針對混合模式超聲成像的采集控制的制作方法
【專利摘要】提供了針對混合模式超聲成像的采集控制。對于混合模式成像(36)，超聲掃描儀基于運動或換能器使用在成像(32、36)的不同模式何時是適當(dāng)時的時間進行區(qū)分(28)。諸如在B模式與混合模式成像(32、36)之間的在模式之間的任何切換(30)基于通過超聲掃描儀對運動的檢測而自動發(fā)生，從而減輕了對超聲波掃描師手動選擇的需要。
【專利說明】針對混合模式超聲成像的采集控制
【背景技術(shù)】
[0001 ]本實施例涉及混合模式超聲成像。在典型的超聲掃描會話中，聲譜儀頻繁地在B模 式和混合模式成像之間切換?；旌夏Ｊ娇梢园ńY(jié)合彩色血流的B模式（即多普勒模式）。頻 繁切換模式的一個原因，尤其是對于低端系統(tǒng)，在于由于歸因于硬件和/或軟件限制，B模式 圖像質(zhì)量和/或幀率在混合模式中時減小。為了找到用于混合模式成像的區(qū)域，用戶選擇具 有相應(yīng)的較好幀率和/或圖像質(zhì)量的B模式成像。一旦找到了，用戶就選擇具有較差B模式圖 像質(zhì)量但有附加成像模式的混合模式。在成像會話中可以重復(fù)該過程。該類型工作流極大 地增加了檢查持續(xù)時間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0002] 作為介紹，下面描述的優(yōu)選實施例包括用于針對混合模式成像的采集控制的方 法、指令和系統(tǒng)。超聲掃描儀基于運動或換能器使用在成像的不同模式何時是適當(dāng)時的時 間進行區(qū)分。諸如在B模式與混合模式成像之間的在模式之間的任何切換基于通過超聲掃 描儀對運動的檢測而自動發(fā)生，從而減輕了對超聲波掃描師手動選擇的需要。
[0003] 在第一方面，提供了一種用于針對混合模式超聲成像的采集控制的方法。在B模式 中掃描患者。從B模式中的掃描產(chǎn)生B模式圖像。檢測超聲換能器的運動、正在由超聲換能器 掃描的患者的運動或者二者轉(zhuǎn)移為低于閾值。響應(yīng)于檢測到運動低于閾值，對患者的掃描 自動切換到混合模式。混合模式不同于B模式。從混合模式中的掃描產(chǎn)生混合模式圖像。
[0004] 在第二方面，一種非暫時性計算機可讀儲存介質(zhì)具有存儲于其中的數(shù)據(jù)，所述數(shù) 據(jù)表示可由編程的處理器執(zhí)行以用于針對混合模式超聲成像的采集控制的指令。所述儲存 介質(zhì)包括用于以下的指令:在對感興趣區(qū)域的搜索與對感興趣區(qū)域成像之間進行區(qū)分（區(qū) 分基于來自換能器運動傳感器的輸入、超聲數(shù)據(jù)或二者，針對搜索，僅在B模式中成像）；以 及針對對感興趣區(qū)域的成像，在混合模式中成像。
[0005] 在第三方面，提供了一種用于針對混合超聲成像的采集控制的系統(tǒng)。發(fā)射波束成 形器和接收波束成形器被配置為利用換能器在B模式和彩色血流模式中用超聲掃描患者。 處理器被配置為使得發(fā)射和接收波束成形器在換能器運動期間在B模式且不在彩色血流模 式中操作，以及對于換能器的固定定位在B模式和彩色血流模式二者中操作。顯示器可操作 來在換能器運動期間顯示B模式圖像而沒有彩色血流圖像，以及對于換能器的固定定位，顯 示B模式圖像和彩色血流圖像二者。
[0006] 本發(fā)明由所附權(quán)利要求限定，并且本節(jié)中的任何內(nèi)容都不應(yīng)視為對那些權(quán)利要求 的限制。本發(fā)明的進一步方面和優(yōu)點在下文結(jié)合優(yōu)選實施例來討論并隨后可以獨立或組合 地被要求保護。
【附圖說明】
[0007] 部件和附圖不一定按照比例，代之以將重點放在說明本發(fā)明的原理上。此外，在附 圖中，相似的附圖標(biāo)記貫穿不同視圖標(biāo)明相應(yīng)的部分。
[0008] 圖1是用于混合模式超聲成像的采集控制的方法的一個實施例的流程圖；
[0009] 圖2圖示了在B模式掃描與混合模式掃描之間轉(zhuǎn)移的示例;及 [0010]圖3是用于混合模式超聲成像的采集控制的系統(tǒng)的一個實施例。
【具體實施方式】
[0011]在混合模式醫(yī)學(xué)超聲成像中改進了工作流。在"搜索"或"找尋"模式期間，超聲波 掃描師試圖找到對感興趣區(qū)域的最佳角度或換能器窗口。在該搜索模式中但同時在混合模 式配置中，盡管被配置用于混合模式成像，但暫時禁用混合模式。提供優(yōu)良的B模式圖像質(zhì) 量以找到具有較高幀率的最佳掃描位置。在"流動"或"掃描"模式期間，啟用混合模式。這消 除了對操作者在返回到混合模式之前切換到B模式或反之的需要。
[0012] 在一個實施例中，在B模式和彩色血流模式之間的自動切換基于用戶正在搜索模 式中還是在掃描模式中而開啟和關(guān)閉彩色血流模式?？梢杂傻幌抻趲嚓P(guān)性、組織接觸 和/或圖像的亮度來檢測搜索模式。在搜索模式期間恢復(fù)B模式質(zhì)量和/或幀率，以增加用戶 響應(yīng)性。盡管被配置用于混合模式，但模式之間的自動化切換可以減少檢查時間，并減少由 于手動切換的超聲波掃描師疲勞。
[0013] 圖1示出了用于混合模式超聲成像的采集控制的方法。換能器的使用模式檢測為 混合模式成像的部分。換能器的使用模式與成像的混合模式不同。成像的混合模式使用兩 個或更多個成像模式。換能器的使用模式是如何使用換能器，而不管成像模式如何。換能器 可以用于搜索感興趣區(qū)域，并掃描定位的感興趣區(qū)域。響應(yīng)于換能器用于搜索，至少部分地 暫?；旌夏Ｊ?，以有利于在B模式掃描中更好的幀率和/或分辨率(例如圖像質(zhì)量）以幫助搜 索。響應(yīng)于換能器用于掃描定位的區(qū)域，執(zhí)行混合模式成像，并且B模式質(zhì)量和/或幀率可以 降低。
