一種具有遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的護(hù)理床的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具有遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的護(hù)理床，包括護(hù)理床，Web服務(wù)器，RS485與ZigBee互轉(zhuǎn)器，485數(shù)據(jù)采集器，485運動控制器。所述的護(hù)理床上安裝有壓力開關(guān)、心率傳感器、濕度傳感器，所述的485數(shù)據(jù)采集器采集安置在護(hù)理床上傳感器信號，所述的485運動控制器控制安置在護(hù)理床上的步進(jìn)電機和電動缸，所述的RS485與ZigBee互轉(zhuǎn)器將485數(shù)據(jù)信號與ZigBee信號的相互轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)485數(shù)據(jù)采集器，485運動控制器與Web服務(wù)器的數(shù)據(jù)通訊，Web服務(wù)器發(fā)布護(hù)理床遠(yuǎn)程監(jiān)控人機交互界面，供遠(yuǎn)程用戶實現(xiàn)護(hù)理床的遠(yuǎn)程監(jiān)控。本發(fā)明實現(xiàn)了護(hù)理人員對病人情況的遠(yuǎn)程監(jiān)控，方便了護(hù)理工作。
【專利說明】
一種具有遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的護(hù)理床
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種護(hù)理病床，具體為一種可遠(yuǎn)程監(jiān)控的護(hù)理病床。
【背景技術(shù)】
[0002]老年人、殘疾人和其他需要臥床的病人由于自主活動能力減弱或喪失而給護(hù)理工作帶來了很大的困難，因此一款人性化的護(hù)理床對改善他們的生活質(zhì)量和康復(fù)進(jìn)度是十分重要的。
[0003]目前的護(hù)理床都不具備遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，護(hù)理人員要想知道病人的情況，必須到現(xiàn)場才能知道病人的情況，尤其是在醫(yī)院的病區(qū)，一個值班護(hù)士護(hù)理的病人很多，給護(hù)士的護(hù)理工作帶來很大的難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的，在于提供一種護(hù)理床及其遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，護(hù)理床及其遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)將先進(jìn)傳感器技術(shù)，數(shù)據(jù)采集技術(shù)，運動控制技術(shù)、Zigbee信號無線傳輸和遠(yuǎn)程監(jiān)控等技術(shù)集成到系統(tǒng)中，自動化程度高。
[0005]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的解決方案是:
[0006]—種具有遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的護(hù)理床，包括護(hù)理床本體;所述護(hù)理床本體配置遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng);所述的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，包括Web服務(wù)器、RS485與ZigBee互轉(zhuǎn)器1、RS485與ZigBee互轉(zhuǎn)器Π、RS485與ZigBee互轉(zhuǎn)器ΙΠ、485數(shù)據(jù)采集器、485運動控制器;其中:
