超聲波診斷裝置以及超聲波圖像處理方法
【專利摘要】基準幀選擇部從表示胎兒的心臟的幀列中選擇基準幀。候補區(qū)域組設定部對構成幀列的各個幀設定候補區(qū)域組。相關值運算部在基準幀與除此以外的各幀之間針對每個候補區(qū)域運算相關值。由此，生成與多個候補區(qū)域對應的多個相關值波形。穩(wěn)定化波形部分確定部針對每個相關值波形確定穩(wěn)定化波形部分。穩(wěn)定化區(qū)域確定部在多個穩(wěn)定化波形部分中確定穩(wěn)定化度最高的穩(wěn)定化波形部分(即，穩(wěn)定化最高的候補區(qū)域)。心率運算部基于穩(wěn)定化度最高的穩(wěn)定化波形部分運算胎兒的心跳信息(心率等)。
【專利說明】
超聲波診斷裝置以及超聲波圖像處理方法
技術領域
[0001] 本發(fā)明涉及超聲波診斷裝置，特別涉及獲得進行周期性運動的臟器的周期信息的 超聲波診斷裝置。
【背景技術】
[0002] 針對胎兒的心臟，難以利用心電圖記錄儀等直接計測心率等。另一方面，通過利用 超聲波診斷裝置能夠獲得心跳等的信息。
[0003] 例如在專利文獻1所公開的超聲波診斷裝置中，以表示胎兒的心臟的多個斷層圖 像為對象，進行基準斷層圖像與除此以外的各斷層圖像之間的相關運算。根據表示該運算 結果的相關值波形運算胎兒的心率。
[0004] 另外，在專利文獻2所公開的超聲波診斷裝置中，基于超聲波圖像分析胎兒的身體 的動作以及心臟的動作，由此獲得表示身體的變動的波形與表示心臟的運動的波形?；?減去表示身體的變動的波形的心臟的運動的波形，運算胎兒的心率。
[0005] 現有技術文獻
[0006] 專利文獻
[0007] 專利文獻1:日本特開2013-198635號公報 [0008] 專利文獻2:日本特開2013-198636號公報

【發(fā)明內容】

[0009]發(fā)明所要解決的課題
[0010] 然而，在根據相關值波形運算心跳信息的情況下，如何設定成為相關值運算的對 象的關心區(qū)域，對心跳信息的運算精度影響較大。例如，若在心臟中不穩(wěn)定地進行周期運動 的部分設定關心區(qū)域，則無法獲得穩(wěn)定的相關值波形，產生心跳信息的測定精度降低的問 題。期望以適當的位置或者適當的尺寸來設定關心區(qū)域。
[0011] 特別地，胎兒的心臟極小，容易移動。另外，超聲波圖像所表現的心臟的邊界不清 晰的情況較多。因此，用戶手動地指定心臟中的穩(wěn)定地進行周期運動的部位極其困難。
[0012] 本發(fā)明的目的在于在超聲波診斷裝置中，針對進行周期性運動的臟器，提高周期 信息的測定精度?；蛘?，本發(fā)明的目的在于當在胎兒的心臟的剖面上設定心跳信息計測用 的關心區(qū)域的情況下，減輕或者消除用戶的負擔。或者，本發(fā)明的目的在于能夠使設定于胎 兒的心臟的剖面上的心跳信息計測用的關心區(qū)域的位置以及尺寸的至少一方最佳化。
[0013] 用于解決課題的手段
[0014] 本發(fā)明的超聲波診斷裝置的特征在于，具有:幀列生成部，其基于通過對周期性地 進行運動的臟器發(fā)送接收超聲波而獲得的信號生成幀列;候補區(qū)域組設定部，其針對上述 幀列的每一個幀設定候補區(qū)域組;相關值運算部，其針對每個上述候補區(qū)域，在上述幀列中 的基準幀與除此以外的各幀之間依次運算相關值，由此針對每個上述候補區(qū)域生成表示上 述相關值的時間變化的相關值波形;穩(wěn)定化波形部分確定部，其在每個上述候補區(qū)域的相 關值波形中確定穩(wěn)定化波形部分;最佳穩(wěn)定化波形部分確定部，其從通過上述相關值運算 部生成的多個相關值波形中被確定的多個穩(wěn)定化波形部分中確定最佳穩(wěn)定化波形部分；以 及周期信息運算部，其基于從與上述最佳穩(wěn)定化波形部分對應的候補區(qū)域獲得的相關值波 形，運算上述臟器的運動的周期信息。
[0015] 根據上述的構成，生成與多個候補區(qū)域對應的多個相關值波形，針對各個相關值 波形，確定其中的穩(wěn)定化波形部分。即，各個相關值波形不整個成為評價對象，其中的穩(wěn)定 化波形部分成為評價對象。在該情況下，例如也可以將相關值波形上連續(xù)存在的偏差較少 的部分確定為穩(wěn)定化波形部分?；蛘撸部梢詫⑻幱谠谙嚓P值波形上離散地存在的偏差較 少的關系的多個波形片段的集合確定為穩(wěn)定化波形部分。若確定與多個候補區(qū)域對應的多 個穩(wěn)定化波形部分，貝從其中確定最佳穩(wěn)定化波形部分。該確定相當于多個候補區(qū)域中的 穩(wěn)定化區(qū)域(周期信息計測用的關心區(qū)域)的確定。因此，根據最佳穩(wěn)定化波形部分，或者將 其包含的相關值波形運算周期信息。若成為對象的臟器為心臟，則作為周期信息運算心率 等心跳彳目息。
[0016] 上述結構預先準備成為關心區(qū)域的候補的多個候補區(qū)域，評價針對這些候補區(qū)域 而運算的多個相關值波形，從而選擇最佳候補區(qū)域(或者所參照的波形部分）。因此，在評價 相關值波形后，決定關心區(qū)域，從而提高關心區(qū)域的設定精度。另外，能夠消除用戶必須邊 預測或者考慮穩(wěn)定性邊設定關心區(qū)域的繁瑣的問題。
[0017] 根據經驗，相關值波形的整體穩(wěn)定的情況幾乎不存在，多數情況下，在各個相關值 波形中包含穩(wěn)定的部分與不穩(wěn)定的部分。特別是在胎兒的心臟的計測時，認為上述的趨勢 較強。根據本發(fā)明，在相關值波形的評價時，能夠除去穩(wěn)定化波形部分以外的不穩(wěn)定化波形 部分(例如值過于極端的部分)而評價相關值波形。因此，能夠積極地利用有用或者優(yōu)良的 波形信息。與最佳穩(wěn)定化波形部分對應的候補區(qū)域與臟器中的穩(wěn)定地進行周期運動的部分 對應。因此，根據本發(fā)明，能夠從這樣的穩(wěn)定地進行周期運動的部分精度良好地測定周期信 息。
