電動(dòng)起立床可編程動(dòng)態(tài)控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域的康復(fù)治療設(shè)備，具體涉及一種電動(dòng)起立床的控制 裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 起立床的床面能帶動(dòng)長(zhǎng)期臥床的病人傾斜、起立，起到調(diào)整患者體位和重力負(fù)荷、 改善心肺功能的康復(fù)效果。普通電動(dòng)起立床使用開關(guān)控制器手動(dòng)調(diào)節(jié)床面傾斜，治療時(shí)床 面和病人以靜態(tài)傾斜為主、中途很少變動(dòng)角度。為改善電動(dòng)起立床的操控性能，已公開的 "一種醫(yī)用智能起立床"（200720179204. 1)、"電腦電動(dòng)升降直立床"（200920088456. 2)等專 利方案及產(chǎn)品，在電子控制器中固化了模擬人工操作的控制程序，能設(shè)定和調(diào)控床面的初 始傾角，但是治療過程的角度變化很少，治療模式仍以靜態(tài)傾斜為主。靜態(tài)的治療模式難以 充分發(fā)揮起立床調(diào)節(jié)病人體位的作用和效果，隨著起立床康復(fù)治療理念和實(shí)踐的發(fā)展，臨 床上希望在治療中更加靈活多樣的調(diào)控床面姿態(tài)，為不同患者提供個(gè)性化的康復(fù)治療。手 動(dòng)的和程序固化的控制器難以滿足起立床個(gè)性化治療的控制要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 針對(duì)現(xiàn)有電動(dòng)起立床控制器調(diào)控功能過于簡(jiǎn)單的問題，本實(shí)用新型提供一種可編 程的動(dòng)態(tài)控制裝置和控制方法，既能設(shè)定和控制起立床的初始傾斜角度、多次變換床面的 傾斜位置，又能在傾斜位置控制床面往返擺動(dòng)，還能靈活的組合多種床面姿態(tài)、編排和運(yùn)行 個(gè)性化的治療過程。
[0004] 本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：由編程控制器和床體電路兩個(gè)部分連接成電動(dòng)起立 床可編程動(dòng)態(tài)控制裝置，編程控制器設(shè)置單片機(jī)主控電路、可編程控制程序、面板電路，床 體電路包括傳感器探頭和功率驅(qū)動(dòng)模塊，與電動(dòng)起立床組接成可編程的閉環(huán)控制系統(tǒng)。主 控電路內(nèi)置程控、測(cè)控、手控三條控制支路，其中程控支路連接面板電路的編程操作界面組 成可編程序控制電路，測(cè)控支路連接床體電路的傳感器探頭組成閉環(huán)反饋回路，手控支路 連接面板上的手動(dòng)操作按鍵和床面的應(yīng)急按鈕，保留人工調(diào)節(jié)床面的操作功能。設(shè)置可置 換的模塊化功率驅(qū)動(dòng)電路匹配不同起立床的電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，功率驅(qū)動(dòng)模塊與起立床升降機(jī) 構(gòu)的電動(dòng)機(jī)連接成執(zhí)行電路，推動(dòng)床面和病人傾斜、起立。實(shí)施起立床治療時(shí)，從編程操作 界面輸入編程調(diào)控參數(shù)，主控電路運(yùn)行治療編程、調(diào)節(jié)床面姿態(tài)，當(dāng)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)超常時(shí)中斷治 療、啟動(dòng)監(jiān)護(hù)處置，在人工手動(dòng)操作時(shí)暫停治療和監(jiān)護(hù)程序、執(zhí)行人工操作指令。
[0005] 所述單片機(jī)主控電路設(shè)置床面姿態(tài)和多姿態(tài)運(yùn)行的可編程控制程序，在面板電路 的編程操作界面設(shè)置兩種姿態(tài)參數(shù)輸入按鍵和三項(xiàng)運(yùn)行時(shí)序參數(shù)按鍵，輸入床面姿態(tài)參數(shù) 的按鍵包括傾斜角度鍵和擺動(dòng)角度鍵。設(shè)定傾斜角辛0、擺動(dòng)角=0,調(diào)控床面靜態(tài)傾斜的 角度位置，設(shè)定傾斜角辛0、擺動(dòng)角辛0,控制床面在傾斜位置上的擺動(dòng)幅度。在治療編程中 預(yù)設(shè)兩種角度參數(shù)，不但能調(diào)節(jié)床面靜態(tài)傾斜的位置，還能在傾斜位置控制床面作不同幅 度的往返擺動(dòng)，達(dá)到床面姿態(tài)多樣化的目的；編排多姿態(tài)運(yùn)行時(shí)序的按鍵包括時(shí)間鍵、順序 鍵、循環(huán)鍵，在治療編程中編排多個(gè)床面姿態(tài)的運(yùn)行時(shí)序，既能控制每個(gè)床面姿態(tài)的持續(xù)時(shí) 間和切換順序，又能控制數(shù)個(gè)床面姿態(tài)按照不同的路徑循環(huán)運(yùn)行，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)治療過程個(gè) 性化的目的。
