光掃描裝置和掃描型內(nèi)窺鏡的制作方法
【專(zhuān)利摘要】光掃描裝置具有：固定部件，其在中心部具有貫穿孔，以出射端部貫穿于貫穿孔中的狀態(tài)進(jìn)行固定；保持部件，其將固定部件保持為懸臂狀；以及致動(dòng)器部，其具有第一驅(qū)動(dòng)部和第二驅(qū)動(dòng)部，其中，該第一驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在固定部件的外表面上，使從固定部件的前端部突出的出射端部在第一方向上擺動(dòng)，該第二驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在固定部件的外表面上，使從固定部件的前端部突出的出射端部在與第一方向不同的第二方向上擺動(dòng)，在固定部件、保持部件以及致動(dòng)器部中的至少任意一方中存在如下的部分：該部分從通過(guò)了貫穿孔的中心的中心軸上向第一方向進(jìn)行觀察的情況下的形狀和從中心軸上向所述第二方向進(jìn)行觀察的情況下的形狀形成為非對(duì)稱(chēng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
光掃描裝置和掃描型內(nèi)窺鏡
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及光掃描裝置和掃描型內(nèi)窺鏡，尤其涉及用于掃描被攝體而取得圖像的光掃描裝置和掃描型內(nèi)窺鏡。
【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)療領(lǐng)域的內(nèi)窺鏡中，為了減輕被檢者的負(fù)擔(dān)，提出了用于使插入到該被檢者的體腔內(nèi)的插入部細(xì)徑化的各種技術(shù)。而且，作為這樣的技術(shù)的一例，公知有在與上述的插入部相當(dāng)?shù)牟糠植痪邆涔腆w攝像元件的掃描型內(nèi)窺鏡。而且，例如，在日本特表2010-527028號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了與上述的掃描型內(nèi)窺鏡類(lèi)似的掃描光纖裝置。
[0003]具體而言，在日本特表2010-527028號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了以如下的方式構(gòu)成的掃描光纖裝置:通過(guò)利用包含壓電管在內(nèi)的致動(dòng)器管將光纖的出射端部保持為懸臂梁狀并且使其擺動(dòng)，而按照漩渦狀的掃描圖案對(duì)被該照明光照射的被攝體進(jìn)行二維掃描，其中，該光纖傳送從光源發(fā)出的照明光。
[0004]并且，在上述的掃描型內(nèi)窺鏡中，除了日本特表2010-527028號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的漩渦狀的掃描圖案之外，以往還公知有例如按照利薩如狀的掃描圖案對(duì)被攝體進(jìn)行二維掃描這樣的掃描方法。
[0005]但是，在日本特表2010-527028號(hào)公報(bào)中沒(méi)有特別提及用于按照利薩如狀的掃描圖案對(duì)被攝體進(jìn)行二維掃描的具體方法。因此，在將利薩如狀的掃描圖案應(yīng)用于日本特表2010-527028號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的掃描光纖裝置的情況下，可能產(chǎn)生例如如下這樣的問(wèn)題:盡管給壓電管施加了規(guī)定的電壓，但光纖的振幅卻未達(dá)到期望的振幅、或者為了使光纖的振幅達(dá)到期望的振幅，不得不給壓電管施加過(guò)大的電壓。
[0006]S卩，根據(jù)日本特表2010-527028號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的結(jié)構(gòu)，產(chǎn)生如下的與上述的問(wèn)題對(duì)應(yīng)的課題:無(wú)法避免按照利薩如狀的掃描圖案掃描被攝體時(shí)的效率的降低。
[0007]本發(fā)明是鑒于上述的情況而完成的，其目的在于，提供能夠提高按照利薩如狀的掃描圖案掃描被攝體時(shí)的效率的光掃描裝置和掃描型內(nèi)窺鏡。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]用于解決課題的手段
[0009]本發(fā)明的一個(gè)方式的光掃描裝置具有:固定部件，其構(gòu)成為在中心部具有能夠供導(dǎo)光部件貫穿的形成為筒狀的貫穿孔，以導(dǎo)光部件的出射端部貫穿于所述貫穿孔中的狀態(tài)進(jìn)行固定，其中，所述導(dǎo)光部件對(duì)入射到入射端部的光進(jìn)行導(dǎo)光并從所述出射端部射出;保持部件，其構(gòu)成為在所述固定部件的基端部將所述固定部件保持為懸臂狀；以及致動(dòng)器部，其具有第一驅(qū)動(dòng)部和第二驅(qū)動(dòng)部，其中，所述第一驅(qū)動(dòng)部構(gòu)成為設(shè)置在所述固定部件的外表面上，使從所述固定部件的前端部突出的所述出射端部在第一方向上擺動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)部構(gòu)成為設(shè)置在所述固定部件的外表面上，使從所述固定部件的前端部突出的所述出射端部在與所述第一方向不同的第二方向上擺動(dòng)，在所述固定部件、所述保持部件以及所述致動(dòng)器部中的至少任意一方中存在如下的部分:該部分從通過(guò)了所述貫穿孔的中心的中心軸上向所述第一方向進(jìn)行觀察的情況下的形狀和從所述中心軸上向所述第二方向進(jìn)行觀察的情況下的形狀形成為非對(duì)稱(chēng)。
[0010]本發(fā)明的一個(gè)方式的掃描型內(nèi)窺鏡具有:插入部，其形成為具有能夠插入到體腔內(nèi)的形狀;導(dǎo)光部件，其構(gòu)成為貫穿插入于所述插入部中，對(duì)入射到入射端部的光進(jìn)行導(dǎo)光并從出射端部射出；固定部件，其構(gòu)成為在中心部具有能夠供所述導(dǎo)光部件貫穿的形成為筒狀的貫穿孔，以所述出射端部貫穿于所述貫穿孔中的狀態(tài)進(jìn)行固定;保持部件，其構(gòu)成為在所述固定部件的基端部將所述固定部件保持為懸臂狀；以及致動(dòng)器部，其具有第一驅(qū)動(dòng)部和第二驅(qū)動(dòng)部，其中，所述第一驅(qū)動(dòng)部構(gòu)成為設(shè)置在所述固定部件的外表面上，使從所述固定部件的前端部突出的所述出射端部在第一方向上擺動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)部構(gòu)成為設(shè)置在所述固定部件的外表面上，使從所述固定部件的前端部突出的所述出射端部在與所述第一方向不同的第二方向上擺動(dòng)，在所述固定部件、所述保持部件以及所述致動(dòng)器部中的至少任意一方中存在如下的部分:該部分從通過(guò)了所述貫穿孔的中心的中心軸上向所述第一方向進(jìn)行觀察的情況下的形狀和從所述中心軸上向所述第二方向進(jìn)行觀察的情況下的形狀形成為非對(duì)稱(chēng)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是示出包含本發(fā)明的實(shí)施例的掃描型內(nèi)窺鏡在內(nèi)的掃描型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的主要部分的結(jié)構(gòu)的圖。
[0012]圖2A是示出第一實(shí)施例的光掃描裝置的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0013]圖2B是示出從圖2A的箭頭ARl所示的方向進(jìn)行觀察的情況下的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0014]圖3是示出向本發(fā)明的實(shí)施例的掃描型內(nèi)窺鏡的致動(dòng)器部提供的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的信號(hào)波形的一例的圖。
[0015]圖4是示出利薩如狀的掃描圖案的一例的圖。
[0016]圖5是示出使用本發(fā)明的實(shí)施例的掃描型內(nèi)窺鏡按照利薩如狀掃描被攝體時(shí)的X軸方向和Y軸方向上的振動(dòng)效率的一例的圖。
[0017]圖6A是示出第一實(shí)施例的變形例的光掃描裝置的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0018]圖6B是示出從圖6A的箭頭AR2所示的方向進(jìn)行觀察的情況下的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0019]圖7A是示出第一實(shí)施例的變形例的光掃描裝置的結(jié)構(gòu)的與圖6不同的例子的圖。
[0020]圖7B是示出從圖7A的箭頭AR3所示的方向進(jìn)行觀察的情況下的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0021]圖8A是示出第一實(shí)施例的變形例的光掃描裝置的結(jié)構(gòu)的與圖6和圖7不同的例子的圖。