[0014] 在針對掃描而啟用混合模式與針對搜索而暫停至少部分的混合模式之間的切換 自動發(fā)生。不是依賴于對控制部的用戶觸摸而在模式之間切換，而是系統(tǒng)幫助搜索(盡管被 配置用于混合模式成像)并隨后一旦搜索完成就自動返回到混合模式成像。換能器使用和 相應(yīng)的成像模式的確定可以在被配置用于混合模式操作后不用用戶錄入模式選擇而發(fā)生。
[0015] 通過圖3的系統(tǒng)或不同的系統(tǒng)來實施該方法。例如，用戶配置超聲系統(tǒng)用于混合模 式操作。超聲成像系統(tǒng)的處理器，控制器或圖像處理器確定換能器的使用模式，自動切換模 式，并使濾波適配。超聲掃描儀執(zhí)行適當(dāng)?shù)某上瘛２ㄊ尚纹?、存儲器、檢測器和/或其他設(shè) 備可以用于采集數(shù)據(jù)，執(zhí)行一個或多個動作，和/或輸出數(shù)據(jù)。處理器可以控制設(shè)備來執(zhí)行 圖1的方法。
[0016] 可以提供額外的不同或更少的動作。例如，在沒有動作40中的自適應(yīng)濾波的情況 下執(zhí)行該方法。
[0017] 按照所描述或所示的順序執(zhí)行這些動作，但可以按照其他順序執(zhí)行這些動作。動 作40的自適應(yīng)濾波作為動作32和36的成像的部分或與之同時執(zhí)行，但可以在其他時間執(zhí) 行。動作28的檢測在動作32和36的成像的任意一者期間發(fā)生，但可以單獨地或者與成像依 次地執(zhí)行（例如與檢測和成像交錯）。一旦確定換能器的使用模式且切換了成像模式，就執(zhí) 行選定的成像。使用模式檢測可以在給定模式中的成像期間持續(xù)進行或者是周期性的。在 使用模式轉(zhuǎn)移時，再次執(zhí)行切換，并隨后執(zhí)行不同的成像。使用模式檢測可以在選定成像模 式期間持續(xù)進行或者是周期性的。
[0018] 在動作26中，用戶配置超聲系統(tǒng)用于混合模式成像。用戶按下鍵，選擇菜單項目， 或以其他方式輸入期望混合模式中的成像的指示。用戶可以做出選擇的組合以配置用于混 合模式，例如激活B模式，定義視場，指示視場中的感興趣區(qū)域，并激活用于感興趣區(qū)域的彩 色血流?？商鎿Q地，超聲系統(tǒng)基于預(yù)設(shè)或其他用戶選擇引導(dǎo)或配置自身用于混合模式成像。
[0019] 可以使用任何混合模式。混合模式是兩個或更多個超聲成像模式的組合。例如，混 合模式是B模式成像和彩色血流(例如多普勒)成像的組合。B模式用于組織響應(yīng)，并且彩色 血流用于流體響應(yīng)。彩色血流信息可以用于感興趣區(qū)域或B模式視場的子集?？商鎿Q地，使 用相同的視場。
[0020] 其他模式包括造影劑、諧波、脈沖波多普勒（即頻譜多普勒）、M模式、彈性成像、其 他參數(shù)化成像模式、多普勒組織（即組織運動)或其他超聲成像模式。不同模式檢測不同類 型的信息。對于固定模式，一起執(zhí)行任意兩個或更多個模式，諸如同時或以交錯的方式來執(zhí) 行。來自兩個或更多個模式的圖像信息在相同圖像或相鄰圖像中呈現(xiàn)。
[0021] 用戶可以為混合模式配置中的一個或多個模式輸入門、感興趣區(qū)域和/或視場設(shè) 定?？梢暂斎脒m合于給定模式的其他設(shè)定，諸如速度的選擇或用于彩色血流的功率，用于B 模式的頻率，或任何其他模式特定設(shè)定?？商鎿Q地，使用缺省或處理器確定的設(shè)定。
[0022] 配置用于超聲系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)路徑。配置可以包括用于發(fā)射波束成形器、接收波束 成形器、濾波器、檢測器、圖像處理器、掃描轉(zhuǎn)換器、顯示圖、其他設(shè)備或它們的組合的控制 設(shè)定。超聲系統(tǒng)的掃描和成像被配置用于在混合模式中操作。
[0023] -旦配置用于混合模式成像，超聲波掃描師就開始或繼續(xù)掃描患者。用于掃描和 成像的總體處理是將換能器放置在患者上，旋轉(zhuǎn)和/或平移換能器以定位患者內(nèi)的區(qū)域，并 隨后記錄區(qū)域的一個圖像或多個圖像。為了診斷或治療可能期望來自其他角度和/或其他 區(qū)域的圖像，所以再次旋轉(zhuǎn)和/或平移換能器以定位期望的位置用于以保持固定的換能器 記錄圖像。在該過程中，換能器可以從患者抬起或可以不抬起。對于難以成像的患者，超聲 波掃描師可以在掃描感興趣區(qū)域期間和/或在搜索感興趣區(qū)域期間使用雙手來施加足夠的 壓力。
[0024] 換能器在兩個模式中使用，搜索(例如審視或找尋)模式和掃描(例如記錄或固定） 模式。在兩個模式中都產(chǎn)生圖像，但用于不同目的。在搜索期間，期望較大的幀率和/或分辨 率以觀察解剖學(xué)細節(jié)。在掃描模式期間，配置的混合模式是期望的。
[0025] 不是在換能器使用的這些不同搜索和掃描模式的每一個發(fā)生時用戶都通過用戶 界面重新配置系統(tǒng)，而是可以在按照期望配置用于掃描模式的同時（即在在混合成像模式 中配置的同時）自動提供成像模式中的差別。
[0026]在動作28中，檢測換能器的使用模式。處理器在對感興趣區(qū)域的搜索（即使用的搜 索模式)和成像感興趣區(qū)域（即使用的掃描模式)之間進行區(qū)分。避免了使用按鈕或選擇的 使用模式的用戶輸入。代之以處理器檢測換能器的位置和/或運動以自動檢測使用模式。例 如，處理器基于來自換能器運動傳感器的輸入、指示運動的超聲數(shù)據(jù)或二者進行區(qū)分。 [0027]在一個實施例中，換能器的運動、超聲換能器正掃描的患者的運動或二者用于檢 測換能器使用模式。歸因于患者和/或換能器偏移，視場也偏移?；颊邇?nèi)正被成像的平面或 體積由于運動而改變在患者內(nèi)的位置。例如，超聲波掃描師可能正在搜索感興趣區(qū)域，所以 在患者皮膚表面上來回移動換能器。在移動期間觀察作為結(jié)果的圖像，直至定位區(qū)域(例如 器官的部分)為止。隨后，減小移動的量或移動停止以產(chǎn)生在定位區(qū)域處的器官的圖像。掃 描模式可以對應(yīng)于換能器固定或基本上固定的定位。"基本上"用于計及無意的運動。
