jù)存儲模塊17、顯示模塊18、語音提示裝置19的工作；所述的CPU控制芯片16可控制將數(shù)據(jù)處理模塊15處理得到的數(shù)據(jù)結(jié)果，通過CPU控制芯片的16將該數(shù)據(jù)結(jié)果存儲到數(shù)據(jù)存儲模塊17中。
[0016]所述的數(shù)據(jù)存儲模塊17用于存儲通過CPU控制芯片16控制數(shù)據(jù)處理模塊15處理得到的數(shù)據(jù)，包括經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器111轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù)，以及與推拿手法的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)范圍進行對比的數(shù)據(jù)結(jié)果；
所述的顯示模塊18用于顯示通過CPU控制芯片16控制數(shù)據(jù)處理模塊15處理得到的數(shù)據(jù)結(jié)果； 第一柔性壓力傳感器2、第二柔性壓力傳感器3、第三柔性壓力傳感器4、第四柔性壓力傳感器5、第五柔性壓力傳感器6、第六柔性壓力傳感器7、第七柔性壓力傳感器8、第八柔性壓力傳感器9、第一加速度傳感器10、第二加速度傳感器11、第三加速度傳感器12和第四加速度傳感器13均與A/D轉(zhuǎn)換器14的一端相連;所述的A/D轉(zhuǎn)換器14用于分別將第一柔性壓力傳感器2、第二柔性壓力傳感器3、第三柔性壓力傳感器4、第四柔性壓力傳感器5、第五柔性壓力傳感器6、第六柔性壓力傳感器7、第七柔性壓力傳感器8、第八柔性壓力傳感器9、第一加速度傳感器10、第二加速度傳感器U、第三加速度傳感器12和第四加速度傳感器13采集到的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，然后將轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字信號傳輸至數(shù)據(jù)處理模塊15中；所述的數(shù)據(jù)處理模塊15還與A/D轉(zhuǎn)換器14的另一端相連；
所述的數(shù)據(jù)處理模塊15用于將經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換器14轉(zhuǎn)換后傳來的數(shù)據(jù)與推拿手法的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)范圍進行對比；當(dāng)超出數(shù)據(jù)范圍時，CPU控制芯片16控制語音提示裝置19進行語音提不O
[0017]優(yōu)選方案是所述的顯示模塊18為液晶顯示器，所述的數(shù)據(jù)存儲模塊17為具有存儲功能的硬盤或者電腦。
[0018]本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，本發(fā)明中涉及到的相關(guān)模塊及其實現(xiàn)的功能是在改進后的硬件及其構(gòu)成的裝置、器件或系統(tǒng)上搭載現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)的計算機軟件程序或有關(guān)協(xié)議就可實現(xiàn)，并非是對現(xiàn)有技術(shù)中的計算機軟件程序或有關(guān)協(xié)議進行改進。例如，改進后的計算機硬件系統(tǒng)依然可以通過裝載現(xiàn)有的軟件操作系統(tǒng)來實現(xiàn)該硬件系統(tǒng)的特定功能。因此，可以理解的是，本發(fā)明的創(chuàng)新之處在于對現(xiàn)有技術(shù)中硬件模塊的改進及其連接組合關(guān)系，而非僅僅是對硬件模塊中為實現(xiàn)有關(guān)功能而搭載的軟件或協(xié)議的改進。
[0019]本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，本發(fā)明中提到的相關(guān)模塊是用于執(zhí)行本申請中所述操作、方法、流程中的步驟、措施、方案中的一項或多項的硬件設(shè)備。所述硬件設(shè)備可以為所需的目的而專門設(shè)計和制造，或者也可以采用通用計算機中的已知設(shè)備或已知的其他硬件設(shè)備。所述通用計算機有存儲在其內(nèi)的程序選擇性地激活或重構(gòu)。
[0020]本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非特意聲明，這里使用的單數(shù)形式“一”、“一個”、“所述”和“該”也可包括復(fù)數(shù)形式。應(yīng)該進一步理解的是，本發(fā)明的說明書中使用的措辭“包括”是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組件，但是并不排除存在或添加一個或多個其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組。應(yīng)該理解，當(dāng)我們稱元件被“連接”或“耦接”到另一元件時，它可以直接連接或耦接到其他元件，或者也可以存在中間元件。此外，這里使用的“連接”或“耦接”可以包括無線連接或耦接。這里使用的措辭“和/或”包括一個或更多個相關(guān)聯(lián)的列出項的任一單元和全部組合。