[0018] 優(yōu)選，上述候補區(qū)域組由在幀區(qū)域的整體內或者一部分內相互具有非一致的關系 而設定的多個候補區(qū)域構成。由此，能夠確定適于運算周期信息的候補區(qū)域。幀列由在時間 軸上排列的多個幀構成。各幀相當于組織中的計測對象剖面，具體而言，與波束掃描面或者 斷層圖像對應。針對其全體設定候補區(qū)域組，或者針對其一部分設定候補區(qū)域組。優(yōu)選預先 準備具有相互不同的圖案的多個候補區(qū)域組，手動或者與診斷部位等對應地自動設定任意 的候補區(qū)域組。
[0019] 優(yōu)選，上述候補區(qū)域組包含在上述幀區(qū)域的整體內或者一部分內至少設定在不同 的位置的多個候補區(qū)域。由此，能夠使運算周期信息的區(qū)域的位置最佳化。
[0020] 優(yōu)選，上述候補區(qū)域組包含在上述幀區(qū)域的整體內或者一部分內至少具有不同的 尺寸的多個候補區(qū)域。由此，能夠使運算周期信息的區(qū)域的尺寸最佳化。
[0021 ]優(yōu)選，上述穩(wěn)定化波形部分確定部通過上述相關值波形的波形分析來確定上述穩(wěn) 定化波形部分。
[0022]優(yōu)選，上述穩(wěn)定化波形部分確定部包含:生成部，其在上述相關值波形中針對每個 鄰接峰值間隔運算偽周期信息，由此生成偽周期信息列；以及判定部，其在上述偽周期信息 列中判定滿足穩(wěn)定化條件的多個偽周期信息，由此確定上述穩(wěn)定化波形部分。由此，能夠除 去過于極端的偽周期信息來評價相關值波形，因此能夠不受過于極端的偽周期信息的影 響，而確定最佳穩(wěn)定化波形部分。
[0023] 優(yōu)選，上述判定部包含:排序部，其根據排序條件對上述偽周期信息列進行排序； 以及確定部，其從上述排序后的偽周期信息列中確定以排序方向排列的基準數的偽周期信 息，作為上述多個偽周期信息。
[0024] 優(yōu)選，上述排序部按值從大到小的順序或者從小到大的順序對上述偽周期信息列 進行排序，上述確定部將上述排序后的偽周期信息列的中間部分確定為上述基準數的偽周 期信息。與中間部分相比，在除此以外的部分包含有過于極端的偽周期信息，在中間部分包 含有與除此以外的部分相比穩(wěn)定的偽周期信息。因此，通過將與中間部分所包含的偽周期 信息對應的波形部分確定為穩(wěn)定化波形部分，能夠除去過于極端的偽周期信息來評價相關 值波形。
[0025] 優(yōu)選，上述判定部包含:針對上述偽周期信息列設定多個偏差參照窗并運算多個 偏差的功能；以及從上述多個偏差中確定最小的偏差，由此確定上述相關值波形中的上述 穩(wěn)定化波形部分的功能。在偏差成為最小的參照窗中，與除此以外的參照窗相比，包含有穩(wěn) 定的偽周期信息。根據該結構，能夠除去過于極端的偽周期信息來評價相關值波形。
[0026] 優(yōu)選，上述最佳穩(wěn)定化波形部分確定部將在上述多個穩(wěn)定化波形部分中偏差成為 最小的穩(wěn)定化波形部分確定為上述最佳穩(wěn)定化波形部分。在與偏差成為最小的最佳穩(wěn)定化 波形部分對應的候補區(qū)域中，與其他的候補區(qū)域相比周期運動穩(wěn)定。因此，基于從該候補區(qū) 域獲得的相關值波形求得周期信息，從而周期信息的測定精度提高。
[0027] 優(yōu)選，上述周期信息運算部根據上述最佳穩(wěn)定化波形部分運算上述周期信息。最 佳穩(wěn)定化波形部分與其他的波形部分相比穩(wěn)定(過于極端的部分被除去）。因此，從最佳穩(wěn) 定化波形部分求得周期信息，從而周期信息的測定精度進一步提高。
[0028] 另外，本發(fā)明的超聲波圖像處理方法的特征在于，包含:接受基于對周期性地進行 運動的臟器發(fā)送接收超聲波而獲得的信號而生成的幀列，并針對上述幀列的每一個幀設定 候補區(qū)域組的工序;針對每個上述候補區(qū)域，在上述幀列中的基準幀與除此以外的各幀之 間依次運算相關值，由此針對每個上述候補區(qū)域生成表示上述相關值的時間變化的相關值 波形的工序;針對每個上述候補區(qū)域，在相關值波形中確定穩(wěn)定化波形部分的工序;從在生 成的多個上述相關值波形中被確定的多個穩(wěn)定化波形部分中確定最佳穩(wěn)定化波形部分的 工序；以及基于從與上述最佳穩(wěn)定化波形部分對應的候補區(qū)域獲得的相關值波形運算上述 臟器的運動的周期信息的工序。
[0029]發(fā)明效果
[0030] 根據本發(fā)明，能夠在超聲波診斷裝置中提高進行周期性運動的臟器的周期信息的 測定精度。
【附圖說明】
[0031] 圖1是表示本發(fā)明的實施方式的超聲波診斷裝置的一個例子的框圖。
[0032] 圖2是表示候補區(qū)域組的設定例的示意圖。
[0033]圖3是表示各候補區(qū)域中的相關值波形的一個例子的圖。
[0034]圖4是表不實施例1的處理的流程圖。
[0035]圖5A是用于對實施例1的處理進行說明的圖。
[0036]圖5B是用于對實施例1的處理進行說明的圖。
[0037]圖6是表示實施例2的處理的流程圖。
[0038]圖7A是用于對實施例2的處理進行說明的圖。
[0039]圖7B是用于對實施例2的處理進行說明的圖。
[0040]圖7C是用于對實施例2的處理進行說明的圖。
[0041 ]圖7D是用于對實施例2的處理進行說明的圖。
[0042]圖8A是表示變形例1的候補區(qū)域組的設定例的示意圖。
[0043]圖8B是表示變形例1的候補區(qū)域組的設定例的示意圖。
[0044] 圖8C是表示變形例1的候補區(qū)域組的設定例的示意圖。
[0045] 圖8D是表示變形例1的候補區(qū)域組的設定例的示意圖。
[0046] 圖8E是表示變形例1的候補區(qū)域組的設定例的示意圖。
[0047]圖8F是表示變形例1的候補區(qū)域組的設定例的示意圖。
[0048]圖8G是表示變形例1的候補區(qū)域組的設定例的示意圖。
[0049] 圖8H是表示變形例1的候補區(qū)域組的設定例的示意圖。
[0050] 圖81是表示變形例1的候補區(qū)域組的設定例的示意圖。
[0051]圖9A是表示變形例2的候補區(qū)域組的設定例的示意圖。