[0007]所述的Web服務(wù)器，發(fā)布護(hù)理床遠(yuǎn)程監(jiān)控人機交互界面，供遠(yuǎn)程用戶實現(xiàn)護(hù)理床本體的遠(yuǎn)程監(jiān)控;遠(yuǎn)程用戶通過計算機或手機訪問Web服務(wù)器，獲取病人的情況，遠(yuǎn)程操作護(hù)理床頭部床板和腿部床板以及中部兩側(cè)床板的升降；
[0008]護(hù)理床本體上安裝有壓力開關(guān)、心率傳感器、濕度傳感器，用來采集護(hù)理床的信號；
[0009]所述的485數(shù)據(jù)采集器，采集安置在護(hù)理床上傳感器信號，并通過485總線傳遞至RS485與ZigBee互轉(zhuǎn)器Π，將所述的485數(shù)據(jù)采集器采集的信號轉(zhuǎn)換成ZigBee信號后，通過無線方式傳遞至RS485與ZigBee互轉(zhuǎn)器I進(jìn)行處理，所述RS485與ZigBee互轉(zhuǎn)器I再將接收到的ZigBee信號轉(zhuǎn)換成485信號，發(fā)送給Web服務(wù)器；
[0010]所述的485運動控制器，控制安置在護(hù)理床本體上的步進(jìn)電機和電動缸，所述RS485與ZigBee互轉(zhuǎn)器ΙΠ將485運動控制器反饋的信號轉(zhuǎn)換成ZigBee信號，發(fā)送給RS485與ZigBee互轉(zhuǎn)器I，所述的RS485與ZigBee互轉(zhuǎn)器I再將接收的ZigBee信號轉(zhuǎn)換成485信號，發(fā)送給Web服務(wù)器;另外，運動控制器上接有操作按鈕，用于現(xiàn)場對護(hù)理床的手動操作；
[0011]所述的RS485與ZigBee互轉(zhuǎn)器I，將Web服務(wù)器發(fā)送來的運動控制信號轉(zhuǎn)換成ZigBee信號，發(fā)送給RS485與ZigBee互轉(zhuǎn)器m，RS485與ZigBee互轉(zhuǎn)器ΙΠ將接收到的ZigBee信號轉(zhuǎn)換成485信號，發(fā)送給所述的485運動控制模塊，從而實現(xiàn)對護(hù)理床的控制。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，護(hù)理床本體包括框架組件，所述框架組件包括護(hù)理床框架、輪子和電機安裝板，所述護(hù)理床框架底面四個角上通過螺栓安裝輪子，所述電機安裝板通過螺栓安裝在護(hù)理床框架下面的橫梁上。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，護(hù)理床本體包括床板組件，所述床板組件包括合葉、一號床板、二號床板、側(cè)板和三號床板;所述一號床板通過螺栓與合葉的一端相連，合葉的另一端通過螺栓安裝在護(hù)理床框架上面橫梁上，所述二號床板通過螺栓安裝在護(hù)理床框架上面兩根橫梁的中間，兩邊通過螺栓安裝有合葉，合葉的另一端通過螺栓連接側(cè)板，所述三號床板通過螺栓與合葉的一端相連，合葉的另一端通過螺栓安裝在護(hù)理床框架上面橫梁上。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，護(hù)理床本體包括護(hù)欄組件;所述護(hù)欄組件包括床頭護(hù)欄、床沿護(hù)欄、床沿護(hù)欄支撐桿、床沿護(hù)欄支撐座、床沿護(hù)欄開關(guān)和床沿護(hù)欄安裝板;所述床頭護(hù)欄焊接在護(hù)理床框架前端，所述床沿護(hù)欄安裝板通過螺栓安裝在護(hù)理床框架上面兩側(cè)，所述床沿護(hù)欄支座焊接在床沿護(hù)欄安裝板上，床沿護(hù)欄支座通過螺栓連接床沿護(hù)欄支撐桿的一端，床沿護(hù)欄支撐桿的另一端通過螺栓連接在床沿護(hù)欄上，所述床沿護(hù)欄開關(guān)通過螺栓上部安裝在床沿護(hù)欄上，下部安裝在床沿護(hù)欄支撐桿上。
[0015]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，護(hù)理床本體包括前床板抬升組件;所述前床板抬升組件包括前板支撐桿、一號聯(lián)軸器、固定塊1、一號光軸支撐座、一號光軸、一號支撐座、一號絲杠、一號光軸固定座、電機安裝支架1、一號步進(jìn)電機、螺母座1、封口型滑塊1、SBR滑塊和前端滑動導(dǎo)軌；
