一種用于在體原位穿刺診斷的拉曼探針的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及了一種用于在體原位穿刺診斷的拉曼探針。它是一種穿刺式的拉曼探針,通過細(xì)長的穿刺用針或者活檢用針延伸常規(guī)拉曼探頭,可實(shí)現(xiàn)進(jìn)入體內(nèi)器官組織進(jìn)行在體原位穿刺檢測并減少損傷。穿刺針腔內(nèi)的光學(xué)部件實(shí)現(xiàn)入射光的延伸和散射光的采集。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,拆卸方便,消毒容易,可重復(fù)使用,靈敏度和可靠性高,適用于器官組織在體原位檢測、病變分析,為腫瘤的早期精確診斷與及時(shí)精準(zhǔn)治療提供支持和幫助。本發(fā)明可用于檢測生物組織的分子結(jié)構(gòu)差異,也可根據(jù)探測的拉曼信號診斷生物體內(nèi)器官組織是否發(fā)生異變。
【專利說明】
一種用于在體原位穿刺診斷的拉曼探針
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及人體組織的檢測分析技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種能夠刺入人體器官組織進(jìn)行在體原位診斷的拉曼探針。
【背景技術(shù)】
[0002]腫瘤是機(jī)體在致瘤因子作用下局部組織細(xì)胞異常增生所形成的新生物,有良性腫瘤和惡性腫瘤之分。惡性腫瘤危害性極大,嚴(yán)重影響到人類的健康。腫瘤形成伴隨著分子結(jié)構(gòu)異常,在病理學(xué)特征上表現(xiàn)出與正常細(xì)胞的差異。隨著分子醫(yī)學(xué)的發(fā)展,分析腫瘤分子特征信息,可以做出更為準(zhǔn)確和全面的診斷,以更好地為患者提供個性化的治療措施。
[0003]拉曼光譜分析法是一種基于拉曼散射效應(yīng)進(jìn)行分子結(jié)構(gòu)分析的方法。拉曼通過實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),照射到介質(zhì)分子上的光發(fā)生散射,且在散射光譜中出現(xiàn)頻率變化的成分,即拉曼光譜。拉曼光譜與照射光和介質(zhì)分子的碰撞有關(guān)。
[0004]拉曼光譜圖提供頻率、強(qiáng)度、偏振信息,呈現(xiàn)分子結(jié)構(gòu)特征。在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域,拉曼光譜儀在分子級上提供生物組織特征信息。在拉曼光譜體系下,腫瘤分子和正常對照分子表現(xiàn)出變化的拉曼平移、強(qiáng)度和寬度,可用來診斷組織的病變。拉曼光譜分析技術(shù)快速、準(zhǔn)確、可重復(fù)性好,適用廣泛。
[0005]作為一種非彈性散射,拉曼散射光非常微弱,需由精密的拉曼光譜儀探測。拉曼光譜探測系統(tǒng)由激光光源、拉曼探頭和拉曼光譜儀三部分組成。激光光源發(fā)出的激光照射到樣品上產(chǎn)生散射,散射光由拉曼探頭接收并經(jīng)濾光進(jìn)入拉曼光譜儀,實(shí)現(xiàn)拉曼光譜分析。