[0052]圖9B是表示變形例2的候補區(qū)域組的設定例的示意圖。
[0053]圖9C是表示變形例2的候補區(qū)域組的設定例的示意圖。
[0054]圖9D是表示變形例2的候補區(qū)域組的設定例的示意圖。
[0055]圖9E是表示變形例2的候補區(qū)域組的設定例的示意圖。
[0056]圖9F是表示變形例2的候補區(qū)域組的設定例的示意圖。
[0057]圖10是表示變形例3的候補區(qū)域組的設定例的示意圖。
[0058]圖11A是表示變形例3的候補區(qū)域組的設定例的示意圖。
[0059] 圖11B是表示變形例3的候補區(qū)域組的設定例的示意圖。
[0060] 圖11C是表示變形例3的候補區(qū)域組的設定例的示意圖。
[0061] 圖11D是表示變形例3的候補區(qū)域組的設定例的示意圖。
[0062] 圖11E是表示變形例3的候補區(qū)域組的設定例的示意圖。
[0063] 圖11F是表示變形例3的候補區(qū)域組的設定例的示意圖。
[0064] 圖11G是表示變形例3的候補區(qū)域組的設定例的示意圖。
[0065] 圖11H是表示變形例3的候補區(qū)域組的設定例的示意圖。
[0066] 圖111是表示變形例3的候補區(qū)域組的設定例的示意圖。
[0067] 圖11J是表示變形例3的候補區(qū)域組的設定例的示意圖。
[0068] 圖11K是表示變形例3的候補區(qū)域組的設定例的示意圖。
[0069] 圖11L是表示變形例3的候補區(qū)域組的設定例的示意圖。
【具體實施方式】
[0070] 圖1表示本發(fā)明的實施方式的超聲波診斷裝置的一個例子。超聲波診斷裝置是設 置于醫(yī)院等醫(yī)療機構，通過對人體的超聲波的發(fā)送接收而形成超聲波圖像的裝置。本實施 方式的超聲波診斷裝置如以下詳述的那樣，具備通過對胎兒發(fā)送接收超聲波，計測胎兒的 心跳信息的功能。周期性地進行運動的其他的組織也可以成為計測對象。
[0071] 在圖1中，探頭10是對包含對象物的診斷區(qū)域發(fā)送接收超聲波的收發(fā)波器。探頭10 具備發(fā)送接收超聲波的多個振動元件。由多個振動元件形成超聲波束。超聲波束被反復電 子掃描。由此，依次形成波束掃描面。作為電子掃描方式，公知有電子扇形掃描方式、電子線 性掃描方式等。
[0072] 收發(fā)部12在發(fā)送時，對探頭10具備的多個振動元件輸出被延遲處理后的多個發(fā)送 信號。由此，從多個振動元件向生物體內輸送發(fā)送波束。在接收時，若來自生物體內的反射 波被多個振動元件接受，則從上述多個振動元件向收發(fā)部12輸出多個接收信號。在收發(fā)部 12對多個接收信號實施整相加法處理等，從而形成接收波束。即，收發(fā)部12輸出整相加法處 理后的接收信號(波束數據）。通過收發(fā)部12的作用，發(fā)送波束以及接收波束(兩者合并稱為 超聲波束)被電子地掃描。由此，構成上述的波束掃描面。波束掃描面相當于多個波束數據， 它們構成接收幀(接收幀數據）。此外，各波束數據由在深度方向排列的多個回波數據構成。 通過重復超聲波束的電子掃描，從收發(fā)部12輸出在時間軸上排列的多個接收幀。它們構成 接收幀列。從收發(fā)部12輸出的波束數據經由未圖示的信號處理部后發(fā)送至圖像形成部14。 信號處理部具備檢波電路、對數壓縮電路等。此外，在超聲波的收發(fā)時，也可以利用發(fā)送孔 徑綜合等技術。
[0073] 圖像形成部14由具有坐標變換功能以及插值處理功能等的數字掃描轉換器構成。 圖像形成部14基于接收幀列，形成由多個顯示幀構成的顯示幀列100。構成顯示幀列100的 各個顯示幀是B模式斷層圖像的數據。顯示幀列100被輸出到監(jiān)視器等顯示部34來顯示。由 此，能夠實時地將B模式斷層圖像顯示為動態(tài)圖像。在本實施方式中，顯示幀列100被存儲于 幀列存儲部18。
[0074]圖像處理部16包含：幀列存儲部18、基準幀選擇部20、候補區(qū)域組設定部22、相關 值運算部24、穩(wěn)定化波形部分確定部26、穩(wěn)定化區(qū)域確定部28以及心率運算部30。
[0075]基準幀選擇部20從存儲于幀列存儲部18的顯示幀列100中，選擇成為相關值運算 的基準的基準幀。基準幀選擇部20例如與經由操作部32被輸入的用戶操作對應地選擇基準 幀。例如，通過顯示部34顯示存儲于幀列存儲部18的顯示幀列100。用戶邊觀察顯示于顯示 部34的顯示幀列100,邊使用操作部32指定基準幀。此外，基準幀選擇部20也可以從顯示幀 列100中將任意的顯示幀選擇為基準幀。也可以使基準幀的選擇自動化。例如，也可以通過 圖像分析來確定基準幀。
[0076]候補區(qū)域組設定部22針對成為處理對象的顯示幀列的每一個幀設定候補區(qū)域組 110。例如，候補區(qū)域組110由具有非一致的關系而分散地設定的多個候補區(qū)域構成。具體而 言，候補區(qū)域組設定部22針對顯示幀列的每一個，在相互不同的位置設定多個候補區(qū)域。另 外，候補區(qū)域組設定部22也可以設定尺寸相互不同的多個候補區(qū)域。在本實施方式中，候補 區(qū)域組設定部22在顯示幀列的每一個中，對胎兒的心臟設定候補區(qū)域組110。候補區(qū)域組設 定部22例如與經由操作部32被輸入的用戶操作對應地設定候補區(qū)域組110。例如，通過顯示 部34顯示基準幀。用戶邊觀察顯示于顯示部34的基準幀，邊使用操作部32指定候補區(qū)域組 110的設定位置。針對該被指定的位置設定候補區(qū)域組110。候補區(qū)域組設定部22針對構成 處理對象的顯示幀列的各個顯示幀，在與對基準幀設定的位置相同的位置設定候補區(qū)域組 110。此外，候補區(qū)域組設定部22也可以對基準幀進行圖像分析，在胎兒的心臟的區(qū)域設定 候補區(qū)域組。候補區(qū)域組設定部22從幀列存儲部18讀出與各個候補區(qū)域對應的顯示幀列 120并將其輸出至相關值運算部24。
