堯樂床的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種堯樂床，其不僅可以進(jìn)行擺動，使得人們的睡眠質(zhì)量提高，且可以對人們的一組穴位同時(shí)進(jìn)行震動加揉動按摩，幫助人們排解疲勞，舒緩身體。本發(fā)明包括定床身和動床身，所述動床身下端面和定床身上端面的四角經(jīng)支撐結(jié)構(gòu)活動連接在一起，所述動床身的下端經(jīng)軸承固定有偏心套，所述偏心套經(jīng)轉(zhuǎn)動電機(jī)驅(qū)動，所述定床身的兩長邊側(cè)端分別沿其長度方向間隔設(shè)置三個(gè)機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上自由端連接有置于動床身上方的震動按摩器。本發(fā)明可以帶動整個(gè)人體進(jìn)行顫動，包括每個(gè)細(xì)胞，同時(shí)可以揉動加顫動的按壓多組穴位，按摩效果好，緩解疲勞，治療疾病，舒緩身體，改善睡眠質(zhì)量，提高了人們的健康。
【專利說明】
務(wù)樂床
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療養(yǎng)生設(shè)備，特別是一種堯樂床。
【背景技術(shù)】
[0002]由于經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人們的生活節(jié)奏越來越快，而壓力也越來越大，工作壓力大導(dǎo)致睡眠質(zhì)量下降，為了改善睡眠質(zhì)量，人們對床進(jìn)行了改進(jìn)，使人們休息時(shí)感覺更舒服，加快入睡，但現(xiàn)有的床一般都是在床墊上進(jìn)行改進(jìn)，改進(jìn)有局限性，一些廠家對床進(jìn)行了改進(jìn)，使得床可以擺動，但由于其結(jié)構(gòu)上的原因，使用時(shí)不方便，占用房間面積大。
[0003]現(xiàn)在不僅很多人睡眠質(zhì)量不好，且平時(shí)舟車勞頓，身體不舒服現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，且伴隨各種疾病，因此現(xiàn)在很多人都是通過按摩來排解疲勞，舒緩自身的，但是按摩需要去找按摩師進(jìn)行按摩，由于有些人心理上不愿意讓別人接觸，因此一些人是不愿意去按摩的，且按摩師長期進(jìn)行按摩，勞動量大，不利于身體健康，且按摩常常需要一組穴位，這樣一個(gè)按摩師就不能同時(shí)完成了。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本發(fā)明提供一種堯樂床，其不僅可以進(jìn)行擺動，使得人們的睡眠質(zhì)量提高，且可以對人們的一組穴位同時(shí)進(jìn)行震動加揉動按摩，幫助人們排解疲勞，舒緩身體。
[0005]本發(fā)明包括定床身和動床身，所述動床身下端面和定床身上端面的四角經(jīng)支撐結(jié)構(gòu)活動連接在一起，所述動床身的下端經(jīng)軸承固定有偏心套，所述偏心套經(jīng)轉(zhuǎn)動電機(jī)驅(qū)動，所述定床身的兩長邊側(cè)端分別沿其長度方向間隔設(shè)置三個(gè)機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上自由端連接有置于動床身上方的震動按摩器。
[0006]本發(fā)明可以帶動整個(gè)人體進(jìn)行顫動，包括每個(gè)細(xì)胞，同時(shí)可以揉動加顫動的按壓多組穴位，按摩效果好，緩解疲勞，治療疾病，舒緩身體，改善睡眠質(zhì)量，提高了人們的健康。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明的主視剖視圖。
[0008]圖2為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)圖。
[0009]圖3為本發(fā)明中的機(jī)械臂的側(cè)視圖。
[0010]圖4為本發(fā)明中的機(jī)械臂的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0012]由圖1至圖4給出，本發(fā)明的技術(shù)方案是，包括定床身I和動床身2，所述動床身2下端面和定床身I上端面的四角經(jīng)支撐結(jié)構(gòu)3活動連接在一起，所述動床身2的下端經(jīng)軸承4固定有偏心套5，所述偏心套5經(jīng)轉(zhuǎn)動電機(jī)6驅(qū)動，所述定床身I的兩長邊側(cè)端分別沿其長度方向間隔設(shè)置三個(gè)機(jī)械臂7，所述機(jī)械臂7上自由端連接有置于動床身2上方的震動按摩器8。