[0016]所述電機安裝支架I通過螺栓安裝在電機安裝板上，一號步進(jìn)電機通過螺栓安裝在電機安裝支架I上，一號步進(jìn)電機的輸出軸通過一號聯(lián)軸器和一號絲杠的一端相連接，所述一號絲杠另一端安裝在一號支撐座上，一號支撐座通過螺栓安裝在護(hù)理床框架下方前橫梁上，一號絲杠上裝有螺母座I，一號光軸固定座通過螺栓安裝在螺母座I上，所述一號光軸上安裝有一號光軸固定座、封口型滑塊I，兩端安裝有一號光軸支撐座，通過螺栓將一號光軸支撐座安裝在固定塊I上，固定塊I通過螺栓安裝在SBR滑塊上，所述前端滑動導(dǎo)軌通過螺栓安裝在護(hù)理床框架的下方，SBR滑塊安裝在前端滑動導(dǎo)軌上，所述前板支撐桿一端通過螺栓與封口型滑塊I相連，另一端通過螺栓安裝在合葉上，合葉的另一端通過螺栓與一號床板相連。
[0017]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，護(hù)理床本體包括后床板下降組件;所述后床板下降組件包括后板支撐桿、二號聯(lián)軸器、固定塊Π、二號光軸支撐座、二號光軸、二號支撐座、二號絲杠、二號光軸固定座、電機安裝支架Π、二號步進(jìn)電機、螺母座Π、封口型滑塊Π、SBR滑塊和后端滑動導(dǎo)軌；
[0018]所述電機安裝支架Π通過螺栓安裝在電機安裝板上，二號步進(jìn)電機通過螺栓安裝在電機安裝支架Π上，二號步進(jìn)電機的輸出軸通過二號聯(lián)軸器和二號絲杠的一端相連接，所述二號絲杠另一端安裝在二號支撐座上，二號支撐座通過螺栓安裝在護(hù)理床框架下方后橫梁上，二號絲杠上裝有螺母座Π，二號光軸固定座通過螺栓安裝在螺母座Π上，所述二號光軸上安裝有二號光軸固定座、封口型滑塊Π，兩端安裝有二號光軸支撐座，通過螺栓將二號光軸支撐座安裝在固定塊Π上，固定塊Π通過螺栓安裝在SBR滑塊上，所述后端滑動導(dǎo)軌通過螺栓安裝在護(hù)理床框架的下方，SBR滑塊安裝在后端滑動導(dǎo)軌上，所述后板支撐桿一端通過螺栓與封口型滑塊Π相連，另一端通過螺栓安裝在合葉上，合葉的另一端通過螺栓與三號床板相連。
[0019]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，護(hù)理床本體包括側(cè)板抬升組件;其中:所述側(cè)板抬升組件包括電動缸、電動缸安裝板和連接活頭;所述電動缸安裝板焊接在護(hù)理床框架下方橫梁上，電動缸通過螺栓安裝在電動缸安裝板上，電動缸的推桿頂端通過螺栓安裝連接活頭，連接活頭通過螺栓連接在側(cè)板上。
[0020]本發(fā)明采用上述機構(gòu)和遠(yuǎn)程監(jiān)控方法后，具有如下有益效果:
[0021]1.本發(fā)明的護(hù)理床，通過一號步進(jìn)電機、二號步進(jìn)電機帶動兩根光軸的運動，光軸的運動通過前板支撐和小支撐帶動一號床板和三號床板的旋轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)平躺狀態(tài)到坐姿狀態(tài)的調(diào)整，方便醫(yī)護(hù)人員對病人的護(hù)理。
[0022]2.本發(fā)明的護(hù)理床，通過兩個電動缸的動作，帶動兩塊側(cè)板的翻轉(zhuǎn)運動。一旦檢測到病人的身體移動到床板的兩側(cè)，兩塊側(cè)板自動翻轉(zhuǎn)，可以保護(hù)病人，即使在床沿護(hù)欄放下時，病人也不會從床上滾下來。
[0023]3.本發(fā)明的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)可以實現(xiàn)護(hù)理人員遠(yuǎn)程獲取病人的情況，查看病人是否在床上，病人是否睡到護(hù)理床的兩側(cè)，病人的心率是多少，病人是否尿床，遠(yuǎn)程操作護(hù)理床頭部床板和腿部床板以及中部兩側(cè)床板的升降。
【附圖說明】
[0024]圖1是本發(fā)明護(hù)理病床的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是本發(fā)明護(hù)理病床A處的放大圖；
