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      一種在體心臟電生理立體定位裝置的制造方法

      文檔序號(hào):10703783閱讀:400來(lái)源:國(guó)知局
      一種在體心臟電生理立體定位裝置的制造方法
      【專利摘要】本發(fā)明公開了一種在體心臟電生理立體定位裝置,包括固定在工作臺(tái)上的軌道,在軌道上設(shè)有軌道滑塊,在軌道滑塊上設(shè)置有水平旋轉(zhuǎn)模塊,水平旋轉(zhuǎn)模塊上設(shè)置有垂直升降機(jī)構(gòu),垂直升降機(jī)構(gòu)的上部升降端連接有橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的右端,橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的左端連接有電極升降機(jī)構(gòu),電極升降機(jī)構(gòu)的升降部連接有電極垂直定位桿,電極垂直定位桿的下端連接有電極垂直旋轉(zhuǎn)體,電極垂直旋轉(zhuǎn)體的下端連接有電極多向定位連接臺(tái),電極多向定位連接臺(tái)的下端連接有電極搖擺旋轉(zhuǎn)體,電極搖擺旋轉(zhuǎn)體下端連接有電極水平旋轉(zhuǎn)體,電極水平旋轉(zhuǎn)體的下端連接有電極。本發(fā)明不僅可以多點(diǎn)標(biāo)測(cè)小動(dòng)物心臟電生理參數(shù),還可以在無(wú)需聯(lián)合使用大型醫(yī)療設(shè)備的同時(shí)精確定位每個(gè)標(biāo)測(cè)點(diǎn)的位置。
      【專利說(shuō)明】
      一種在體心臟電生理立體定位裝置
      技術(shù)領(lǐng)域
      [0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種定位裝置,尤其是一種在體心臟電生理立體定位裝置。
      【背景技術(shù)】
      [0002]目前,在小動(dòng)物心律失常在體研究中,對(duì)心臟電生理標(biāo)測(cè)的方法有限,缺乏一種精確的、無(wú)創(chuàng)的、簡(jiǎn)便的、心臟表面多部位心電標(biāo)測(cè)的方法。而現(xiàn)存在的方式,常使用血管介入的方式,將微小的電極導(dǎo)管(常為2F)通過(guò)小動(dòng)物靜脈系統(tǒng),送至右心房、右心室進(jìn)行標(biāo)測(cè)。該方法存在以下的缺點(diǎn):第一,心臟標(biāo)測(cè)部位有限制,且只能標(biāo)測(cè)右側(cè)心房及心室,使得測(cè)量數(shù)據(jù)有限,且導(dǎo)管的機(jī)動(dòng)性不強(qiáng),有些心臟的特殊部位不能到達(dá),不利于全面評(píng)估心臟電生理特性及預(yù)測(cè)心律失常的發(fā)生;第二,因小動(dòng)物血管細(xì)小、且全身總體血容量小,血管介入的方法不可避免會(huì)影響小動(dòng)物血流動(dòng)力學(xué)(如操作失血、局部血栓形成或因肝素過(guò)量自發(fā)性出血等所致),增加實(shí)驗(yàn)操作難度并降低大鼠實(shí)驗(yàn)的成活率,對(duì)實(shí)驗(yàn)研究帶來(lái)不利;第三,介入導(dǎo)管無(wú)法精確定位,常需要聯(lián)合X線等大型設(shè)備的影像學(xué)結(jié)果輔助,給試驗(yàn)研究帶來(lái)不便并增加實(shí)驗(yàn)成本,而即使是影像學(xué)資料,其二維的特性,并不能保證定位的精準(zhǔn),也影響科學(xué)實(shí)驗(yàn)的精確性;第四,使用靜脈介入方式所需的配套系統(tǒng)及耗材成本昂貴,而目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有自主研發(fā)的配套系統(tǒng)。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn),提供一種在體心臟電生理立體定位裝置,其不僅可以多點(diǎn)標(biāo)測(cè)小動(dòng)物心臟電生理參數(shù),還可以在無(wú)需聯(lián)合使用大型醫(yī)療設(shè)備的同時(shí)精確定位每個(gè)標(biāo)測(cè)點(diǎn)的位置。