[0013]所述震動按摩器8轉(zhuǎn)動安裝在機(jī)械臂7的自由端，震動按摩器8具有可沿著轉(zhuǎn)動方向?qū)崟r(shí)定位的結(jié)構(gòu)。
[0014]所述震動按摩器8經(jīng)第一轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動安裝在機(jī)械臂7的自由端，所述第一轉(zhuǎn)軸9經(jīng)第一伺服電機(jī)10驅(qū)動。第一伺服電機(jī)10可以控制震動按摩器8的角度，且可實(shí)時(shí)定位，調(diào)整好所需的位置。
[0015]所述定床身I的兩長邊側(cè)端分別沿其長度方向間隔設(shè)置三個(gè)向外伸出的支撐板11，所述機(jī)械臂7固定在支撐板11上，所述機(jī)械臂7由第一臂701、第二臂702和第三臂703構(gòu)成，所述支撐板11上固定有豎向的第二伺服電機(jī)12，所述第一臂701豎向固定在第二伺服電機(jī)12的輸出軸上，所述第二臂702經(jīng)第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在第一臂701的自由端，第二轉(zhuǎn)軸經(jīng)第三伺服電機(jī)13驅(qū)動，所述第三臂703經(jīng)第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在第二臂702的自由端，第三轉(zhuǎn)軸經(jīng)第四伺服電機(jī)14驅(qū)動。第二伺服電機(jī)12可以控制機(jī)械臂7的轉(zhuǎn)動，調(diào)整震動按摩器8的在床身平面內(nèi)的角度，第三伺服電機(jī)13和第四伺服電機(jī)14可以控制第二臂702和第三臂703的轉(zhuǎn)動，使得震動按摩器8可以找到合適的位置。
[0016]所述震動按摩器8包括固定在第三臂703自由端的震動電機(jī)801和震動電機(jī)801端部固定的按摩端802。
[0017]所述定床身I的兩長邊側(cè)端分別沿其長度方向間隔設(shè)置三個(gè)向外伸出的支撐板11，所述機(jī)械臂7固定在支撐板11上，所述機(jī)械臂7由第一臂701、第二臂702和第三臂703構(gòu)成，所述支撐板11上固定有豎向的第二伺服電機(jī)12，所述第一臂701豎向固定在第二伺服電機(jī)12的輸出軸上，所述第二臂701經(jīng)第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在第一臂701的自由端，第二臂702和第一臂701之間連接有第一液壓缸，所述第三臂703經(jīng)第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在第二臂702的自由端，第二臂702和第三臂703之間連接有第二液壓缸。第一液壓缸可以控制第二臂702相對于第一臂701的角度，第二液壓缸可以控制第三臂703相對于第二臂702的角度。
[0018]所述定床身I的長度方向的一端固定有定床頭15，定床身I的其余三面向上延伸有圍板16，所述定床身I置于圍板16內(nèi)，所述圍板16和動床身2四周有間隙，所述定床頭15和動床體2有間隙，所述動床身2四周側(cè)壁和定床身I之間連接有置于間隙內(nèi)的彈性帆布17。彈性帆布17可以防止雜物掉落到間隙內(nèi)。
[00?9]所述支撐結(jié)構(gòu)3由固定在動床身2下端的上滾球座301、固定在定床身I上端的下滾球座302和上下滾球座之間的滾球303構(gòu)成，上下滾球座的對應(yīng)面為與滾球303對應(yīng)的凹槽面304。當(dāng)轉(zhuǎn)動電機(jī)6轉(zhuǎn)動的時(shí)候的，帶動偏心套5使得動床身2做擺動，動床身2帶動上滾球座301經(jīng)滾球303在下滾球座302上擺動。
[0020]所述轉(zhuǎn)動電機(jī)6固定在定床身I上，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)6上裝有減速機(jī)18，所述偏心套5固定在減速機(jī)18的輸出軸上。