[0026]圖3是本發(fā)明護(hù)理病床C處的放大圖；
[0027]圖4是本發(fā)明護(hù)理病床D處的放大圖；
[0028]圖5是本發(fā)明護(hù)理病床圖4的剖視圖；
[0029]圖6是本發(fā)明護(hù)理病床圖1的俯視圖；
[0030]圖7是本發(fā)明護(hù)理病床圖1的左視圖；
[0031]圖8是本發(fā)明護(hù)理病床G處的放大圖；
[0032]圖9是本發(fā)明護(hù)理病床圖1的K向剖視圖；
[0033]圖10是本發(fā)明護(hù)理病床H處的放大圖；
[0034]圖11是本發(fā)明護(hù)理病床I處的放大圖；
[0035]圖12是本發(fā)明護(hù)理病床J處的放大圖；
[0036]圖13是本發(fā)明護(hù)理病床圖6的E向剖視圖；
[0037]圖14是本發(fā)明護(hù)理病床圖6的F向剖視圖；
[0038]圖15是護(hù)理床遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)原理框圖；
[0039]圖16是護(hù)理床壓力傳感器布置圖。
[0040]圖中:1.床頭護(hù)欄;2.床沿護(hù)欄;3.床沿護(hù)欄支撐桿;4.床沿護(hù)欄支座;5.護(hù)理床框架;6.前板支撐桿;7.一號聯(lián)軸器;8.床沿護(hù)欄開關(guān);9.連接活頭；10.后板支撐桿；11.螺母座Π ; 12.輪子；13.合葉；14.一號床板；15.二號床板；16.側(cè)板；17.床沿護(hù)欄安裝板；18.三號床板；19.固定塊I; 20.一號光軸支撐座;21.—號光軸;22.一號支撐座;23.一號絲杠;24.一號光軸固定座;25.電機安裝支架I ； 26.一號步進(jìn)電機;27.二號步進(jìn)電機;28.固定塊Π ;29.二號光軸支撐座;30.二號光軸;31.二號聯(lián)軸器;32.二號絲杠;33.二號支撐座;34.二號光軸固定座;35.封口型滑塊Π ; 36.電機安裝支架Π ; 37.后端滑動導(dǎo)軌；38.電動缸;39.螺母座I; 40.封口型滑塊I; 41.電動缸安裝板;42.SBR滑塊;43.電機安裝板;44.前端滑動導(dǎo)軌;51-56.壓力傳感器;81.彈簧;82.上固定板;83.開關(guān);84固定座。
【具體實施方式】
[0041 ]下面結(jié)合具體附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0042]一種護(hù)理床及其遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)包括護(hù)理床和其遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。
[0043]所述的護(hù)理床，包括框架組件、床板組件、護(hù)欄組件、前床板抬升組件、后床板下降組件及側(cè)板抬升組件。所述框架組件包括護(hù)理床框架5、輪子12、電機安裝板43;所述床板組件包括合葉13、一號床板14、二號床板15、側(cè)板16、三號床板18;所述護(hù)欄組件包括床頭護(hù)欄
1、床沿護(hù)欄2、床沿護(hù)欄支撐桿3、床沿護(hù)欄支撐座4、床沿護(hù)欄開關(guān)8、床沿護(hù)欄安裝板17;所述前床板抬升組件包括前板支撐桿6、一號聯(lián)軸器7、固定塊119、一號光軸支撐座20、一號光軸21、一號支撐座22、一號絲杠23、一號光軸固定座24、電機安裝支架125、一號步進(jìn)電機26、螺母座139、封口型滑塊I40、SBR滑塊42、前端滑動導(dǎo)軌44;所述后床板下降組件包括后板支撐桿10、二號聯(lián)軸器31、固定塊Π 28、二號光軸支撐座29、二號光軸30、二號支撐座33、二號絲杠32、二號光軸固定座34、電機安裝支架Π 36、二號步進(jìn)電機27、螺母座Π 11、封口型滑塊Π 35、SBR滑塊42、后端滑動導(dǎo)軌37;所述側(cè)板抬升組件包括電動缸38、電動缸安裝板41、連接活頭9。
