上肢驅動的肩部鉸支助力腿的制作方法
【專利摘要】本助力腿屬于助步工具，其上部鉸支在肩部時，操縱抓手(10)能隨意使助力腿縮短、伸長、擺動；地腳(17)著地，用力下?lián)巫ナ謺r，助力腿是承受全部彎矩的梁柱，上肢有效支撐力大，耗能少，用手杖、拐杖未能步行的部分人，能用本助力腿安全步行；長度可調、行程可調、抓手無級調位，精準合體得勁，能隨意分配助力腿、下肢、上肢、肩、背、腰諸負荷，把活動力度、幅度、頻度控制在有益范圍內，進行情況對應的姿態(tài)與步伐活動，適用于康復、健身；行程調節(jié)環(huán)(6)在步行位置，下肢步行中突發(fā)失靈時，即刻被本助力腿支撐?。荒芴Ц吣_走平路，且撐住沙發(fā)扶手能坐下、起立者，按要領使用本助力腿，都能安全上、下樓梯，下肢及膝關節(jié)的受力均不超過走平路。
【專利說明】
上肢驅動的肩部鉸支助力腿
所屬技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種對人上肢和肩部提供支撐的助步工具，此類工具有抓手、支柱及腋窩托，能提高步行穩(wěn)定性，減輕下肢負重，以提高步行安全性。
【背景技術】
[0002]已有各種手杖、拐杖的主要優(yōu)缺點:手杖靈活性好，但穩(wěn)定性欠佳;拐杖穩(wěn)定性好，但靈活性欠佳，對某些路況、某些人群尚不盡人意，例如:直立行走，當手杖下端著地部位偏離肩部正下方時，抓手對手提供支撐的同時，必然使上肢承受力矩，以維持抓手穩(wěn)定，這就多消耗了支撐人體的部分能力，即減小了支撐能力，當上肢支撐人體的能力小到難以支撐人體時，手杖就用不成了；直立行走，不用軀體變形改變肩高時，拐杖的腋窩托會脫離腋窩，拐杖也變成了手杖!需要新的助步工具，既有手杖的靈活性，又有拐杖的穩(wěn)定性。

【發(fā)明內容】

[0003]上肢驅動的肩部鉸支助力腿，簡稱助力腿。若助力腿具有拐杖的穩(wěn)定性，在其上方必須有腋窩托，并且使腋窩托的上部既能方便快捷的與肩部保持鉸支，又能方便快捷的脫離;在使用過程中，腋窩托既能隨意擺動，又能承受擠壓力，始終保持腋窩托不脫離腋窩，須在腋窩托的前、后方有被肩部阻擋的結構件，在其下方或上方須有保持腋窩托不脫離腋窩的結構件，操縱抓手可使助力腿繞肩部隨意擺動、靜止;若具有手杖的靈活性，必須使助力腿具有，隨意改變其長度的機構，實現(xiàn)助力腿的地腳到腋窩托的距離隨意變動。在保持肩高不變條件下，沿著高向(重力線)自如實現(xiàn)助力腿高抬地腳，助力腿完成原地踏步;助力腿伸縮的同時，繞肩擺動，實現(xiàn)步行；當助力腿地腳著地時，助力腿的上頭被肩部約束，助力腿下頭地腳被地面約束，在結構受力上，助力腿是雙支點梁柱，手支撐力產(chǎn)生的全部彎矩都由助力腿承受，使助力腿對上肢提供更穩(wěn)定支撐;在保障高安全性、高可靠性條件下，變動行程調節(jié)環(huán)的安裝位置，快速調節(jié)好助力腿的伸縮行程:短行程用于走平路，助力腿能應激支撐肩部，防止下肢突發(fā)失靈、跌倒，其余行程與階梯的高度對應，能把下肢承受的全部體重轉移給助力腿，承重過大時，由助力腿直接傳到肩部。用助力腿替下肢承載體重，能使單腳離地、雙腳同時離地，用于上、下樓梯、臺階。在抓手下方，連接兩段支柱的安全接頭內部，有一個容納銷釘端頭的銷釘窩，下段支柱上有若干個橫穿銷釘?shù)目祝骋豢状┖娩N釘?shù)闹е?，從安全接頭的外端插入，進入銷釘窩的銷釘被止動后，即刻把兩段支柱固接成一體，變動銷釘?shù)拇┛孜恢?，能快速調節(jié)成不同的助力腿長度，長度適中的助力腿，用于平地步行、上下樓梯、臺階，較短的助力腿用于上陡坡，較長的助力腿用于下陡坡。抓手端部有套合接頭，被解鎖后，使抓手沿支柱滑動，按上肢長度及腋窩離地高度確定抓手的安裝位置，被鎖定后，抓手與支柱固接為一體，完成無級調節(jié);這就精準地保障了個體助力腿的量身定制，更合體、得勁。能隨意對助力腿、下肢、上肢、肩部、腰部分配負載，把肢體運動的力度、幅度、頻度控制在有益范圍內，用于康復、健身，安全可靠。本發(fā)明適用于多種身體狀況的不同人群。