[0028] 運動的另一個來源是在患者內(nèi)的移動。例如，心臟和/或肺部移動導(dǎo)致器官或其他 組織相對于其他器官和/或其他組織偏移位置?；颊叩囊恍﹥?nèi)部組織可能移動，諸如心臟或 心臟壁循環(huán)運動。在換能器或組織運動期間期望較大的時間分辨率(例如較高的幀率）。組 織移動可以指示搜索模式。
[0029] 對于持續(xù)進行的成像，連續(xù)或周期性地重復(fù)運動確定，這樣的重復(fù)針對每一個圖 像或序列中的其他整數(shù)個圖像進行?？商鎿Q地，響應(yīng)于用戶激活或其他觸發(fā)而確定運動。
[0030] 確定運動的量。由處理器計算一維、二維或三維中的運動向量。找到平移或橫向偏 移。在其他實施例中，確定旋轉(zhuǎn)的量和/或比例變化的量。運動的量值指示有多少運動或位 置變化已經(jīng)發(fā)生?？梢允褂糜糜诖_定運動的任何時期，諸如在順序幀或圖像之間的運動，或 者在心搏周期的不同周期的相同階段之間的運動。
[0031] 從任何來源確定運動。在一個實施例中使用傳感器。例如，換能器上的磁性位置傳 感器用于檢測換能器的運動。在其他實施例中，超聲數(shù)據(jù)用于檢測運動?？梢允褂糜糜跈z測 運動的技術(shù)的組合。
[0032] 對于從超聲數(shù)據(jù)檢測運動，可以使用B模式數(shù)據(jù)。由處理器以不同量相對地移位B 模式數(shù)據(jù)的兩個幀或圖像。對于每一個移位，計算一些(稀疏采樣或感興趣區(qū)域)或全部數(shù) 據(jù)的相關(guān)性。具有最大相關(guān)性的移位(例如有或無旋轉(zhuǎn)的平移)提供運動向量。在另一個實 施例中，去相關(guān)指示垂直方向上的運動。在無相對偏離的順序幀或圖像之間的去相關(guān)的量 示出了離開掃描平面運動的量。在再另一個實施例中，使用多普勒數(shù)據(jù)。計算全局速度，諸 如圖像或部分圖像中平均組織速度。全局速度表示運動的量。
[0033] 在一個方案中，同樣用于混合模式成像的超聲數(shù)據(jù)用于檢測運動。混合模式成像 采集數(shù)據(jù)，諸如B模式或彩色血流數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)用于相關(guān)性或去相關(guān)。來自暫停部分或全部 混合模式情況下的B模式掃描的B模式數(shù)據(jù)可以用于檢測運動（即在搜索模式期間）?？梢允?用針對運動檢測且不是針對成像而采集的B模式數(shù)據(jù)。在部分或總體暫?；旌夏Ｊ角闆r下 采集的其他類型的數(shù)據(jù)可以用于檢測運動。
[0034] 可以使用在任意兩個時間之間所測量的運動。可替換地，隨時間多次檢測運動。例 如，使用兩個或更多個檢測到的運動（即來自三次或更多次的數(shù)據(jù))檢測隨時間的全局移 位。獲得隨時間的全局移位的量的輪廓。任何時期都可以用于該輪廓。從輪廓計算運動的速 度、平均值或其他測量值(例如輪廓的最大值)以提供運動的量。從輪廓確定運動的量值。
[0035] 將閾值應(yīng)用于運動的檢測中，如果運動超過閾值，那么換能器在搜索模式中。如果 運動低于閾值，那么換能器在掃描模式中。對于等于閾值的運動，可以指示任一模式?？梢?使用任何閾值，例如預(yù)設(shè)的、預(yù)定的或其他閾值。
[0036] 其他信息可以額外地或可替換地用于區(qū)分換能器的使用模式。例如，使用來自超 聲數(shù)據(jù)的換能器與組織的接觸和/或亮度。換能器的接觸可以用電場、電容感測或接觸傳感 器來測量?？商鎿Q地，基于超聲數(shù)據(jù)測量接觸，諸如計算平均近場強度。低強度指示掃描空 氣而非組織。亮度類似地指示掃描空氣而不是組織?？梢源_定接觸的級別，諸如感測跨換能 器的面的對于每一個不同近場區(qū)域的接觸?？梢詸z測到換能器與組織部分分離。
[0037] 換能器未與組織接觸指示搜索模式或除了掃描以外的使用。一旦建立了接觸，就 可以在給定時期內(nèi)（諸如在1 〇秒內(nèi)）采取搜索模式。接觸的失去也視為進入搜索模式。接觸 或亮度可以結(jié)合運動檢測使用，諸如在重新建立接觸后，基于接觸的失去或高于閾值的運 動而觸發(fā)搜索模式，以及基于低于閾值的運動而觸發(fā)掃描模式。
[0038] 在檢測到的換能器的使用模式與最近檢測到的模式相同的情況下，當(dāng)前成像繼 續(xù)。當(dāng)檢測到的使用模式改變時，則成像改變。例如，換能器的運動從低于閾值到高于閾值 或者從高于閾值到低于閾值的轉(zhuǎn)移。該轉(zhuǎn)移指示換能器的使用模式從使用的掃描模式到使 用的搜索模式的變化，或者反過來。針對成像模式做出對應(yīng)的變化。
[0039] 在動作30中，在轉(zhuǎn)移發(fā)生的情況下，超聲掃描儀自動切換到在適當(dāng)模式中掃描患 者，諸如從B模式切換到混合模式，或者從混合模式切換到B模式。例如，響應(yīng)于檢測到運動 現(xiàn)在低于閾值，處理器使得超聲掃描儀在混合模式而非B模式或混合模式的其他部分模式 中操作。只將B模式掃描或只將掃描的另一個模式用于搜索，隨后系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)移到混合模 式，所述混合模式具有B模式和成像的另一個模式或者具有不包括B模式的成像的其他模式 的組合。
