一種可控彎曲的介入導(dǎo)管的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種介入導(dǎo)管，特別是涉及一種可控彎曲的介入導(dǎo)管。
【背景技術(shù)】
[0002]微創(chuàng)外科手術(shù)技術(shù)興起于20世紀(jì)80年代，介入手術(shù)為其重要分支。介人手術(shù)可分為血管介入和非血管介入手術(shù)。目前，在臨床上應(yīng)用醫(yī)用機(jī)器人可開展多種手術(shù)，主要有腹腔鏡手術(shù)和在神經(jīng)外科領(lǐng)域的立體定向手術(shù)，而對(duì)醫(yī)用機(jī)器人在血管內(nèi)介入手術(shù)中應(yīng)用的研宄才剛剛開始。血管內(nèi)介入機(jī)器人可使醫(yī)生擺脫大劑量X射線照射下身體受到危害的惡劣工作環(huán)境，還可減輕醫(yī)生的操作難度。研制出血管內(nèi)介入機(jī)器人成了時(shí)代發(fā)展的急迫需要。血管內(nèi)介入機(jī)器人的研宄分為可控彎曲介入導(dǎo)管及主從控制介入裝置(即伺服機(jī)械手)兩個(gè)部分。
[0003]可控彎曲的介入導(dǎo)管的研發(fā)關(guān)鍵之一是可控關(guān)節(jié)的研發(fā)?？煽貜澢槿雽?dǎo)管的可控關(guān)節(jié)研發(fā)要求是:在水平和縱向有大范圍的彎曲、擺動(dòng)活動(dòng)功能，能迅速響應(yīng)操控者的操控意愿，使用較小的力就能達(dá)到操控關(guān)節(jié)彎曲的目的，直徑盡量做細(xì)以適應(yīng)進(jìn)入各級(jí)血管之目的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可控彎曲的介入導(dǎo)管，實(shí)現(xiàn)介入導(dǎo)管在血管內(nèi)大范圍的彎曲與擺動(dòng)活動(dòng)，方便介入導(dǎo)管在血管內(nèi)的操作。
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種可控彎曲的介入導(dǎo)管，包括第一導(dǎo)管，第二導(dǎo)管，彎曲導(dǎo)管；
[0006]所述彎曲導(dǎo)管為雙層結(jié)構(gòu)，外層為光滑層，內(nèi)層為褶皺層，其包括角度控制器、導(dǎo)線、控制單元，所述角度控制器通過導(dǎo)線與控制單元相連接；
[0007]所述第二導(dǎo)管為雙層結(jié)構(gòu)，所述第一導(dǎo)管與第二導(dǎo)管通過彎曲導(dǎo)管相連接，彎曲導(dǎo)管彎曲程度可調(diào)。
[0008]進(jìn)一步的，所述角度控制器，導(dǎo)線與控制單元設(shè)置于光滑層和褶皺層之間。
[0009]進(jìn)一步的，所述光滑層采用透明材質(zhì)制成。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:工藝簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高，能夠更好地控制調(diào)節(jié)彎曲導(dǎo)管的彎曲程度，提高手術(shù)便捷度以及介入手術(shù)的順利開展。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:
[0013]100、第一導(dǎo)管，200、第二導(dǎo)管，300、彎曲導(dǎo)管，310、光滑層，320、褶皺層，330、控制單元，340、導(dǎo)線，350、角度控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0015]如圖1所示，一種可控彎曲的介入導(dǎo)管，包括第一導(dǎo)管，第二導(dǎo)管，彎曲導(dǎo)管；
[0016]所述彎曲導(dǎo)管為雙層結(jié)構(gòu)，外層為光滑層，內(nèi)層為褶皺層，其包括角度控制器、導(dǎo)線、控制單元，所述角度控制器通過導(dǎo)線與控制單元相連接；
[0017]所述第二導(dǎo)管為雙層結(jié)構(gòu)，所述第一導(dǎo)管與第二導(dǎo)管通過彎曲導(dǎo)管相連接，彎曲導(dǎo)管彎曲程度可調(diào)。
[0018]進(jìn)一步的，所述角度控制器，導(dǎo)線與控制單元設(shè)置于光滑層和褶皺層之間。
[0019]進(jìn)一步的，所述光滑層采用透明材質(zhì)制成。
[0020]本實(shí)用新型的可控彎曲的介入導(dǎo)管，通過控制所述的控制單元控制角度控制器，所述角度控制器調(diào)節(jié)褶皺層不同程度的彎曲，實(shí)現(xiàn)介入導(dǎo)管的不同彎曲。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，工藝簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高，能夠更好地控制調(diào)節(jié)彎曲導(dǎo)管的彎曲程度，提高手術(shù)便捷度以及介入手術(shù)的順利開展。
[0022]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可控彎曲的介入導(dǎo)管，其特征在于，包括第一導(dǎo)管，第二導(dǎo)管，彎曲導(dǎo)管； 所述彎曲導(dǎo)管為雙層結(jié)構(gòu)，外層為光滑層，內(nèi)層為褶皺層，其包括角度控制器、導(dǎo)線、控制單元，所述角度控制器通過導(dǎo)線與控制單元相連接； 所述第二導(dǎo)管為雙層結(jié)構(gòu)，所述第一導(dǎo)管與第二導(dǎo)管通過彎曲導(dǎo)管相連接，彎曲導(dǎo)管彎曲程度可調(diào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可控彎曲的介入導(dǎo)管，其特征在于，所述角度控制器，導(dǎo)線與控制單元設(shè)置于光滑層和褶皺層之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可控彎曲的介入導(dǎo)管，其特征在于，所述光滑層采用透明材質(zhì)制成。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可控彎曲的介入導(dǎo)管，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，其包括第一導(dǎo)管，第二導(dǎo)管，彎曲導(dǎo)管；所述彎曲導(dǎo)管為雙層結(jié)構(gòu)，外層為光滑層，內(nèi)層為褶皺層，其包括角度控制器、導(dǎo)線、控制單元；所述第二導(dǎo)管為雙層結(jié)構(gòu)，所述第一導(dǎo)管與第二導(dǎo)管通過彎曲導(dǎo)管相連接，彎曲導(dǎo)管彎曲程度可調(diào)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果：工藝簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高，能夠更好地控制調(diào)節(jié)彎曲導(dǎo)管的彎曲程度，提高手術(shù)便捷度以及介入手術(shù)的順利開展。
【IPC分類】A61M25-00
【公開號(hào)】CN204352337
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420719783
【發(fā)明人】趙書元, 范文征
【申請(qǐng)人】趙書元
【公開日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2014年11月26日