[0022]圖8B是示出從圖8A的箭頭AR4所示的方向進(jìn)行觀察的情況下的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0023]圖9A是示出第二實(shí)施例的光掃描裝置的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0024]圖9B是示出從圖9A的箭頭AR5所示的方向進(jìn)行觀察的情況下的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0025]圖1OA是示出第三實(shí)施例的光掃描裝置的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0026]圖1OB是示出從圖1OA的箭頭AR6所示的方向進(jìn)行觀察的情況下的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0027]圖1lA是示出第三實(shí)施例的變形例的光掃描裝置的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0028]圖11B是示出從圖11A的箭頭AR7所示的方向進(jìn)行觀察的情況下的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0029]圖12A是示出第三實(shí)施例的變形例的光掃描裝置的結(jié)構(gòu)的與圖1lA不同的例子的圖。
[0030]圖12B是示出從圖12A的箭頭AR8所示的方向進(jìn)行觀察的情況下的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0031]圖13A是示出第三實(shí)施例的變形例的光掃描裝置的結(jié)構(gòu)的與圖1IA和圖12A不同的例子的圖。
[0032]圖13B是示出從圖13A的箭頭AR9所示的方向進(jìn)行觀察的情況下的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0033]圖14A是示出第三實(shí)施例的變形例的光掃描裝置的結(jié)構(gòu)的與圖11A、圖12A以及圖13A不同的例子的圖。
[0034]圖14B是示出從圖14A的箭頭ARlO所示的方向進(jìn)行觀察的情況下的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0035]圖15A是示出第三實(shí)施例的變形例的光掃描裝置的結(jié)構(gòu)的與圖11A、圖12A、圖13A以及圖14A不同的例子的圖。
[0036]圖15B是示出從圖15A的箭頭ARlI所示的方向進(jìn)行觀察的情況下的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]以下，一邊參照附圖一邊對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0038](第一實(shí)施例)
[0039]圖1至圖SB是本發(fā)明的第一實(shí)施例的圖。圖1是示出包含本發(fā)明的實(shí)施例的掃描型內(nèi)窺鏡在內(nèi)的掃描型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的主要部分的結(jié)構(gòu)的圖。
[0040]如圖1所示，掃描型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I例如構(gòu)成為具有:掃描型內(nèi)窺鏡2，其能夠插入到被檢者的體腔內(nèi)；主體裝置3，其能夠連接掃描型內(nèi)窺鏡2;監(jiān)視器4，其與主體裝置3連接；以及輸入裝置5，其能夠進(jìn)行針對(duì)主體裝置3的信息的輸入和指示。另外，輸入裝置5不限于圖1所示的構(gòu)成為與主體裝置3分體的裝置，例如也可以構(gòu)成為與主體裝置3—體化的接口。
[0041]掃描型內(nèi)窺鏡2構(gòu)成為具有插入部11，該插入部11形成為具有能夠插入到被檢者的體腔內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)形狀和撓性。另外，在插入部11的基端部設(shè)置有用于使掃描型內(nèi)窺鏡2裝卸自如地連接于主體裝置3的未圖示的連接器等。
[0042]在插入部11的內(nèi)部的從基端部到前端部的部分中分別貫穿插入有:具有作為導(dǎo)光部件的功能的照明用光纖12，其將從主體裝置3的光源單元21提供的照明光引導(dǎo)到聚光光學(xué)系統(tǒng)14;以及受光用光纖13，其接受來(lái)自被攝體的返回光并引導(dǎo)到主體裝置3的檢測(cè)單元23ο
[0043]照明用光纖12的包含光入射面在內(nèi)的入射端部配置于合波器32，該合波器32設(shè)置在主體裝置3的內(nèi)部。并且，照明用光纖12的包含光出射面在內(nèi)的出射端部包含于后述的光掃描裝置15，并且以不被固定部件等固定的狀態(tài)配置在設(shè)置于插入部11的前端部的透鏡14a的光入射面附近。
[0044]受光用光纖13的包含光入射面在內(nèi)的入射端部固定配置于插入部11的前端部的前端面上的透鏡14b的光出射面周?chē)?。并且，受光用光纖13的包含光出射面在內(nèi)的出射端部配置于分波器36，該分波器36設(shè)置在主體裝置3的內(nèi)部。
[0045]聚光光學(xué)系統(tǒng)14構(gòu)成為具有透鏡14a和透鏡14b，其中，經(jīng)過(guò)了照明用光纖12的光出射面的照明光入射到該透鏡14a，透鏡14b使經(jīng)過(guò)了透鏡14a的照明光向被攝體射出。
[0046]在插入部11的前端部設(shè)置有具備致動(dòng)器部18的光掃描裝置15，該致動(dòng)器部18根據(jù)從主體裝置3的驅(qū)動(dòng)器單元22輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0047]如圖2A和圖2B所示，光掃描裝置15構(gòu)成為具有:固定部件16，其形成為具有四棱柱形狀;保持部件17，其構(gòu)成為在固定部件16的基端部將固定部件16保持為懸臂狀；以及致動(dòng)器部18，其設(shè)置在固定部件16的外側(cè)面上。圖2A是示出第一實(shí)施例的光掃描裝置的結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖2B是示出從圖2A的箭頭ARl所示的方向進(jìn)行觀察的情況下的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0048]另外，以下，設(shè)插入部11的長(zhǎng)度方向、照明用光纖12的長(zhǎng)度方向以及固定部件16的長(zhǎng)度方向分別與圖2A等所示的Z軸方向平行來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。并且，以下，設(shè)圖2A等所示的X軸方向與Z軸方向垂直并且圖2A等所示的Y軸方向與X軸方向和Z軸方向垂直來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。
[0049]固定部件16例如由包含氧化鋯等的陶瓷或者鎳等金屬形成。并且，如圖2B所示，在固定部件16的中心部且在長(zhǎng)度方向上設(shè)置有圓筒狀的貫穿孔161，該貫穿孔161形成為具有與照明用光纖12的外徑大致相等的內(nèi)徑。另外，固定部件16例如也可以形成為具有圓柱形狀或多棱柱形狀等這樣的四棱柱以外的其他形狀。
[0050]而且，根據(jù)如上所述的結(jié)構(gòu)，能夠使照明用光纖12的出射端部以圖2A和圖2B所示的狀態(tài)、即貫穿于固定部件16的貫穿孔161并且從固定部件16的前端部的前端面突出規(guī)定的長(zhǎng)度的狀態(tài)進(jìn)行固定。并且，根據(jù)如上所述的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⑼ㄟ^(guò)了固定部件16的貫穿孔161的中心的中心軸作為光掃描裝置15的中心軸來(lái)處理。并且，根據(jù)如上所述的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⑼ㄟ^(guò)了固定部件16的貫穿孔161的中心的中心軸方向和Z軸方向作為相同的方向來(lái)處理。
[0051]另一方面，如圖2B所示，固定部件16形成為在從箭頭ARl所示的方向觀察光掃描裝置15的情況下、即在從照明用光纖12的光出射面?zhèn)扔^察光掃描裝置15的情況下，具有X軸方向上的長(zhǎng)度和Y軸方向上的長(zhǎng)度彼此不同的矩形形狀。
[0052]保持部件17例如由不銹鋼等金屬形成。并且，保持部件17構(gòu)成為具有作為光掃描裝置15的固定端的功能，在插入部11的前端部的內(nèi)部的規(guī)定的位置對(duì)光掃描裝置15進(jìn)行保持。
[0053]致動(dòng)器部18構(gòu)成為具有用于使從固定部件16的前端部突出的照明用光纖12的出射端部在X軸方向上擺動(dòng)的一個(gè)以上的壓電元件和用于使從固定部件16的前端部突出的照明用光纖12的出射端部在Y軸方向上擺動(dòng)的一個(gè)以上的壓電元件。具體而言，如圖2A和圖2B所示，致動(dòng)器部18例如構(gòu)成為具有沿著X軸方向設(shè)置的壓電元件181和182以及沿著Y軸方向設(shè)置的壓電兀件183和184。
[0054]壓電元件181和182分別設(shè)置在固定部件16的外側(cè)面上的夾著照明用光纖12而對(duì)置的位置。并且，壓電元件181和182構(gòu)成為能夠根據(jù)從主體裝置3的驅(qū)動(dòng)器單元22提供的第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)而進(jìn)行振動(dòng)(一邊維持相反的伸縮狀態(tài)一邊重復(fù)進(jìn)行伸縮)，從而使從固定部件16的前端部突出的照明用光纖12的出射端部在X軸方向上擺動(dòng)。
[0055]壓電元件183和184分別設(shè)置在固定部件16的外側(cè)面上的夾著照明用光纖12而對(duì)置的位置。并且，壓電元件183和184構(gòu)成為能夠根據(jù)從主體裝置3的驅(qū)動(dòng)器單元22提供的第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)而進(jìn)行振動(dòng)(一邊維持相反的伸縮狀態(tài)一邊重復(fù)進(jìn)行伸縮)，從而使從固定部件16的前端部突出的照明用光纖12的出射端部在Y軸方向上擺動(dòng)。