[0040] 發(fā)射波束成形、接收波束成形、檢測、濾波、掃描轉(zhuǎn)換、和/或其他處理改變以轉(zhuǎn)移。 例如，B模式成像使用發(fā)射波束及相應(yīng)的接收波束的序列來以給定頻率掃描區(qū)域。在混合B 模式和彩色血流模式中，沿每一個掃描的多個發(fā)射和接收用于流樣本計數(shù)中以估計在給定 位置的速度、變化和/或功率。發(fā)射和接收波束成形序列、波形、掃描角度、深度范圍和/或其 他特性改變以將彩色血流掃描與B模式掃描交錯。類似地，多普勒或血流估計器不用于B模 式成像，但用于彩色血流成像。
[0041] 在成像的一個模式對于混合模式和用于搜索中的成像(例如用于搜索和組合的B 模式和彩色血流模式的B模式)二者是公共的情況下，用于B模式成像的設(shè)定保持相同或改 變以計及與混合模式中的另一個模式或多個模式交錯。通過改變用于采集的一個或多個值 或其他參數(shù)來實施轉(zhuǎn)移。幀率可以不同。對于不同幀率，改變脈沖重復(fù)間隔、掃描線密度、深 度、對視場的掃描角度、濾波的量或其他處理。空間分辨率可以不同。對于不同空間分辨率， 改變掃描線密度、沿掃描線的樣本密度、對視場的掃描角度或其他特性。可以改變時間分辨 率和空間分辨率二者。
[0042]超聲掃描儀可能具有有限處理資源或組織中的聲速可能是限制因素。結(jié)果，歸因 于沒有與另一個模式共享資源或時間，僅有用于搜索的B模式成像可以具有較大空間和/或 時間分辨率。僅有混合模式的B模式部分用于搜索，而暫?；旌夏Ｊ降囊粋€模式或其他多個 模式。對于混合模式成像，用于混合模式成像的B模式部分的空間和/或時間分辨率歸因于 與另一個模式共享資源而可以減小。在替代實施例中，B模式成像不提供作為混合模式的部 分。
[0043]切換在執(zhí)行掃描的同時在沒有到超聲系統(tǒng)的用戶界面的操作者輸入的情況下發(fā) 生。操作者可以在動作26中使用用戶界面配置超聲系統(tǒng)用于混合模式掃描，但除了移動換 能器以外的進一步的用戶輸入沒有用于在用于換能器的使用的掃描模式的混合模式成像 與用于換能器的使用的搜索模式的B模式或成像的其他模式之間切換。不是用戶在運行中 重新配置系統(tǒng)，而是系統(tǒng)自動在混合模式與B模式(或其他搜索模式)之間轉(zhuǎn)移，而不用用戶 必須按下按鈕、改變旋鈕、滑動滑塊或用戶界面的其他觸摸。在混合模式中的配置后，切換 在掃描患者的同時是自動的或者不用用戶與用戶界面交互的。
[0044] 在動作32中，超聲掃描儀執(zhí)行B模式成像用于搜索。當(dāng)換能器的使用模式檢測為搜 索時，執(zhí)行B模式成像。在一個實施例中，僅提供B模式或僅提供成像的一個模式用于搜索。 通過僅在B模式或一個模式中掃描，超聲掃描儀的更大的處理、存儲器或其他資源可用于該 模式，從而允許比如果成像包括其他模式的情況更大的空間和/或時間分辨率或視場。在再 其他的替代實施例中，將與B模式不同的模式用于搜索，諸如利用彩色血流成像來搜索流， 而暫?；虿粓?zhí)行混合模式成像的一個或多個其他模式(例如頻譜多普勒或B模式）。
[0045] 超聲掃描儀被配置為在混合模式中掃描，但由于搜索覆蓋該配置，所以仍不執(zhí)行 模式中的一個或多個。超聲掃描儀僅在B模式或其他搜索模式中掃描?；旌夏Ｊ街械娜魏纹?他模式在搜索期間都不執(zhí)行。在混合模式包括B模式和一個或多個其他模式的情況下，在搜 索期間暫?；虿粓?zhí)行該一個或多個其他模式，盡管掃描儀被配置用于混合模式掃描。在替 代實施例中，其他模式中的一個或多個繼續(xù)，但以較小的空間和/或時間分辨率繼續(xù)，以允 許比提供有完全的或如配置的混合模式成像更大的B模式空間和/或時間分辨率。
[0046] 對于B模式或成像的其他模式，超聲掃描儀如對該模式適當(dāng)?shù)剡M行掃描。掃描格 式、序列、波形或其他波束成形器設(shè)定提供掃描。掃描數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理是如對該模式適當(dāng) 的。例如，檢測患者中位置的波束成形的樣本，諸如使用強度或B模式檢測?？梢詰?yīng)用或可以 不應(yīng)用空間和/或時間濾波。將檢測到的B模式數(shù)據(jù)掃描轉(zhuǎn)換并映射到灰度顯示值。
[0047] 在動作34中，產(chǎn)生一個或多個B模式或其他圖像用于搜索?；卺槍模式或其他 模式的掃描和圖像處理，產(chǎn)生圖像。圖像包括為顯示而格式化的紅、綠、藍(RGB)或其他顯示 值(例如笛卡爾坐標(biāo)）。對于觀察者感知的灰度成像，RGB值可以大致相等。圖形可以或可以 不提供作為圖像的部分，諸如指示用于掃描的設(shè)定(例如頻率）。
[0048]圖像表示在B模式或其他搜索模式視場中的患者的區(qū)域。圖像是一維、二維或三維 表示。例如，使用渲染為二維顯示的表面或體積來渲染來自體積的掃描的數(shù)據(jù)。作為另一個 示例，將表示掃描平面的數(shù)據(jù)用于產(chǎn)生掃描平面的圖像。
[0049] 成像的幀率和/或分辨率基于掃描和/或圖像處理設(shè)定。產(chǎn)生的圖像的幀率和/或 分辨率對于搜索與對于掃描是相同或不同的。例如，在動作34和38二者中都產(chǎn)生B模式圖 像。在動作34中產(chǎn)生的B模式圖像比在動作38中產(chǎn)生的B模式圖像具有更大的空間和/或時 間分辨率和/或視場。
[0050] 動作32的成像和動作34中的圖像的產(chǎn)生在相同的成像會話期間（例如針對相同患 者在相同的15分鐘超聲檢查中）持續(xù)進行或重復(fù)。成像繼續(xù)以允許超聲波掃描師搜索要掃 描以用于診斷或治療的患者的區(qū)域。產(chǎn)生任意數(shù)量的圖像的序列。
[0051 ]當(dāng)如在動作28中檢測到的使用的模式轉(zhuǎn)移為掃描使用時，在動作30中將成像切換 為在動作36中的在混合模式中成像。一旦找到運動或要用于診斷或療護的區(qū)域的位置的其 他指示符，換能器的使用模式就從搜索切換為掃描。
