一種新型可旋轉(zhuǎn)的腹腔鏡手術(shù)鉗的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型可旋轉(zhuǎn)的腹腔鏡手術(shù)鉗，包括鉗桿，設(shè)置在所述鉗桿前端的鉗夾、鉗夾座以及設(shè)置在所述鉗桿后端的固定手柄、活動(dòng)手柄，所述鉗夾座上設(shè)有用于所述鉗夾旋轉(zhuǎn)打開以及旋轉(zhuǎn)回收的調(diào)節(jié)控制單元、鉗夾限位單元以及用于完成所述鉗夾開合動(dòng)作的開關(guān)單元。本發(fā)明能在手術(shù)鉗伸入腹腔內(nèi)部后完成旋轉(zhuǎn)夾取固定病灶的動(dòng)作，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單有效，旋轉(zhuǎn)夾取操作方便，夾取動(dòng)作牢靠，手術(shù)鉗制造成本低，推廣性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種新型可旋轉(zhuǎn)的腹腔鏡手術(shù)鉗
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型可旋轉(zhuǎn)的腹腔鏡手術(shù)鉗。
【背景技術(shù)】
[0002]在微創(chuàng)腹腔鏡手術(shù)中，當(dāng)人體腹腔內(nèi)發(fā)現(xiàn)病灶需要切除時(shí)，對(duì)腹腔內(nèi)的組織器官要進(jìn)行查找、分離、夾取、切除以及電凝止血等過程。其中要用到手術(shù)鉗時(shí)經(jīng)常會(huì)發(fā)生插入偏差、夾取不到位等問題。
[0003]專利公開號(hào)為CN 201775661 U、【公開日】為2011.03.30的中國實(shí)用新型專利公開了一種多功能腹腔鏡手術(shù)可彎形手術(shù)鉗，它鉗頭設(shè)計(jì)安裝有形呈彎形接頭組件，鉗夾設(shè)計(jì)有上下吻合匹配的無損夾齒和弧形槽，鉗體具有電凝止血功能，鉗桿可以360度旋轉(zhuǎn)并設(shè)計(jì)有16個(gè)定位系統(tǒng)點(diǎn)。
[0004]但是該實(shí)用新型存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、彎曲夾取不方便以及制造難度大的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種新型可旋轉(zhuǎn)的腹腔鏡手術(shù)鉗，其能在手術(shù)鉗伸入腹腔內(nèi)部后完成旋轉(zhuǎn)夾取固定病灶的動(dòng)作，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單有效，旋轉(zhuǎn)夾取操作方便，夾取動(dòng)作牢靠，手術(shù)鉗制造成本低，推廣性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
[0006]本發(fā)明解決上述問題采用的技術(shù)方案是:一種新型可旋轉(zhuǎn)的腹腔鏡手術(shù)鉗，包括鉗桿，設(shè)置在所述鉗桿前端的鉗夾、鉗夾座以及設(shè)置在所述鉗桿后端的固定手柄、活動(dòng)手柄，所述鉗夾座上設(shè)有用于所述鉗夾旋轉(zhuǎn)打開以及旋轉(zhuǎn)回收的調(diào)節(jié)控制單元、鉗夾限位單元以及用于完成所述鉗夾開合動(dòng)作的開關(guān)單元。該設(shè)置中所述調(diào)節(jié)控制單元先完成所述鉗夾的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，所述鉗夾限位單元對(duì)所述鉗夾進(jìn)行限位固定，所述開關(guān)單元完成所述鉗夾的打開和待切除部位的夾取固定，最后經(jīng)過所述調(diào)節(jié)控制單元使得所述鉗夾旋轉(zhuǎn)收回，完成整個(gè)作用過程，保證所述腹腔鏡手術(shù)鉗具有結(jié)構(gòu)簡單有效，操作方便的特點(diǎn)。
[0007]進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案在于:所述鉗夾包括外鉗夾片、內(nèi)鉗夾片以及鉗夾底座，所述外鉗夾片與所述內(nèi)鉗夾片之間形成的鉗嘴部分設(shè)有用于手術(shù)部位夾取固定的鋸齒。
