專利名稱：一種擺滾式減速機械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及差動傳動裝置技術(shù)領(lǐng)域。
以前有種少齒差行星齒輪傳動減速機，帶平衡齒輪，為銷柱式或滑塊式輸出機構(gòu)，其噪聲高，轉(zhuǎn)臂軸承易損壞，體積大，效率低，因此較少應(yīng)用于生產(chǎn)。在此基礎(chǔ)上，有人將其行星齒輪齒改為擺線齒，內(nèi)齒輪改為針齒。其效率比原來提高5％，噪聲有所減小，轉(zhuǎn)臂軸承壽命有所提高，所以廣泛投入實際應(yīng)用，但仍存在體積大、易損壞、壽命短、噪聲高的問題。
本實用新型的目的是提供一種擺滾式減速機械，它具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、造價低、工作平穩(wěn)、噪聲小、載荷大、耐用、壽命長、減速比范圍大、高效節(jié)能的特色，特別適合裝在電動機內(nèi)制成擺滾式減速電動機。
本實用新型是這樣實現(xiàn)的一種擺滾式減速機械，其特征在于具有殼體，殼體上固定有內(nèi)齒輪，內(nèi)齒輪的軸線處設(shè)有一根曲軸，通過軸承連在殼體上，曲軸上有兩個偏心曲拐，兩個偏心曲拐通過軸承分別裝有主動行星齒輪和該齒輪的平衡行星外齒輪，二齒輪分別與內(nèi)齒輪行星式傳動嚙合，內(nèi)齒輪的軸線上設(shè)有一輸出軸，輸出軸通過軸承連在殼體上，在輸出軸和主動行星外齒輪間通過一個正心萬向聯(lián)軸器連接。
上述的正心萬向聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)可以是具有聯(lián)軸桿，在聯(lián)軸桿和輸出軸或主動行星齒輪中心軸間具有如下結(jié)構(gòu)一個件的端部設(shè)有一個凹入的球面及弧形平面式鍵槽，另一個件的端部也設(shè)有一個凹入的球面及弧形平面式鍵槽，上述兩個弧形鍵槽所在平面互相垂直，二個件中部設(shè)有一個球體，其上裝有互相垂直交叉的雙弧形鍵，與2個件上的弧形鍵槽滑動配合，二個件端部設(shè)有轉(zhuǎn)位空缺，即轉(zhuǎn)位空間。
上述的正心萬向聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)還可以是具有一個聯(lián)軸桿，聯(lián)軸桿與輸出軸或主動行星齒輪中間軸向具有如下結(jié)構(gòu)一個件的端部具有一個凹下的球面和鍵槽，鍵槽中固定有平板鍵，另一個件的端部具有與上述凹球面滑動配合的凸球面，并設(shè)有與平板鍵配合的限位轉(zhuǎn)動鍵槽。
正心萬向聯(lián)軸器的工作原理類似十字鏈聯(lián)軸器，與以往十字鉸鏈聯(lián)軸器不同的是該聯(lián)軸器軸向為松散聯(lián)接，即無軸向聯(lián)接構(gòu)件。這種結(jié)構(gòu)形式緊湊(軸向)，體積減小、磨損減少、噪聲減低，且裝配簡單。由于為球面凹凸聯(lián)接，保證了各球面中心總在軸線上(正心)，同時在高速轉(zhuǎn)矩傳遞中，顯示出高潤滑性能、高耐磨性能、大扭矩傳動性能的優(yōu)勢。
為了進一步降低偏心曲拐軸承的沖擊性，提高其壽命，最好設(shè)有與偏心曲拐軸承配合的彈性套。例如，尼龍外環(huán)套、尼龍內(nèi)環(huán)套、橡膠外環(huán)套、橡膠內(nèi)環(huán)套等。
上述減速機械的輸入軸與電動機的輸出軸為一體，減速機的外殼也與電機的外殼連為一體，可以制成優(yōu)良性能的減速電動機。其體積很小，重量輕，應(yīng)用方便，壽命長。
如將上述減速電機的輸出軸固定在一支架上，減速機和電機外殼為滾筒式結(jié)構(gòu)，可制成電動滾筒。其體積小，應(yīng)用方便。
本實用新型的特點是結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、造價低、工作平穩(wěn)、噪音低、壽命長、高效節(jié)能、減速比范圍大、傳遞扭矩大，用其制成的減速電機，具有體積小、應(yīng)用方便、靈活、適用范圍廣的特點。
以下結(jié)合實施例及附圖作詳述，但不作為對本實用新型的限定。


圖1是其結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是弧形鍵式正心萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是平板鍵式正心萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)示意圖。
圖1中，曲軸1通過軸承和連接板2裝在殼體6上，并和電機軸成一體，曲軸2個曲拐13、14通過偏心軸承8分裝有主動行星外齒輪7和平衡外齒輪4，內(nèi)齒輪3和殼體6相固定，輸出軸10通過軸承11和電機殼體相連，9為正心萬向聯(lián)軸器，12為減速電動機機座。