[0056]壓電元件181?184形成為彼此具有相同的長(zhǎng)度L、寬度W以及厚度T的長(zhǎng)方體形狀。并且，壓電元件181?184使用彼此相同的壓電材料而形成。
[0057]在插入部11的內(nèi)部設(shè)置有存儲(chǔ)器19，該存儲(chǔ)器19預(yù)先保存有包含掃描型內(nèi)窺鏡2的個(gè)體識(shí)別信息等各種信息在內(nèi)的內(nèi)窺鏡信息。另外，根據(jù)本實(shí)施例，優(yōu)選在用于使掃描型內(nèi)窺鏡2裝卸自如地連接于主體裝置3的連接器(未圖示)內(nèi)設(shè)置存儲(chǔ)器19。而且，保存在存儲(chǔ)器19中的內(nèi)窺鏡信息在掃描型內(nèi)窺鏡2和主體裝置3連接時(shí)由主體裝置3的控制器25讀入。
[0058]另一方面，主體裝置3構(gòu)成為具有光源單元21、驅(qū)動(dòng)器單元22、檢測(cè)單元23、存儲(chǔ)器24以及控制器25。
[0059]光源單元21構(gòu)成為具有光源31a、光源31b、光源31c以及合波器32。
[0060]光源31a構(gòu)成為具有例如激光光源等，在根據(jù)控制器25的控制而發(fā)光時(shí)，將紅色的波段的光(以下，也稱(chēng)作R光)向合波器32射出。
[0061]光源31b構(gòu)成為具有例如激光光源等，在根據(jù)控制器25的控制而發(fā)光時(shí)，將綠色的波段的光(以下，也稱(chēng)作G光)向合波器32射出。
[0062]光源31c構(gòu)成為具有例如激光光源等，在根據(jù)控制器25的控制而發(fā)光時(shí)，將藍(lán)色的波段的光(以下，也稱(chēng)作B光)向合波器32射出。
[0063]合波器32構(gòu)成為能夠?qū)墓庠?1a發(fā)出的R光、從光源31b發(fā)出的G光以及從光源31c發(fā)出的B光進(jìn)行合波并提供給照明用光纖12的光入射面。
[0064]驅(qū)動(dòng)器單元22構(gòu)成為具有信號(hào)發(fā)生器33、D/A轉(zhuǎn)換器34a和34b、以及放大器35。
[0065]信號(hào)發(fā)生器33構(gòu)成為根據(jù)控制器25的控制而生成第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)并輸出給D/A轉(zhuǎn)換器34a，該第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)用于使照明用光纖12的出射端部在X軸方向上擺動(dòng)。并且，信號(hào)發(fā)生器33構(gòu)成為根據(jù)控制器25的控制而生成第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)并輸出給D/A轉(zhuǎn)換器34b，該第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)用于使照明用光纖12的出射端部在Y軸方向上擺動(dòng)。
[0066]D/A轉(zhuǎn)換器34a構(gòu)成為將從信號(hào)發(fā)生器33輸出的數(shù)字的第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬的第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)并輸出給放大器35。
[0067]D/A轉(zhuǎn)換器34b構(gòu)成為將從信號(hào)發(fā)生器33輸出的數(shù)字的第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬的第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)并輸出給放大器35。
[0068]放大器35構(gòu)成為對(duì)從D/A轉(zhuǎn)換器34a和34b輸出的第一和第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行放大并輸出給致動(dòng)器部18。
[0069]檢測(cè)單元23構(gòu)成為具有分波器36、檢測(cè)器37a、37b和37c、以及A/D轉(zhuǎn)換器38a、38b和 38c。
[0070]分波器36構(gòu)成為具有分光鏡等，將從受光用光纖13的光出射面射出的光分離成R(紅)、G(綠)以及B(藍(lán))的各個(gè)顏色成分的光并向檢測(cè)器37a、37b和37c射出。
[0071]檢測(cè)器37a構(gòu)成為檢測(cè)從分波器36輸出的R光的強(qiáng)度，生成與該檢測(cè)到的R光的強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的模擬的R信號(hào)并輸出給A/D轉(zhuǎn)換器38a。
[0072]檢測(cè)器37b構(gòu)成為檢測(cè)從分波器36輸出的G光的強(qiáng)度，生成與該檢測(cè)到的G光的強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的模擬的G信號(hào)并輸出給A/D轉(zhuǎn)換器38b。
[0073]檢測(cè)器37c構(gòu)成為檢測(cè)從分波器36輸出的B光的強(qiáng)度，生成與該檢測(cè)到的B光的強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的模擬的B信號(hào)并輸出給A/D轉(zhuǎn)換器38c。
[0074]A/D轉(zhuǎn)換器38a構(gòu)成為將從檢測(cè)器37a輸出的模擬的R信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字的R信號(hào)并輸出給控制器25。
[0075]A/D轉(zhuǎn)換器38b構(gòu)成為將從檢測(cè)器37b輸出的模擬的G信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字的G信號(hào)并輸出給控制器25。
[0076]A/D轉(zhuǎn)換器38c構(gòu)成為將從檢測(cè)器37c輸出的模擬的B信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字的B信號(hào)并輸出給控制器25。
[0077]在存儲(chǔ)器24中保存有用于進(jìn)行主體裝置3的控制的控制程序等。并且，在存儲(chǔ)器24中保存有由主體裝置3的控制器25讀入的內(nèi)窺鏡信息。
[0078]控制器25構(gòu)成為具有CPU等，進(jìn)行與輸入裝置5的操作對(duì)應(yīng)的動(dòng)作等。
[0079]控制器25構(gòu)成為讀出保存在存儲(chǔ)器24中的控制程序，根據(jù)該讀出的控制程序進(jìn)行光源單元21和驅(qū)動(dòng)器單元22的控制。即，致動(dòng)器部18能夠根據(jù)因控制器25的控制而從驅(qū)動(dòng)器單元22提供的驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行振動(dòng)，從而使照明用光纖12的出射端部擺動(dòng)，使得向被攝體射出的照明光的照射位置描繪與規(guī)定的掃描圖案對(duì)應(yīng)的軌跡。
[0080]控制器25在插入部11與主體裝置3電連接時(shí)進(jìn)行動(dòng)作，使得從存儲(chǔ)器19讀出內(nèi)窺鏡信息并保存在存儲(chǔ)器24中。
[0081]控制器25構(gòu)成為根據(jù)從檢測(cè)單元23輸出的R信號(hào)、G信號(hào)以及B信號(hào)而生成圖像，并使該生成的圖像顯示于監(jiān)視器4。
[0082]接下來(lái)，對(duì)本實(shí)施例的作用進(jìn)行說(shuō)明。
[0083]首先，手術(shù)人員等用戶在將掃描型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I的各部分連接并接通電源之后，通過(guò)操作輸入裝置5的規(guī)定的開(kāi)關(guān)而進(jìn)行用于使被攝體的掃描開(kāi)始的指示。
[0084]控制器25根據(jù)主體裝置3的電源的接通和插入部11的電連接，從存儲(chǔ)器19讀出內(nèi)窺鏡信息并保存在存儲(chǔ)器24中。
[0085]控制器25例如在檢測(cè)到設(shè)置于輸入裝置5的掃描開(kāi)始開(kāi)關(guān)等規(guī)定的開(kāi)關(guān)被按下時(shí)，對(duì)光源單元21進(jìn)行控制，用于將R光、G光以及B光的混合光(白色光)作為照明光提供給照明用光纖12。
[0086]控制器25在檢測(cè)到輸入裝置5的規(guī)定的開(kāi)關(guān)被按下時(shí)，對(duì)信號(hào)發(fā)生器33進(jìn)行控制，使得生成例如圖3的單點(diǎn)劃線所示的具有頻率Π且規(guī)定的振幅SL的正弦波作為信號(hào)波形的第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)。并且，控制器25在檢測(cè)到輸入裝置5的規(guī)定的開(kāi)關(guān)被按下時(shí)，對(duì)信號(hào)發(fā)生器33進(jìn)行控制，使得生成例如圖3的虛線所示的具有與頻率fl不同的頻率f2且規(guī)定的振幅SL的正弦波作為信號(hào)波形的第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)。圖3是示出向本發(fā)明的實(shí)施例的掃描型內(nèi)窺鏡的致動(dòng)器部提供的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的信號(hào)波形的一例的圖。
