一種偏心輪氣缸式下肢康復(fù)機(jī)的制作方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:機(jī)器人、機(jī)械自動(dòng)化與醫(yī)療器械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
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[0002]很多國家已開始進(jìn)入老齡化社會(huì)，疾病、災(zāi)難等也造成了大量的殘疾人，下肢康復(fù)機(jī)可以幫助他們恢復(fù)下肢的機(jī)能，幫助他們重新獲得行走的機(jī)會(huì)，因而，對(duì)康復(fù)機(jī)器人的研宄得到越來越多的關(guān)注。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]一種偏心輪氣缸式下肢康復(fù)機(jī)，設(shè)置右底桿，前底桿，左底桿，后底桿與中底桿連接構(gòu)成底座，長直線電機(jī)和活動(dòng)連接桿分別通過活動(dòng)板鉸鏈連接環(huán)I，活動(dòng)板鉸鏈連接環(huán)II與活動(dòng)板II，活動(dòng)板I相連接，活動(dòng)板II前與腳支板相連，后通過右鉸鏈連接環(huán)II，左鉸鏈連接環(huán)II與活動(dòng)板I相連接，活動(dòng)板I后通過右鉸鏈連接環(huán)I，左鉸鏈連接環(huán)I與座板相連，座板與右支桿，左支桿和靠板相連接，靠板上分別安裝左扶手和右扶手，右扶手上安裝控制桿和控制表盤，長直線電機(jī)后通過鉸鏈支座I與中底桿固定，活動(dòng)連接桿后通過連接銷釘與偏心輪連接，偏心輪安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上?；颊咦谧迳希p腿放置活動(dòng)板I，活動(dòng)板II上，腳踏在腳支板上，通過控制右扶手上的控制桿來控制長直線電機(jī)I和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得活動(dòng)板I，活動(dòng)板II運(yùn)動(dòng)，幫助患者腿部運(yùn)動(dòng)來恢復(fù)下肢的機(jī)能。
[0004]方案一:設(shè)置機(jī)架
[0005]設(shè)置右底桿，前底桿，左底桿，后底桿中底桿連接構(gòu)成底座，底座用來保證康復(fù)機(jī)在地板上的平穩(wěn)性。
[0006]方案二:設(shè)置支撐結(jié)構(gòu)
[0007]長直線電機(jī)I和活動(dòng)連接桿分別通過活動(dòng)板鉸鏈連接環(huán)I，活動(dòng)板鉸鏈連接環(huán)II與活動(dòng)板II，活動(dòng)板I相連接，活動(dòng)板II前與腳支板相連，后通過右鉸鏈連接環(huán)II，左鉸鏈連接環(huán)II與活動(dòng)板I相連接，活動(dòng)板I后通過右鉸鏈連接環(huán)I，左鉸鏈連接環(huán)I與座板相連，長直線電機(jī)后通過鉸鏈支座I與中底桿固定，活動(dòng)連接桿后通過連接銷釘與偏心輪連接，偏心輪安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上。
[0008]方案三:設(shè)置背部支撐機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)
[0009]座板與右支桿，左支桿和靠板相連接，靠板上分別安裝左扶手和右扶手，右扶手上安裝控制I和控制表盤。患者坐在座板上，雙腿放置活動(dòng)板I，活動(dòng)板II上，腳踏在腳支板上，通過控制右扶手上的控制桿來控制長直線電機(jī)I和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得活動(dòng)板I，活動(dòng)板II運(yùn)動(dòng)，幫助患者腿部運(yùn)動(dòng)來恢復(fù)下肢的機(jī)能。
[0010]本專利核心內(nèi)容:
[0011]一種偏心輪氣缸式下肢康復(fù)機(jī)，設(shè)置右底桿，前底桿，左底桿，后底桿與中底桿連接構(gòu)成底座，長直線電機(jī)和活動(dòng)連接桿分別通過活動(dòng)板鉸鏈連接環(huán)I，活動(dòng)板鉸鏈連接環(huán)II與活動(dòng)板II，活動(dòng)板I相連接，活動(dòng)板II前與腳支板相連，后通過右鉸鏈連接環(huán)II，左鉸鏈連接環(huán)II與活動(dòng)板I相連接，活動(dòng)板I后通過右鉸鏈連接環(huán)I，左鉸鏈連接環(huán)I與座板相連，座板與右支桿，左支桿和靠板相連接，靠板上分別安裝左扶手和右扶手，右扶手上安裝控制桿和控制表盤，長直線電機(jī)后通過鉸鏈支座I與中底桿固定，活動(dòng)連接桿后通過連接銷釘與偏心輪連接，偏心輪安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上。
[0012]患者坐在座板上，雙腿放置活動(dòng)板I，活動(dòng)板II上，腳踏在腳支板上，通過控制右扶手上的控制桿來控制長直線電機(jī)I和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得活動(dòng)板I，活動(dòng)板II運(yùn)動(dòng)，幫助患者腿部運(yùn)動(dòng)來恢復(fù)下肢的機(jī)能。
【附圖說明】