      [0004]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
      [0005]—種在體心臟電生理立體定位裝置,包括固定在工作臺(tái)上的軌道,在軌道上設(shè)有能夠沿軌道自由滑動(dòng)且能夠定位的軌道滑塊,在軌道滑塊上固定設(shè)置有水平旋轉(zhuǎn)模塊,所述水平旋轉(zhuǎn)模塊上固定設(shè)置有垂直升降機(jī)構(gòu),所述垂直升降機(jī)構(gòu)的上部升降端活動(dòng)連接有水平設(shè)置的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的右端,所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的左端連接有電極升降機(jī)構(gòu),所述電極升降機(jī)構(gòu)的升降部固定連接有電極垂直定位桿,所述電極垂直定位桿的下端連接有電極垂直旋轉(zhuǎn)體,所述電極垂直旋轉(zhuǎn)體的下端連接有電極多向定位連接臺(tái),電極多向定位連接臺(tái)的下端連接有電極搖擺旋轉(zhuǎn)體,所述電極搖擺旋轉(zhuǎn)體下端連接有電極水平旋轉(zhuǎn)體,所述電極水平旋轉(zhuǎn)體的下端連接有電極。
      [0006]進(jìn)一步地,所述軌道的橫截面為倒V型;所述軌道滑塊包括與軌道橫截面相適應(yīng)且套設(shè)在軌道上的滑軌器,所述滑軌器的下端設(shè)置有用以防傾覆的夾軌器,在滑軌器的側(cè)面還設(shè)置有定位緊輪。
      [0007]進(jìn)一步地,所述水平旋轉(zhuǎn)模塊包括滑軌器水平旋轉(zhuǎn)體,滑軌器水平旋轉(zhuǎn)體通過(guò)內(nèi)部中心固定軸貫穿連接在滑軌器的頂部平臺(tái)上。
      [0008]進(jìn)一步地,所述垂直升降機(jī)構(gòu)包括垂直旋轉(zhuǎn)主臂,所述垂直旋轉(zhuǎn)主臂的下端通過(guò)定位銷與水平旋轉(zhuǎn)模塊連接,垂直旋轉(zhuǎn)主臂的上端通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)連接有垂直提升主臂,在垂直提升主臂上設(shè)置有用以調(diào)節(jié)高度的垂直提升主臂手輪。
      [0009]進(jìn)一步地,所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向水平移動(dòng)主臂,所述橫向水平移動(dòng)主臂與垂直升降機(jī)構(gòu)的上部升降端通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)連接,在橫向水平移動(dòng)主臂上設(shè)置有用以調(diào)節(jié)水平位移的橫向水平移動(dòng)主臂手輪。
      [0010]進(jìn)一步地,所述電極升降機(jī)構(gòu)包括垂直提升副臂,所述垂直提升副臂通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)與橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的左端連接,在垂直提升副臂上設(shè)置有垂直提升副臂手輪。
      [0011]進(jìn)一步地,所述軌道、垂直提升主臂、垂直提升副臂的長(zhǎng)度方向上均標(biāo)有顯示長(zhǎng)度定位的刻度線,滑軌器水平旋轉(zhuǎn)體、垂直旋轉(zhuǎn)主臂、電極垂直旋轉(zhuǎn)體、電極水平旋轉(zhuǎn)體的圓周體上均標(biāo)有顯示圓周旋轉(zhuǎn)角度定位的刻度線。
      [0012]進(jìn)一步地,水平旋轉(zhuǎn)體與滑軌器、所述電極水平旋轉(zhuǎn)體與電極多向定位連接臺(tái)通過(guò)垂直銷軸定位連接。