[0006] 所述床體電路的傳感器探頭中，設(shè)置姿態(tài)傳感器安裝在活動(dòng)床面，檢測(cè)床面和病 人的傾斜姿態(tài)；設(shè)置脈搏、血壓、體溫等生理參數(shù)采集探頭佩帶在病人監(jiān)測(cè)部位、采集和反 饋治療過程中病人體癥的變化，采集探頭采取插拔式電路連接，可以插換探頭、調(diào)整監(jiān)護(hù)項(xiàng) 目。在實(shí)施起立床治療時(shí)，既可以在體癥監(jiān)護(hù)下閉環(huán)運(yùn)行治療編程，也可以關(guān)閉監(jiān)護(hù)功能和 監(jiān)測(cè)探頭開環(huán)運(yùn)行治療編程；設(shè)置應(yīng)急按鈕安裝在床面上病人能夠觸及的位置，應(yīng)急按鈕 以及面板上的手動(dòng)操作按鍵連接到手控支路，醫(yī)護(hù)人員可以在治療前調(diào)試床面、或在治療 中干預(yù)治療進(jìn)程，病人感覺不適時(shí)也可以傳呼醫(yī)護(hù)人員。
[0007] 本實(shí)用新型的有益效果是，兼有可編程序控制、監(jiān)護(hù)處置、人工操作功能，治療中 床面角度、姿態(tài)數(shù)目的設(shè)定和運(yùn)行過程的編排靈活多樣，編程控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、編程操作方 便，適合多種電動(dòng)起立床配用。
【附圖說明】
[0008] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0009] 圖1是本實(shí)用新型控制系統(tǒng)主要結(jié)構(gòu)框圖。
[0010] 圖2是一種實(shí)施例的電路系統(tǒng)組接示意圖。
[0011] 圖3是圖2實(shí)施例的一種操作面板。
[0012] 圖4是圖3中治療編程的姿態(tài)-時(shí)序運(yùn)行圖。
[0013] 圖中，011.床面，012.約束帶，021.升降電機(jī)，022.驅(qū)動(dòng)電路，023.線束接口，024. 編程控制器，031.監(jiān)護(hù)探頭，032.應(yīng)急按鈕，033.傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0014] 圖1中，可編程閉環(huán)控制系統(tǒng)由編程控制器、床體電路、電動(dòng)起立床組成。其中，可 編程序控制電路由單片機(jī)主控電路的編程調(diào)控支路連接面板編程按鍵組成，閉環(huán)控制回路 由反饋監(jiān)控支路連接床面?zhèn)鞲衅魈筋^組成，推動(dòng)床面傾斜的執(zhí)行電路由功率驅(qū)動(dòng)模塊連接 升降電機(jī)組成。
[0015] 圖2的實(shí)施例中，床面傾斜角的范圍Θ <90°、擺動(dòng)角的范圍β < Θ，患者被約 束帶012固定在床面上，監(jiān)護(hù)探頭031置于患者的監(jiān)測(cè)部位。編程控制器024插接到線束 接口 023,其輸入端與監(jiān)護(hù)探頭031、姿態(tài)傳感器033、應(yīng)急按鈕032并行連接，輸出端與驅(qū)動(dòng) 電路022、起立床的升降電機(jī)021串行連接。
[0016] 圖3中，面板左下方是功能選擇鍵，其中"R"為處方存取鍵，"治療"、"監(jiān)護(hù)"、"手 動(dòng)"是相應(yīng)功能的選擇鍵。面板右側(cè)為編程操作按鍵，▲▼方向鍵設(shè)定、選擇床面姿態(tài)，一 次治療可預(yù)設(shè)1~9個(gè)床面姿態(tài)的角度參數(shù)1 ?方向鍵選擇床面姿態(tài)的參數(shù)項(xiàng)，每個(gè)姿 態(tài)包含傾斜角Θ、擺動(dòng)角β兩項(xiàng)角度參數(shù)和順序號(hào)η、時(shí)段t、路徑X三項(xiàng)時(shí)序參數(shù)，0~9 十個(gè)數(shù)字鍵可以預(yù)置、修改所選參數(shù)項(xiàng)的數(shù)值，其余各鍵為常規(guī)操作鍵。在面板左側(cè)的顯示 屏中，頁面的一橫行為一個(gè)床面姿態(tài)，縱向?yàn)楦鱾€(gè)姿態(tài)的分項(xiàng)參數(shù)，該頁面顯示的參數(shù)為： n(l ~5)，θ(30。、60。、60。、80。、45。），β(0°、30。、0。、0。、0。），七(6、3、2、4、3分 鐘），x(l-0、2-5、3-6、4-7、0-8)。其中包含5種床面姿態(tài)、循環(huán)重復(fù)3種姿態(tài)、共運(yùn)行8個(gè) 姿態(tài)動(dòng)作。