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[0013]附圖為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖，其中分別為:1、控制桿，2、控制表盤，3、右扶手，4、座板，5、右鉸鏈連接環(huán)I，6、右支桿，7、活動(dòng)板I，8、右鉸鏈連接環(huán)II，9、右底桿，10、活動(dòng)板II，11、腳支板，12、前底桿，13、活動(dòng)板鉸鏈連接環(huán)I，14、長直線電機(jī)，15、鉸鏈支座I，16、中底桿，17、左底桿，18、左鉸鏈連接環(huán)II，19、活動(dòng)板鉸鏈連接環(huán)II，20、活動(dòng)連接桿，21、連接銷釘，22、偏心輪，23、后底桿，24、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，25、左鉸鏈連接環(huán)I，26、左支桿，27、靠板，28、左扶手。
【具體實(shí)施方式】
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[0014]設(shè)置右底桿9，前底桿12，左底桿17，后底桿23與中底桿16連接構(gòu)成底座，長直線電機(jī)14和活動(dòng)連接桿20分別通過活動(dòng)板鉸鏈連接環(huán)I 13，活動(dòng)板鉸鏈連接環(huán)II 19與活動(dòng)板II 10，活動(dòng)板I 7相連接，活動(dòng)板II 10前與腳支板11相連，后通過右鉸鏈連接環(huán)II8，左鉸鏈連接環(huán)II 18與活動(dòng)板I 7相連接，活動(dòng)板I 7后通過右鉸鏈連接環(huán)I 5，左鉸鏈連接環(huán)I 25與座板4相連，座板4與右支桿6，左支桿26和靠板27相連接，靠板27上分別安裝左扶手28和右扶手3，右扶手3上安裝控制桿I和控制表盤2，長直線電機(jī)14后通過鉸鏈支座I 15與中底桿16固定，活動(dòng)連接桿20后通過連接銷釘21與偏心輪22連接，偏心輪22安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)24上。
[0015]工作過程:
[0016]患者坐在座板4上，雙腿放置活動(dòng)板I 7，活動(dòng)板II 10上，腳踏在腳支板11上，通過控制右扶手3上的控制桿I來控制長直線電機(jī)I 14和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)22的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得活動(dòng)板I 7，活動(dòng)板II 10運(yùn)動(dòng)，幫助患者腿部運(yùn)動(dòng)來恢復(fù)下肢的機(jī)能。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種偏心輪氣缸式下肢康復(fù)機(jī)，其特征為:設(shè)置右底桿，前底桿，左底桿，后底桿與中底桿連接構(gòu)成底座，長直線電機(jī)和活動(dòng)連接桿分別通過活動(dòng)板鉸鏈連接環(huán)I，活動(dòng)板鉸鏈連接環(huán)II與活動(dòng)板II，活動(dòng)板I相連接，活動(dòng)板II前與腳支板相連，后通過右鉸鏈連接環(huán)II，左鉸鏈連接環(huán)II與活動(dòng)板I相連接，活動(dòng)板I后通過右鉸鏈連接環(huán)I，左鉸鏈連接環(huán)I與座板相連，座板與右支桿，左支桿和靠板相連接，靠板上分別安裝左扶手和右扶手，右扶手上安裝控制桿和控制表盤，長直線電機(jī)后通過鉸鏈支座I與中底桿固定，活動(dòng)連接桿后通過連接銷釘與偏心輪連接，偏心輪安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種偏心輪氣缸式下肢康復(fù)機(jī)，其特征為:患者坐在座板上，雙腿放置活動(dòng)板I，活動(dòng)板II上，腳踏在腳支板上，通過控制右扶手上的控制桿來控制長直線電機(jī)I和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得活動(dòng)板I，活動(dòng)板II運(yùn)動(dòng)，幫助患者腿部運(yùn)動(dòng)來恢復(fù)下肢的機(jī)能。
【專利摘要】一種偏心輪氣缸式下肢康復(fù)機(jī)，設(shè)置右底桿，前底桿，左底桿，后底桿與中底桿連接構(gòu)成底座，長直線電機(jī)和活動(dòng)連接桿分別通過活動(dòng)板鉸鏈連接環(huán)I，活動(dòng)板鉸鏈連接環(huán)II與活動(dòng)板II，活動(dòng)板I相連接，活動(dòng)板II前與腳支板相連，后通過右鉸鏈連接環(huán)II，左鉸鏈連接環(huán)II與活動(dòng)板I相連接，活動(dòng)板I后通過右鉸鏈連接環(huán)I，左鉸鏈連接環(huán)I與座板相連，座板與右支桿，左支桿和靠板相連接，靠板上分別安裝左扶手和右扶手，右扶手上安裝控制桿和控制表盤，長直線電機(jī)后通過鉸鏈支座I與中底桿固定，活動(dòng)連接桿后通過連接銷釘與偏心輪連接，偏心輪安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上?；颊咦谧迳?，雙腿放置活動(dòng)板I，活動(dòng)板II上，腳踏在腳支板上，通過控制右扶手上的控制桿來控制長直線電機(jī)I和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得活動(dòng)板I，活動(dòng)板II運(yùn)動(dòng)，幫助患者腿部運(yùn)動(dòng)來恢復(fù)下肢的機(jī)能。
【IPC分類】A61H1/00
【公開號(hào)】CN204618754
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520265919
【發(fā)明人】郭玲, 朱金龍, 王濤, 高超, 王天澤
【申請(qǐng)人】河北工業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年4月24日