圖2中，聯(lián)軸桿15端部設(shè)有一平面式弧形鍵槽16和凹球面17，主動行星外齒輪中心軸7和端部也設(shè)有平面式弧形槽21及凹球面20，球體18上設(shè)有兩個弧形鍵19互相垂直交叉。從而使軸7在二維空間可自由擺動并傳遞扭矩。其他標號同上。
圖3中，平板鍵24固定在主動行星齒輪中心軸7端部旋轉(zhuǎn)凹球面26上的鍵槽25中，聯(lián)軸桿22上設(shè)有凸球面與凹球面26滑動配合，并設(shè)有限位轉(zhuǎn)槽22，為了增加轉(zhuǎn)動靈活性，可在限位轉(zhuǎn)槽上裝有2個滾子，減少摩擦力。
權(quán)利要求1.一種擺滾式減速機械，其特征在于具有殼體(6)，殼體(6)上固定有內(nèi)齒輪(3)，內(nèi)齒輪(3)的軸線處設(shè)有一根曲軸(1)，通過軸承連在殼體(6)上，曲軸(1)上有兩個偏心曲拐(13、14)，兩個偏心曲拐(13、14)通過軸承分別裝有主動行星齒輪(7)和該齒輪的平衡行星外齒輪(4)，二齒輪分別與內(nèi)齒輪(3)行星式傳動嚙合，內(nèi)齒輪(3)的軸線上設(shè)有一輸出軸(10)，輸出軸(10)通過軸承連在殼體(6)上，在輸出軸(10)和主動行星外齒輪(7)間通過一個正心萬向聯(lián)軸器(9)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺滾式減速機械，其特征在于正心萬向聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)為具有一聯(lián)軸桿(15)，在聯(lián)動桿(15)和輸出軸(10)或主動行星齒輪(7)中心軸間具有如下結(jié)構(gòu)一個件的端部設(shè)有一個凹入的球面及弧形平面式鍵槽(16)，另一個件的端部也設(shè)有一個凹入的球面及弧形平面式鍵槽(21)，上述兩個弧形鍵槽所在平面互相垂直，二個件中部設(shè)有一個球體(18)，其上裝有互相垂直交叉的雙弧形鍵(19)，與2個件上的弧形鍵槽滑動配合，二個件端部設(shè)有轉(zhuǎn)位空缺。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺滾式減速機械，其特征在于正心萬向聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)為具有一個聯(lián)軸桿，聯(lián)軸桿與輸出軸或主動行星齒輪中間軸間具有如下結(jié)構(gòu)一個件的端部具有一個凹下的球面(26)和鍵槽(25)，鍵槽(25)中固定有平板鍵(24)，另一個件的端部具有與上述凹球面滑動配合的凸球面，并設(shè)有與平板鍵(24)配合的限位轉(zhuǎn)動鍵槽(22)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺滾式減速機械，其特征在于設(shè)有與曲拐軸承配合的彈性套。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的擺滾式減速機械，其特征在于彈性套為尼龍外環(huán)套或尼龍內(nèi)環(huán)套。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的擺滾式減速機械，其特征在于彈性套為橡膠外環(huán)套或橡膠內(nèi)環(huán)套。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5或6所述的擺滾式減速機械，其特征在于輸入軸與電動機的輸出軸為一體，減速機的外殼與電機的外殼連為一體。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的擺滾式減速機械，其特征在于將輸出軸(10)固定在一支架上，減速機和電機外殼為滾筒式結(jié)構(gòu)，電機的另一端外殼通過軸承裝有另一根空心軸，電源線從空心軸中通過。
專利摘要本實用新型提供了一種擺滾式減速機械,內(nèi)齒輪軸線處設(shè)有一曲軸,通過軸承和殼體相連,曲軸上的兩個曲拐分別通過軸承裝有主動行星外齒輪和平衡行星外齒輪,二齒輪分別與內(nèi)齒輪行星式轉(zhuǎn)動嚙合,內(nèi)齒輪軸線方面設(shè)有一輸出軸,通過正心萬向聯(lián)軸器與主動行星外齒輪軸相連。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、造價低、噪音小、工作平穩(wěn)、高效節(jié)能、減速比范圍大、載荷大、壽命長,特別適合做成擺滾式減速電動機使用。
文檔編號F16H48/10GK2316503SQ9724989
公開日1999年4月28日 申請日期1997年11月25日 優(yōu)先權(quán)日1997年11月25日
發(fā)明者王增澤 申請人:石家莊市宏達機電研究所