[0077]圖2表示候補區(qū)域組的設定例。在基準幀40中表現胎兒的身體42以及胎兒的心臟 44。在圖2所示的例子中設定了六個矩形狀的候補區(qū)域(候補區(qū)域50A~50F)。候補區(qū)域50A ~50E以局部包含心臟44的方式分別設定于不同的位置。候補區(qū)域50F被設定為包含心臟44 的整體。候補區(qū)域50A~50E的尺寸相同。候補區(qū)域50A~50D相互不重疊地設定于將候補區(qū) 域50F四等分而得的區(qū)域。候補區(qū)域50E被設定為與候補區(qū)域50A~50D局部重疊。在圖2所示 的例子中，候補區(qū)域50A~50F為矩形，但也可以為其他的多邊形、圓形、橢圓形。另外，候補 區(qū)域50A~50E可以為相同的大小，也可以為不同的大小。候補區(qū)域50A~50D也可以相互局 部重疊地設定。另外，候補區(qū)域的個數也不限定于圖2所示的例子，只要設定多個候補區(qū)域 即可。候補區(qū)域的形狀、尺寸、個數以及設定位置是任意的，例如也可以通過用戶對操作部 32的操作將它們指定。
[0078]返回圖1進行說明。相關值運算部24針對每個候補區(qū)域，在基準幀與基準幀以外的 各顯示幀之間依次運算相關值。由此，針對每個候補區(qū)域生成表示相關值的時間變化的相 關值波形130。列舉具體例進行說明。假定顯示幀？1^2、？3{4是作為處理對象的顯示幀。在 該情況下，相關值運算部24針對每個候補區(qū)域，運算基準幀（例如顯示幀F1)與顯示幀F2之 間的相關值、基準幀與顯示幀F3之間的相關值以及基準幀與顯示幀F4之間的相關值。由此， 針對每個候補區(qū)域獲得表示相關值的時間變化的相關值波形。作為相關值，例如能夠利用 SSD(Sum of Square Difference:差的平方和）、SAD(Sum of Absolute Difference:差的 絕對值的和)或者平均值的差等公知的方法。
[0079]圖3表不與候補區(qū)域50A~50F對應的相關值波形的一個例子。圖3中的橫軸表不時 間軸，縱軸表示相關值。相關值波形A是表示圖2所示的候補區(qū)域50A中的相關值的時間變化 的波形。相關值波形B是表示候補區(qū)域50B中的相關值的時間變化的波形。相關值波形C是表 示候補區(qū)域50C中的相關值的時間變化的波形。相關值波形D是表示候補區(qū)域50D中的相關 值的時間變化的波形。相關值波形E是表示候補區(qū)域50E中的相關值的時間變化的波形。相 關值波形F是表示候補區(qū)域50F中的相關值的時間變化的波形。
[0080] 若返回圖1進行說明，則穩(wěn)定化波形部分確定部26在每個候補區(qū)域的相關值波形 130中確定穩(wěn)定化波形部分140。即，穩(wěn)定化波形部分確定部26針對每個候補區(qū)域，從相關值 波形130除去值過于極端的部分，確定波形穩(wěn)定的穩(wěn)定化波形部分140。例如，穩(wěn)定化波形部 分確定部26針對每個候補區(qū)域，基于相關值波形130運算心臟的偽心率，基于偽心率從相關 值波形130確定穩(wěn)定化波形部分140。
[0081] 穩(wěn)定化區(qū)域確定部28將在多個相關值波形130中確定的多個穩(wěn)定化波形部分140 相互比較，從而從多個穩(wěn)定化波形部分140中確定最佳穩(wěn)定化波形部分。然后，穩(wěn)定化區(qū)域 確定部2 8將與最佳穩(wěn)定化波形部分對應的候補區(qū)域確定為穩(wěn)定化區(qū)域。例如，穩(wěn)定化區(qū)域 確定部28針對每個候補區(qū)域，運算與穩(wěn)定化波形部分140對應的偽心率的偏差，確定偽心率 的偏差為最小的穩(wěn)定化波形部分(最佳穩(wěn)定化波形部分），將與該最佳穩(wěn)定化波形部分對應 的候補區(qū)域確定為穩(wěn)定化區(qū)域。
[0082]心率運算部30基于從穩(wěn)定化區(qū)域獲得的相關值波形，運算胎兒的心跳信息。心跳 信息例如為心率。
[0083] 此外，圖1所示的探頭10以外的結構能夠利用例如處理器、電路等硬件資源而實 現，在該實現中也可以根據需要利用存儲器等器件。另外，探頭10以外的結構例如也可以通 過計算機實現。換句話說，也可以通過計算機具備的CPU、存儲器、硬盤等硬件資源與規(guī)定 CPU等的動作的軟件(程序)的協作，實現探頭10以外的結構的全部或者一部分。該程序經由 CD、DVD等記錄介質，或者經由網絡等通信路徑，存儲于未圖示的存儲裝置。作為其他的例 子，探頭10以外的結構也可以通過DSP(Digital Signal Processor數字信號處理器）、FPGA (Field Programmable Gate Array現場可編程邏輯門陣列）等實現。
[0084] 接下來，參照圖4所示的流程圖，對本實施方式的超聲波診斷裝置的處理的實施例 1進行說明。首先，通過顯示部34顯示存儲于幀列存儲部18的顯示幀列。用戶使用操作部32 從顯示幀列中指定處理對象幀列（S01)。進而，用戶使用操作部32從處理對象幀列中指定基 準幀（S02)。接著，通過顯示部34顯示基準幀。用戶邊觀察該基準幀，邊使用操作部32指定候 補區(qū)域組的設定位置。由此，通過候補區(qū)域組設定部22對處理對象幀列的每一個幀設定候 補區(qū)域組(S03)。作為一個例子，如圖2所示，候補區(qū)域組設定部22對處理對象幀列的每一個 幀設定候補區(qū)域50A~50F。若設定候補區(qū)域組，則相關值運算部24針對每個候補區(qū)域在基 準幀與各顯示幀之間依次運算相關值，從而針對每個候補區(qū)域生成相關值波形(S04)。作為 一個例子，如圖3所示，相關值運算部24針對候補區(qū)域50A~50F生成相關值波形A~F。