[0052]在動作36中，超聲掃描儀執(zhí)行混合模式成像用于掃描或記錄。當(dāng)換能器的使用模 式檢測為掃描時，則執(zhí)行混合模式成像。同時或以交錯的方式執(zhí)行成像的兩個或更多個模 式。對于交錯，使用逐掃描線的、掃描線組的、逐幀的或幀組的交錯。例如，與采集用于彩色 血流數(shù)據(jù)的多個幀的數(shù)據(jù)交錯地采集B模式信息的幀。
[0053]通過在混合模式中掃描，超聲掃描儀的較少的處理、存儲器或其他資源可用于給 定模式。在如動作26中所配置的混合模式的不同模式之間分布處理、存儲器或其他資源。超 聲掃描儀被配置成在混合模式中掃描。一旦定位了要掃描的區(qū)域就使用該配置。搜索不再 覆蓋混合模式配置。超聲掃描儀針對兩個或更多個模式進行掃描。
[0054]對于成像的每一個模式，超聲掃描儀如對該模式適當(dāng)?shù)剡M行掃描。掃描格式、序 列、波形或其他波束成形器設(shè)定提供掃描。掃描數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理是如對該模式適當(dāng)?shù)?。?如，檢測患者中位置的波束成形的樣本，諸如使用強度或B模式檢測。可以應(yīng)用或可以不應(yīng) 用空間和/或時間濾波。將檢測到的B模式數(shù)據(jù)掃描轉(zhuǎn)換并映射到灰度顯示值。作為另一個 示例，掃描提供用于在流樣本間隔處的流樣本計數(shù)的樣本，用于估計流或組織運動的速度、 變化和/或能量。轉(zhuǎn)置存儲器結(jié)合多普勒處理器操作以隔離流體或組織運動信息以用于估 計。將估計的流掃描切換并映射到用于顯示的顏色。
[0055]在動作38中，產(chǎn)生一個或多個混合模式圖像?；卺槍γ恳粋€模式的掃描和圖像 處理，產(chǎn)生圖像。圖像包括為顯示而格式化的紅、綠、藍(RGB)或其他顯示值(例如笛卡爾坐 標(biāo)）。圖形可以或可以不提供作為圖像的部分，諸如指示用于掃描的設(shè)定(例如頻率）。
[0056]圖像表示在兩個或更多個模式中的患者的區(qū)域。不同模式表示區(qū)域中相同或不同 的位置。例如，與流相關(guān)聯(lián)的位置(至少在感興趣區(qū)域內(nèi)）由彩色血流信息來表示，并且與組 織相關(guān)聯(lián)的位置由灰度B模式信息來表示。圖像表示視場。來自不同模式的信息在表示患者 的相同區(qū)域的意義上重疊。不同模式可以導(dǎo)致不重疊的顯示。例如，M模式、彩色M模式或脈 沖波多普勒提供了用于門或線的條狀顯示。條狀顯示與B模式和/或彩色血流圖像相鄰但不 重疊。在相同圖像的相同顯示或部分上創(chuàng)建兩個表示。來自兩個模式的信息同時顯示給用 戶。在替代實施例中，單獨地和/或依次地顯示來自不同模式的圖像。
[0057]圖像是一維、二維或三維表示。例如，使用渲染為二維顯示的表面或體積來渲染來 自體積的掃描的數(shù)據(jù)。作為另一個示例，將表示掃描平面的數(shù)據(jù)用于產(chǎn)生掃描平面的圖像。 [0058]成像的幀率和/或分辨率基于掃描和/或圖像處理設(shè)定。產(chǎn)生的圖像的幀率和/或 分辨率對于混合模式與對于限定為搜索的模式是相同或不同的。例如，在動作34和38二者 中都產(chǎn)生B模式圖像。在動作34中產(chǎn)生的B模式圖像比在動作38中產(chǎn)生的B模式圖像具有更 大的空間和/或時間分辨率。歸因于混合模式成像，較少的資源可以可用于B模式掃描，所以 B模式圖像在動作38中比針對動作34具有更小的時間或空間分辨率。
[0059]動作36的成像和動作38中的圖像的產(chǎn)生在相同的成像會話期間（例如針對相同患 者在相同的15分鐘超聲檢查中）持續(xù)進行或重復(fù)。成像繼續(xù)以允許超聲波掃描師采集用于 診斷或療護的期望信息。產(chǎn)生任意數(shù)量的圖像的序列。
[0060] 當(dāng)如在動作28中檢測到的換能器的使用模式再次轉(zhuǎn)移為搜索時，在動作30中將成 像切換為在動作32中的搜索成像。一旦運動或搜索已經(jīng)開始的其他指示符再次發(fā)生(例如 運動轉(zhuǎn)移為高于閾值），成像的模式就從掃描自動切換為搜索。只要運動低于閾值或其他換 能器使用感測指示掃描用于混合模式，混合模式成像就繼續(xù)。
[0061] 在動作40中，使濾波適配于換能器的使用模式。例如，濾波根據(jù)運動來適配。該適 配可以是二元的，諸如濾波在一個級別用于搜索并且濾波在不同級別用于掃描。在其他實 施例中，該適配具有比在用于搜索的成像和用于混合模式掃描的成像之間的切換更多的級 另Ij。例如，基于對應(yīng)的不同運動的量，將濾波的量線性或非線性地映射到三個或更多個級 另IJ。類似地，可以為不同運動的量提供成像的模式的不同組合，從而為自動化轉(zhuǎn)移提供多于 兩個選擇。
[0062] 濾波用于成像的相同模式，但基于換能器的使用模式而改變。例如，用于搜索的B 模式成像與用于混合模式成像中的B模式成像的被不同地濾波。
[0063] 適配是在時間和/或空間濾波的量和/或類型方面。例如，與針對混合模式中的B模 式成像相比，在搜索的同時為B模式成像提供更少的時間和空間濾波。對于混合模式，彩色 血流或其他模式可能更為重要，而提供B模式用于組織參考信息。相應(yīng)地，可以提供更多時 間和/或空間濾波以去除噪聲。相反地，搜索導(dǎo)致更迅速變化的視圖。增大的空間和/或時間 分辨率對于搜索是重要的，所以提供較少的時間和/或空間濾波。