[0008]進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案在于:所述外鉗夾片在所述鉗夾旋轉(zhuǎn)方向上與所述限位單元的距離大于所述內(nèi)鉗夾片。該設(shè)置中所述鉗夾底座固定于所述外鉗夾片的下端面上，該設(shè)置避免了在旋轉(zhuǎn)過程中所述外鉗夾片以及內(nèi)鉗夾片形成的所述鉗嘴部分發(fā)生意外打開的問題。
[0009]進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案在于:所述調(diào)節(jié)控制單元包括設(shè)置在所述鉗夾座上端面上與所述鉗夾底座上的齒輪通過齒條進(jìn)行嚙合的控制主桿以及主桿軌道，所述控制主桿由所述活動(dòng)手柄進(jìn)行所述鉗桿軸向方向的調(diào)節(jié)。
[0010]進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案在于:所述齒輪設(shè)置在所述鉗夾底座的旋轉(zhuǎn)軸上，所述齒輪的長度為所述旋轉(zhuǎn)軸周長的1/12-1/4，所述齒條的長度與所述齒輪的圓周長度一致。該設(shè)置中所述齒輪圓周長度使得所述鉗夾向外旋轉(zhuǎn)出30°-90°的范圍，所述齒條保證在所述鉗夾旋轉(zhuǎn)限位完成后所述控制主桿的推進(jìn)過程中所述鉗夾不會(huì)發(fā)生意外旋轉(zhuǎn)問題。
[0011 ]進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案在于:所述鉗夾限位單元包括設(shè)置在所述鉗夾座上端面上的限位臺(tái)以及設(shè)置在所述外鉗夾片下端面上的球頭，所述限位臺(tái)在所述鉗夾旋轉(zhuǎn)方向上的位置與所述齒輪控制所述鉗夾進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度一致。該設(shè)置中所述外鉗夾片與所述限位臺(tái)通過卡扣方式連接固定，所述外鉗夾片固定在一個(gè)精確的點(diǎn)位置，保證了所述齒輪和所述齒條的對(duì)接準(zhǔn)確性，使得所述控制主桿在回撤過程中所述齒條能準(zhǔn)確的嚙合所述齒輪完成所述鉗夾的旋轉(zhuǎn)回收動(dòng)作。
[0012]進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案在于:所述限位臺(tái)包括所述鉗夾旋轉(zhuǎn)方向上前端的突出卡塊、所述鉗夾旋轉(zhuǎn)方向上后端的圓弧凸起以及設(shè)置在所述突出卡塊與所述圓弧凸起之間用于固定球頭的限位槽。該設(shè)置中所述突出卡塊用于所述鉗夾在打開過程中所述外鉗夾片不至于被拉動(dòng)而發(fā)生意外旋轉(zhuǎn)問題，所述突出卡塊具有強(qiáng)制卡死的目的。
[0013]進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案在于:所述開關(guān)單元包括設(shè)置在所述控制主桿上的鉗夾打開推桿以及設(shè)置在所述外鉗夾片與所述內(nèi)鉗夾片后部端柄之間用于所述鉗夾復(fù)位夾取的彈簧，所述內(nèi)鉗夾片上設(shè)有用于所述鉗夾打開推桿推進(jìn)打開的斜面。該設(shè)置中所述鉗夾打開推桿的位置保證所述鉗夾在先前完成旋轉(zhuǎn)固定后所述鉗夾打開推桿能正好推動(dòng)所述內(nèi)鉗夾片上的斜面，所述鉗夾打開推桿設(shè)置在所述控制主桿上右側(cè)的位置。
[0014]進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案在于:所述突出卡塊為設(shè)有用于所述內(nèi)鉗夾片被所述鉗夾打開推桿推進(jìn)打開時(shí)對(duì)所述外鉗夾片進(jìn)行所述鉗夾旋轉(zhuǎn)方向上限位固定的直立棱柱的凸起塊。