[0085]而且，穩(wěn)定化波形部分確定部26針對每個相關值波形依次運算偽心率(S05)。具體 而言，穩(wěn)定化波形部分確定部26針對每個候補區(qū)域，不斷地探索相關值波形的峰值點(極大 點或者極小點），將相互鄰接的峰值點（極大點或者極小點）的時間間隔分別運算為偽的一 次心跳時間。而且，穩(wěn)定化波形部分確定部26針對每個候補區(qū)域，基于多個偽的一次心跳時 間，運算每單位時間的多個偽心率(bmp)。由此，運算在時間軸上排列的多個偽心率，它們構 成偽心率列。若參照圖3進行說明，則穩(wěn)定化波形部分確定部26針對相關值波形A，將相互鄰 接的峰值點（例如極大值)的時間間隔T1~T9分別運算為偽的一次心跳時間。而且，穩(wěn)定化 波形部分確定部26根據時間間隔T1~T9運算每單位時間的偽心率R1~R9。在時間軸上排列 的偽心率R1~R9構成偽心率列。穩(wěn)定化波形部分確定部26針對相關值波形B~F也運算偽心 率列。
[0086] 接下來，穩(wěn)定化波形部分確定部26針對每個候補區(qū)域，按值從大到小的順序排序 處理偽心率列（重排）（S06)。若以偽心率R1~R9為例進行說明，則如圖5A所示，穩(wěn)定化波形 部分確定部26按值從大到小的順序排序偽心率R1~R9?；蛘?，如圖5B所示，穩(wěn)定化波形部分 確定部26也可以按值從小到大的順序排序偽心率R1~R9。穩(wěn)定化波形部分確定部26針對相 關值波形B~F也排序偽心率列。
[0087] 然后，穩(wěn)定化波形部分確定部26針對每個候補區(qū)域，運算排序后的偽心率列中的 中央N個(配置于中央的N個)的平均值以及偏差(S07KN為整數。作為一個例子，若N = 5,則 在圖5A所示的例子中，穩(wěn)定化波形部分確定部26運算配置于中央的五個偽心率(偽心率R9、 尺6、1?5、1?7、1?4)的平均值以及偏差。或者，如圖58所示，穩(wěn)定化波形部分確定部26也可以運算 按值從小到大的順序排序的偽心率R1~R9中的中央N個的平均值以及偏差。穩(wěn)定化波形部 分確定部26針對相關值波形B~F也運算排序后的偽心率列中的中央N個的平均值以及偏 差。此外，在圖5A以及圖5B所示的例子中，N=5,但也可以使用除此以外的值。
[0088] 此處，對偏差進行說明。若將N個偽心率的每一個的值設為Xi(i = l~N)，將它們的 平均設為m，則通過以下的式(1)求得方差。
[0089] [數學式1]
[0090]
[0091 ]將該方差的正的平方根σ稱為標準偏差。
[0092]另外，將標準偏差σ除以平均值m所得的值稱為變動系數CV(Coefficient of Variation)。變動系數CV由以下的式(2)表示。
[0093] cV = 〇/m · · · · (2)
[0094] 變動系數CV表示不取決于平均值的相對偏差。例如，即便標準偏差σ為相同的 "20"，在平均值為"50"的情況與平均值為"200"的情況下，也認為后者(平均值= 200)的偏 差較少(在平均值為"50"的情況下，CV=0.4，在平均值為"200"的情況下，CV = 0.1)。穩(wěn)定化 波形部分確定部26針對相關值波形A~F，運算中央N個偽心率的偏差CV。
[0095]而且，穩(wěn)定化區(qū)域確定部28將相關值波形A~F的偏差CV相互比較，從而確定偏差 CV成為最小的相關值波形，確定與該相關值波形對應的候補區(qū)域(穩(wěn)定化區(qū)域）（S08)。即， 穩(wěn)定化區(qū)域確定部28使用偽心率列中的中央N個的偏差CV評價相關值波形A~F的穩(wěn)定化 度，確定穩(wěn)定化度最高(偏差CV成為最小）的相關值波形。作為一個例子，在相關值波形A的 偏差CV在相關值波形A~F中為最小的情況下，穩(wěn)定化區(qū)域確定部28將與相關值波形A對應 的候補區(qū)域50A確定為穩(wěn)定化區(qū)域。
[0096]此外，穩(wěn)定化波形部分確定部26也可以針對每個相關值波形運算偽心率列中的中 央N個的標準偏差〇，確定標準偏差〇為最小的相關值波形，將與該相關值波形對應的候補區(qū) 域確定為穩(wěn)定化區(qū)域。
[0097]若如以上那樣確定穩(wěn)定化區(qū)域，則心率運算部30運算穩(wěn)定化區(qū)域的心率(S09)。例 如，心率運算部30將穩(wěn)定化區(qū)域的偽心率列（全部偽心率）的平均值運算為胎兒的心率 (bpm)。心率運算部30也可以將排序后的偽心率列中的中央Ν個的平均值運算為胎兒的心 率。胎兒的心率例如被輸出到顯示部34來顯示。作為一個例子，在候補區(qū)域50A被確定為穩(wěn) 定化區(qū)域的情況下，心率運算部30將排序后的偽心率列中的中央N個的平均值(例如圖5A所 示的偽心率R9、R6、R5、R7、R4的平均值)運算為胎兒的心率。
[0098]在繼續(xù)處理的情況下（S10,是），更新作為處理對象的顯示幀列（S11)，以更新后的 顯示幀列為對象，進行步驟S04~S09的處理。例如，若用戶使用操作部32將在其他的時間段 取得的顯示幀列指定為處理對象，則以被指定的顯示幀列為對象，進行步驟S04~S09的處 理。在不繼續(xù)處理的情況下(S10,否），心率的計測結束。
[0099]如以上那樣，在實施例1中，針對每個候補區(qū)域，按值從大到小的順序或者從小到 大的順序排序偽心率列，運算排序后的偽心率列中的中央N個的偏差CV。而且，基于每個候 補區(qū)域的偏差CV評價各候補區(qū)域的相關值波形。由此，能夠從相關值波形除去穩(wěn)定化波形 部分以外的不穩(wěn)定化波形部分(心率過于極端的部分)來評價相關值波形。其結果，能夠確 定得到不受不穩(wěn)定化波形部分的影響，與其他的候補區(qū)域相比能夠獲得穩(wěn)定的相關值波形 的穩(wěn)定化區(qū)域。