[0087]而且，通過(guò)將具有圖3的單點(diǎn)劃線所示的信號(hào)波形的第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供給致動(dòng)器部18的壓電元件181和182，并且將具有圖3的雙點(diǎn)劃線所示的信號(hào)波形的第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供給致動(dòng)器部18的壓電元件183和184，使從固定部件16的前端部突出的照明用光纖12的出射端部按照利薩如狀擺動(dòng)，根據(jù)這樣的擺動(dòng)而按照?qǐng)D4所示的利薩如狀對(duì)被攝體的表面進(jìn)行掃描。圖4是示出利薩如狀的掃描圖案的一例的圖。
[0088]這里，根據(jù)本實(shí)施例，在從照明用光纖12的光出射面?zhèn)扔^察固定部件16的情況下，X軸方向上的長(zhǎng)度和Y軸方向上的長(zhǎng)度彼此不同。換言之，本實(shí)施例的固定部件16形成為從通過(guò)了貫穿孔161的中心的中心軸上向X軸方向進(jìn)行觀察的情況下的形狀和從該中心軸上向Y軸方向進(jìn)行觀察的情況下的形狀呈非對(duì)稱(chēng)。因此，根據(jù)本實(shí)施例，能夠使第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率f I與基于壓電元件181和182的振動(dòng)的X軸方向上的機(jī)械共振頻率frx—致，并且能夠使第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率f 2與基于壓電元件183和184的振動(dòng)的Y軸方向上的機(jī)械共振頻率fry—SC ο
[0089]如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，在按照利薩如狀掃描被攝體時(shí)，例如通過(guò)進(jìn)行用于將設(shè)定為頻率f I = frx的第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供給壓電元件181和182的控制，能夠使X軸方向上的振動(dòng)效率最大化，該X軸方向上的振動(dòng)效率相當(dāng)于在對(duì)壓電元件181和182施加一定的電壓時(shí)觀測(cè)到的照明用光纖12的出射端部的振幅的大小(參照?qǐng)D5)。并且，如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，在按照利薩如狀掃描被攝體時(shí)，例如通過(guò)進(jìn)行用于將設(shè)定為頻率f2 = fry的第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供給壓電元件183和184的控制，能夠使Y軸方向上的振動(dòng)效率最大化，該Y軸方向上的振動(dòng)效率相當(dāng)于在對(duì)壓電元件183和184施加一定的電壓時(shí)觀測(cè)到的照明用光纖12的振幅的大小(參照?qǐng)D5)。圖5是示出使用本發(fā)明的實(shí)施例的掃描型內(nèi)窺鏡按照利薩如狀掃描被攝體時(shí)的X軸方向和Y軸方向上的振動(dòng)效率的一例的圖。
[0090]因此，根據(jù)本實(shí)施例，對(duì)于使照明用光纖12以期望的振幅按照利薩如狀擺動(dòng)時(shí)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的振幅的大小而言，能夠使其最佳化，其結(jié)果為，能夠提高按照利薩如狀的掃描圖案掃描被攝體時(shí)的效率。
[0091]接下來(lái)，對(duì)本實(shí)施例的光掃描裝置15的變形例的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。另外，以下，為了簡(jiǎn)單，適當(dāng)省略關(guān)于能夠應(yīng)用與已描述的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)的部分的說(shuō)明，并且，主要對(duì)與已描述的結(jié)構(gòu)不同的部分進(jìn)行說(shuō)明。
[0092]根據(jù)本實(shí)施例的第一變形例，也可以取代固定部件16而設(shè)置具有圖6A和圖6B所示的形狀的固定部件16A來(lái)構(gòu)成光掃描裝置15。圖6A是示出第一實(shí)施例的變形例的光掃描裝置的結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖6B是示出從圖6A的箭頭AR2所示的方向進(jìn)行觀察的情況下的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0093]如圖6B所示，固定部件16A例如形成為在從箭頭AR2所示的方向觀察光掃描裝置15的情況下、即在從照明用光纖12的光出射面?zhèn)扔^察光掃描裝置15的情況下，具有X軸方向上的長(zhǎng)度和Y軸方向上的長(zhǎng)度彼此相同的矩形形狀。
[0094]并且，如圖6A和圖6B所示，固定部件16A例如構(gòu)成為在前端面上設(shè)置有沿著X軸方向形成的凹字狀的槽部162，該槽部162具有與貫穿孔161的外徑大致相同大小的寬度。另夕卜，槽部162的形狀也可以形成為具有例如V字狀或U字狀等這樣的凹字狀以外的其他形狀。并且，槽部162只要沿著X軸方向或Y軸方向中的任意一個(gè)方向形成即可。
[0095 ]這里，本變形例的固定部件16A形成為從通過(guò)了貫穿孔161的中心的中心軸上向X軸方向進(jìn)行觀察的情況下的形狀和從該中心軸上向Y軸方向進(jìn)行觀察的情況下的形狀呈非對(duì)稱(chēng)。因此，即使在使用本變形例的固定部件16A構(gòu)成光掃描裝置15的情況下，也能夠使第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率fl與基于壓電元件181和182的振動(dòng)的X軸方向上的機(jī)械共振頻率frx—致，并且能夠使第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率f2與基于壓電元件183和184的振動(dòng)的Y軸方向上的機(jī)械共振頻率fry—致。其結(jié)果為，即使在使用本變形例的固定部件16A構(gòu)成光掃描裝置15的情況下，也能夠提高按照利薩如狀的掃描圖案掃描被攝體時(shí)的效率。
[0096]根據(jù)本實(shí)施例的第二變形例，也可以取代固定部件16而設(shè)置具有圖7A和圖7B所示的形狀的固定部件16B來(lái)構(gòu)成光掃描裝置15。圖7A是示出第一實(shí)施例的變形例的光掃描裝置的結(jié)構(gòu)的與圖6不同的例子的圖。圖7B是示出從圖7A的箭頭AR3所示的方向進(jìn)行觀察的情況下的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0097]如圖7B所示，固定部件16B例如形成為在從箭頭AR3所示的方向觀察光掃描裝置15的情況下、即在從照明用光纖12的光出射面?zhèn)扔^察光掃描裝置15的情況下，具有X軸方向上的長(zhǎng)度和Y軸方向上的長(zhǎng)度彼此相同的矩形形狀。
[0098]并且，如圖7A和圖7B所示，固定部件16B例如構(gòu)成為將沿著Z軸方向(固定部件16B的長(zhǎng)度方向)形成的凹字狀的槽部163設(shè)置在設(shè)置有壓電元件181的側(cè)面的至少一部分和設(shè)置有壓電元件182的側(cè)面的至少一部分上。
[0099]另外，只要沿著Z軸方向(固定部件16B的長(zhǎng)度方向)形成，槽部163的形狀例如也可以形成為具有V字狀或U字狀等這樣的凹字狀以外的其他形狀。并且，槽部163只要設(shè)置于固定部件16B的各側(cè)面中的至少一個(gè)側(cè)面即可。
[0100]這里，本變形例的固定部件16B形成為從通過(guò)了貫穿孔161的中心的中心軸上向X軸方向進(jìn)行觀察的情況下的形狀和從該中心軸上向Y軸方向進(jìn)行觀察的情況下的形狀呈非對(duì)稱(chēng)。因此，即使在使用本變形例的固定部件16B構(gòu)成光掃描裝置15的情況下，也能夠使第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率fl與基于壓電元件181和182的振動(dòng)的X軸方向上的機(jī)械共振頻率frx—致，并且能夠使第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率f2與基于壓電元件183和184的振動(dòng)的Y軸方向上的機(jī)械共振頻率fry—致。其結(jié)果為，即使在使用本變形例的固定部件16B構(gòu)成光掃描裝置15的情況下，也能夠提高按照利薩如狀的掃描圖案掃描被攝體時(shí)的效率。
[0101]根據(jù)本實(shí)施例的第三變形例，也可以取代固定部件16而設(shè)置具有圖8A和圖8B所示的形狀的固定部件16C來(lái)構(gòu)成光掃描裝置15。圖8A是示出第一實(shí)施例的變形例的光掃描裝置的結(jié)構(gòu)的與圖6和圖7不同的例子的圖。圖8B是示出從圖8A的箭頭AR4所示的方向進(jìn)行觀察的情況下的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0102]如圖8B所示，固定部件16C例如形成為在從箭頭AR4所示的方向觀察光掃描裝置15的情況下、即在從照明用光纖12的光出射面?zhèn)扔^察光掃描裝置15的情況下，具有X軸方向上的長(zhǎng)度和Y軸方向上的長(zhǎng)度彼此相同的矩形形狀。
[0103]并且，例如，如圖SB所示，在固定部件16C的中心部且在長(zhǎng)度方向上設(shè)置有貫穿孔164，該貫穿孔164形成為具有與貫穿孔161不同的形狀并且具有與貫穿孔161的中心軸一致的中心軸。具體而言，貫穿孔164形成為例如具有短軸方向上的內(nèi)徑與照明用光纖12的外徑大致相等的橢圓筒狀。另外，在本變形例中，可以在貫穿孔164的長(zhǎng)軸方向側(cè)的內(nèi)周面與照明用光纖12的外周面之間設(shè)置間隙、或者也可以利用粘接劑等將貫穿孔164的長(zhǎng)軸方向側(cè)的內(nèi)周面和照明用光纖12的外周面接合。