[0015]進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案在于:所述鉗夾座兩側(cè)設(shè)有低于所述鉗夾下端面旋轉(zhuǎn)高度的包覆塊，所述鉗夾座上方設(shè)有保護(hù)罩，所述保護(hù)罩上設(shè)有給所述鉗夾旋轉(zhuǎn)預(yù)留的開口。
[0016]本發(fā)明能在手術(shù)鉗伸入腹腔內(nèi)部后完成旋轉(zhuǎn)夾取固定病灶的動(dòng)作，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單有效，旋轉(zhuǎn)夾取操作方便，夾取動(dòng)作牢靠，手術(shù)鉗制造成本低，推廣性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明中手術(shù)鉗前端的外形示意圖。
[0019]圖3為本發(fā)明中手術(shù)鉗前端的結(jié)構(gòu)示意圖(省去了包覆塊以及保護(hù)罩)。
[0020]圖4為本發(fā)明中手術(shù)鉗前端的側(cè)視圖(省去了包覆塊以及保護(hù)罩)。
[0021]圖5為本發(fā)明中限位臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定。
[0023]實(shí)施例:如附圖1、2、3、4以及附圖5所示，一種新型可旋轉(zhuǎn)的腹腔鏡手術(shù)鉗，包括鉗桿1，設(shè)置在所述鉗桿I前端的鉗夾2、鉗夾座3以及設(shè)置在所述鉗桿I后端的固定手柄4、活動(dòng)手柄5，所述鉗夾座3上設(shè)有用于所述鉗夾2旋轉(zhuǎn)打開以及旋轉(zhuǎn)回收的調(diào)節(jié)控制單元6、鉗夾限位單元7以及用于完成所述鉗夾2開合動(dòng)作的開關(guān)單元8，所述調(diào)節(jié)控制單元6先完成所述鉗夾2的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，所述鉗夾限位單元7對(duì)所述鉗夾2進(jìn)行限位固定，所述開關(guān)單元8完成所述鉗夾2的打開和待切除部位的夾取，最后經(jīng)過所述調(diào)節(jié)控制單元6使得所述鉗夾2旋轉(zhuǎn)收回，完成整個(gè)作用過程，保證所述腹腔鏡手術(shù)鉗具有結(jié)構(gòu)簡單有效，操作方便的特點(diǎn)。
[0024]所述鉗夾2包括外鉗夾片201、內(nèi)鉗夾片202以及鉗夾底座203，所述外鉗夾片201與所述內(nèi)鉗夾片202之間形成的鉗嘴部分設(shè)有用于手術(shù)部位夾取固定的鋸齒204。所述外鉗夾片201在所述鉗夾2旋轉(zhuǎn)方向上與所述限位單元7的距離大于所述內(nèi)鉗夾片202，所述鉗夾底座203固定于所述外鉗夾片201的下端面上，該設(shè)置避免了在旋轉(zhuǎn)過程中所述外鉗夾片201以及內(nèi)鉗夾片形成的所述鉗嘴部分發(fā)生意外打開的問題。
[0025]所述調(diào)節(jié)控制單元6包括設(shè)置在所述鉗夾座3上端面上與所述鉗夾底座203上的齒輪601通過齒條602進(jìn)行嚙合的控制主桿603以及主桿軌道604，所述控制主桿603由所述活動(dòng)手柄5進(jìn)行所述鉗桿I軸向方向的調(diào)節(jié)。所述齒輪601設(shè)置在所述鉗夾底座203的旋轉(zhuǎn)軸上，所述齒輪601的長度為所述旋轉(zhuǎn)軸周長的1/12-1/4，所述齒條602的長度與所述齒輪601的圓周長度一致，所述齒輪601圓周長度使得所述鉗夾2向外旋轉(zhuǎn)出30°-90°的范圍，所述齒條602保證在所述鉗夾2旋轉(zhuǎn)限位完成后所述控制主桿603的推進(jìn)過程中所述鉗夾2不會(huì)發(fā)生意外旋轉(zhuǎn)問題。