      [0013]進(jìn)一步地,所述垂直提升主臂手輪、垂直提升副臂手輪、橫向水平移動(dòng)主臂手輪的最小進(jìn)位刻度均為0.5mm;所述電極垂直旋轉(zhuǎn)體、電極水平旋轉(zhuǎn)體、電極搖擺旋轉(zhuǎn)體的最小旋轉(zhuǎn)進(jìn)位刻度均為0.25mm。
      [0014]進(jìn)一步地,所述電極為三極點(diǎn)電極:一支為刺激電極、一支為測(cè)量電極、一支為參考電極。
      [0015]進(jìn)一步地,所述橫向水平移動(dòng)主臂與垂直提升主臂之間是通過(guò)燕尾槽式的夾軌軌道水平連接構(gòu)成的。
      [0016]本發(fā)明具有以下有益效果:
      [0017](I)本發(fā)明可通過(guò)使用立體定位儀,移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)其X、Y、Z軸,可以到達(dá)心臟表面幾乎任何肉眼可見(jiàn)部位,機(jī)動(dòng)性強(qiáng),可測(cè)量心臟表面多部位的有效不應(yīng)期,從而可實(shí)現(xiàn)離散度的計(jì)算,有利于對(duì)小動(dòng)物心臟在體電生理心律失常電生理機(jī)制的研究。
      [0018](2)利用本發(fā)明測(cè)量的每個(gè)位點(diǎn)都可以建立一組空間三維坐標(biāo),外加X(jué)-Z軸旋轉(zhuǎn)角度值及心臟水平位移度,可更加精準(zhǔn)的對(duì)小動(dòng)物心臟表面的每個(gè)部位進(jìn)行精確定位,以便同一部位在不同時(shí)間的重復(fù)測(cè)量。再者,該方法可免除以往需要聯(lián)合X線等大型設(shè)備完成心臟電極位置確認(rèn)的不便性。
      [0019](3)本發(fā)明對(duì)心臟無(wú)任何損傷,且不影響小動(dòng)物的血流動(dòng)力學(xué),可增加小動(dòng)物實(shí)驗(yàn)中的存活率,延長(zhǎng)小動(dòng)物實(shí)驗(yàn)存活時(shí)間,增強(qiáng)小動(dòng)物實(shí)驗(yàn)的耐受性和安全性。
      [0020](4)本發(fā)明安裝方便、方法操作簡(jiǎn)便,且投資費(fèi)用低、工作穩(wěn)定性好、故障率低、維護(hù)周期長(zhǎng)、安全環(huán)保。
      [0021]綜上所述,本發(fā)明的制作成本較目前進(jìn)口系統(tǒng)成本低,且實(shí)用性強(qiáng),可在對(duì)小動(dòng)物心臟無(wú)創(chuàng)傷及血流動(dòng)力學(xué)零影響的情況下,完成多點(diǎn)的標(biāo)測(cè),提高小動(dòng)物在體心律失常實(shí)驗(yàn)研究的成活率,降低實(shí)驗(yàn)操作的復(fù)雜性,極其有利于心律失常在在體小動(dòng)物模型中的實(shí)驗(yàn)研究。
      【附圖說(shuō)明】
      [0022]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0023]圖2為圖1的A—A#lj面圖;
      [0024]圖3為圖1的B—B剖面圖;
      [0025]圖4為本發(fā)明齒條驅(qū)動(dòng)裝置示意圖;
      [0026]圖5為齒條軌道結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0027]圖6為燕尾槽式夾軌軌道結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0028]其中:1.倒V型軌道;2.滑軌器;3.定位緊輪;4.滑軌器水平旋轉(zhuǎn)體;5.垂直旋轉(zhuǎn)主臂;6.垂直提升主臂;7.橫向水平移動(dòng)主臂;8.垂直提升副臂;9.電極垂直定位桿;10.電極垂直旋轉(zhuǎn)體;11.電極水平旋轉(zhuǎn)體;12.垂直旋轉(zhuǎn)主臂定位銷;13.垂直提升副臂手輪;14.橫向水平移動(dòng)主臂手輪;15.垂直提升主臂手輪;16.電極;17.裝置實(shí)驗(yàn)臺(tái)底座;18.心室彈性復(fù)位裝置滑動(dòng)定位固定軌道;19.防傾覆夾軌器;20.電極多向定位連接臺(tái);21.電極搖擺旋轉(zhuǎn)體定位銷;22.電極搖擺旋轉(zhuǎn)體。