[0104]這里，本變形例的固定部件16C形成為從通過(guò)了貫穿孔164的中心的中心軸上向X軸方向進(jìn)行觀察的情況下的形狀和從該中心軸上向Y軸方向進(jìn)行觀察的情況下的形狀呈非對(duì)稱(chēng)。因此，即使在使用本變形例的固定部件16C構(gòu)成光掃描裝置15的情況下，也能夠使第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率fl與基于壓電元件181和182的振動(dòng)的X軸方向上的機(jī)械共振頻率frx—致，并且能夠使第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率f2與基于壓電元件183和184的振動(dòng)的Y軸方向上的機(jī)械共振頻率fry—致。其結(jié)果為，即使在使用本變形例的固定部件16C構(gòu)成光掃描裝置15的情況下，也能夠提高按照利薩如狀的掃描圖案掃描被攝體時(shí)的效率。
[0105](第二實(shí)施例)
[0106]圖9A和圖9B是本發(fā)明的第二實(shí)施例的圖。
[0107]另外，在本實(shí)施例中，省略關(guān)于具有與第一實(shí)施例相同的結(jié)構(gòu)等的部分的詳細(xì)說(shuō)明，并且主要對(duì)具有與第一實(shí)施例不同的結(jié)構(gòu)等的部分進(jìn)行說(shuō)明。
[0108]本實(shí)施例的掃描型內(nèi)窺鏡2構(gòu)成為取代光掃描裝置15而在插入部11的前端部設(shè)置圖9A和圖9B所示的光掃描裝置15A。
[0109]具體而言，如圖9A和圖9B所示，光掃描裝置15A例如構(gòu)成為具有:固定部件16D，其形成為具有四棱柱形狀;保持部件17A，其構(gòu)成為在固定部件16D的基端部將固定部件16D保持為懸臂狀；以及致動(dòng)器部18，其設(shè)置在固定部件16D的外側(cè)面上。圖9A是示出第二實(shí)施例的光掃描裝置的結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖9B是示出從圖9A的箭頭AR5所示的方向進(jìn)行觀察的情況下的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0110]固定部件16D例如由包含氧化鋯等的陶瓷或鎳等金屬形成。并且，如圖9B所示，在固定部件16D的中心部且在長(zhǎng)度方向上設(shè)置有圓筒狀的貫穿孔161，該貫穿孔161具有與照明用光纖12的外徑大致相等的內(nèi)徑。即，光掃描裝置15A的中心軸與固定部件16D的長(zhǎng)度方向上的中心軸和貫穿孔161的中心軸一致。另外，固定部件16D例如也可以形成為具有圓柱形狀或多棱柱形狀等這樣的四棱柱以外的其他形狀。
[0111]而且，根據(jù)如上所述的固定部件16D的結(jié)構(gòu)，能夠使照明用光纖12的出射端部以圖9A和圖9B所示那樣的狀態(tài)、即貫穿于固定部件16D的貫穿孔161并且從固定部件16D的前端部的前端面突出規(guī)定的長(zhǎng)度的狀態(tài)進(jìn)行固定。并且，根據(jù)如上所述的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⑼ㄟ^(guò)了固定部件16D的貫穿孔161的中心的中心軸作為光掃描裝置15A的中心軸來(lái)處理。并且，根據(jù)如上所述的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⑼ㄟ^(guò)了固定部件16D的貫穿孔161的中心的中心軸方向和Z軸方向作為相同的方向來(lái)處理。
[0112]另一方面，如圖9B所示，固定部件16D形成為在從箭頭AR5所示的方向觀察光掃描裝置15A的情況下、即在從照明用光纖12的光出射面?zhèn)扔^察光掃描裝置15A的情況下，具有X軸方向上的長(zhǎng)度和Y軸方向上的長(zhǎng)度彼此相同的矩形形狀。
[0113]保持部件17A例如由不銹鋼等金屬形成。并且，保持部件17A構(gòu)成為具有作為光掃描裝置15A的固定端的功能，在插入部11的前端部的內(nèi)部的規(guī)定的位置對(duì)光掃描裝置15A進(jìn)行保持。并且，如圖9A和圖9B所示，保持部件17A例如構(gòu)成為在表面上設(shè)置有沿著X軸方向形成的凹字狀的槽部171，該槽部171具有與固定部件16D的Y軸方向上的長(zhǎng)度大致相同大小的寬度。另外，槽部171只要沿著X軸方向或Y軸方向中的任意一個(gè)方向形成即可。
[0114]致動(dòng)器部18構(gòu)成為具有用于使從固定部件16D的前端部突出的照明用光纖12的出射端部在X軸方向上擺動(dòng)的一個(gè)以上的壓電元件和用于使從固定部件16D的前端部突出的照明用光纖12的出射端部在Y軸方向上擺動(dòng)的一個(gè)以上的壓電元件。具體而言，如圖9A和圖9B所示，致動(dòng)器部18例如構(gòu)成為具有沿著X軸方向設(shè)置的壓電元件181和182以及沿著Y軸方向設(shè)置的壓電元件183和184。
[0115]壓電元件181和182分別設(shè)置在固定部件16D的外側(cè)面上的夾著照明用光纖12而對(duì)置的位置。并且，壓電元件181和182構(gòu)成為能夠根據(jù)從主體裝置3的驅(qū)動(dòng)器單元22提供的第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)而進(jìn)行振動(dòng)(一邊維持相反的伸縮狀態(tài)一邊重復(fù)進(jìn)行伸縮)，從而使從固定部件16D的前端部突出的照明用光纖12的出射端部在X軸方向上擺動(dòng)。
[0116]壓電元件183和184分別設(shè)置在固定部件16D的外側(cè)面上的夾著照明用光纖12而對(duì)置的位置。并且，壓電元件183和184構(gòu)成為能夠根據(jù)從主體裝置3的驅(qū)動(dòng)器單元22提供的第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)而進(jìn)行振動(dòng)(一邊維持相反的伸縮狀態(tài)一邊重復(fù)進(jìn)行伸縮)，從而使從固定部件16D的前端部突出的照明用光纖12的出射端部在Y軸方向上擺動(dòng)。
[0117]壓電元件181?184形成為彼此具有相同的長(zhǎng)度L、寬度W以及厚度T的長(zhǎng)方體形狀。并且，壓電元件181?184使用彼此相同的壓電材料而形成。
[0118]這里，本實(shí)施例的保持部件17A形成為從通過(guò)了貫穿孔161的中心的中心軸上向X軸方向進(jìn)行觀察的情況下的形狀和從該中心軸上向Y軸方向進(jìn)行觀察的情況下的形狀呈非對(duì)稱(chēng)。因此，根據(jù)本實(shí)施例，能夠使壓電元件181和182的振動(dòng)中的固定端的位置與壓電元件183和184的振動(dòng)中的固定端的位置實(shí)質(zhì)上不同。即，根據(jù)本實(shí)施例，能夠使第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率f I與基于壓電元件181和182的振動(dòng)的X軸方向上的機(jī)械共振頻率frx—致，并且能夠使第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率f 2與基于壓電元件183和184的振動(dòng)的Y軸方向上的機(jī)械共振頻率fry一 Sc ο
[0119]因此，根據(jù)本實(shí)施例，對(duì)于使照明用光纖12以期望的振幅按照利薩如狀擺動(dòng)時(shí)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的振幅的大小而言，能夠使其最佳化，其結(jié)果為，能夠提高按照利薩如狀的掃描圖案掃描被攝體時(shí)的效率。
[0120](第三實(shí)施例)
[0121]圖1OA至圖15B是本發(fā)明的第三實(shí)施例的圖。
[0122]另外，在本實(shí)施例中，省略關(guān)于具有與第一和第二實(shí)施例中的至少任意一方相同的結(jié)構(gòu)等的部分的詳細(xì)說(shuō)明，并且主要對(duì)具有與第一和第二實(shí)施例中的任意實(shí)施例不同的結(jié)構(gòu)等的部分進(jìn)行說(shuō)明。
[0123]本實(shí)施例的掃描型內(nèi)窺鏡2構(gòu)成為取代光掃描裝置15和光掃描裝置15A而在插入部11的前端部設(shè)置有圖1OA和圖1OB所示的光掃描裝置15B。
[0124]具體而言，如圖1OA和圖1OB所示，光掃描裝置15B例如構(gòu)成為具有:固定部件16D，其形成為具有四棱柱形狀;保持部件17，其構(gòu)成為在固定部件16D的基端部將固定部件16D保持為懸臂狀；以及致動(dòng)器部18A，其設(shè)置在固定部件16D的外側(cè)面上。圖1OA是示出第三實(shí)施例的光掃描裝置的結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖1OB是示出從圖1OA的箭頭AR6所示的方向進(jìn)行觀察的情況下的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0125]保持部件17構(gòu)成為具有作為光掃描裝置15B的固定端的功能，在插入部11的前端部的內(nèi)部的規(guī)定的位置對(duì)光掃描裝置15B進(jìn)行保持。
[0126]致動(dòng)器部18A構(gòu)成為具有用于使從固定部件16D的前端部突出的照明用光纖12的出射端部在在X軸方向上擺動(dòng)的一個(gè)以上的壓電元件和用于使從固定部件16D的前端部突出的照明用光纖12的出射端部在Y軸方向上擺動(dòng)的一個(gè)以上的壓電元件。具體而言，如圖1OA和圖1OB所示，致動(dòng)器部18A例如構(gòu)成為具有沿著X軸方向設(shè)置的壓電元件181和182以及沿著Y軸方向設(shè)置的壓電元件185和186。