[0026]所述鉗夾限位單元7包括設(shè)置在所述鉗夾座3上端面上的限位臺(tái)701以及設(shè)置在所述外鉗夾片201下端面上的球頭702，所述限位臺(tái)701在所述鉗夾2旋轉(zhuǎn)方向上的位置與所述齒輪601控制所述鉗夾2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度一致，所述外鉗夾片201與所述限位臺(tái)701通過卡扣方式連接固定，所述外鉗夾片201固定在一個(gè)精確的點(diǎn)位置，保證了所述齒輪601和所述齒條602的對(duì)接準(zhǔn)確性，使得所述控制主桿603在回撤過程中所述齒條602能準(zhǔn)確的嚙合所述齒輪601完成所述鉗夾2的旋轉(zhuǎn)回收動(dòng)作。所述限位臺(tái)701包括所述鉗夾2旋轉(zhuǎn)方向上前端的突出卡塊70101、所述鉗夾2旋轉(zhuǎn)方向上后端的圓弧凸起70102以及設(shè)置在所述突出卡塊70101與所述圓弧凸起70102之間用于固定球頭702的限位槽70103，所述突出卡塊70101用于所述鉗夾2在打開過程中所述外鉗夾片201不至于被拉動(dòng)而發(fā)生意外旋轉(zhuǎn)問題，所述突出卡塊70101具有強(qiáng)制卡死的目的。
[0027]所述開關(guān)單元8包括設(shè)置在所述控制主桿603上的鉗夾打開推桿801以及設(shè)置在所述外鉗夾片201與所述內(nèi)鉗夾片202后部端柄之間用于所述鉗夾2復(fù)位夾取的彈簧802，所述內(nèi)鉗夾片202上設(shè)有用于所述鉗夾打開推桿801推進(jìn)打開的斜面803，所述鉗夾打開推桿801的位置保證所述鉗夾2在先前完成旋轉(zhuǎn)固定后所述鉗夾打開推桿801能正好推動(dòng)所述內(nèi)鉗夾片202上的斜面，所述鉗夾打開推桿801設(shè)置在所述控制主桿603上右側(cè)的位置。
[0028]所述突出卡塊70101為設(shè)有用于所述內(nèi)鉗夾片202被所述鉗夾打開推桿801推進(jìn)打開時(shí)對(duì)所述外鉗夾片201進(jìn)行所述鉗夾2旋轉(zhuǎn)方向上限位固定的直立棱柱的凸起塊。
[0029]所述鉗夾座3兩側(cè)設(shè)有低于所述鉗夾2下端面旋轉(zhuǎn)高度的包覆塊，所述鉗夾座3上方設(shè)有保護(hù)罩，所述保護(hù)罩上設(shè)有給所述鉗夾2旋轉(zhuǎn)預(yù)留的開口，所述包覆塊以及保護(hù)罩的設(shè)置進(jìn)一步提高了所述手術(shù)鉗的結(jié)構(gòu)整體性和手術(shù)安全性。
[0030]在本實(shí)施例中，所述手術(shù)鉗在使用過程中先由所述活動(dòng)手柄5向前推進(jìn)所述控制主桿603，使得整個(gè)所述鉗夾2旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，所述外鉗夾片201與所述限位臺(tái)701卡接固定，在由所述鉗夾打開推桿801推動(dòng)所述內(nèi)鉗夾片202，完成所述鉗夾2的打開動(dòng)作并由所述彈簧802提供夾取動(dòng)力以夾取固定待切除部位，并在完成手術(shù)后手動(dòng)拉動(dòng)回收所述控制主桿603，使得所述鉗夾2連帶被切除的部位旋轉(zhuǎn)回收，便于整個(gè)所述手術(shù)鉗從患者腹腔內(nèi)取出，保證了所述手術(shù)鉗具有高效實(shí)用，簡單快捷的優(yōu)點(diǎn)。
[0031]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，在所述技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種修改。這些都是不具有創(chuàng)造性的修改，只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型可旋轉(zhuǎn)的腹腔鏡手術(shù)鉗，包括鉗桿(I)，設(shè)置在所述鉗桿(I)前端的鉗夾(2)、鉗夾座(3)以及設(shè)置在所述鉗桿(I)后端的固定手柄(4)、活動(dòng)手柄(5)，其特征在于:所述鉗夾座(3)上設(shè)有用于所述鉗夾(2)旋轉(zhuǎn)打開以及旋轉(zhuǎn)回收的調(diào)節(jié)控制單元(6)、鉗夾限位單元(7)以及用于完成所述鉗夾(2)開合動(dòng)作的開關(guān)單元(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型可旋轉(zhuǎn)的腹腔鏡手術(shù)鉗，其特征在于:所述鉗夾(2)包括外鉗夾片(201)、內(nèi)鉗夾片(202)以及鉗夾底座(203)，所述外鉗夾片(201)與所述內(nèi)鉗夾片(202)之間形成的鉗嘴部分設(shè)有用于手術(shù)