[0044]所述的框架組件，其護(hù)理床框架5底面四個角上通過螺栓安裝輪子11，所述電機安裝板43通過螺栓安裝在護(hù)理床框架5下面的橫梁上。
[0045]所述床板組件，其一號床板14通過螺栓與合葉13的一端相連，合葉13的另一端通過螺栓安裝在護(hù)理床框架5上面橫梁上，所述二號床板15通過螺栓安裝在護(hù)理床框架上面兩根橫梁的中間，兩邊通過螺栓安裝有合葉13，合葉13的另一端通過螺栓連接側(cè)板16，所述三號床板18通過螺栓與合葉13的一端相連，合葉13的另一端通過螺栓安裝在護(hù)理床框架5上面橫梁上。
[0046]所述的護(hù)欄組件，其床頭護(hù)欄I焊接在護(hù)理床框架5前端，所述床沿護(hù)欄安裝板17通過螺栓安裝在護(hù)理床框架5上面兩側(cè)，所述床沿護(hù)欄支座4焊接在床沿護(hù)欄安裝板17上，床沿護(hù)欄支座4通過螺栓連接床沿護(hù)欄支撐桿3的一端，床沿護(hù)欄支撐桿3的另一端通過螺栓連接在床沿護(hù)欄2上，所述床沿護(hù)欄開關(guān)8通過螺栓上部安裝在床沿護(hù)欄2上，下部安裝在床沿護(hù)欄支撐桿3上。所述床沿護(hù)欄開關(guān)8包括彈簧81、上固定座82、開關(guān)83、下固定座84，護(hù)欄升起時，開關(guān)8-3前端的銷插入下固定座84的孔內(nèi)，后端由彈簧81抵住，這樣限制住了床沿護(hù)欄2的轉(zhuǎn)動，按下開關(guān)83，使得開關(guān)83前端的銷離開固定座84的孔，這樣就可以放下床沿護(hù)欄2 了。
[0047]所述的前床板抬升組件，其所述電機安裝支架125通過螺栓安裝在電機安裝板43上，一號步進(jìn)電機26通過螺栓安裝在電機安裝支架125上，一號步進(jìn)電機26的輸出軸上通過一號聯(lián)軸器7和一號絲杠23的一端相連接，所述一號絲杠23另一端安裝在一號支撐座22上，一號支撐座22通過螺栓安裝在護(hù)理床框架5下方前橫梁上，一號絲杠23上裝有螺母座139，一號光軸固定座24通過螺栓安裝在螺母座139上，所述一號光軸21上安裝有一號光軸固定座24、封口型滑塊140，兩端安裝有一號光軸支撐座20，通過螺栓將一號光軸支撐座20安裝在固定塊119上，固定塊119通過螺栓安裝在SBR滑塊42上，所述前端滑動導(dǎo)軌44通過螺栓安裝在護(hù)理床框架5的下方，SBR滑塊42安裝在前端滑動導(dǎo)軌44上，所述前板支撐桿6—端通過螺栓與封口型滑塊140相連，另一端通過螺栓安裝在合葉13上，合葉13的另一端通過螺栓與一號床板14相連。所述一號步進(jìn)電機26旋轉(zhuǎn)帶動一號絲杠23旋轉(zhuǎn)，從而帶動螺母座139沿絲杠方向移動;所述螺母座139上安裝一號光軸固定座24，一號光軸21上安裝一號光軸固定座24，螺母座139的移動帶動一號光軸21沿導(dǎo)軌方向的移動;所述一號光軸21上安裝有封口型滑塊140，連接前板支撐桿6，一號光軸21的移動改變前板支撐6與水平面之間的夾角，帶動一號床板14抬升相應(yīng)角度。
[0048]所述后床板下降組件，其所述電機安裝支架Π36通過螺栓安裝在電機安裝板43上，二號步進(jìn)電機27通過螺栓安裝在電機安裝支架Π 36上，二號步進(jìn)電機27的輸出軸上通過二號聯(lián)軸器31和二號絲杠32的一端相連接，所述二號絲杠32另一端安裝在二號支撐座33上，二號支撐座33通過螺栓安裝在護(hù)理床框架5下方后橫梁上，二號絲杠32上裝有螺母座Π11，二號光軸固定座34通過螺栓安裝在螺母座Π 11上，所述二號光軸30上安裝有二號光軸固定座34、封口型滑塊Π 35，兩端安裝有二號光軸支撐座29，通過螺栓將二號光軸支撐座29安裝在固定塊Π 28上，固定塊Π 28通過螺栓安裝在SBR滑塊42上，所述后端滑動導(dǎo)軌37通過螺栓安裝在護(hù)理床框架5的下方，SBR滑塊42安裝在后端滑動導(dǎo)軌37上，所述后板支撐桿10一端通過螺栓與封口型滑塊Π 35相連，另一端通過螺栓安裝在合葉13上，合葉13的另一端通過螺栓與三號床板18相連。所述二號步進(jìn)電機27旋轉(zhuǎn)帶動二號絲杠32旋轉(zhuǎn)，從而帶動螺母座Π 11沿絲杠方向移動;所述螺母座Π 11上安裝二號光軸固定座34，二號光軸30上安裝二號光軸固定座34，螺母座Π 11的移動帶動二號光軸30沿導(dǎo)軌方向的移動;所述二號光軸30上安裝有封口型滑塊Π 35，連接后板支撐桿10，二號光軸30的移動改變后板支撐桿10與水平面之間的夾角，帶動三號床板18下降相應(yīng)角度。