[0021]本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語)具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會用理想化或過于正式的含義來解釋。
[0022]本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非另外定義，這里使用的連接關(guān)系如果沒有特殊的說明，能實現(xiàn)本發(fā)明的功能，且與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同即可。
[0023]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種穿戴式推拿手法測定儀，其特征在于，包括A/D轉(zhuǎn)換器(14)、數(shù)據(jù)處理模塊(15)、CPU控制芯片(16)、數(shù)據(jù)存儲模塊(17)、顯示模塊(18)、語音提示裝置(19)和兩個呈鏡像設(shè)置的手套本體(I)，在手套本體(I)內(nèi)分為手心面和手背面； 在手心面上分別設(shè)有第一柔性壓力傳感器(2)、第二柔性壓力傳感器(3)、第三柔性壓力傳感器(4)、第四柔性壓力傳感器(5)、第五柔性壓力傳感器(6)、第六柔性壓力傳感器(7)、第七柔性壓力傳感器(8)和第八柔性壓力傳感器(9);第一柔性壓力傳感器(2)、第二柔性壓力傳感器(3)、第三柔性壓力傳感器(4)、第四柔性壓力傳感器(5)、第五柔性壓力傳感器(6)分別設(shè)于五根手指螺紋面與手套本體(I)手心面所接觸的位置;第六柔性壓力傳感器(7)設(shè)于手掌大魚際與手套本體(I)手心面所接觸的位置;第七柔性壓力傳感器(8)設(shè)于手掌小魚際與手套本體(I)手心面所接觸的位置;第八柔性壓力傳感器(9)設(shè)于手掌根與手套本體(I)手心面所接觸的位置； 在手背面分別設(shè)有第一加速度傳感器(10)、第二加速度傳感器(11 )、第三加速度傳感器(12)和第四加速度傳感器(13);第一加速度傳感器(10)設(shè)在大拇指第一節(jié)與手套本體(I)手背面所接觸的位置;第二加速度傳感器(11)設(shè)在中指第一節(jié)與手套本體(I)手背面所接觸的位置;第三加速度傳感器(12)設(shè)在小指第一節(jié)與手套本體(I)手背面所接觸的位置；第四加速度傳感器(13)設(shè)在手腕與手套本體(I)手背面所接觸的位置； CPU控制芯片(16 )分別與數(shù)據(jù)處理模塊(15)、數(shù)據(jù)存儲模塊(17)、顯示模塊(18 )、語音提示裝置(19)相連，用于控制數(shù)據(jù)處理模塊(15)、數(shù)據(jù)存儲模塊(17)、顯示模塊(18)、語音提示裝置(19)的工作； 所述的數(shù)據(jù)存儲模塊(17)用于存儲通過CPU控制芯片(16)控制數(shù)據(jù)處理模塊(15)處理得到的數(shù)據(jù)； 所述的顯示模塊(18)用于顯示通過CPU控制芯片(16)控制數(shù)據(jù)處理模塊(15)處理得到的數(shù)據(jù)結(jié)果； 第一柔性壓力傳感器(2)、第二柔性壓力傳感器(3)、第三柔性壓力傳感器(4)、第四柔性壓力傳感器(5)、第五柔性壓力傳感器(6)、第六柔性壓力傳感器(7)、第七柔性壓力傳感器(8)、第八柔性壓力傳感器(9)、第一加速度傳感器(10)、第二加速度傳感器(11 )、第三加速度傳感器(12)和第四加速度傳感器(13)均與A/D轉(zhuǎn)換器(14)的一端相連;所述的A/D轉(zhuǎn)換器(14)用于分別將第一柔性壓力傳感器(2)、第二柔性壓力傳感器(3)、第三柔性壓力傳感器(4)、第四柔性壓力傳感器(5)、第五柔性壓力傳感器(6)、第六柔性壓力傳感器(7)、第七柔性壓力傳感器(8)、第八柔性壓力傳感器(9)、第一加速度傳感器(10)、第二加速度傳感器(U)、第三加速度傳感器(12)和第四加速度傳感器(13)采集到的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，然后將轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字信號傳輸至數(shù)據(jù)處理模塊(15)中； 所述的數(shù)據(jù)處理模塊(15)還與A/D轉(zhuǎn)換器(14)的另一端相連； 所述的數(shù)據(jù)處理模塊(15)用于將經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換器(14)轉(zhuǎn)換后傳來的數(shù)據(jù)與推拿手法的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)范圍進行對比；當(dāng)超出數(shù)據(jù)范圍時，CPU控制芯片(16)控制語音提示裝置(19)進行語音提示。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿戴式推拿手法測定儀，其特征在于，所述的顯示模塊(18)為液晶顯示器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿戴式推拿手法測定儀，其特征在于，所述的數(shù)據(jù)存儲模塊(17)為具有存儲功能的硬盤或者電腦。
【文檔編號】A61B5/00GK106037648SQ201610349318
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年5月24日
【發(fā)明人】邰先桃, 何琪, 張星賀, 張騫
【申請人】云南中醫(yī)學(xué)院