      【具體實(shí)施方式】
      [0029]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述:
      [0030]如圖1,2所示,一種在體心臟電生理立體定位裝置,包括固定在工作臺(tái)上的軌道I,軌道I的橫截面為倒V型,軌道I上設(shè)有能夠沿軌道I自由滑動(dòng)且能夠定位的軌道滑塊,軌道滑塊包括與軌道I橫截面相適應(yīng)且套設(shè)在軌道I上的滑軌器2,所述滑軌器2的下端設(shè)置有用以防傾覆的夾軌器19,在滑軌器2的側(cè)面還設(shè)置有定位緊輪3。
      [0031]滑軌器水平旋轉(zhuǎn)體4與滑軌器2可以通過(guò)垂直銷軸定位連接,滑軌器水平旋轉(zhuǎn)體4也可以通過(guò)內(nèi)部中心固定軸貫穿連接在滑軌器2的頂部平臺(tái)上,以滑軌器水平旋轉(zhuǎn)體4能夠沿水平方向旋轉(zhuǎn)為目的,滑軌器水平旋轉(zhuǎn)體4上表面沿X軸方向設(shè)置一圓弧形凹槽,凹槽里固定設(shè)置一圓柱殼體,圓柱殼體為水平固定,中心軸與X軸平行,下弧面完全貼合在凹槽的凹面內(nèi),圓柱殼體的上弧面沿Y軸方向有開口,開口的寬度與垂直旋轉(zhuǎn)主臂5的寬度相當(dāng),以垂直旋轉(zhuǎn)主臂5的下部分能夠插入殼體為準(zhǔn),開口沿圓柱殼體的長(zhǎng)度可以開至與滑軌器水平旋轉(zhuǎn)體4貼合處,垂直旋轉(zhuǎn)主臂5的下部殼體的一個(gè)端面沿X軸方向開有定位銷孔,定位銷孔的位置沿Z軸高度相同,用于安裝定位銷,定位銷具有一定的預(yù)緊力,當(dāng)只有實(shí)施較大的旋轉(zhuǎn)力時(shí)才可旋轉(zhuǎn),且旋轉(zhuǎn)時(shí)指針刻度也可記錄旋轉(zhuǎn)的角度刻度便于實(shí)現(xiàn)重復(fù)位置的同一點(diǎn)的測(cè)量。定位工作中,可以對(duì)垂直旋轉(zhuǎn)臂施加以沿Y軸方向的力來(lái)使垂直旋轉(zhuǎn)主臂5前后旋轉(zhuǎn),與圓柱殼體的定位銷相對(duì)一側(cè)標(biāo)有顯示圓周旋轉(zhuǎn)角度定位的刻度線,用于讀取旋轉(zhuǎn)角度。
      [0032]垂直旋轉(zhuǎn)主臂5上部的齒條結(jié)構(gòu),與垂直提升主臂6上的齒條相互嚙合,卡合齒條的軌道互相固定,垂直提升主臂6的軌道外表面安裝有垂直提升主臂手輪15,手輪通過(guò)傳動(dòng)裝置連接垂直提升主臂6,用以驅(qū)動(dòng)垂直提升主臂6在Z軸方向移動(dòng)。
      [0033]橫向水平移動(dòng)主臂7右端與垂直提升主臂6的齒條固定,隨著垂直提升主臂6的上下移動(dòng)而移動(dòng),橫向水平移動(dòng)主臂7的燕尾槽式夾軌軌道設(shè)有相互嚙合的齒條,同樣在軌道外表面安裝有橫向水平移動(dòng)主臂手輪14,手輪通過(guò)傳動(dòng)裝置連接橫向水平移動(dòng)主臂7,用以驅(qū)動(dòng)橫向水平移動(dòng)主臂7在X軸方向移動(dòng)。
      [0034]與橫向水平移動(dòng)主臂7右端連接方式相同,橫向水平移動(dòng)主臂7左端通過(guò)齒條嚙合與垂直提升副臂8連接,垂直提升副臂手輪設(shè)置在垂直提升副臂8軌道外表面,手輪通過(guò)傳動(dòng)裝置連接垂直提升副臂8,用以驅(qū)動(dòng)垂直提升副臂8在Z軸方向移動(dòng)。
      [0035]上述齒條嚙合方式如圖4所示,齒條卡合于如圖5所示的軌道中,并且可以自由滑動(dòng),齒條通過(guò)活動(dòng)連接的兩根杠桿與軌道外側(cè)的手輪連接,定位過(guò)程中通過(guò)旋轉(zhuǎn)手輪驅(qū)動(dòng)杠桿運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)軌道中的齒條做相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。