[0004]本發(fā)明的有益效果:①在地面對肩部支撐的穩(wěn)定度相同情況下步行，與手杖、拐杖比較，使用助力腿的上肢負荷最小，更得勁，消耗體能最小，上肢能支撐的體重亦最大，對于年老體弱難以獨立行走的某些人群，使用助力腿能安全、自如地獨立行走，提高生存質量，延長了行走的時間，推后人生的最終臥床時刻，延年益壽。②上肢驅動的助力腿，保留了手杖、拐杖的優(yōu)點，克服了它們的不足，既是最穩(wěn)定的手杖，又是最靈活的拐杖，能自主分配四肢的活動參數(shù)，選用適宜的邁步程序，把力度、幅度、頻度控制在適度范圍內，更適用于康復訓練，還可作為健身工具。③偏癱后遺癥患者，偏癱側的功能不全，在健康側使用助力腿，健康腿與助力腿構成兩條腿走路，自主行走，比手杖、拐杖更安全、省力，合體適用。④只要能抬高腳走平路，且支撐沙發(fā)扶手能夠坐下、站起的人，按適宜的程序要領使用助力腿，都能安全地獨自上、下樓梯。未經(jīng)過專門訓練的大多數(shù)人，只用上肢改變自身重心的高度，達不到一個正常階梯高度，使用助力腿，與四肢、腰、肩、背全身協(xié)調用力，能輕易改變自身的重心高度，都能達到正常階梯高度，由此得到上樓梯程序要領:雙腳尖靠近樓梯，左右地腳距離略大于肩寬，直立上提抓手至行程終點，地腳底與階梯面恰好等高，把地腳落在階梯中部、靠前，身體前傾，使腋窩托支撐絕大部分體重，便輕易使一只腳邁上階梯，重心繼續(xù)前移的同時，全身協(xié)調用力，另一只腳也容易邁上階梯，成半屈膝半彎腰姿勢，保持腋窩托支承大部分體重，四肢僅起平衡作用，全身協(xié)調用力，直膝弓腰后，使重心后移，使伸直的下肢支撐大部分體重后，直腰與上肢撐起同步進行，完成四條腿站立，恢復初始直立狀態(tài)，上完第一階樓梯，接著一階又有一階到達樓上；同理，按相反方向、相反次序，完成下樓。上、下樓無沖擊，屈膝狀態(tài)的膝關節(jié)負載小于1/5體重，下肢的上、下樓負載不大于走平路負載;左下肢與右助力腿同步，右下肢與左助力腿同步，四條腿交替上(下)階梯，總有兩條腿支撐、兩條腿邁步、落地，與只用下肢上(下)階梯相比，下肢及膝關節(jié)受力可減半。⑤按坡度調節(jié)助力腿長度，用四條腿直立坡面上，四個著地點連線，形成兩個前后相鄰的三角形，抬起一條腿時，重心投影落在僅存的三角形內，邁完腿，重心投在前一個三角形內，保持三條腿的腳底都著地，只邁出一只腳，依次交替，便完成上(下)坡。除登山運動員外，對眾多上、下陡坡的普通人，使用“上肢驅動的肩部鉸支助力腿”，比使用登山仗更安全、省力。需說明三點:①助力腿的固有性能已被實施例的實物證實。②2015年7月，在遼寧省本溪市花園山的階梯山路上，拍攝了:左下肢與右助力腿同步、右下肢與左助力腿同步上山、下山錄像。③2106年6月，在互聯(lián)網(wǎng)公開了一對助力腿的實物照片。
【附圖說明】
[0005]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0006]圖1是實施例的主視圖，左右助力腿對稱，圖中只示出一條助力腿。使用時，手握抓手(10)，把肩擋(I)及肩擋(2)插到肩部的前方、后方，壓簧(12)推壓伸縮支柱(4)，屈肘上提抓手(10)，使腋窩托(3)頂壓腋窩，壓簧(12)被壓短，地腳(17)到腋窩托(3)的距離變短，當壓縮到行程調節(jié)環(huán)(6)被擋環(huán)(8)擋住時，助力腿支撐力的全部都可由腋窩托(3)傳遞給肩部，當這兩個環(huán)脫離接觸時，助力腿的支撐力，主要由上肢傳遞給肩部。
[0007]圖2是實施例的局部視圖，圖中只示出項目及其連接關系，和構造特點。見圖2上部，吊掛件(21)的兩端分別與肩擋(23)及肩擋(24)的上端連接，吊掛件(21)掛在肩上時，腋窩托(25)不能從腋窩的下方移出。見圖2下部，一前一后有地腳(27)和地腳(28)，提高了前傾后仰穩(wěn)定度，適用于不能用下肢保持左右助力腿穩(wěn)定站立的人群，上、下樓梯用。
[0008]圖中1.肩擋，2.肩擋，3.腋窩托，4.伸縮支柱，5.銷釘孔，6.行程調節(jié)環(huán)，7.銷釘，