[0049]所述側(cè)板抬升組件，其所述電動缸安裝板41焊接在護(hù)理床框架5下方橫梁上，電動缸27通過螺栓安裝在電動缸安裝板41上，電動缸38的推桿頂端通過螺栓安裝連接活頭9，連接活頭9通過螺栓連接在側(cè)板16上。電動缸38的推桿上升推動側(cè)板16升起一定角度。
[0050]所示遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，如圖15所示，包括Web服務(wù)器，RS485與ZigBee互轉(zhuǎn)器I，RS485與ZigBee互轉(zhuǎn)器Π，RS485與ZigBee互轉(zhuǎn)器ΙΠ，485數(shù)據(jù)采集器，485運動控制器。
[0051]所述的Web服務(wù)器發(fā)布護(hù)理床遠(yuǎn)程監(jiān)控人機交互界面，供遠(yuǎn)程用戶實現(xiàn)護(hù)理床的遠(yuǎn)程監(jiān)控。遠(yuǎn)程用戶通過計算機或手機訪問Web服務(wù)器，獲取病人的情況，查看病人是否在床上，病人是否睡到護(hù)理床的兩側(cè)，病人的心率是多少，病人是否尿床，此外，遠(yuǎn)程用戶還可以通過計算機或手機訪問Web服務(wù)器，遠(yuǎn)程操作護(hù)理床頭部床板和腿部床板升降，中部兩側(cè)床板的升降。
[0052]所述的護(hù)理床上安裝有壓力開關(guān)、心率傳感器、濕度傳感器，用來采集護(hù)理床的信號。如圖16所示，護(hù)理床上安裝有10個壓力開關(guān)，當(dāng)所有壓力開關(guān)均為斷開，說明病人不在床上，當(dāng)51號、52號、54號、55號閉合且53號和51號斷開，說明病人身體移至護(hù)理床右側(cè)，此時，電動缸I動作，將病人推往床中間，以防止病人從護(hù)理床上摔下來，當(dāng)52號、53號、58號、55號、56號、60號閉合，說明病人身體正在床中間，比較安全;當(dāng)57號、58號、59號、60號閉合，53號和56號斷開，說明病人身體移至護(hù)理床左側(cè)，此時，電動缸Π動作，將病人推往床中間以防止病人從護(hù)理床上摔下來；心率傳感器用來測試病人的心率;濕度傳感器用來測試病人是否尿床。護(hù)理床上安裝有模式選擇開關(guān)和操作按鈕，模式選擇開關(guān)用于手動/自動模式選擇。
[0053]所述的485數(shù)據(jù)采集器采集安置在護(hù)理床上傳感器信號，所述的RS485與ZigBee互轉(zhuǎn)器Π將所述的485數(shù)據(jù)采集器采集的信號轉(zhuǎn)換成ZigBee信號，發(fā)送給所述的RS485與ZigBee互轉(zhuǎn)器I，所述的RS485與ZigBee互轉(zhuǎn)器I再將接收的ZigBee信號轉(zhuǎn)換成485信號，發(fā)送給Web服務(wù)器。
[0054]所述的485運動控制器控制安置在護(hù)理床上的步進(jìn)電機和電動缸，所述的RS485與ZigBee互轉(zhuǎn)器ΙΠ將484運動控制器反饋的信號轉(zhuǎn)換成ZigBee信號，發(fā)送給所述的RS485與ZigBee互轉(zhuǎn)器I，所述的RS485與ZigBee互轉(zhuǎn)器I再將接收的ZigBee信號轉(zhuǎn)換成485信號，發(fā)送給Web服務(wù)器。此外，運動控制器上接有操作按鈕，用于現(xiàn)場對護(hù)理床的手動操作，操作按鈕包括頭部床板升起按鈕，頭部床板下降按鈕，腿部床板升起按鈕，腿部床板下降按鈕，中部左側(cè)床板升起按鈕，中部左側(cè)床板下降按鈕，中部右側(cè)床板升起按鈕，中部右側(cè)床板下降按鈕。