[0100]對該點詳細地進行說明。異常值(過于極端的心率)不可避免地包含于相關值波形 中。因此，若基于偽心率列所包含的全部偽心率的偏差CV評價相關值波形，則導致也包含異 常值地進行評價。在該情況下，評價的精度降低。與此相對，在實施例1中，按值從大到小的 順序或者從小到大的順序排序偽心率列，運算排序后的偽心率列中的中央N個的偏差CV。而 且，基于該偏差CV評價相關值波形。在進行了排序處理的情況下，在中央N個以外的范圍中 包含有過于極端的偽心率。在中央N個的范圍中與其他的范圍相比，不包含過于極端的偽心 率。因此，與中央N個偽心率對應的波形部分，與同中央N個以外的偽心率對應的波形部分相 比穩(wěn)定，從而相當于相關值波形中的穩(wěn)定化波形部分。因此，通過使用排序后的偽心率列中 的中央N個的偏差CV，能夠在除去異常值的狀態(tài)下評價相關值波形，而確定穩(wěn)定化區(qū)域。在 該實施例1中，排序處理了偽心率列，因此穩(wěn)定化波形部分是在時間軸上未必連續(xù)的多個波 形部分的集合。
[0101]穩(wěn)定化區(qū)域的周期運動與其他候補區(qū)域的周期運動相比穩(wěn)定。因此，基于從穩(wěn)定 化區(qū)域獲得的相關值波形運算心率，從而心率的測定精度提尚。另外，排序后的中央N個偽 心率與穩(wěn)定化波形部分對應。因此，根據該穩(wěn)定化波形部分運算心率，從而心率的測定精度 進一步提尚。
[0102] 接下來，參照圖6所示的流程圖，對本實施方式的超聲波診斷裝置的處理的實施例 2進行說明。在實施例2中不進行偽心率列的排序處理，而運算在偽心率列中按時間順序排 列的連續(xù)N個的偏差CV。然后，基于該偏差CV確定穩(wěn)定化區(qū)域。以下，對實施例2的處理進行 詳述。
[0103] 首先，與實施例1相同地，通過用戶從存儲于幀列存儲部18的顯示幀列中指定處理 對象幀列(S20)，從該處理對象幀列中指定基準幀(S21)。接著，通過候補區(qū)域組設定部22針 對處理對象幀列的每一個幀設定候補區(qū)域組(S22)。然后，通過穩(wěn)定化波形部分確定部26針 對每個候補區(qū)域生成相關值波形(S23)，針對每個相關值波形運算偽心率列（S24)。偽心率 列由在時間軸上排列的多個偽心率構成。作為一個例子，如圖2所示，設定候補區(qū)域50A~ 50F，如圖3所示，運算與候補區(qū)域50A~50F對應的相關值波形A~F以及偽心率列。
[0104] 接下來，穩(wěn)定化波形部分確定部26針對每個候補區(qū)域，對偽心率列設定閘門（時間 窗）。在該閘門中包含有按時間順序排列的連續(xù)N個的偽心率。而且，穩(wěn)定化波形部分確定部 26邊使閘門在時間方向錯開，邊運算各閘門所包含的連續(xù)N個偽心率的平均值以及偏差CV (S25)。換句話說，穩(wěn)定化波形部分確定部26針對每個候補區(qū)域運算偽心率列的移動平均以 及偏差C V。然后，穩(wěn)定化波形部分確定部2 6針對每個候補區(qū)域確定偏差C V為最小的最佳閘 門（S26)。穩(wěn)定化波形部分確定部26將最佳閘門所包含的連續(xù)N個偽心率的平均值以及偏差 CV輸出至穩(wěn)定化區(qū)域確定部28。
[0105] 參照圖7A、圖7B、圖7C以及圖7D，對步驟S25、S26的處理的具體例進行說明。作為一 個例子，以根據圖3所示的相關值波形A求得的偽心率R1~R9為例進行說明。例如若N=5,則 如圖7A所示，穩(wěn)定化波形部分確定部26針對按時間順序排列的偽心率R1~R5設定閘門，運 算偽心率R1~R5的平均值以及偏差CV。接著，如圖7B所示，穩(wěn)定化波形部分確定部26使閘門 錯開而對偽心率R2~R6設定閘門，運算偽心率R2~R6的平均值以及偏差CV。另外，穩(wěn)定化波 形部分確定部26如圖7C所示，運算偽心率R3~R7的平均值以及偏差CV，如圖7D所示，運算偽 心率R4~R8的平均值以及偏差CV。以下也相同，穩(wěn)定化波形部分確定部26求得偽心率列的 移動平均以及偏差CV。然后，穩(wěn)定化波形部分確定部26在相關值波形A中確定在多個閘門中 偏差CV成為最小的最佳閘門，將最佳閘門所包含的連續(xù)N個偽心率的平均值以及偏差CV輸 出至穩(wěn)定化區(qū)域確定部28。例如，在相關值波形A中，在圖7A所示的偽心率R1~R5的偏差CV 成為最小的情況下，穩(wěn)定化波形部分確定部26將偽心率R1~R5的平均值以及偏差CV輸出至 穩(wěn)定化區(qū)域確定部28。
[0106] 穩(wěn)定化波形部分確定部26針對相關值波形A~F的每一個確定偏差CV成為最小的 最佳閘門，將最佳閘門所包含的連續(xù)N個偽心率的平均值以及偏差CV輸出至穩(wěn)定化區(qū)域確 定部28。此外，在圖7A~7D所示的例子中，N=5,但也可以使用除此以外的值。
[0107] 然后，穩(wěn)定化區(qū)域確定部28在相關值波形A~F中，確定最佳閘門所包含的連續(xù)N個 偽心率的偏差CV成為最小的相關值波形，確定與該相關值波形對應的候補區(qū)域(穩(wěn)定化區(qū) 域）（S27)。即，穩(wěn)定化區(qū)域確定部28使用偽心率列中的連續(xù)N個的偏差CV，評價相關值波形A ~F的穩(wěn)定化度，確定穩(wěn)定化度最高的（偏差CV成為最小的）相關值波形。作為一個例子，在 相關值波形A的偏差CV在相關值波形A~F中成為最小的情況下，穩(wěn)定化區(qū)域確定部28將與 相關值波形A對應的候補區(qū)域5 0 A確定為穩(wěn)定化區(qū)域。
[0108] 此外，穩(wěn)定化波形部分確定部26也可以針對各相關值波形的各閘門運算標準偏差 〇,確定與標準偏差σ成為最小的閘門對應的相關值波形，將與該相關值波形對應的候補區(qū) 域確定為穩(wěn)定化區(qū)域。
[0109] 若如以上那樣確定穩(wěn)定化區(qū)域，則心率運算部30運算穩(wěn)定化區(qū)域的心率(S28)。例 如，心率運算部30將穩(wěn)定化區(qū)域的偽心率列(全部偽心率）的平均值運算為胎兒的心率。心 率運算部30也可以將穩(wěn)定化區(qū)域的偽心率列中的最佳閘門所包含的連續(xù)Ν個的平均值運算 為胎兒的心率。胎兒的心率例如被輸出到顯示部34來顯示。作為一個例子，在候補區(qū)域50Α 被確定為穩(wěn)定化區(qū)域的情況下，心率運算部30將相關值波形Α中的最佳閘門所包含的連續(xù)Ν 個的平均值(例如圖7A所示的偽心率R1~R5的平均值)運算為胎兒的心率。