[0006]拉曼光譜技術(shù)應(yīng)用非常廣泛,適用于各種材料鑒定、藥品質(zhì)量檢查、環(huán)境監(jiān)測等,在器官組織病理分析領(lǐng)域的發(fā)展前景廣闊。穿刺活檢在醫(yī)院是一種病理分析和診斷的常規(guī)手段,但是,這類體內(nèi)采樣體外分析的方法,存在活檢材料被污染的風(fēng)險(xiǎn),降低了穿刺活檢的準(zhǔn)確率。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷,本發(fā)明的目的在于提供一種用于原位穿刺診斷的拉曼探針,它將穿刺活檢技術(shù)與拉曼光譜學(xué)結(jié)合,能夠?qū)崿F(xiàn)在體原位器官組織性質(zhì)分析和診斷。本發(fā)明所提供的用于原位穿刺診斷的拉曼探針具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、可重復(fù)使用、靈敏度和可靠性高的特點(diǎn),克服了常規(guī)拉曼探頭因直徑太大不能深入體內(nèi)組織在體完成探測的不足。
[0008]為達(dá)到以上目的,本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:
[0009]一種用于在體原位穿刺檢測的拉曼探針,包括拉曼探頭,拉曼探頭伸出端10內(nèi)設(shè)凸面朝向近外端的平凸透鏡11,其特征在于:還包括接頭13和穿刺針15;
[00?0]接頭13為兩?而直通的中空官套;
[0011 ]穿刺針15為兩端直通的中空管,其一端呈針狀,為針尖19;
[0012]接頭13—端口內(nèi)壁設(shè)螺紋a,拉曼探頭伸出端10外壁設(shè)螺紋b,螺紋a與螺紋b相匹配,接頭13與拉曼探頭伸出端10通過螺紋a與螺紋b旋轉(zhuǎn)相連;(該設(shè)計(jì)使拉曼探頭中的平凸透鏡11與穿刺針15內(nèi)平凸透鏡14的距離調(diào)節(jié)簡便易行)
[0013]接頭13的另一端口內(nèi)壁與穿刺針15遠(yuǎn)離針尖19的一端口外壁固定連接(如激光焊接);
[0014]穿刺針15內(nèi)遠(yuǎn)離針尖19的一端設(shè)一個平凸透鏡14,平凸透鏡14的凸面朝向拉曼探頭;
[0015]穿刺針15內(nèi)靠近針尖19的一端設(shè)一個平凸透鏡16,平凸透鏡16的凸面朝向針尖19;
[0016]在平凸透鏡16與針尖19間的穿刺針15內(nèi)、平凸透鏡16的焦平面處設(shè)一個窗口片17,其外緣固定密封于穿刺針15內(nèi)壁上;窗口片17的中心位于平凸透鏡16的焦點(diǎn)處;(該設(shè)計(jì)使穿刺探測過程中,器官組織貼在窗口片上,既可以阻止血液或器官組織成分進(jìn)入穿刺針內(nèi),又能避免穿刺針內(nèi)平凸透鏡受到擠壓和污染,影響光的通透率;同時(shí),窗口片保證生物組織在平凸透鏡16的焦點(diǎn)位置上,獲得最大程度的拉曼散射光)
[0017]拉曼探頭伸出端10伸入接頭13內(nèi)可被固定的位置包括使平凸透鏡11與平凸透鏡14的焦點(diǎn)重合的位置;
[0018]所述可被固定的位置指拉曼探頭伸出端10伸入接頭13內(nèi)并停留不動的位置,該停留不動可通過螺紋a和b實(shí)現(xiàn),也可通過在接頭13壁上設(shè)置螺釘實(shí)現(xiàn);
[0019]當(dāng)所述可被固定的位置能夠使平凸透鏡11與平凸透鏡14的焦點(diǎn)重合時(shí),拉曼探頭可以獲得最大程度的拉曼散射光。
[0020]穿刺針內(nèi)的平凸透鏡14和平凸透鏡16,可將常規(guī)拉曼探頭的激光自拉曼探頭末端透鏡(如平凸透鏡11)焦點(diǎn)準(zhǔn)直聚焦至穿刺針尖,并投射到檢測的器官組織上,再將器官組織的散射光順著原來入射光路準(zhǔn)直聚焦到拉曼探頭末端透鏡焦點(diǎn),再進(jìn)入拉曼探頭的內(nèi)部光路。