[0021]定床頭15上有控制面板?？刂泼姘鍖D(zhuǎn)動電機(jī)6、第一到第四伺服電機(jī)和震動電機(jī)進(jìn)行控制，或者對轉(zhuǎn)動電機(jī)6、第一伺服電機(jī)1、第二伺服電機(jī)12、第一液壓缸和第二液壓缸進(jìn)行控制。
[0022]所述按摩端802的表層由金屬材料制成。當(dāng)然也可以由硬橡膠材料制成。
[0023]所述按摩端802呈半球形或拳頭形。半球形或拳頭形可以方便的放置在穴位上，對穴位進(jìn)行按摩。
[0024]所述動床身2靠近定床頭15的一端上設(shè)有動床頭19。
[0025]本發(fā)明的機(jī)械臂和震動按摩器在使用的時(shí)候，可以收回到定床身內(nèi)，此處只需要在定床身上設(shè)置放置槽，然后將機(jī)械臂向下收起，支撐板推入到放置槽內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明堯樂床功能有2:1、床板工作狀態(tài)時(shí)，為震顫按摩，其作用至全身各部位，包括每個(gè)細(xì)胞，從而把身體健康提高到一個(gè)較高水準(zhǔn)，為功能2的實(shí)施，起一鋪墊作用；2、機(jī)械臂針對成組的穴位，即受惠人的具體狀況，去進(jìn)行恢復(fù)、治療的按摩。功能I和2也有相輔相成之益。
[0026]本發(fā)明使用時(shí)，如果僅僅是作為堯樂床(也可以是搖樂床)使用，則打開轉(zhuǎn)動電機(jī)6，轉(zhuǎn)動電機(jī)6經(jīng)偏心套5帶動動床身2，動床身2經(jīng)支撐結(jié)構(gòu)3在定床身I上進(jìn)行上下、四周擺動，間隙內(nèi)的彈性帆布17可以防止動床身2上的物體掉落到間隙內(nèi)，本發(fā)明的定床身I給動床身2設(shè)置一個(gè)活動空間，可以將定床身I隨意貼墻或靠窗等任意位置放置，解決了現(xiàn)有的一些活動床不能靠墻擺放、占用空間大的問題，提高了睡眠時(shí)的心理安全感，改善睡眠質(zhì)量。本發(fā)明在定床身I的前后部(也就是定床身長邊兩側(cè)端)分別間隔設(shè)置三個(gè)機(jī)械臂7，機(jī)械臂7上裝有震動按摩器8，當(dāng)需要進(jìn)行按摩的時(shí)候，被按摩者需要躺在床上，然后將控制六個(gè)機(jī)械臂7，將震動按摩器8的按摩端802放置在穴位上，然后打開震動電機(jī)801和轉(zhuǎn)動電機(jī)6，可以同時(shí)對多組穴位進(jìn)行按摩，此時(shí)的床板帶著人體擺動且按摩端顫動，使得按摩端802按著穴位顫動且相對于穴位擺動，既起到揉動按摩又起到顫動按摩的效果，按摩效果好，可以針對各種身體狀況，對身體進(jìn)行按摩，可以多組進(jìn)行穴位同時(shí)進(jìn)行按摩，且動床身2的擺動可以震顫身體的所有部位，包括每個(gè)細(xì)胞，解決了單個(gè)醫(yī)生或者按摩技師不能同時(shí)按摩對組穴位，且不能達(dá)到對穴位的揉動加顫動、不能達(dá)到震顫每個(gè)細(xì)胞的作用。
[0027]本發(fā)明可以帶動整個(gè)人體進(jìn)行顫動，包括每個(gè)細(xì)胞，同時(shí)可以揉動加顫動的按壓多組穴位，按摩效果好，緩解疲勞，治療疾病，舒緩身體，改善睡眠質(zhì)量，提高了人們的健康。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.堯樂床，包括定床身(I)和動床身(2)，其特征在于，所述動床身(2)下端面和定床身(I)上端面的四角經(jīng)支撐結(jié)構(gòu)(3)活動連接在一起，所述動床身(2)的下端經(jīng)軸承(4)固定有偏心套(5)，所述偏心套(5)經(jīng)轉(zhuǎn)動電機(jī)(6)驅(qū)動，所述定床身(I)的兩長邊側(cè)端分別沿其長度方向間隔設(shè)置三個(gè)機(jī)械臂(7)，所述機(jī)械臂(7)上自由端連接有置于動床身(2)上方的震動按摩器(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堯樂床，其特征在于，所述震動按摩器(8)轉(zhuǎn)動安裝在機(jī)械臂(7)的自由端，震動按摩器(8)具有可沿著轉(zhuǎn)動方向?qū)崟r(shí)定位的結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的堯樂床，其特征在于，所述震動按摩器