[0110]在繼續(xù)處理的情況下（S29,是），更新作為處理對象的顯示幀列（S30)，以更新后的 顯示幀列為對象進行步驟S23~S28的處理。在不繼續(xù)處理的情況下（S29,否），心率的計測 結束。
[0111] 如以上那樣，在實施例2中，針對每個候補區(qū)域確定偽心率列中的連續(xù)N個的偏差 CV成為最小的最佳閘門。而且，基于每個候補區(qū)域的最佳閘門所包含的偽心率的偏差CV，評 價各候補區(qū)域的相關值波形。由此，能夠從相關值波形除去不穩(wěn)定化波形部分來評價相關 值波形。其結果，能夠不受不穩(wěn)定化波形部分的影響地確定穩(wěn)定化區(qū)域。
[0112] 對該點詳細地進行說明。最佳閘門所包含的連續(xù)N個偽心率的偏差CV比其他閘門 中的偏差CV小。換句話說，在最佳閘門中，與其他閘門相比不包含過于極端的偽心率。因此， 與最佳閘門的偽心率對應的波形部分與同其他閘門的偽心率對應的波形部分相比穩(wěn)定，相 當于相關值波形的穩(wěn)定化波形部分。因此，通過使用最佳閘門所包含的連續(xù)N個偽心率的偏 差CV，能夠在除去異常值的狀態(tài)下評價相關值波形來確定穩(wěn)定化區(qū)域。
[0113] 而且，基于從穩(wěn)定化區(qū)域獲得的相關值波形運算心率，從而能夠提高心率的測定 精度。另外，最佳閘門所包含的連續(xù)N個偽心率與穩(wěn)定化波形部分對應。根據該穩(wěn)定化波形 部分對心率進行運算，從而心率的測定精度進一步提高。
[0114] 另外，根據本實施方式，在不同的位置設定多個候補區(qū)域，從而能夠從候補區(qū)域組 中確定適于運算心率的候補區(qū)域(穩(wěn)定地進行周期運動的候補區(qū)域）的位置。另外，設定尺 寸不同的多個候補區(qū)域，從而能夠從候補區(qū)域組中確定適于運算心率的候補區(qū)域的尺寸。
[0115]另外，通過穩(wěn)定化區(qū)域確定部28確定穩(wěn)定化區(qū)域，因此能夠消除用戶進行的穩(wěn)定 化區(qū)域的指定的繁瑣。
[0116] 此外，也可以將實施例1、2組合。例如，也可以通過實施例1的處理確定穩(wěn)定化區(qū) 域，通過實施例2的處理運算心率。具體而言，與實施例1相同地，穩(wěn)定化波形部分確定部26 針對每個候補區(qū)域，按值從大到小的順序或者從小到大的順序排序偽心率列，運算偽心率 列中的中央N個的偏差。穩(wěn)定化區(qū)域確定部28將該偏差成為最小的候補區(qū)域確定為穩(wěn)定化 區(qū)域。心率運算部30針對穩(wěn)定化區(qū)域的偽心率列設定閘門，邊使閘門錯開邊運算各閘門所 包含的N個偽心率的平均值以及偏差。然后，心率運算部30確定在多個閘門中偏差成為最小 的最佳閘門，將最佳閘門所包含的N個偽心率的平均值運算為胎兒的心率。
[0117] 另外，也可以通過實施例2的處理確定穩(wěn)定化區(qū)域，通過實施例1的處理運算心率。 具體而言，與實施例2相同地，穩(wěn)定化波形部分確定部26針對每個候補區(qū)域確定最佳閘門。 穩(wěn)定化區(qū)域確定部28基于每個候補區(qū)域的最佳閘門所包含的偽心率的偏差確定穩(wěn)定化區(qū) 域。心率運算部30按值從大到小的順序或者從小到大的順序排序穩(wěn)定化區(qū)域的偽心率列， 將排序后的偽心率列中的中央N個的平均值運算為胎兒的心率。
[0118] 如以上那樣，即便在將實施例1、2組合的情況下，也基于從穩(wěn)定化區(qū)域獲得的相關 值波形運算心率，因此心率的測定精度提高。
[0119]接下來，對變形例的候補區(qū)域組的設定例進行說明。圖8A~圖81表示變形例1的候 補區(qū)域組的設定例。在變形例1中，如圖8A~圖81所示，在設定于處理對象的顯示幀列的關 心區(qū)域60內設定了形狀以及尺寸相同的九個候補區(qū)域(矩形狀的候補區(qū)域61~69)。候補區(qū) 域61~69相互局部重疊地設定。另外，圖9A~圖9F表示變形例2的候補區(qū)域組的設定例。在 變形例2中，如圖9A~圖9F所示，在設定于處理對象的顯示幀列的關心區(qū)域70內設定形狀相 同的六個候補區(qū)域(矩形狀的候補區(qū)域71~76)。候補區(qū)域71~75的大小相同。候補區(qū)域76 被設定為比候補區(qū)域71~75大，包含關心區(qū)域70的整體。此外，候補區(qū)域的形狀、尺寸、個數 以及設定位置是任意的。它們不限定于圖8A~圖81以及圖9A~圖9F所示的例子。
[0120] 接下來，參照圖10以及圖11A~圖11L，對變形例3的候補區(qū)域組的設定例進行說 明。例如如圖10所示，候補區(qū)域組設定部22以基準幀為對象進行邊界自動提取處理、學習功 能等的圖像分析處理，從而自動地確定胎兒的心臟44的區(qū)域、心臟44內的組織（例如左室 等）。作為一個例子，候補區(qū)域組設定部22在左室的區(qū)域中設定關心區(qū)域46,在關心區(qū)域46 內設定候補區(qū)域組。例如，在設定矩形狀的候補區(qū)域的情況下，如圖11A~圖11L所示，候補 區(qū)域組設定部22在與關心區(qū)域46內接的區(qū)域80內設定候補區(qū)域組(候補區(qū)域81~92)。候補 區(qū)域81~92的形狀、尺寸以及設定位置是任意的。這樣，通過自動地確定對象物并自動地設 定候補區(qū)域，省去用戶進行的候補區(qū)域的設定的麻煩。
[0121] 在本實施方式中，利用偽心率確定穩(wěn)定化波形部分以及穩(wěn)定化區(qū)域，但也可以利 用從相關值波形獲得的多個偽的一次心跳時間，確定穩(wěn)定化波形部分以及穩(wěn)定化區(qū)域。