[0064]圖2圖示了圖1的方法的一個示例。在框40,在移動換能器以掃描不同位置的同時 采集圖像序列。在框42,利用保持基本上固定的換能器采集圖像序列。"基本上"用于計及無 意的超聲波掃描師或患者運動?；旌夏Ｊ綀D像包括利用B模式成像的彩色血流感興趣區(qū)域， 但可以使用其他混合模式圖像?？?0的搜索圖像僅是B模式圖像，但可以從另一個模式獲 得?；跈z測到的換能器使用和/或運動，在任意給定時間提供框40或42的任意一個。成像 可以從框40轉(zhuǎn)移到框42或者反過來。
[0065] 圖3示出了用于混合模式超聲成像的采集控制的系統(tǒng)10的一個實施例。超聲系統(tǒng) 被配置用于混合模式成像。不是維持該混合模式成像但不要求基于用戶的重新配置，而是 系統(tǒng)10在與配置的混合模式不同的模式的一個組合與混合模式之間自動切換。切換響應(yīng)于 用戶搜索以定位用于診斷的感興趣平面的數(shù)據(jù)或基于換能器的指示而發(fā)生。在搜索期間， 使用單個模式或模式的不同組合。一旦完成搜索，超聲系統(tǒng)就自動轉(zhuǎn)移回到配置的混合模 式成像。
[0066] 系統(tǒng)10是醫(yī)學(xué)診斷超聲成像系統(tǒng)。在替代實施例中，系統(tǒng)10是個人計算機、工作 站、PACS站、或在相同位置或分布在網(wǎng)絡(luò)上用于通過結(jié)合波束成形器和換能器來實時地或 采集后成像的其他布置。
[0067] 系統(tǒng)10實施圖1的方法、圖2的方案或其他方法。系統(tǒng)10包括發(fā)射波束成形器12、換 能器14、接收波束成形器16、圖像處理器18、顯示器20、存儲器22和處理器24?？梢蕴峁╊~外 的、不同的或更少的部件。例如，提供用戶輸入用于混合模式成像的視場內(nèi)的感興趣區(qū)域的 手動或輔助指定和/或用于配置超聲系統(tǒng)10用于混合模式成像。
[0068] 發(fā)射波束成形器12是超聲發(fā)射器、存儲器、脈沖器、模擬電路、數(shù)字電路或它們的 組合。發(fā)射波束成形器12被配置為產(chǎn)生用于多個通道的具有不同或相對的振幅、延遲和/或 定相的波形。波形被產(chǎn)生并以任意定時或脈沖重復(fù)頻率施加到換能器陣列。例如，發(fā)射波束 成形器12產(chǎn)生線性、扇形或Vectoi?格式的用于B模式掃描的脈沖序列。作為另一個示例，發(fā) 射波束成形器12產(chǎn)生用于彩色血流掃描的脈沖序列，諸如用于每B模式視場內(nèi)感興趣區(qū)域 的掃描線形成持續(xù)進行的流樣本計數(shù)中的2-12個波束的脈沖。
[0069] 發(fā)射波束成形器12諸如通過發(fā)射/接收開關(guān)與換能器14連接。在響應(yīng)于產(chǎn)生的波 而從換能器14發(fā)射聲波時，在給定發(fā)射事件期間形成一個或多個波束。波束用于B模式、彩 色血流模式和/或成像的其他模式。產(chǎn)生發(fā)射波束的序列以掃描一維、二維或三維區(qū)域?？?以使用扇形、Vector?、線性或其他掃描格式。多次掃描相同的區(qū)域。
[0070] 換能器14是壓電或電容薄膜元件的1-、1· 25-、1.5-、1.75-或2-維陣列。換能器14 包括用于在聲能與電能之間換能的多個元件。例如，換能器14是具有約64-256個元件的一 維PZT陣列。
[0071] 換能器14與發(fā)射波束成形器12連接以用于將電波形轉(zhuǎn)換為聲波形，并與接收波束 成形器16連接以用于將聲回波轉(zhuǎn)換為電信號。換能器14發(fā)射波束。為了形成波束，在患者中 的組織區(qū)域或感興趣位置集中波形。響應(yīng)于將電波形施加到換能器元件而產(chǎn)生聲波形。為 了以超聲掃描，換能器14發(fā)射聲能并接收回波。響應(yīng)于撞擊到換能器14的元件上的超聲能 量(回波)而產(chǎn)生接收信號。
[0072] 接收波束成形器16包括具有放大器、延遲、和/或相位旋轉(zhuǎn)器以及一個或多個求和 器的多個通道。每一個通道與一個或多個換能器元件連接。接收波束成形器16響應(yīng)于每個 發(fā)射而應(yīng)用相對延遲、相位和/或切趾以形成一個或多個接收波束以供檢測?？梢蕴峁?收的動態(tài)集中。來自不同元件的信號的相對延遲和/或定相和總和提供波束成形。接收波束 成形器16使用接收的聲信號輸出表示空間位置的數(shù)據(jù)。在替代實施例中，接收波束成形器 16是用于使用傅里葉或其他變換產(chǎn)生樣本的處理器。
[0073] 接收波束成形器16可以包括濾波器，諸如用于隔離在二次諧波、發(fā)射（即基波)或 相對于發(fā)射頻帶的其他頻帶處的信息的濾波器。這樣的信息更有可能包括期望的組織、造 影劑和/或流信息。在另一個實施例中，接收波束成形器16包括存儲器或緩沖器和濾波器或 加法器。組合兩個或更多個接收波束以隔離在諸如二次諧波、立方基波或其他頻帶的期望 頻帶處的信息。
[0074] 接收波束成形器16輸出表示空間位置的求和的數(shù)據(jù)。輸出用于單個位置、沿線的 多個位置、針對面積的多個位置或針對體積的多個位置的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)可以用于不同目的。例 如，對B模式或組織檢測執(zhí)行與針對彩色血流模式檢測不同的掃描?？商鎿Q地，B模式數(shù)據(jù)也 用于彩色血流檢測。
[0075]圖像處理器18是B模式檢測器、多普勒檢測器、脈沖波多普勒檢測器、相關(guān)處理器、 傅里葉變換處理器、濾波器、用于實施成像模式的其他現(xiàn)在已知的或以后開發(fā)的處理器，或 者它們的組合。圖像處理器18提供針對成像模式的檢測，諸如包括多普勒檢測器(例如估計 器)和B模式檢測器?？臻g濾波器、時間濾波器和/或掃描切換器可以包括在圖像處理器18中 或者由圖像處理器18來實施。圖像處理器18輸出顯示值，諸如檢測、將檢測到的值映射到顯 示值，以及將顯示值或檢測到的值格式化為顯示格式。圖像處理器接收波束形成的信息并 輸出用于顯示的圖像數(shù)據(jù)。