      [0036]上述垂直旋轉(zhuǎn)主臂5與垂直提升主臂6、橫向水平移動(dòng)主臂7與垂直提升副臂8之間也可以通過(guò)燕尾槽式的夾軌軌道連接,此結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性很好,雖然加工制造較為繁瑣,但需要的粗糙度和精度較高,頻繁使用不會(huì)發(fā)生大的跳動(dòng)和振動(dòng),工藝誤差的精度范圍較小,能夠長(zhǎng)期滿足試驗(yàn)對(duì)結(jié)構(gòu)精度的穩(wěn)固性要求。
      [0037]如圖3所示,在垂直提升副臂8上固定有電極垂直定位桿9,電極垂直定位桿9下部通過(guò)定位銷與電極垂直旋轉(zhuǎn)體10相連接,連接方式與垂直旋轉(zhuǎn)主臂5和圓柱殼體的相近,區(qū)別在于,電極垂直旋轉(zhuǎn)體10下方的凹槽為沿Y軸設(shè)置。此時(shí),連接與電極垂直旋轉(zhuǎn)體10以下的部分左右旋轉(zhuǎn)。
      [0038]電極垂直旋轉(zhuǎn)體10的下端與電極多向定位連接臺(tái)20固定,電極多向定位連接臺(tái)20的下端通過(guò)電極搖擺旋轉(zhuǎn)體定位銷連接電極搖擺旋轉(zhuǎn)體22,電極搖擺旋轉(zhuǎn)體22連接電極水平旋轉(zhuǎn)體11,電極水平旋轉(zhuǎn)體11還與電極多向定位連接臺(tái)20通過(guò)垂直銷軸定位連接,電極水平旋轉(zhuǎn)體11下端連接有電極16。
      [0039]該定位儀器有X軸-Z軸移動(dòng)微調(diào)推進(jìn)裝置(X軸:水平左右移動(dòng);Z軸:垂直上下移動(dòng))、Y軸(水平前后移動(dòng))軌道和水平旋轉(zhuǎn)裝置、垂直旋轉(zhuǎn)裝置,兩者組合,可實(shí)現(xiàn)推進(jìn)器的上下、左右、前后、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作,并配合刻度,可采集空間立體坐標(biāo)值、X-Z旋轉(zhuǎn)角度;X軸-Y軸推進(jìn)裝置前有電極夾持裝置,該裝置頭端可水平360°旋轉(zhuǎn),以使所夾持的電極在每個(gè)測(cè)量位點(diǎn)能根據(jù)該部位心臟表面的特殊性而靈活選擇個(gè)體化的方位。
      [0040]V型軌道1、垂直提升主臂6、垂直提升副臂8的長(zhǎng)度方向上均標(biāo)有顯示長(zhǎng)度定位的刻度線,水平旋轉(zhuǎn)體4、垂直旋轉(zhuǎn)主臂5、電極垂直旋轉(zhuǎn)體10、電極水平旋轉(zhuǎn)體11的圓周體上均標(biāo)有顯示圓周旋轉(zhuǎn)角度定位的刻度線。此刻度線可保證所有的定位都能實(shí)現(xiàn)精確的數(shù)據(jù)定位,每測(cè)量一次心房的區(qū)域再次改變位置后,想返回去再次測(cè)量上次的位置,可通過(guò)記錄保存的上述所有的定位數(shù)據(jù)便可實(shí)現(xiàn)重新復(fù)位進(jìn)行再次測(cè)量。
      [0041]垂直提升主臂手輪15、垂直提升副臂手輪13、橫向水平移動(dòng)主臂手輪14的最小進(jìn)位刻度均為0.5mm,而電極垂直旋轉(zhuǎn)體10、電極水平旋轉(zhuǎn)體11、電極搖擺旋轉(zhuǎn)體22的最小旋轉(zhuǎn)進(jìn)位刻度均為0.25mm。此刻度的精度確保了定位的精度,特別是電極的旋轉(zhuǎn)角度裝置需要采取多級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比來(lái)確保電極旋轉(zhuǎn)體、搖擺旋轉(zhuǎn)體的精確旋轉(zhuǎn)定位,實(shí)現(xiàn)動(dòng)物心房同一區(qū)域位置的多次精確測(cè)量。