[0021]在上述用于在體原位穿刺檢測的拉曼探針中:接頭13壁上設(shè)通透的螺孔及與該螺孔相匹配的螺釘12,以便于方便地將接頭13固定于拉曼探頭伸出端10上。
[0022]在上述用于在體原位穿刺檢測的拉曼探針中:穿刺針15的長度為50-200mm;
[0023]和/或,穿刺針15的外徑為2-3mm;內(nèi)徑為0.8-2mm;
[0024]和/或,穿刺針15的針尖19的傾斜角為30-60度;
[0025]在上述尺寸和角度的具體值可根據(jù)實(shí)際情況和需要進(jìn)行選擇;
[0026]和/或,穿刺針15的材質(zhì)可為不銹鋼;具體可為標(biāo)準(zhǔn)的穿刺或活檢用的不銹鋼針;
[0027]和/或,接頭13的材質(zhì)可為不銹鋼;
[0028]和/或,螺釘12可為內(nèi)六角無頭螺釘;
[0029]在上述用于在體原位穿刺檢測的拉曼探針中:窗口片17為一平玻璃片,越薄越好,其厚度具體可為0.4—0.8_。
[0030]在上述用于在體原位穿刺檢測的拉曼探針中:平凸透鏡14和平凸透鏡16的直徑與穿刺針15的內(nèi)徑相同或相近;
[0031]平凸透鏡14和平凸透鏡16的直徑和焦距依據(jù)拉曼探頭末端透鏡(即平凸透鏡11)的相關(guān)參數(shù)確定,以將器官組織的散射光最終聚焦到拉曼探頭末端透鏡焦點(diǎn),再進(jìn)入拉曼探頭的內(nèi)部光路;平凸透鏡14和平凸透鏡16的厚度則可任意選擇。
[0032]在上述用于在體原位穿刺檢測的拉曼探針中:接頭13與穿刺針15的固定連接為可拆卸式,以便于更換不同規(guī)格和型號的穿刺針15,以及對穿刺針15進(jìn)行清洗和消毒;
[0033]接頭13與穿刺針15的固定連接為不可拆卸式時(shí)如激光焊接,可將接頭13與穿刺針15的連接體一起進(jìn)行更換、清洗和消毒。
[0034]在上述用于在體原位穿刺檢測的拉曼探針中:平凸透鏡11、平凸透鏡14和平凸透鏡16的焦點(diǎn)在一條直線上。
[0035]在上述用于在體原位穿刺檢測的拉曼探針中:所述直線與接頭13和穿刺針15的中軸線重合。
[0036]本發(fā)明保護(hù)上述任一所述的穿刺針15。
[0037]本發(fā)明保護(hù)上述任一所述的接頭13。
[0038]本發(fā)明保護(hù)上述任一所述的穿刺針15和接頭13的連接體。
[0039]本發(fā)明所述在體原位穿刺檢測指不需采樣情況下,直接診斷體內(nèi)穿刺靶點(diǎn)組織性質(zhì);所述穿刺靶點(diǎn)為人體器官組織內(nèi)部懷疑發(fā)生了病變的位置。
[0040]本發(fā)明的有益效果如下:
[0041]本發(fā)明是一種穿刺式的拉曼探針,通過細(xì)長的穿刺用針或者活檢用針延伸常規(guī)拉曼探頭,可實(shí)現(xiàn)進(jìn)入體內(nèi)器官組織進(jìn)行在體原位穿刺檢測并減少損傷。穿刺針腔內(nèi)的光學(xué)部件實(shí)現(xiàn)入射光的延伸和散射光的采集。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,拆卸方便,消毒容易,可重復(fù)使用,靈敏度和可靠性高,適用于器官組織在體原位檢測、病變分析,為腫瘤的早期精確診斷與及時(shí)精準(zhǔn)治療提供支持和幫助。本發(fā)明可用于檢測生物組織的分子結(jié)構(gòu)差異,也可根據(jù)探測的拉曼信號診斷生物體內(nèi)器官組織是否發(fā)生異變。
【附圖說明】
[0042]本發(fā)明有如下附圖:
[0043]圖1是本發(fā)明拉曼探針結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖2是本發(fā)明拉曼探針穿刺針和接頭的縱切圖。