[0055]所述的RS485與ZigBee互轉(zhuǎn)器I將Web服務(wù)器發(fā)送來的運動控制信號轉(zhuǎn)換成ZigBee信號，發(fā)送給RS485與ZigBee互轉(zhuǎn)器m，RS485與ZigBee互轉(zhuǎn)器ΙΠ將接收到的ZigBee信號轉(zhuǎn)換成485信號，發(fā)送給所述的485運動控制模塊，從而實現(xiàn)對護(hù)理床的控制。
【主權(quán)項】
1.一種具有遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的護(hù)理床，包括護(hù)理床本體;其特征在于:所述護(hù)理床本體配置遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng);所述的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，包括Web服務(wù)器、RS485與ZigBee互轉(zhuǎn)器1、RS485與ZigBee互轉(zhuǎn)器Π、RS485與ZigBee互轉(zhuǎn)器ΙΠ、485數(shù)據(jù)采集器、485運動控制器;其中: 所述的Web服務(wù)器，發(fā)布護(hù)理床遠(yuǎn)程監(jiān)控人機交互界面，供遠(yuǎn)程用戶實現(xiàn)護(hù)理床本體的遠(yuǎn)程監(jiān)控;遠(yuǎn)程用戶通過計算機或手機訪問Web服務(wù)器，獲取病人的情況，遠(yuǎn)程操作護(hù)理床頭部床板和腿部床板以及中部兩側(cè)床板的升降； 護(hù)理床本體上安裝有壓力開關(guān)、心率傳感器、濕度傳感器，用來采集護(hù)理床及病人的信號； 所述的485數(shù)據(jù)采集器，采集安置在護(hù)理床上傳感器信號，并通過485總線傳遞至RS485與ZigBee互轉(zhuǎn)器Π，將所述的485數(shù)據(jù)采集器采集的信號轉(zhuǎn)換成ZigBee信號后，以無線方式傳遞至RS485與ZigBee互轉(zhuǎn)器I進(jìn)行處理，所述RS485與ZigBee互轉(zhuǎn)器I再將接收到的ZigBee信號轉(zhuǎn)換成485信號，發(fā)送給Web服務(wù)器； 所述的485運動控制器，控制安置在護(hù)理床本體上的步進(jìn)電機和電動缸，所述RS485與ZigBee互轉(zhuǎn)器ΙΠ將485運動控制器反饋的信號轉(zhuǎn)換成ZigBee信號，發(fā)送給RS485與ZigBee互轉(zhuǎn)器I，所述的RS485與ZigBee互轉(zhuǎn)器I再將接收的ZigBee信號轉(zhuǎn)換成485信號，發(fā)送給Web服務(wù)器;另外，運動控制器上接有操作按鈕，用于現(xiàn)場對護(hù)理床的手動操作； 所述的RS485與ZigBee互轉(zhuǎn)器I，將Web服務(wù)器發(fā)送來的運動控制信號轉(zhuǎn)換成ZigBee信號，發(fā)送給RS485與ZigBee互轉(zhuǎn)器m，RS485與ZigBee互轉(zhuǎn)器ΙΠ將接收到的ZigBee信號轉(zhuǎn)換成485信號，發(fā)送給所述的485運動控制模塊，從而實現(xiàn)對護(hù)理床的控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護(hù)理床，其特征在于:護(hù)理床本體包括框架組件，所述框架組件包括護(hù)理床框架、輪子和電機安裝板，所述護(hù)理床框架底面四個角上通過螺栓安裝輪子，所述電機安裝板通過螺栓安裝在護(hù)理床框架下面的橫梁上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護(hù)理床，其特征在于:護(hù)理床本體包括床板組件，所述床板組件包括合葉、一號床板、二號床板、側(cè)板和三號床板;所述一號床板通過螺栓與合葉的一端相連，合葉的另一端通過螺栓安裝在護(hù)理床框架上面橫梁上，所述二號床板通過螺栓安裝在護(hù)理床框架上面兩根橫梁的中間，兩邊通過螺栓安裝有合葉，合葉的另一端通過螺栓連接側(cè)板，所述三號床板通過螺栓與合葉的一端相連，合葉的另一端通過螺栓安裝在護(hù)理床框架上面橫梁上