      [0042]電極16為三極點(diǎn)電極,一支為刺激電極、一支為測(cè)量電極、一支為參考電極。米取三級(jí)點(diǎn)電極可進(jìn)一步確保測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,每個(gè)電極起到的作用各不相同,可以達(dá)到激動(dòng)局部心肌組織及記錄局部心肌電位變化的功效,測(cè)量的試驗(yàn)人員可根據(jù)監(jiān)視器所描記的心外膜電圖形態(tài)及變化特征,識(shí)別本次測(cè)量的有效性,從而為試驗(yàn)保存更為有效的數(shù)據(jù)。
      [0043]上述中,除了滑軌器水平旋轉(zhuǎn)體4與滑軌器2通過(guò)定位銷鏈接外,電極水平旋轉(zhuǎn)體11與電極多向定位連接臺(tái)20、滑軌器水平旋轉(zhuǎn)體4與滑軌器2也可采用定位銷定位連接,定位銷具有一定的預(yù)緊力,當(dāng)只有實(shí)施較大的旋轉(zhuǎn)力時(shí)才可旋轉(zhuǎn),且旋轉(zhuǎn)時(shí)指針刻度也可記錄旋轉(zhuǎn)的角度刻度便于實(shí)現(xiàn)重復(fù)位置的同一點(diǎn)的測(cè)量。
      [0044]倒V型軌道I與另一側(cè)的心室彈性復(fù)位裝置滑動(dòng)定位固定軌道18可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明裝置與心室彈性復(fù)位裝置的組合測(cè)量。由于本裝置只是心臟測(cè)量的一部分裝置,為了達(dá)到高精度的測(cè)量效果,我們實(shí)驗(yàn)科研人員研制了另一個(gè)心室彈性復(fù)位裝置此裝置正在申請(qǐng)專利中,此兩套裝置配合一起使用測(cè)量,可進(jìn)一歩提高實(shí)驗(yàn)的成功率與準(zhǔn)確性。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種在體心臟電生理立體定位裝置,其特征在于,包括固定在工作臺(tái)上的軌道(I),在軌道(I)上設(shè)有能夠沿軌道(I)自由滑動(dòng)且能夠定位的軌道滑塊,在軌道滑塊上固定設(shè)置有水平旋轉(zhuǎn)模塊,所述水平旋轉(zhuǎn)模塊上固定設(shè)置有垂直升降機(jī)構(gòu),所述垂直升降機(jī)構(gòu)的上部升降端活動(dòng)連接有水平設(shè)置的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的右端,所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的左端連接有電極升降機(jī)構(gòu),所述電極升降機(jī)構(gòu)的升降部固定連接有電極垂直定位桿(9),所述電極垂直定位桿(9)的下端連接有電極垂直旋轉(zhuǎn)體(10),所述電極垂直旋轉(zhuǎn)體(I O)的下端連接有電極多向定位連接臺(tái)(20),電極多向定位連接臺(tái)(20)的下端連接有電極搖擺旋轉(zhuǎn)體(22),所述電極搖擺旋轉(zhuǎn)體(22)下端連接有電極水平旋轉(zhuǎn)體(11),所述電極水平旋轉(zhuǎn)體(I I)的下端連接有電極(16)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在體心臟電生理立體定位裝置,其特征在于,所述軌道(I)的橫截面為倒V型;所述軌道滑塊包括與軌道(I)橫截面相適應(yīng)且套設(shè)在軌道(I)上的滑軌器(2),所述滑軌器(2)的下端設(shè)置有用以防傾覆的夾軌器(19),在滑軌器(2)的側(cè)面還設(shè)置有定位緊輪(3)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在體心臟電生理立體定位裝置,其特征在于,所述水平旋轉(zhuǎn)模塊包括滑軌器水平旋轉(zhuǎn)體(4),滑軌器水平旋轉(zhuǎn)體(4)通過(guò)內(nèi)部中心固定軸貫穿連接在滑軌器(2)的頂部平臺(tái)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在體心臟電生理立體定位裝置,其特征在于,所述垂直升降機(jī)構(gòu)包括垂直旋轉(zhuǎn)主臂(5),所述垂直旋轉(zhuǎn)主臂(5)的下端通過(guò)定位銷(12)與水平旋轉(zhuǎn)模