(8)經(jīng)第一轉(zhuǎn)軸(9)轉(zhuǎn)動安裝在機(jī)械臂(7)的自由端，所述第一轉(zhuǎn)軸(9)經(jīng)第一伺服電機(jī)(10)驅(qū)動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堯樂床，其特征在于，所述定床身(I)的兩長邊側(cè)端分別沿其長度方向間隔設(shè)置三個(gè)向外伸出的支撐板(11)，所述機(jī)械臂(7)固定在支撐板(11)上，所述機(jī)械臂(7)由第一臂(701)、第二臂(702)和第三臂(703)構(gòu)成，所述支撐板(11)上固定有豎向的第二伺服電機(jī)(12)，所述第一臂(701)豎向固定在第二伺服電機(jī)(12)的輸出軸上，所述第二臂(702)經(jīng)第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在第一臂(701)的自由端，第二轉(zhuǎn)軸經(jīng)第三伺服電機(jī)(13)驅(qū)動，所述第三臂(703)經(jīng)第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在第二臂(702)的自由端，第三轉(zhuǎn)軸經(jīng)第四伺服電機(jī)(14)驅(qū)動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堯樂床，其特征在于，所述震動按摩器(8)包括固定在第三臂(703)自由端的震動電機(jī)(801)和震動電機(jī)(801)端部固定的按摩端(802)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堯樂床，其特征在于，所述定床身(I)的兩長邊側(cè)端分別沿其長度方向間隔設(shè)置三個(gè)向外伸出的支撐板(11)，所述機(jī)械臂(7)固定在支撐板(11)上，所述機(jī)械臂(7)由第一臂(701)、第二臂(702)和第三臂(703)構(gòu)成，所述支撐板(11)上固定有豎向的第二伺服電機(jī)(12)，所述第一臂(701)豎向固定在第二伺服電機(jī)(12)的輸出軸上，所述第二臂(701)經(jīng)第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在第一臂(701)的自由端，第二臂(702)和第一臂(701)之間連接有第一液壓缸，所述第三臂(703)經(jīng)第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在第二臂(702)的自由端，第二臂(702)和第三臂(703)之間連接有第二液壓缸。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的務(wù)樂床，其特征在于，所述定床身(I)的長度方向的一端固定有定床頭(15)，定床身(I)的其余三面向上延伸有圍板(16)，所述定床身(I)置于圍板(16)內(nèi)，所述圍板(16)和動床身(2)四周有間隙，所述定床頭(15)和動床體(2)有間隙，所述動床身(2)四周側(cè)壁和定床身(I)之間連接有置于間隙內(nèi)的彈性帆布(17)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堯樂床，其特征在于，所述支撐結(jié)構(gòu)(3)由固定在動床身(2)下端的上滾球座(301)、固定在定床身(I)上端的下滾球座(302)和上下滾球座之間的滾球(303 )構(gòu)成，上下滾球座的對應(yīng)面為與滾球(303 )對應(yīng)的凹槽面(304 )。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的務(wù)樂床，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)(6)固定在定床身(I)上，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)(6 )上裝有減速機(jī)(18)，所述偏心套(5 )固定在減速機(jī)(18 )的輸出軸上。
【文檔編號】A61H23/02GK106038165SQ201610529245
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月7日
【發(fā)明人】趙迎憲
【申請人】趙迎憲