[0017]圖4中，橫軸為角度θ (β )、縱軸為時(shí)間t。床面在h時(shí)段上升到30°位置停頓 6分鐘，在t2時(shí)段上升到60°位置擺動(dòng)3分鐘、擺幅30°，t3時(shí)段在60°位置停止擺動(dòng)、停 頓2分鐘，在t 4時(shí)段上升到80°停頓4分鐘，15~17時(shí)段重復(fù)12~1 4過程，在18時(shí)段落 回到45°、停頓3分鐘后水平復(fù)位。ti~t8的治療周期T = 27分鐘。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種電動(dòng)起立床可編程動(dòng)態(tài)控制裝置，由編程控制器連接床體電路組成，其特征是： 編程控制器設(shè)置單片機(jī)主控電路、可編程控制程序、面板電路，床體電路包括傳感器探頭和 功率驅(qū)動(dòng)模塊，與電動(dòng)起立床組接成可編程閉環(huán)控制系統(tǒng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述電動(dòng)起立床可編程動(dòng)態(tài)控制裝置，其特征是：主控電路設(shè)置程 控、測(cè)控、手控三條控制支路，程控支路連接面板電路的編程操作界面組成可編程序控制電 路，測(cè)控支路連接床體電路的傳感器探頭組成閉環(huán)反饋回路。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述電動(dòng)起立床可編程動(dòng)態(tài)控制裝置，其特征是：面板電路的編程 操作界面設(shè)置兩種姿態(tài)參數(shù)輸入按鍵和三項(xiàng)運(yùn)行時(shí)序參數(shù)按鍵，輸入床面姿態(tài)參數(shù)的按鍵 包括傾斜角度鍵和擺動(dòng)角度鍵，編排多姿態(tài)運(yùn)行時(shí)序的按鍵包括時(shí)間鍵、順序鍵、循環(huán)鍵。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述電動(dòng)起立床可編程動(dòng)態(tài)控制裝置，其特征是：在床體電路中，設(shè) 置姿態(tài)傳感器安裝在活動(dòng)床面，設(shè)置脈搏、血壓、體溫等生 8參數(shù)采集探頭佩帶在病人監(jiān)測(cè) 部位、采集探頭采取插拔式電路連接，設(shè)置應(yīng)急按鈕安裝在床面上病人能夠觸及的位置。
【專利摘要】一種電動(dòng)起立床可編程動(dòng)態(tài)控制裝置由編程控制器連接床體電路的傳感器探頭、功率驅(qū)動(dòng)模塊組成，與電動(dòng)起立床組接成可編程閉環(huán)控制系統(tǒng)。編程控制器內(nèi)置單片機(jī)主控電路、控制程序和面板電路，主控電路包含三條控制支路，程控支路連接面板編程按鍵組成可編程序控制電路，測(cè)控支路連接傳感器探頭組成閉環(huán)反饋回路，手控支路連接面板手動(dòng)按鍵和床面應(yīng)急按鈕，功率驅(qū)動(dòng)模塊連接升降電機(jī)推動(dòng)床面和病人傾斜。實(shí)施治療時(shí)，主控電路運(yùn)行治療編程、調(diào)控床面傾斜，當(dāng)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)超常時(shí)中斷治療、啟動(dòng)監(jiān)護(hù)處置，在手動(dòng)操作時(shí)暫停治療和監(jiān)護(hù)程序、執(zhí)行人工指令。該裝置系統(tǒng)完整、功能齊全，編程控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、編程靈活方便，適合配接各種電動(dòng)起立床。
【IPC分類】A61G7-05, A61G7-005, G05B19-042
【公開號(hào)】CN204446378
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520072236
【發(fā)明人】燕鐵斌
【申請(qǐng)人】燕鐵斌
【公開日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年1月28日