[0076] 處理器24是控制處理器、通用處理器、數(shù)字信號處理器、圖形處理單元、專用集成 電路、現(xiàn)場可編程門陣列、網(wǎng)絡(luò)、服務(wù)器、處理器的組、數(shù)據(jù)路徑、它們的組合，或者用于檢測 換能器使用并控制超聲系統(tǒng)10相應(yīng)地成像的其他現(xiàn)在已知的或以后開發(fā)的設(shè)備。處理器24 與圖像處理器18分離或者是圖像處理器18的部分。作為分離的設(shè)備，處理器24在處理的任 意階段(例如波束成形、檢測、掃描切換、顯示映射或其他階段)請求、接收、訪問或加載數(shù)據(jù) 用于檢測和控制。處理器24由軟件和/或硬件配置以執(zhí)行或?qū)е聶z測、切換、成像和/或圖像 產(chǎn)生動作的執(zhí)行。
[0077]處理器24被配置為使得發(fā)射和接收波束成形器12,16在換能器運動或其他搜索使 用期間在B模式中操作并且不在彩色血流模式中操作，以及對于換能器14的固定定位或其 他診斷或療護掃描使用在B模式和彩色血流模式二者中操作?？梢允褂贸?B模式以外的其 他搜索模式。可以使用除了 B模式和彩色血流模式以外的其他混合模式。
[0078] 處理器24或單獨的波束成形器控制器配置波束成形器12、16。通過將值加載到用 于操作的寄存器或表中，設(shè)置由波束成形器12、16使用來用于成像的采集參數(shù)的值。任何控 制結(jié)構(gòu)或格式都可以用于建立成像序列。使得波束成形器12、16以一幀率和/或利用一分辨 率來采集用于成像的數(shù)據(jù)。一個或多個采集參數(shù)的不同值可以導(dǎo)致不同的幀率和/或分辨 率。
[0079]處理器24被配置為確定換能器14的使用。使用來自不同時間的超聲數(shù)據(jù)的相關(guān) 性、超聲數(shù)據(jù)的去相關(guān)、通過換能器14的組織接觸、圖像的亮度測量或其他信息。傳感器可 以與處理器24連接，和/或超聲數(shù)據(jù)用于確定使用。
[0080] 處理器24被配置為基于換能器14的使用在搜索模式(例如B模式)與混合模式之間 切換超聲成像系統(tǒng)10。切換是自動的。用戶配置超聲系統(tǒng)10用于混合模式操作?；旌夏Ｊ綄?于診斷和/或療護是期望的模式。超聲系統(tǒng)10在處理器24的控制下不管該配置而暫?；旌?模式以進行搜索，并且隨后在定位了要診斷或治療的區(qū)域時實施混合模式。切換在沒有用 戶輸入的情況下發(fā)生以在用于搜索的操作與用于混合模式成像的操作之間切換。用戶不直 接激活模式的改變，而是代之以激活期望的混合模式，并且處理器24之后切換。
[0081] 處理器24或圖像處理器18產(chǎn)生圖像或顯示值并輸出圖像或顯示值到顯示器20。例 如，輸出B模式圖像或混合模式圖像。文本、數(shù)字指示或圖形可以被添加并顯示給用戶?？梢?顯示圖形。
[0082] 顯示器20是CRT、IXD、監(jiān)視器、等離子、投影儀、打印機或用于顯示圖像或圖像序列 的其他設(shè)備?？梢允褂萌魏维F(xiàn)在已知的或以后開發(fā)的顯示器20。顯示器20可操作來顯示一 個圖像或圖像序列。顯示器20顯示二維圖像或三維表示。
[0083]在搜索期間，顯示器20顯示來自單個模式或者不同于系統(tǒng)10被配置用于的混合模 式的混合模式的圖像，諸如在換能器運動期間顯示一個或多個B模式圖像而沒有彩色血流 圖像。在定位了所找尋的患者區(qū)域后的掃描期間，顯示器20顯示混合模式圖像，諸如對于換 能器14的固定定位，顯示組合B模式和彩色血流圖像。
[0084]空間分辨率、圖像質(zhì)量和/或幀率部分基于采集和/或成像處理參數(shù)。在模式對于 搜索和混合模式二者是公共的情況下，在搜索期間的空間分辨率、圖像質(zhì)量和/或幀率可以 與在混合模式成像期間的不同。例如，在換能器運動期間的B模式圖像具有比對于換能器14 的固定定位的B模式更大的幀率和/或空間分辨率。
[0085]圖像處理器18、處理器24、接收波束成形器16和發(fā)射波束成形器12按照存儲在存 儲器22或另一個存儲器中的指令操作。指令配置系統(tǒng)用于執(zhí)行圖1的動作。指令通過被加載 到控制器中、通過使得加載值的表(例如彈性成像序列）、和/或通過被執(zhí)行來配置圖像處理 器18、處理器24、接收波束成形器16和/或發(fā)射波束成形器12用于操作。
[0086]存儲器22是非暫時性計算機可讀儲存介質(zhì)。在諸如高速緩存、緩沖器、RAM、可移動 介質(zhì)、硬盤驅(qū)動或其他計算機可讀儲存介質(zhì)的計算機可讀儲存介質(zhì)或存儲器上提供用于實 施本文所討論的處理、方法和/或技術(shù)的指令。計算機可讀儲存介質(zhì)包括各種類型的易失性 和非易失性儲存介質(zhì)。響應(yīng)于存儲在計算機可讀儲存介質(zhì)中或上的一個或多個指令集而執(zhí) 行附圖中所圖示或本文所描述的功能、動作或任務(wù)。功能、動作或任務(wù)獨立于特定類型的指 令集、儲存介質(zhì)、處理器或處理策略，并且可以由單獨或組合操作的軟件、硬件、集成電路、 固件、微代碼等執(zhí)行。類似地，處理策略可以包括多處理、多任務(wù)、并行處理等。在一個實施 例中，指令存儲在可移動介質(zhì)設(shè)備上，以供由本地或遠程系統(tǒng)讀取。在其他實施例中，指令 存儲在遠程位置，以供通過計算機網(wǎng)絡(luò)或通過電話線路傳送。在再其他的實施例中，指令存 儲在給定計算機、CPU、GPU或系統(tǒng)內(nèi)。