[0045]圖3是本發(fā)明拉曼探針在穿刺部分入射光路圖。
[0046]圖4是本發(fā)明拉曼探針在穿刺部分收集光路圖。
[0047]圖5是本發(fā)明拉曼探針測得的豬肉樣本(肥肉)的拉曼光譜圖。
[0048]圖6是本發(fā)明拉曼探針測得的豬肉樣本(瘦肉)的拉曼光譜圖。
[0049]圖7是本發(fā)明拉曼探針實(shí)物圖。
[0050]圖1一7中的標(biāo)記如下:
[0051 ] 1.絕緣外殼,2.收集光纖,3.平凸透鏡,4.長通濾光片,5.反光鏡,6.入射光纖,7.平凸透鏡,8.帶通濾光片,9.二色分光鏡,1.拉曼探頭伸出端,11.平凸透鏡,12.螺釘,13.接頭,14.平凸透鏡,15.穿刺針,16.平凸透鏡,17.窗口片,18.擴(kuò)口端,19.針尖。
【具體實(shí)施方式】
[0052]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0053]實(shí)施例1.在體原位穿刺檢測的拉曼探針
[0054]如圖1、圖2和圖7所示,本發(fā)明的用于在體原位穿刺檢測的拉曼探針,包括拉曼探頭(型號為EN60825-1,生產(chǎn)廠家為長春新產(chǎn)業(yè)光電技術(shù)有限公司),拉曼探頭伸出端10內(nèi)設(shè)凸面朝向近外端的平凸透鏡11,還包括接頭13和穿刺針15;
[0055]接頭13為兩端直通的中空管套;
[0056]穿刺針15為兩端直通的中空管,其一端呈針狀,為針尖19;
[0057]接頭13—端口內(nèi)壁設(shè)螺紋a,拉曼探頭伸出端10外壁設(shè)螺紋b,螺紋a與螺紋b相匹配,接頭13與拉曼探頭伸出端10通過螺紋a與螺紋b旋轉(zhuǎn)相連;
[0058]接頭13壁上設(shè)通透的螺孔及與該螺孔相匹配的螺釘12,將接頭13固定于拉曼探頭伸出端10上;螺釘12為內(nèi)六角無頭螺釘;
[0059]接頭13的另一端口內(nèi)壁與穿刺針15遠(yuǎn)離針尖19的一端口外壁通過激光焊接實(shí)現(xiàn)固定連接;
[0060]穿刺針15內(nèi)遠(yuǎn)離針尖19的一端固定設(shè)一個平凸透鏡14,平凸透鏡14的凸面朝向拉曼探頭;
[0061]穿刺針15內(nèi)靠近針尖19的一端固定設(shè)一個平凸透鏡16,平凸透鏡16的凸面朝向針尖19;
[0062]平凸透鏡14和平凸透鏡16是被塞進(jìn)內(nèi)徑被擴(kuò)口的、周邊涂抹了紫外線固化膠的穿刺針15的兩端口內(nèi),實(shí)現(xiàn)固定安裝;其中,固定平凸透鏡14的一端為擴(kuò)口端18;
[0063]在平凸透鏡16與針尖19間的穿刺針15內(nèi)、平凸透鏡16的焦平面處設(shè)一個厚度為
0.5mm的窗口片17,其四周外緣通過涂抹環(huán)氧樹脂膠固定密封于穿刺針15內(nèi)壁上;窗口片17的中心位于平凸透鏡16的焦點(diǎn)處;
[0064]拉曼探頭伸出端10伸入接頭13內(nèi)可被固定的位置包括使平凸透鏡11與平凸透鏡14的焦點(diǎn)重合的位置;
[0065]平凸透鏡11、平凸透鏡14和平凸透鏡16的焦點(diǎn)在一條直線上,且該直線與接頭13、穿刺針15的中軸線重合;
[0066]穿刺針15的材質(zhì)為不銹鋼,長度為50mm;外徑為3mm;內(nèi)徑為2mm;針尖19的傾斜角為30度;
[0067]接頭13的材質(zhì)為不銹鋼;
[0068]平凸透鏡14的直徑略大于與穿刺針15的內(nèi)徑;焦距為2.3mm,厚度為4mm;平凸透鏡16和平凸透鏡14的規(guī)格相同。