[0127]壓電元件181和182分別設(shè)置在固定部件16D的外側(cè)面上的夾著照明用光纖12而對(duì)置的位置。并且，壓電元件181和182構(gòu)成為能夠根據(jù)從主體裝置3的驅(qū)動(dòng)器單元22提供的第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)而進(jìn)行振動(dòng)(一邊維持相反的伸縮狀態(tài)一邊重復(fù)進(jìn)行伸縮)，從而使從固定部件16D的前端部突出的照明用光纖12的出射端部在X軸方向上擺動(dòng)。并且，壓電元件181和182形成為彼此具有相同的長(zhǎng)度L1、寬度Wl以及厚度Tl的長(zhǎng)方體形狀。
[0128]壓電元件185和186分別設(shè)置在固定部件16D的外側(cè)面上的夾著照明用光纖12而對(duì)置的位置。并且，壓電元件185和186構(gòu)成為能夠根據(jù)從主體裝置3的驅(qū)動(dòng)器單元22提供的第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)而進(jìn)行振動(dòng)(一邊維持相反的伸縮狀態(tài)一邊重復(fù)進(jìn)行伸縮)，從而使從固定部件16D的前端部突出的照明用光纖12的出射端部在Y軸方向上擺動(dòng)。并且，壓電元件185和186形成為彼此具有相同的長(zhǎng)度L1、寬度Wl以及厚度T2的長(zhǎng)方體形狀。
[0129]壓電元件181、182、185以及186使用彼此相同的壓電材料而形成。
[0130]另一方面，在致動(dòng)器部18A中形成為作為壓電元件181和182的X軸方向上的長(zhǎng)度的厚度Tl與作為壓電元件185和186的Y軸方向上的長(zhǎng)度的厚度T2彼此不同。即，本實(shí)施例的致動(dòng)器部18A形成為從通過(guò)了貫穿孔161的中心的中心軸上向X軸方向進(jìn)行觀察的情況下的形狀和從該中心軸上向Y軸方向進(jìn)行觀察的情況下的形狀呈非對(duì)稱(chēng)。因此，根據(jù)本實(shí)施例，能夠使第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率f I與基于壓電元件181和182的振動(dòng)的X軸方向上的機(jī)械共振頻率frx—致，并且能夠使第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率f 2與基于壓電元件185和186的振動(dòng)的Y軸方向上的機(jī)械共振頻率f rya—致。
[0131]因此，根據(jù)本實(shí)施例，對(duì)于使照明用光纖12以期望的振幅按照利薩如狀擺動(dòng)時(shí)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的振幅的大小而言，能夠使其最佳化，其結(jié)果為，能夠提高按照利薩如狀的掃描圖案掃描被攝體時(shí)的效率。
[0132]接下來(lái)，對(duì)本實(shí)施例的光掃描裝置15B的變形例的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。另外，以下，為了簡(jiǎn)單，適當(dāng)省略關(guān)于能夠應(yīng)用與已描述的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)的部分的說(shuō)明，并且主要對(duì)與已描述的結(jié)構(gòu)不同的部分進(jìn)行說(shuō)明。
[0133]根據(jù)本實(shí)施例的第一變形例，也可以取代致動(dòng)器部18A而設(shè)置具有圖1lA和圖1lB所示的結(jié)構(gòu)的致動(dòng)器部18B來(lái)構(gòu)成光掃描裝置15B。圖11A是示出第三實(shí)施例的變形例的光掃描裝置的結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖1lB是示出從圖1lA的箭頭AR7所示的方向進(jìn)行觀察的情況下的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0134]致動(dòng)器部18B構(gòu)成為具有用于使從固定部件16D的前端部突出的照明用光纖12的出射端部在X軸方向上擺動(dòng)的一個(gè)以上的壓電元件和用于使從固定部件16D的前端部突出的照明用光纖12的出射端部在Y軸方向上擺動(dòng)的一個(gè)以上的壓電元件。具體而言，如圖1lA和圖1lB所示，致動(dòng)器部18B例如構(gòu)成為具有沿著X軸方向設(shè)置的壓電元件187和188以及沿著Y軸方向設(shè)置的壓電元件183和184。
[0135]壓電元件187和188分別設(shè)置在固定部件16D的外側(cè)面上的夾著照明用光纖12而對(duì)置的位置。并且，壓電元件187和188構(gòu)成為能夠根據(jù)從主體裝置3的驅(qū)動(dòng)器單元22提供的第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)而進(jìn)行振動(dòng)(一邊維持相反的伸縮狀態(tài)一邊重復(fù)進(jìn)行伸縮)，從而使從固定部件16D的前端部突出的照明用光纖12的出射端部在X軸方向上擺動(dòng)。并且，壓電元件187和188形成為彼此具有相同的長(zhǎng)度L1、寬度W2以及厚度Tl的長(zhǎng)方體形狀。
[0136]壓電元件183和184分別設(shè)置在固定部件16D的外側(cè)面上的夾著照明用光纖12而對(duì)置的位置。并且，壓電元件183和184構(gòu)成為能夠根據(jù)從主體裝置3的驅(qū)動(dòng)器單元22提供的第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)而進(jìn)行振動(dòng)(一邊維持相反的伸縮狀態(tài)一邊重復(fù)進(jìn)行伸縮)，從而使從固定部件16D的前端部突出的照明用光纖12的出射端部在Y軸方向上擺動(dòng)。并且，壓電元件183和184形成為彼此具有相同的長(zhǎng)度L1、寬度Wl以及厚度Tl的長(zhǎng)方體形狀。
[0137]壓電元件183、184、187以及188使用彼此相同的壓電材料而形成。
[0138]另一方面，在致動(dòng)器部18B中形成為作為壓電元件183和184的X軸方向上的長(zhǎng)度的寬度Wl和作為壓電元件187和188的Y軸方向上的長(zhǎng)度的寬度W2彼此不同。即，本實(shí)施例的致動(dòng)器部18B形成為從通過(guò)了貫穿孔161的中心的中心軸上向X軸方向進(jìn)行觀察的情況下的形狀和從該中心軸上向Y軸方向進(jìn)行觀察的情況下的形狀呈非對(duì)稱(chēng)。因此，根據(jù)本變形例，能夠使第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率fl與基于壓電元件187和188的振動(dòng)的X軸方向上的機(jī)械共振頻率frxb—致，并且能夠使第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率f2與基于壓電元件183和184的振動(dòng)的Y軸方向上的機(jī)械共振頻率fry—致。
[0139]因此，根據(jù)本變形例，對(duì)于使照明用光纖12以期望的振幅按照利薩如狀擺動(dòng)時(shí)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的振幅的大小而言，能夠使其最佳化，其結(jié)果為，能夠提高按照利薩如狀的掃描圖案掃描被攝體時(shí)的效率。
[0140]根據(jù)本實(shí)施例的第二變形例，也可以取代致動(dòng)器部18A而設(shè)置具有圖12A和圖12B所示的結(jié)構(gòu)的致動(dòng)器部18C來(lái)構(gòu)成光掃描裝置15B。圖12A是示出第三實(shí)施例的變形例的光掃描裝置的結(jié)構(gòu)的與圖1lA不同的例子的圖。圖12B是示出從圖12A的箭頭AR8所示的方向進(jìn)行觀察的情況下的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0141]致動(dòng)器部18C構(gòu)成為具有用于使從固定部件16D的前端部突出的照明用光纖12的出射端部在X軸方向上擺動(dòng)的一個(gè)以上的壓電元件和用于使從固定部件16D的前端部突出的照明用光纖12的出射端部在Y軸方向上擺動(dòng)的一個(gè)以上的壓電元件。具體而言，如圖12A和圖12B所示，致動(dòng)器部18C例如構(gòu)成為具有沿著X軸方向設(shè)置的壓電元件189和190以及沿著Y軸方向設(shè)置的壓電元件183和184。
[0142]壓電元件189和190分別設(shè)置在固定部件16D的外側(cè)面上的夾著照明用光纖12而對(duì)置的位置。并且，壓電元件189和190構(gòu)成為能夠根據(jù)從主體裝置3的驅(qū)動(dòng)器單元22提供的第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)而進(jìn)行振動(dòng)(一邊維持相反的伸縮狀態(tài)一邊重復(fù)進(jìn)行伸縮)，從而使從固定部件16D的前端部突出的照明用光纖12的出射端部在X軸方向上擺動(dòng)。并且，壓電元件189和190形成為彼此具有相同的長(zhǎng)度L2、寬度Wl以及厚度Tl的長(zhǎng)方體形狀。
[0143]壓電元件183和184分別設(shè)置在固定部件16D的外側(cè)面上的夾著照明用光纖12而對(duì)置的位置。并且，壓電元件183和184構(gòu)成為能夠根據(jù)從主體裝置3的驅(qū)動(dòng)器單元22提供的第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)而進(jìn)行振動(dòng)(一邊維持相反的伸縮狀態(tài)一邊重復(fù)進(jìn)行伸縮)，從而使從固定部件16D的前端部突出的照明用光纖12的出射端部在Y軸方向上擺動(dòng)。并且，壓電元件185和186形成為彼此具有相同的長(zhǎng)度L1、寬度Wl以及厚度Tl的長(zhǎng)方體形狀。