塊連接,垂直旋轉(zhuǎn)主臂(5)的上端通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)連接有垂直提升主臂(6),在垂直提升主臂(6)上設(shè)置有用以調(diào)節(jié)高度的垂直提升主臂手輪(15)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在體心臟電生理立體定位裝置,其特征在于,所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向水平移動(dòng)主臂(7),所述橫向水平移動(dòng)主臂(7)與垂直升降機(jī)構(gòu)的上部升降端通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)連接,在橫向水平移動(dòng)主臂(7)上設(shè)置有用以調(diào)節(jié)水平位移的橫向水平移動(dòng)主臂手輪(14)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在體心臟電生理立體定位裝置,其特征在于,所述電極升降機(jī)構(gòu)包括垂直提升副臂(8),所述垂直提升副臂(8)通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)與橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的左端連接,在垂直提升副臂(8)上設(shè)置有垂直提升副臂手輪(13)。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的在體心臟電生理立體定位裝置,其特征在于,所述軌道(I)、垂直提升主臂(6)、垂直提升副臂(8)的長(zhǎng)度方向上均標(biāo)有顯示長(zhǎng)度定位的刻度線,滑軌器水平旋轉(zhuǎn)體(4)、垂直旋轉(zhuǎn)主臂(5)、電極垂直旋轉(zhuǎn)體(10)、電極水平旋轉(zhuǎn)體(11)的圓周體上均標(biāo)有顯示圓周旋轉(zhuǎn)角度定位的刻度線。8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的在體心臟電生理立體定位裝置,其特征在于,所述滑軌器水平旋轉(zhuǎn)體(4)與滑軌器(2)、電極水平旋轉(zhuǎn)體(11)與電極多向定位連接臺(tái)(20)通過(guò)垂直銷軸定位連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的在體心臟電生理立體定位裝置,其特征在于,所述垂直提升主臂手輪(15)、垂直提升副臂手輪(13)、橫向水平移動(dòng)主臂手輪(14)的最小進(jìn)位刻度均為0.5mm;所述電極垂直旋轉(zhuǎn)體(1)、電極水平旋轉(zhuǎn)體(II)、電極搖擺旋轉(zhuǎn)體(22)的最小旋轉(zhuǎn)進(jìn)位刻度均為0.25mm。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在體心臟電生理立體定位裝置,其特征在于,所述橫向水平 移動(dòng)主臂(7)與垂直提升主臂(6)之間是通過(guò)燕尾槽式的夾軌軌道水平連接構(gòu)成的。
      【文檔編號(hào)】A61B5/042GK106073759SQ201610643630
      【公開日】2016年11月9日
      【申請(qǐng)日】2016年8月8日 公開號(hào)201610643630.X, CN 106073759 A, CN 106073759A, CN 201610643630, CN-A-106073759, CN106073759 A, CN106073759A, CN201610643630, CN201610643630.X
      【發(fā)明人】李云慶, 鄭強(qiáng)蓀, 范博淵, 吳濤, 王宇, 李夢(mèng)穎, 張維
      【申請(qǐng)人】鄭強(qiáng)蓀, 李云慶, 范博淵, 吳濤
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