[0069]所述拉曼探頭還包括與拉曼探頭伸出端10相通的光路盒,所述光路盒包括絕緣外殼I,在絕緣外殼I內(nèi)設(shè)入射光纖6,平凸透鏡7,帶通濾光片8,二色分光鏡9,收集光纖2,平凸透鏡3,長通濾光片4和反光鏡5,
[0070]絕緣外殼I內(nèi)分兩層,
[0071]—層為入射光路,從遠(yuǎn)離拉曼探頭伸出端10的一端起,依次設(shè):入射光纖6(發(fā)射激光)、平凸透鏡7、帶通濾光片8和二色分光鏡9,其中,入射光纖6的末端位于平凸透鏡7的焦點(diǎn)處,帶通濾光片8位于平凸透鏡7的平面?zhèn)龋c平凸透鏡7平行,二色分光鏡9位于帶通濾光片8和平面凸鏡11之間,其延長線與帶通濾光片8延長線呈45度夾角,平凸透鏡7的焦點(diǎn)位于平凸透鏡11、平凸透鏡14和平凸透鏡16的焦點(diǎn)所在的直線上;
[0072]另一層為收集光路,從遠(yuǎn)離拉曼探頭伸出端10的一端起,依次設(shè):收集光纖2(收集散射光),平凸透鏡3,長通濾光片4和反光鏡5,其中,收集光纖2的末端位于平凸透鏡3的焦點(diǎn)處,長通濾光片4位于平凸透鏡3的平面?zhèn)龋c平凸透鏡3平行,反光鏡5與二色分光鏡9平行,其延長線與長通濾光片4延長線呈45度夾角。
[0073]應(yīng)用本發(fā)明在體原位穿刺檢測的拉曼探針鑒定生物組織的具體步驟及工作原理如下:
[0074]根據(jù)需要選擇不同粗細(xì)和長度的穿刺針型號,安裝到拉曼探頭上,如圖1所示。將拉曼探頭的入射光纖6和收集光纖2分別接在激光光源和拉曼光譜儀上,旋轉(zhuǎn)接頭13,調(diào)節(jié)拉曼探頭伸出端10內(nèi)平凸透鏡11和穿刺針15內(nèi)平凸透鏡14之間距離,保證兩者的焦點(diǎn)重合,以獲得最強(qiáng)拉曼散射信號,然后通過緊固螺釘12固定接頭13。
[0075]將拉曼探針的穿刺針15穿刺生物體內(nèi)器官組織到一定深度,激光經(jīng)由光纖6、平凸透鏡7、帶通濾光片8(濾除入射光纖6中產(chǎn)生的散射信號,允許單色激光波長的信號通過)、二色分光鏡9、平凸透鏡11、平凸透鏡14、平凸透鏡16、窗口片17組成的入射通道,聚焦到靶點(diǎn)上。
[0076]激光與組織分子發(fā)生碰撞作用,產(chǎn)生的散射光通過窗口片17、平凸透鏡16、平凸透鏡14、平凸透鏡11、二色分光鏡9(允許瑞利散射光、激光、部分反射回來的激光通過,反射拉曼散射光)、反光鏡5、長通濾光片4(濾除瑞利散射光,允許拉曼散射光通過)、平凸透鏡3、收集光纖2組成的收集通道,進(jìn)入到拉曼光譜儀的進(jìn)口端,拉曼光譜儀出口端輸出光譜信號到計(jì)算機(jī),進(jìn)行拉曼光譜信息分析。
[0077]通過Zemax光學(xué)仿真軟件模擬的入射光路圖和收集光路圖分別如圖3和圖4所示:
[0078]圖3中,平凸透鏡14用于準(zhǔn)直從平凸透鏡11中發(fā)射的激光,使激光能夠平行通過穿刺針15,并通過另一平凸透鏡16和窗口片17聚焦到被測生物組織上;
[0079]圖4中,平凸透鏡16用于準(zhǔn)直從生物組織散射回來的拉曼散射光,并使拉曼散射光平行通過穿刺針15,再經(jīng)由平凸透鏡14聚焦于拉曼探頭平凸透鏡11的焦點(diǎn)處,最后進(jìn)入拉曼光譜儀。
[0080]實(shí)施例2、檢測生物組織
[0081]使用實(shí)施例1的用于在體原位穿刺檢測的拉曼探針,分別檢測豬肉樣本一一肥肉和瘦肉,獲得拉曼光譜圖結(jié)果如圖5和圖6所示。
[0082]結(jié)果顯示:實(shí)施例1的用于在體原位穿刺檢測的拉曼探針獲取的拉曼信號足夠強(qiáng),同時(shí)可以發(fā)現(xiàn)在特定的拉曼平移上兩種樣本的拉曼信號強(qiáng)度、平移寬度不同。