[0144]壓電元件183、184、189以及190使用彼此相同的壓電材料而形成。
[0145]另一方面，在致動(dòng)器部18C中形成為作為壓電元件183和184的Z軸方向上的長(zhǎng)度的長(zhǎng)度LI與作為壓電元件189和190的Z軸方向上的長(zhǎng)度的長(zhǎng)度L2彼此不同。即，本實(shí)施例的致動(dòng)器部18C形成為從通過(guò)了貫穿孔161的中心的中心軸上向X軸方向進(jìn)行觀察的情況下的形狀和從該中心軸上向Y軸方向進(jìn)行觀察的情況下的形狀呈非對(duì)稱(chēng)。因此，根據(jù)本變形例，能夠使第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率f I與基于壓電元件189和190的振動(dòng)的X軸方向上的機(jī)械共振頻率frxc—致，并且能夠使第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率f 2與基于壓電元件183和184的振動(dòng)的Y軸方向上的機(jī)械共振頻率fry—致。
[0146]因此，根據(jù)本變形例，對(duì)于使照明用光纖12以期望的振幅按照利薩如狀擺動(dòng)時(shí)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的振幅的大小而言，能夠使其最佳化，其結(jié)果為，能夠提高按照利薩如狀的掃描圖案掃描被攝體時(shí)的效率。
[0147]根據(jù)本實(shí)施例的第三變形例，也可以取代致動(dòng)器部18A而設(shè)置具有圖13A和圖13B所示的結(jié)構(gòu)的致動(dòng)器部18D來(lái)構(gòu)成光掃描裝置15B。圖13A是示出第三實(shí)施例的變形例的光掃描裝置的結(jié)構(gòu)的與圖11A和圖12A不同的例子的圖。圖13B是示出從圖13A的箭頭AR9所示的方向進(jìn)行觀察的情況下的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0148]致動(dòng)器部18D構(gòu)成為具有用于使從固定部件16D的前端部突出的照明用光纖12的出射端部在X軸方向上擺動(dòng)的一個(gè)以上的壓電元件和用于使從固定部件16D的前端部突出的照明用光纖12的出射端部在Y軸方向上擺動(dòng)的一個(gè)以上的壓電元件。具體而言，如圖13A和圖13B所示，致動(dòng)器部18D例如構(gòu)成為具有沿著X軸方向設(shè)置的壓電元件181A和182A以及沿著Y軸方向設(shè)置的壓電元件183A和184A。
[0149]壓電元件181A和182A分別設(shè)置在固定部件16D的基端部側(cè)的外側(cè)面上的夾著照明用光纖12而對(duì)置的位置。并且，壓電元件181A和182A構(gòu)成為能夠根據(jù)從主體裝置3的驅(qū)動(dòng)器單元22提供的第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)而進(jìn)行振動(dòng)(一邊維持相反的伸縮狀態(tài)一邊重復(fù)進(jìn)行伸縮)，從而使從固定部件16D的前端部突出的照明用光纖12的出射端部在X軸方向上擺動(dòng)。
[0150]壓電元件183A和184A分別設(shè)置在固定部件16D的前端部側(cè)的外側(cè)面上的夾著照明用光纖12而對(duì)置的位置。并且，壓電元件183A和184A構(gòu)成為能夠根據(jù)從主體裝置3的驅(qū)動(dòng)器單元22提供的第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)而進(jìn)行振動(dòng)(一邊維持相反的伸縮狀態(tài)一邊重復(fù)進(jìn)行伸縮)，從而使從固定部件16D的前端部突出的照明用光纖12的出射端部在Y軸方向上擺動(dòng)。
[0151]壓電元件181A?184A形成為彼此具有相同的長(zhǎng)度L、寬度W以及厚度T的長(zhǎng)方體形狀。并且，壓電元件181A?184A使用彼此相同的壓電材料而形成。
[0152]如上所述，致動(dòng)器部18D構(gòu)成為使固定部件16D的外側(cè)面上的壓電元件181A和182A的配設(shè)位置與固定部件16D的外側(cè)面上的壓電元件183A和184A的配設(shè)位置沿著Z軸方向錯(cuò)開(kāi)。即，本實(shí)施例的致動(dòng)器部18D形成為從通過(guò)了貫穿孔161的中心的中心軸上向X軸方向進(jìn)行觀察的情況下的形狀和從該中心軸上向Y軸方向進(jìn)行觀察的情況下的形狀呈非對(duì)稱(chēng)。
[0153]因此，根據(jù)本變形例，能夠使第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率fl與基于壓電元件181A和182A的振動(dòng)的X軸方向上的機(jī)械共振頻率frxd—致，并且能夠使第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率f2與基于壓電元件183A和184A的振動(dòng)的Y軸方向上的機(jī)械共振頻率f ry d—致。
[0154]因此，根據(jù)本變形例，對(duì)于使照明用光纖12以期望的振幅按照利薩如狀擺動(dòng)時(shí)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的振幅的大小而言，能夠使其最佳化，其結(jié)果為，能夠提高按照利薩如狀的掃描圖案掃描被攝體時(shí)的效率。
[0155]根據(jù)本實(shí)施例的第四變形例，也可以取代致動(dòng)器部18A而設(shè)置具有圖14A和圖14B所示的結(jié)構(gòu)的致動(dòng)器部18E來(lái)構(gòu)成光掃描裝置15B。圖14A是示出第三實(shí)施例的變形例的光掃描裝置的結(jié)構(gòu)的與圖11A、圖12A以及圖13A不同的例子的圖。圖14B是示出從圖14A的箭頭ARlO所示的方向進(jìn)行觀察的情況下的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0156]致動(dòng)器部18E構(gòu)成為具有用于使從固定部件16D的前端部突出的照明用光纖12的出射端部在X軸方向上擺動(dòng)的一個(gè)以上的壓電元件和用于使從固定部件16D的前端部突出的照明用光纖12的出射端部在Y軸方向上擺動(dòng)的一個(gè)以上的壓電元件。具體而言，如圖14A和圖14B所示，致動(dòng)器部18E例如構(gòu)成為具有沿著X軸方向設(shè)置的壓電元件191和192以及沿著Y軸方向設(shè)置的壓電元件183和184。
[0157]壓電元件191和192分別設(shè)置在固定部件16D的外側(cè)面上的夾著照明用光纖12而對(duì)置的位置。并且，壓電元件191和192構(gòu)成為能夠根據(jù)從主體裝置3的驅(qū)動(dòng)器單元22提供的第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)而進(jìn)行振動(dòng)(一邊維持相反的伸縮狀態(tài)一邊重復(fù)進(jìn)行伸縮)，從而使從固定部件16D的前端部突出的照明用光纖12的出射端部在X軸方向上擺動(dòng)。并且，壓電元件191和192使用彼此相同的壓電材料而形成，另一方面，使用與壓電元件183和184不同的壓電材料而形成。
[0158]壓電元件183和184分別設(shè)置在固定部件16D的外側(cè)面上的夾著照明用光纖12而對(duì)置的位置。并且，壓電元件183和184構(gòu)成為能夠根據(jù)從主體裝置3的驅(qū)動(dòng)器單元22提供的第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)而進(jìn)行振動(dòng)(一邊維持相反的伸縮狀態(tài)一邊重復(fù)進(jìn)行伸縮)，從而使從固定部件16D的前端部突出的照明用光纖12的出射端部在Y軸方向上擺動(dòng)。并且，壓電元件183和184使用彼此相同的壓電材料而形成，另一方面，使用與壓電元件191和192不同的壓電材料而形成。
[0159]壓電元件183、184、191以及192A形成為彼此具有相同的長(zhǎng)度L、寬度W以及厚度T的長(zhǎng)方體形狀。
[0160]如上所述，在致動(dòng)器部18E中用于形成壓電元件191和192的壓電材料與用于形成壓電元件183和184的壓電材料彼此不同。
[0161]因此，根據(jù)本變形例，能夠使第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率fl與基于壓電元件191和192的振動(dòng)的X軸方向上的機(jī)械共振頻率frxe—致，并且能夠使第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率f2與基于壓電元件183和184的振動(dòng)的Y軸方向上的機(jī)械共振頻率f ry—致。
[0162]因此，根據(jù)本變形例，對(duì)于使照明用光纖12以期望的振幅按照利薩如狀擺動(dòng)時(shí)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的振幅的大小而言，能夠使其最佳化，其結(jié)果為，能夠提高按照利薩如狀的掃描圖案掃描被攝體時(shí)的效率。