[0087]盡管以上已經(jīng)參考各種實施例描述了本發(fā)明，但應(yīng)理解，在不脫離本發(fā)明的范圍 的情況下，可以做出許多變化和修改。因此意圖是前述詳細描述應(yīng)認為是說明性而非限制 性的，并且應(yīng)理解，是包括全部等同物的所附權(quán)利要求意圖限定本發(fā)明的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1. 一種用于針對混合模式超聲成像的采集控制的方法，所述方法包括： 在B模式中掃描(32)患者； 從B模式中的掃描產(chǎn)生(34)B模式圖像； 檢測（28)超聲換能器的運動、正在由超聲換能器掃描的患者的運動或者二者已經(jīng)轉(zhuǎn)移 為低于閾值； 響應(yīng)于檢測（28)到運動低于閾值，自動切換（30)到在混合模式中掃描（36)患者，混合 模式不同于B模式；以及 從混合模式中的掃描產(chǎn)生(38)混合模式圖像。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，檢測(28)運動包括根據(jù)在來自B模式中的掃描的B 模式數(shù)據(jù)的幀之間的相關(guān)性而進行檢測(28)。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括檢測（28)運動已經(jīng)轉(zhuǎn)移為高于閾值，并自動 切換(30)到在B模式中且不在混合模式中對患者的掃描(34)。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，檢測（28)運動包括根據(jù)組織接觸、亮度或其組合 進行檢測(28)。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在混合模式中掃描(36)包括利用兩個或更多個模 式的組合進行掃描。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，自動切換(30)包括在沒有到執(zhí)行掃描的超聲系統(tǒng) 的用戶界面中的操作者輸入的情況下進行切換(30)。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括根據(jù)運動來適配(40)濾波。8. -種非暫時性計算機可讀儲存介質(zhì)，具有存儲于其中的數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)表示可由編 程的處理器(24)執(zhí)行以用于針對混合模式超聲成像的采集控制的指令，所述儲存介質(zhì)包括 用于以下的指令： 在對感興趣區(qū)域的搜索與對感興趣區(qū)域成像之間進行區(qū)分(28)，區(qū)分(28)基于來自換 能器運動傳感器的輸入、超聲數(shù)據(jù)或二者； 針對搜索，僅在B模式中成像(32);以及 針對對感興趣區(qū)域的成像，在混合模式中成像(36)。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的非暫時性計算機可讀儲存介質(zhì)，其中，區(qū)分(28)包括基于在不 同時間采集的超聲數(shù)據(jù)的相關(guān)性進行區(qū)分(28)。10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的非暫時性計算機可讀儲存介質(zhì)，其中，區(qū)分（28)包括基于運 動的量、換能器與組織的接觸或來自超聲數(shù)據(jù)的亮度進行區(qū)分(28)。11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的非暫時性計算機可讀儲存介質(zhì)，其中，僅在B模式中成像 (32)包括針對搜索的B模式成像，并且一旦運動指示感興趣區(qū)域的位置就切換（30)到在混 合模式中成像(36)。12. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的非暫時性計算機可讀儲存介質(zhì)，其中，在混合模式中成像 (36)包括利用與另一個模式組合的B模式來成像。13. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的非暫時性計算機可讀儲存介質(zhì)，進一步包括根據(jù)對感興趣區(qū) 域的搜索和成像來適配(40)濾波。14. 一種用于針對混合超聲成像的采集控制的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括： 發(fā)射波束成形器（12)和接收波束成形器（16)，被配置為利用換能器在B模式和彩色血 流模式中用超聲掃描患者； 處理器(24)，被配置為使得發(fā)射和接收波束成形器(12，16)在換能器運動期間在B模式 且不在彩色血流模式中操作，以及對于換能器的固定定位在B模式和彩色血流模式二者中 操作；以及 顯示器(20)，可操作來在換能器運動期間顯示B模式圖像而沒有彩色血流圖像，以及對 于換能器的固定定位，顯示B模式圖像和彩色血流圖像二者。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中，處理器(24)被配置為在沒有用戶輸入的情況下 使得發(fā)射和接收波束成形器(12，16)在B模式中且不在彩色血流模式中以及在B模式與彩色 血流模式二者中操作，以在操作之間切換，在換能器運動期間的B模式比對于換能器的固定 定位的B模式具有更大的幀率和/或空間分辨率。
【文檔編號】A61B8/00GK106073826SQ201610474383
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年4月22日
【發(fā)明人】S·多德, C·H·徐, 王景源
【申請人】美國西門子醫(yī)療解決公司