部位夾取固定的鋸齒(204)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型可旋轉(zhuǎn)的腹腔鏡手術(shù)鉗，其特征在于:所述外鉗夾片(201)在所述鉗夾(2)旋轉(zhuǎn)方向上與所述限位單元(7)的距離大于所述內(nèi)鉗夾片(202)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型可旋轉(zhuǎn)的腹腔鏡手術(shù)鉗，其特征在于:所述調(diào)節(jié)控制單元(6)包括設(shè)置在所述鉗夾座(3)上端面上與所述鉗夾底座(203)上的齒輪(601)通過齒條(602)進(jìn)行嚙合的控制主桿(603)以及主桿軌道(604)，所述控制主桿(603)由所述活動(dòng)手柄(5)進(jìn)行所述鉗桿(I)軸向方向的調(diào)節(jié)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型可旋轉(zhuǎn)的腹腔鏡手術(shù)鉗，其特征在于:所述齒輪(601)設(shè)置在所述鉗夾底座(203)的旋轉(zhuǎn)軸上，所述齒輪(601)的長度為所述旋轉(zhuǎn)軸周長的1/12-1/4，所述齒條(602 )的長度與所述齒輪(601)的圓周長度一致。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新型可旋轉(zhuǎn)的腹腔鏡手術(shù)鉗，其特征在于:所述限位單元(7)包括設(shè)置在所述鉗夾座(3)上端面上的限位臺(tái)(701)以及設(shè)置在所述外鉗夾片(201)下端面上的球頭(702)，所述限位臺(tái)(701)在所述鉗夾(2)旋轉(zhuǎn)方向上的位置與所述齒輪(601)控制所述鉗夾(2)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度一致。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種新型可旋轉(zhuǎn)的腹腔鏡手術(shù)鉗，其特征在于:所述限位臺(tái)(701)包括所述鉗夾(2)旋轉(zhuǎn)方向上前端的突出卡塊(70101)、所述鉗夾(2)旋轉(zhuǎn)方向上后端的圓弧凸起(70102)以及設(shè)置在所述突出卡塊(70101)與所述圓弧凸起(70102)之間用于固定球頭(702)的限位槽(70103)。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型可旋轉(zhuǎn)的腹腔鏡手術(shù)鉗，其特征在于:所述開關(guān)單元(8)包括設(shè)置在所述控制主桿(603)上的鉗夾打開推桿(801)以及設(shè)置在所述外鉗夾片(201)與所述內(nèi)鉗夾片(202)后部端柄之間用于所述鉗夾(2)復(fù)位夾取的彈簧(802)，所述內(nèi)鉗夾片(202)上設(shè)有用于所述鉗夾打開推桿(801)推進(jìn)打開的斜面(803)。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種新型可旋轉(zhuǎn)的腹腔鏡手術(shù)鉗，其特征在于:所述突出卡塊(70101)為設(shè)有用于所述內(nèi)鉗夾片(202)被所述鉗夾打開推桿(801)推進(jìn)打開時(shí)對(duì)所述外鉗夾片(201)進(jìn)行所述鉗夾(2)旋轉(zhuǎn)方向上限位固定的直立棱柱的凸起塊。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型可旋轉(zhuǎn)的腹腔鏡手術(shù)鉗，其特征在于:所述鉗夾座(3)兩側(cè)設(shè)有低于所述鉗夾(2)下端面旋轉(zhuǎn)高度的包覆塊，所述鉗夾座(3)上方設(shè)有保護(hù)罩，所述保護(hù)罩上設(shè)有給所述鉗夾(2)旋轉(zhuǎn)預(yù)留的開口。
【文檔編號(hào)】A61B17/29GK106037883SQ201610479134
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月28日
【發(fā)明人】王家建
【申請人】湖州市婦幼保健院