達芬奇機器人外科手術(shù)系統(tǒng)專用雙極活檢匙的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于與外科手術(shù)機器人配合使用的機械臂器械，尤其是指一種活檢匙。
【背景技術(shù)】
[0002]達芬奇機器人外科手術(shù)系統(tǒng)是目前世界上最先進的外科手術(shù)系統(tǒng)，其具有四個機械臂，其中兩個是像手術(shù)中醫(yī)生的手一樣進行操作的“左臂”和“右臂”，第三個機械臂相當(dāng)于助手，起到牽引和穩(wěn)定作用，第四個機械臂是內(nèi)窺鏡臂，可以提供術(shù)中的手術(shù)視野。
[0003]達芬奇機器人外科手術(shù)系統(tǒng)具有電視胸腔鏡所不具有的主要技術(shù)優(yōu)勢有三點:1、具有可以突破人眼極限的3D放大高清成像系統(tǒng)，可以放大10-15倍。2、具有可突破人手局限的可轉(zhuǎn)腕器械，人手的活動范圍只具有五個自由度，而機器人手術(shù)臂具有7個自由度。3、具有可濾除人手自然顫動的功能，可以有效地保證手術(shù)安全。目前達芬奇機器人外科手術(shù)系統(tǒng)的機械臂器械中，沒有活檢匙及類似的器械，這樣在取腹腔或胸腔組織內(nèi)的淋巴結(jié)、小的腫物進行快速病理檢查時，將無法完成，增加了術(shù)中術(shù)者的手術(shù)操作難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型提供一種達芬奇機器人外科手術(shù)系統(tǒng)專用雙極活檢匙，以解決由于沒有合適的活檢匙造成的無法取得腹腔或胸腔組織內(nèi)的淋巴結(jié)、小的腫物進行快速病理檢查，增加術(shù)中術(shù)者的手術(shù)操作難度的問題。
[0005]本實用新型采取的技術(shù)方案是:兩個前端為湯匙型的夾體通過銷軸轉(zhuǎn)動連接，該夾體的湯匙型部分的外部為雙極電凝，該雙極電凝內(nèi)部為絕緣體。
[0006]本實用新型的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)新穎，在手術(shù)中，由于活檢匙兩端均為湯匙形狀，匙的周圍是雙極電凝電路，匙的內(nèi)部是絕緣體，兩個湯匙型夾體閉合后，通過雙極電凝可以鉗取腹腔或胸腔組織內(nèi)的淋巴結(jié)、小的腫物進行快速病理的檢查，同時由于匙的內(nèi)部是絕緣體，可以保證所取的淋巴結(jié)或組織不被燒焦和碳化，又由于是雙極電凝系統(tǒng)，也減少了對周圍組織的損傷，同時具有止血功能。由于麻醉時間及手術(shù)時間的縮短，患者不但在經(jīng)濟上減少付出，安全性也有所提高。經(jīng)過估算，手術(shù)中應(yīng)用本實用新型后，節(jié)省時間在10-15分鐘之間，麻醉及手術(shù)費用減少500-750元，手術(shù)后由于減少出血及副損傷，縮短了住院時間，因此本實用新型具有減少術(shù)中術(shù)者的手術(shù)操作難度，減少患者相關(guān)的副損傷，減少手術(shù)的時間，減少手術(shù)相關(guān)的費用，對術(shù)后手術(shù)病人的恢復(fù)具有重要意義。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是本實用新型夾體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3是圖2的A-A剖視圖。
【具體實施方式】
[0010]兩個前端為湯匙型的夾體I通過銷軸2轉(zhuǎn)動連接，該夾體的湯匙型部分3的外部為雙極電凝4，該雙極電凝內(nèi)部為絕緣體5。
[0011]將本實用新型安裝在達芬奇機器人外科手術(shù)系統(tǒng)的原有機械臂上，兩個湯匙型夾體閉合后，通過雙極電凝可以鉗取腹腔或胸腔組織內(nèi)的淋巴結(jié)、小的腫物進行快速病理的檢查，同時由于匙的內(nèi)部是絕緣體，可以保證所取的淋巴結(jié)或組織不被燒焦和碳化，又由于是雙極電凝系統(tǒng)，也減少了對周圍組織的損傷，同時具有止血功能。
【主權(quán)項】
1.一種達芬奇機器人外科手術(shù)系統(tǒng)專用雙極活檢匙，其特征在于:兩個前端為湯匙型的夾體通過銷軸轉(zhuǎn)動連接，該夾體的湯匙型部分的外部為雙極電凝，該雙極電凝內(nèi)部為絕緣體。
【專利摘要】本實用新型涉及一種達芬奇機器人外科手術(shù)系統(tǒng)專用雙極活檢匙，屬于與外科手術(shù)機器人配合使用的機械臂器械。兩個前端為湯匙型的夾體通過銷軸轉(zhuǎn)動連接，該夾體的湯匙型部分的外部為雙極電凝，該雙極電凝內(nèi)部為絕緣體。優(yōu)點是結(jié)構(gòu)新穎，在手術(shù)中，可以鉗取腹腔或胸腔組織內(nèi)的淋巴結(jié)、小的腫物進行快速病理的檢查，同時由于匙的內(nèi)部是絕緣體，可以保證所取的淋巴結(jié)或組織不被燒焦和碳化，又由于是雙極電凝系統(tǒng)，也減少了對周圍組織的損傷，同時具有止血功能，減少了術(shù)中術(shù)者的手術(shù)操作難度，減少患者相關(guān)的副損傷，減少手術(shù)的時間，對術(shù)后手術(shù)病人的恢復(fù)具有重要意義。
【IPC分類】A61B10-02
【公開號】CN204542225
【申請?zhí)枴緾N201520210397
【發(fā)明人】張依軍, 劉剛, 陳文慶, 李沛, 王強, 寇國鋒, 金新天, 李宏宇, 閆松, 蔡三立, 賈家寶, 李政鴻
【申請人】張依軍
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月9日