[0163]根據(jù)本實(shí)施例的第五變形例，也可以取代致動(dòng)器部18A而設(shè)置具有圖15A和圖15B所示的結(jié)構(gòu)的致動(dòng)器部18F來(lái)構(gòu)成光掃描裝置15B。圖15A是示出第三實(shí)施例的變形例的光掃描裝置的結(jié)構(gòu)的與圖11A、圖12A、圖13A以及圖14A不同的例子的圖。圖15B是示出從圖15A的箭頭ARl I所示的方向進(jìn)行觀察的情況下的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0164]致動(dòng)器部18F構(gòu)成為具有用于使從固定部件16D的前端部突出的照明用光纖12的出射端部在X軸方向上擺動(dòng)的一個(gè)以上的壓電元件和用于使從固定部件16D的前端部突出的照明用光纖12的出射端部在Y軸方向上擺動(dòng)的一個(gè)以上的壓電元件。具體而言，如圖15A和圖15B所示，致動(dòng)器部18F例如構(gòu)成為具有沿著X軸方向設(shè)置的壓電元件182以及沿著Y軸方向設(shè)置的壓電元件183和184。
[0165]壓電元件182分別設(shè)置在固定部件16D的外側(cè)面上的夾著照明用光纖12而對(duì)置的位置。并且，壓電元件182構(gòu)成為能夠根據(jù)從主體裝置3的驅(qū)動(dòng)器單元22提供的第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)而進(jìn)行振動(dòng)(一邊維持相反的伸縮狀態(tài)一邊重復(fù)進(jìn)行伸縮)，從而使從固定部件16D的前端部突出的照明用光纖12的出射端部在X軸方向上擺動(dòng)。
[0166]壓電元件183和184分別設(shè)置在固定部件16D的外側(cè)面上的夾著照明用光纖12而對(duì)置的位置。并且，壓電元件183和184構(gòu)成為能夠根據(jù)從主體裝置3的驅(qū)動(dòng)器單元22提供的第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)而進(jìn)行振動(dòng)(一邊維持相反的伸縮狀態(tài)一邊重復(fù)進(jìn)行伸縮)，從而使從固定部件16D的前端部突出的照明用光纖12的出射端部在Y軸方向上擺動(dòng)。
[0167]壓電元件182?184形成為彼此具有相同的長(zhǎng)度L、寬度W以及厚度T的長(zhǎng)方體形狀。并且，壓電元件182?184使用彼此相同的壓電材料而形成。
[0168]如上所述，在致動(dòng)器部18F中沿著X軸方向設(shè)置的壓電元件的數(shù)量與沿著Y軸方向設(shè)置的壓電元件的數(shù)量彼此不同。即，本實(shí)施例的致動(dòng)器部18F形成為從通過(guò)了貫穿孔161的中心的中心軸上向X軸方向進(jìn)行觀察的情況下的形狀和從該中心軸上向Y軸方向進(jìn)行觀察的情況下的形狀呈非對(duì)稱(chēng)。
[0169]因此，根據(jù)本變形例，能夠使第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率fl與基于壓電元件182的振動(dòng)的X軸方向上的機(jī)械共振頻率frxf—致，并且能夠使第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率f2與基于壓電元件183和184的振動(dòng)的Y軸方向上的機(jī)械共振頻率fry—致。
[0170]因此，根據(jù)本變形例，對(duì)于使照明用光纖12以期望的振幅按照利薩如狀擺動(dòng)時(shí)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的振幅的大小而言，能夠使其最佳化，其結(jié)果為，能夠提高按照利薩如狀的掃描圖案掃描被攝體時(shí)的效率。
[0171]另外，本發(fā)明不限于上述的各實(shí)施例和各變形例，在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)當(dāng)然可以進(jìn)行各種變更和應(yīng)用。
[0172]本申請(qǐng)是以2014年4月22日在日本申請(qǐng)的日本特愿2014-88464號(hào)為優(yōu)先權(quán)主張的基礎(chǔ)進(jìn)行申請(qǐng)的，上述的公開(kāi)內(nèi)容被引用于本申請(qǐng)說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求以及附圖。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種光掃描裝置，其特征在于，該光掃描裝置具有: 固定部件，其構(gòu)成為在中心部具有能夠供導(dǎo)光部件貫穿的形成為筒狀的貫穿孔，以導(dǎo)光部件的出射端部貫穿于所述貫穿孔中的狀態(tài)進(jìn)行固定，其中，所述導(dǎo)光部件對(duì)入射到入射端部的光進(jìn)行導(dǎo)光并從所述出射端部射出；保持部件，其構(gòu)成為在所述固定部件的基端部將所述固定部件保持為懸臂狀；以及致動(dòng)器部，其具有第一驅(qū)動(dòng)部和第二驅(qū)動(dòng)部，其中，所述第一驅(qū)動(dòng)部構(gòu)成為設(shè)置在所述固定部件的外表面上，使從所述固定部件的前端部突出的所述出射端部在第一方向上擺動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)部構(gòu)成為設(shè)置在所述固定部件的外表面上，使從所述固定部件的前端部突出的所述出射端部在與所述第一方向不同的第二方向上擺動(dòng)， 在所述固定部件、所述保持部件以及所述致動(dòng)器部中的至少任意一方中存在如下的部分:該部分從通過(guò)了所述貫穿孔的中心的中心軸上向所述第一方向進(jìn)行觀察的情況下的形狀和從所述中心軸上向所述第二方向進(jìn)行觀察的情況下的形狀形成為非對(duì)稱(chēng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光掃描裝置，其特征在于， 所述固定部件形成為具有如下的形狀:所述第一方向的長(zhǎng)度和所述第二方向的長(zhǎng)度彼此不同。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光掃描裝置，其特征在于， 所述貫穿孔形成為具有如下的形狀:所述第一方向的長(zhǎng)度和所述第二方向的長(zhǎng)度彼此不同。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光掃描裝置，其特征在于， 所述第一驅(qū)動(dòng)部構(gòu)成為具有壓電元件，該壓電元件形成為具有規(guī)定的形狀， 所述第二驅(qū)動(dòng)部構(gòu)成為具有壓電元件，該壓電元件形成為具有與所述規(guī)定的形狀不同的形狀。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光掃描裝置，其特征在于， 所述第一驅(qū)動(dòng)部構(gòu)成為具有規(guī)定的數(shù)量的壓電元件， 所述第二驅(qū)動(dòng)部構(gòu)成為具有與所述規(guī)定的數(shù)量不同的數(shù)量的壓電元件。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光掃描裝置，其特征在于， 所述第一驅(qū)動(dòng)部構(gòu)成為具有兩個(gè)壓電元件，該兩個(gè)壓電元件設(shè)置在夾著所述導(dǎo)光部件而對(duì)置的位置， 所述第二驅(qū)動(dòng)部構(gòu)成為具有兩個(gè)壓電元件，該兩個(gè)壓電元件設(shè)置在夾著所述導(dǎo)光部件而對(duì)置的位置， 所述致動(dòng)器部構(gòu)成為使所述固定部件的外表面上的所述第一驅(qū)動(dòng)部的兩個(gè)壓電元件的配設(shè)位置和所述固定部件的外表面上的所述第二驅(qū)動(dòng)部的兩個(gè)壓電元件的配設(shè)位置沿著所述中心軸方向錯(cuò)開(kāi)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光掃描裝置，其特征在于， 所述第二方向是與所述第一方向垂直的方向。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的光掃描裝置，其特征在于， 所述中心軸分別與所述第一方向和所述第二方向垂直。9.一種掃描型內(nèi)窺鏡，其特征在于，該掃描型內(nèi)窺鏡具有: 插入部，其形成為具有能夠插入到體腔內(nèi)的形狀； 導(dǎo)光部件，其構(gòu)成為貫穿插入于所述插入部中，對(duì)入射到入射端部的光進(jìn)行導(dǎo)光并從出射端部射出； 固定部件，其構(gòu)成為在中心部具有能夠供所述導(dǎo)光部件貫穿的形成為筒狀的貫穿孔，以所述出射端部貫穿于所述貫穿孔中的狀態(tài)進(jìn)行固定；保持部件，其構(gòu)成為在所述固定部件的基端部將所述固定部件保持為懸臂狀；以及致動(dòng)器部，其具有第一驅(qū)動(dòng)部和第二驅(qū)動(dòng)部，其中，所述第一驅(qū)動(dòng)部構(gòu)成為設(shè)置在所述固定部件的外表面上，使從所述固定部件的前端部突出的所述出射端部在第一方向上擺動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)部構(gòu)成為設(shè)置在所述固定部件的外表面上，使從所述固定部件的前端部突出的所述出射端部在與所述第一方向不同的第二方向上擺動(dòng)， 在所述固定部件、所述保持部件以及所述致動(dòng)器部中的至少任意一方中存在如下的部分:該部分從通過(guò)了所述貫穿孔的中心的中心軸上向所述第一方向進(jìn)行觀察的情況下的形狀和從所述中心軸上向所述第二方向進(jìn)行觀察的情況下的形狀形成為非對(duì)稱(chēng)。
【文檔編號(hào)】G02B23/24GK106061353SQ201580008961
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2015年2月27日
【發(fā)明人】沖田佳也
【申請(qǐng)人】奧林巴斯株式會(huì)社