8.擋環(huán)，9.支柱，10.抓手，11.螺釘，12.壓簧，13.安全接頭，14.銷釘，15.可調支柱，16.銷釘孔，17.地腳，21.吊掛件，23.肩擋，24.肩擋，25.腋窩托，27.地腳，28.地腳。
【具體實施方式】
[0009]見圖1:肩擋(I)及肩擋(2)的下部分別與腋窩托(3)的前端、后端合為一體，在使用狀態(tài)，肩擋(I)及肩擋(2)被肩部阻擋，腋窩托(3)不能從前后方向移出腋窩。伸縮支柱(4)上頭與腋窩托(3)連接，伸縮支柱(4)下端有壓簧(12)支撐，保持腋窩托(3)不從下方脫離腋窩。銷釘(7)穿過銷釘孔(5)，把露出的銷釘頭擠入行程調節(jié)環(huán)(6)的銷釘窩，止動后連接成一體。擋環(huán)(8)與支柱(9)上端固接，抓手(10)的根部橫套在支柱(9)上，松開螺釘(11)，抓手
[10]滑動到合體位置，擰緊螺釘(11)后，抓手(10)與支柱(9)固接成一體。提升抓手(10)，壓簧(12)被壓縮，助力腿縮短，地腳(17)被抬起，放下抓手(10)，壓簧伸展，繼續(xù)把腋窩托(3)頂在腋窩處，地腳(17)著地。安全接頭(13)與支柱(9)下端固接，安全接頭(13)內部有容納銷釘(14)外伸端的銷釘窩，可調支柱(15)的上部從安全接頭(13)外端插入，進入支柱(9)內部，可調支柱(15)有若干個銷釘孔(16)，把銷釘穿過合體的銷釘孔，使銷釘外伸端對準銷釘窩，推入可調支柱(15)，銷釘(14)被支柱(9)端部止動，安全接頭(13)下部各個爪抱緊可調支柱(15)，把兩段支柱固接成一體。助力腿下端有地腳(17)。
[0010]見圖2吊掛件(21)的一端與肩擋(23)鉸接，另一端與肩擋(24)用可開合的卡扣連接，吊掛件(21)繞鉸軸轉到上方、形成開口，腋窩托(25)可進、出腋窩，合上卡扣，位于肩上的吊掛件(21)把腋窩托(25)吊在腋窩下；或者把圖2示出的肩擋與上方吊掛件合并成一個整體吊掛件，其前、后的立邊下端與腋窩托(25)兩端連接成閉環(huán)，可套在肩部。支柱下端固接一段橫梁，地腳(27)及地腳(28)分別裝在橫梁的前頭及后頭，使地面對助力腿提供兩點支撐，提高助力腿站立穩(wěn)定度，當助力腿支撐絕大部分體重時，供難以用下肢維持助力腿平衡的人，上、下樓梯使用。
【主權項】
1.一種助步工具，由抓手、支柱和腋窩托組成，其特征是:使用過程中的腋窩托不能從前后方向移出腋窩，在支柱上方的腋窩托端部，有一個或兩個伸向上方的肩擋，在腋窩托處于使用狀態(tài)時，肩擋位于肩部的前方、后方。2.一種助步工具，由抓手、支柱和腋窩托組成，其特征是:使用中的腋窩托不能從下方移出腋窩，支柱上方的腋窩托被其下方的壓簧推舉，使助步工具達到最大長度，處于使用狀態(tài)時，腋窩托被上肢提在腋窩處;或用吊掛件與腋窩托的兩端連接，處于使用狀態(tài)時，腋窩托被吊掛件掛在肩上，把腋窩托保持在腋窩處。3.一種助步工具，由抓手、支柱和腋窩托組成，其特征是:使用這種助步工具的過程中，能隨意改變其長度，把腋窩托頂在腋窩處，相對腋窩托，操縱抓手，使支柱沿其縱向，做縮短、伸長運動，則支柱下端到腋窩托的距離隨之縮短、伸長。4.一種助步工具，由抓手、支柱和腋窩托組成，其特征是:抓手在支柱上的鎖定位置，能夠連續(xù)變動，即抓手在支柱上的安裝位置能按個體的適用長度無級調整。5.—種助步工具，由抓手、支柱和腋窩托組成，其特征是:抓手的工作行程，即支柱下端相對腋窩托做伸縮運動的最大距離，能按步行對應的路況調節(jié)。6.一種助步工具，由抓手、支柱和腋窩托組成，其特征是:一種安全接頭，能快捷地變動助步工具的固定長度，在連接兩段支柱的該接頭內部，有一個容納銷釘端頭的銷釘窩，一段支柱上有若干個橫穿銷釘?shù)目?，某一孔穿好銷釘?shù)闹е?，從該接頭的端面插入，進入銷釘窩的銷釘被止動后，就把兩段支柱連接成一體。7.—種助步工具，由抓手、支柱和腋窩托組成，其特征是:支柱的下端與前、后二個地腳固接，地腳落地后，地面對支柱提供二個點支撐。
【文檔編號】A61H3/00GK106038176SQ201610527277
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月6日
【發(fā)明人】謝子華
【申請人】謝子華