[0122] 另外，在本實施方式中，利用數字掃描轉換后的顯示幀列確定穩(wěn)定化波形部分以 及穩(wěn)定化區(qū)域，但也可以利用數字掃描轉換前的接收幀列確定穩(wěn)定化波形部分以及穩(wěn)定化 區(qū)域。在該情況下，將從收發(fā)部12輸出的接收幀列存儲于幀列存儲部18。圖像處理部16以接 收幀列為對象執(zhí)行處理，從而確定穩(wěn)定化波形部分以及穩(wěn)定化區(qū)域，運算胎兒的心率。
[0123] 符號說明
[0124] 10 探頭，
[0125] 12收發(fā)部，
[0126] 14圖像形成部，
[0127] 16圖像處理部，
[0128] 18幀列存儲部，
[0129] 20基準幀選擇部，
[0130] 22候補區(qū)域組設定部，
[0131] 24相關值運算部，
[0132] 26穩(wěn)定化波形部分確定部，
[0133] 28穩(wěn)定化區(qū)域確定部，
[0134] 30心率運算部，
[0135] 32操作部，
[0136] 34顯示部。
【主權項】
1. 一種超聲波診斷裝置，其特征在于，具有： 幀列生成部，其基于通過對周期性地進行運動的臟器發(fā)送接收超聲波而獲得的信號生 成幀列； 候補區(qū)域組設定部，其針對所述幀列的每一個幀設定候補區(qū)域組； 相關值運算部，其針對每個所述候補區(qū)域，在所述幀列中的基準幀與除此以外的各幀 之間依次運算相關值，由此針對每個所述候補區(qū)域生成表示所述相關值的時間變化的相關 值波形； 穩(wěn)定化波形部分確定部，其在每個所述候補區(qū)域的相關值波形中確定穩(wěn)定化波形部 分； 最佳穩(wěn)定化波形部分確定部，其從通過所述相關值運算部生成的多個相關值波形中被 確定的多個穩(wěn)定化波形部分中確定最佳穩(wěn)定化波形部分；以及 周期信息運算部，其基于從與所述最佳穩(wěn)定化波形部分對應的候補區(qū)域獲得的相關值 波形，運算所述臟器的運動的周期信息。2. 根據權利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 所述候補區(qū)域組由在幀區(qū)域的整體內或者一部分內相互具有非一致的關系而設定的 多個候補區(qū)域構成。3. 根據權利要求2所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 所述候補區(qū)域組包含在所述幀區(qū)域的整體內或者一部分內至少設定在不同的位置的 多個候補區(qū)域。4. 根據權利要求2所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 所述候補區(qū)域組包含在所述幀區(qū)域的整體內或者一部分內至少具有不同的尺寸的多 個候補區(qū)域。5. 根據權利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 所述穩(wěn)定化波形部分確定部通過所述相關值波形的波形分析來確定所述穩(wěn)定化波形 部分。6. 根據權利要求5所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 所述穩(wěn)定化波形部分確定部包含： 生成部，其在所述相關值波形中針對每個鄰接峰值間隔運算偽周期信息，由此生成偽 周期信息列；以及 判定部，其在所述偽周期信息列中判定滿足穩(wěn)定化條件的多個偽周期信息，由此確定 所述穩(wěn)定化波形部分。7. 根據權利要求6所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 所述判定部包含： 排序部，其根據排序條件對所述偽周期信息列進行排序；以及 確定部，其從所述排序后的偽周期信息列中確定以排序方向排列的基準數的偽周期信 息，作為所述多個偽周期信息。8. 根據權利要求7所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 所述排序部按值從大到小的順序或者從小到大的順序對所述偽周期信息列進行排序， 所述確定部將所述排序后的偽周期信息列的中間部分確定為所述基準數的偽周期信 息。9. 根據權利要求6所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 所述判定部包含： 針對所述偽周期信息列設定多個偏差參照窗并運算多個偏差的功能；以及 從所述多個偏差中確定最小的偏差，由此確定所述相關值波形中的所述穩(wěn)定化波形部 分的功能。10. 根據權利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 所述最佳穩(wěn)定化波形部分確定部將在所述多個穩(wěn)定化波形部分中偏差為最小的穩(wěn)定 化波形部分確定為所述最佳穩(wěn)定化波形部分。11. 根據權利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 所述周期信息運算部根據所述最佳穩(wěn)定化波形部分運算所述周期信息。12. -種超聲波圖像處理方法，其特征在于，包含： 接受基于通過對周期性地進行運動的臟器發(fā)送接收超聲波而獲得的信號而生成的幀 列，并針對所述幀列的每一個幀設定候補區(qū)域組的工序； 針對每個所述候補區(qū)域，在所述幀列中的基準幀與除此以外的各幀之間依次運算相關 值，由此針對每個所述候補區(qū)域生成表示所述相關值的時間變化的相關值波形的工序； 針對每個所述候補區(qū)域，在相關值波形中確定穩(wěn)定化波形部分的工序； 從在生成的多個所述相關值波形中被確定的多個穩(wěn)定化波形部分中確定最佳穩(wěn)定化 波形部分的工序；以及 基于從與所述最佳穩(wěn)定化波形部分對應的候補區(qū)域獲得的相關值波形運算所述臟器 的運動的周期信息的工序。
【文檔編號】A61B8/02GK106061397SQ201480076573
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2014年10月8日
【發(fā)明人】中村雅志, 村下賢, 坂下肇, 笠原英司, 松下典義
【申請人】株式會社日立制作所