[0083]以上結(jié)果說明,實(shí)施例1用于在體原位穿刺檢測的拉曼探針的靈敏度和可靠性高。
[0084]本說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于在體原位穿刺檢測的拉曼探針,包括拉曼探頭、拉曼探頭伸出端(10)內(nèi)設(shè)凸面朝向近外端的平凸透鏡(11),其特征在于:還包括接頭(13)和穿刺針(15); 接頭(13)為兩端直通的中空管套; 穿刺針(15)為兩端直通的中空管,其一端呈針狀,為針尖(19); 接頭(13)—端口內(nèi)壁設(shè)螺紋a,拉曼探頭伸出端(10)外壁設(shè)螺紋b,螺紋a與螺紋b相匹配,接頭(13)與拉曼探頭伸出端(10)通過螺紋a與螺紋b旋轉(zhuǎn)相連; 接頭(13)的另一端口內(nèi)壁與穿刺針(15)遠(yuǎn)離針尖(19)的一端口外壁固定連接; 穿刺針(15)內(nèi)遠(yuǎn)離針尖(19)的一端設(shè)一個平凸透鏡(14),平凸透鏡(14)的凸面朝向拉曼探頭; 穿刺針(15)內(nèi)靠近針尖(19)的一端設(shè)一個平凸透鏡(16),平凸透鏡(16)的凸面朝向針尖(19); 在平凸透鏡(16)與針尖(19)間的穿刺針15內(nèi)、平凸透鏡(16)的焦平面處設(shè)一個窗口片(17),其外緣固定密封于穿刺針(15)內(nèi)壁上;窗口片(17)的中心位于平凸透鏡(16)的焦點(diǎn)處; 拉曼探頭伸出端(10)伸入接頭(13)內(nèi)可被固定的位置包括使平凸透鏡(11)與平凸透鏡(14)的焦點(diǎn)重合的位置。2.如權(quán)利要求1所述的用于在體原位穿刺檢測的拉曼探針,其特征在于:接頭(13)壁上設(shè)通透的螺孔及與該螺孔相匹配的螺釘(12),將接頭(13)固定于拉曼探頭伸出端(10)上。3.如權(quán)利要求1或2所述的用于在體原位穿刺檢測的拉曼探針,其特征在于:穿刺針(15)的長度為50-200_; 和/或,穿刺針(15)的外徑為2-3mm;內(nèi)徑為0.8_2mm; 和/或,穿刺針(15)的針尖(19)的傾斜角為30-60度; 和/或,穿刺針(15)的材質(zhì)為不銹鋼; 和/或,接頭(13)的材質(zhì)為不銹鋼; 和/或,螺釘(12)為內(nèi)六角無頭螺釘。4.如權(quán)利要求1或2所述的用于在體原位穿刺檢測的拉曼探針,其特征在于:窗口片(17)為一平玻璃片,厚度為0.4—0.8mm。5.如權(quán)利要求1或2所述的用于在體原位穿刺檢測的拉曼探針,其特征在于: 平凸透鏡(14)和平凸透鏡(16)的直徑與穿刺針(15)的內(nèi)徑相同或相近; 和/或,接頭(13)與穿刺針(15)的固定連接為可拆卸式。6.如權(quán)利要求1或2所述的用于在體原位穿刺檢測的拉曼探針,其特征在于:平凸透鏡(11)、平凸透鏡(14)和平凸透鏡(16)的焦點(diǎn)在一條直線上。7.如權(quán)利要求6所述的用于在體原位穿刺檢測的拉曼探針,其特征在于:所述直線與接頭(13)和穿刺針(15)的中軸線重合。8.權(quán)利要求1一7中任一所述的穿刺針(15)。9.權(quán)利要求1一7中任一所述的接頭(13)。10.權(quán)利要求1一7中任一所述的接頭(13)和穿刺針(15)的連接體。
【文檔編號】G01N21/65GK106037668SQ201610528119
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月6日
【發(fā)明人】楊唐文, 鄭家文
【申請人】北京交通大學(xué)