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護(hù)理床，其特征在于:護(hù)理床本體包括護(hù)欄組件;所述護(hù)欄組件包括床頭護(hù)欄、床沿護(hù)欄、床沿護(hù)欄支撐桿、床沿護(hù)欄支撐座、床沿護(hù)欄開關(guān)和床沿護(hù)欄安裝板;所述床頭護(hù)欄焊接在護(hù)理床框架前端，所述床沿護(hù)欄安裝板通過螺栓安裝在護(hù)理床框架上面兩側(cè)，所述床沿護(hù)欄支座焊接在床沿護(hù)欄安裝板上，床沿護(hù)欄支座通過螺栓連接床沿護(hù)欄支撐桿的一端，床沿護(hù)欄支撐桿的另一端通過螺栓連接在床沿護(hù)欄上，所述床沿護(hù)欄開關(guān)通過螺栓上部安裝在床沿護(hù)欄上，下部安裝在床沿護(hù)欄支撐桿上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護(hù)理床，其特征在于:護(hù)理床本體包括前床板抬升組件;所述前床板抬升組件包括前板支撐桿、一號聯(lián)軸器、固定塊1、一號光軸支撐座、一號光軸、一號支撐座、一號絲杠、一號光軸固定座、電機安裝支架1、一號步進(jìn)電機、螺母座1、封口型滑塊1、SBR滑塊和前端滑動導(dǎo)軌； 所述電機安裝支架I通過螺栓安裝在電機安裝板上，一號步進(jìn)電機通過螺栓安裝在電機安裝支架I上，一號步進(jìn)電機的輸出軸通過一號聯(lián)軸器和一號絲杠的一端相連接，所述一號絲杠另一端安裝在一號支撐座上，一號支撐座通過螺栓安裝在護(hù)理床框架下方前橫梁上，一號絲杠上裝有螺母座I，一號光軸固定座通過螺栓安裝在螺母座I上，所述一號光軸上安裝有一號光軸固定座、封口型滑塊I，兩端安裝有一號光軸支撐座，通過螺栓將一號光軸支撐座安裝在固定塊I上，固定塊I通過螺栓安裝在SBR滑塊上，所述前端滑動導(dǎo)軌通過螺栓安裝在護(hù)理床框架的下方，SBR滑塊安裝在前端滑動導(dǎo)軌上，所述前板支撐桿一端通過螺栓與封口型滑塊I相連，另一端通過螺栓安裝在合葉上，合葉的另一端通過螺栓與一號床板相連。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護(hù)理床，其特征在于:護(hù)理床本體包括后床板下降組件;所述后床板下降組件包括后板支撐桿、二號聯(lián)軸器、固定塊Π、二號光軸支撐座、二號光軸、二號支撐座、二號絲杠、二號光軸固定座、電機安裝支架Π、二號步進(jìn)電機、螺母座Π、封口型滑塊Π、SBR滑塊和后端滑動導(dǎo)軌； 所述電機安裝支架Π通過螺栓安裝在電機安裝板上，二號步進(jìn)電機通過螺栓安裝在電機安裝支架Π上，二號步進(jìn)電機的輸出軸通過二號聯(lián)軸器和二號絲杠的一端相連接，所述二號絲杠另一端安裝在二號支撐座上，二號支撐座通過螺栓安裝在護(hù)理床框架下方后橫梁上，二號絲杠上裝有螺母座Π，二號光軸固定座通過螺栓安裝在螺母座Π上，所述二號光軸上安裝有二號光軸固定座、封口型滑塊Π，兩端安裝有二號光軸支撐座，通過螺栓將二號光軸支撐座安裝在固定塊Π上，固定塊Π通過螺栓安裝在SBR滑塊上，所述后端滑動導(dǎo)軌通過螺栓安裝在護(hù)理床框架的下方，SBR滑塊安裝在后端滑動導(dǎo)軌上，所述后板支撐桿一端通過螺栓與封口型滑塊Π相連，另一端通過螺栓安裝在合葉上，合葉的另一端通過螺栓與三號床板相連。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護(hù)理床，其特征在于:護(hù)理床本體包括側(cè)板抬升組件;其中:所述側(cè)板抬升組件包括電動缸、電動缸安裝板和連接活頭;所述電動缸安裝板焊接在護(hù)理床框架下方橫梁上，電動缸通過螺栓安裝在電動缸安裝板上，電動缸的推桿頂端通過螺栓安裝連接活頭，連接活頭通過螺栓連接在側(cè)板上。
【文檔編號】A61G7/05GK106038125SQ201610330571
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年5月18日
【發(fā)明人】齊繼陽, 陸震云, 唐文獻(xiàn), 魏賽, 李欽奉, 蘇世杰, 張建, 孟洋
【申請人】江蘇科技大學(xué)