改進(jìn)型癱瘓病人下肢康復(fù)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種改進(jìn)型癱瘓病人下肢康復(fù)器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著現(xiàn)代社會的老齡化，腦卒中、偏癱等心血管疾病患者以及下肢肌肉萎縮、脊髓損傷患者已經(jīng)逐步成為現(xiàn)代社會的一種常見群體。脊髓是感覺、運動神經(jīng)系統(tǒng)的傳導(dǎo)通路，因此脊髓損傷的主要癥狀是因傳導(dǎo)通路的中斷而引起的麻痹。脊髓損傷是指由于各種外力作用于脊柱所造成的脊髓壓迫或斷裂，嚴(yán)重的脊髓損傷將導(dǎo)致下肢癱瘓，患者往往因為遺留不同程度的功能障礙而無法恢復(fù)和準(zhǔn)確掌握步行運動技能。因此，尋求有效的康復(fù)手段，使患者能夠在一定程度上恢復(fù)失去的功能，不僅有利于提高患者本身的生活質(zhì)量，也可以減輕家庭和社會的總體負(fù)擔(dān)。下肢外骨骼助行康復(fù)機(jī)器人是一種可穿戴的、具有人工智能的機(jī)器人外骨骼系統(tǒng)，結(jié)合了人的智能和機(jī)械裝置的機(jī)械能量，癱瘓患者借助此系統(tǒng)可以擺脫輪椅，實現(xiàn)站立并行走訓(xùn)練，建立起對生活的信心。
[0003]但是現(xiàn)有的癱瘓病人下肢康復(fù)器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且使用時如果發(fā)生故障很容易發(fā)生摔倒等事故。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種能夠結(jié)構(gòu)簡單、使用安全的改進(jìn)型癱瘓病人下肢康復(fù)器。
[0005]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種改進(jìn)型癱瘓病人下肢康復(fù)器，其包括支架、吊鉤、吊帶、支撐板、吊孔、手臂支撐組件、腋下支撐件、穿入孔、步進(jìn)電機(jī)、第一肢體、關(guān)節(jié)、第二肢體、仿真腳掌、滑動組件；
[0006]支架呈“幾”字型；吊鉤設(shè)置在支架橫梁中間；滑動組件設(shè)置在支架兩端底部；吊帶從吊鉤中間穿過，吊帶兩端連接到位于支撐板兩端的吊孔內(nèi)；手臂支撐組件安裝在支撐板兩端；腋下支撐板安裝在支撐組件上端；步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在支撐板底部，步進(jìn)電機(jī)用于帶動關(guān)節(jié)和第二肢體的運動；第一肢體安裝在支撐板底部；第一肢體和第二肢體通過關(guān)節(jié)連接；仿真腳掌與第一肢體下端連接；穿入孔開設(shè)在支撐板上。
[0007]在本實用新型所述的改進(jìn)型癱瘓病人下肢康復(fù)器中，所述所述滑動組件上設(shè)置有滾輪。
[0008]在本實用新型所述的改進(jìn)型癱瘓病人下肢康復(fù)器中，所述穿入孔的孔徑為25cm至 35cm。
[0009]在本實用新型所述的改進(jìn)型癱瘓病人下肢康復(fù)器中，所述腋下支撐件為條形桿。
[0010]本實用新型的改進(jìn)型癱瘓病人下肢康復(fù)器，通過使用手臂支撐組件和腋下支撐件，可以對人體有支撐作用。并通過吊帶與支架的配合，即使在步進(jìn)電機(jī)發(fā)生故障的情況下，也能確認(rèn)病人不會發(fā)生摔倒事故。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型實施倒提供的改進(jìn)型癱瘓病人下肢康復(fù)器的示意圖。
【具體實施方式】
[0012]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0013]如圖1所示，一種改進(jìn)型癱瘓病人下肢康復(fù)器，其包括支架1、吊鉤2、吊帶3、支撐板4、吊孔5、手臂支撐組件6、腋下支撐件7、穿入孔8、步進(jìn)電機(jī)9、第一肢體10、關(guān)節(jié)11、第二肢體12、仿真腳掌13、滑動組件14。
[0014]支架I呈“幾”字型；吊鉤2設(shè)置在支架I橫梁中間；滑動組件14設(shè)置在支架I兩端底部；吊帶3從吊鉤2中間穿過，吊帶3兩端連接到位于支撐板4兩端的吊孔5內(nèi)；手臂支撐組件6安裝在支撐板4兩端；腋下支撐板4安裝在支撐組件上端；步進(jìn)電機(jī)9設(shè)置在支撐板4底部，步進(jìn)電機(jī)9用于帶動關(guān)節(jié)11和第二肢體12的運動；第一肢體10安裝在支撐板4底部；第一肢體10和第二肢體12通過關(guān)節(jié)11連接；仿真腳掌13與第一肢體10下端連接；穿入孔8開設(shè)在支撐板4上。
[0015]可選地，在本實用新型實施例所述的改進(jìn)型癱瘓病人下肢康復(fù)器中，所述所述滑動組件14上設(shè)置有滾輪。
[0016]可選地，在本實用新型實施倒所述的改進(jìn)型癱瘓病人下肢康復(fù)器中，所述穿入孔8的孔徑為25cm至35cm。
[0017]可選地，在本實用新型實施例所述的改進(jìn)型癱瘓病人下肢康復(fù)器中，所述腋下支撐件7為條形桿。
[0018]本實用新型的改進(jìn)型癱瘓病人下肢康復(fù)器，通過使用手臂支撐組件6和腋下支撐件7，可以對人體有支撐作用。并通過吊帶3與支架I的配合，即使在步進(jìn)電機(jī)9發(fā)生故障的情況下，也能確認(rèn)病人不會發(fā)生摔倒事故。
[0019]以上所述僅為本實用新型的實施倒，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種改進(jìn)型癱瘓病人下肢康復(fù)器，其特征在于，其包括支架、吊鉤、吊帶、支撐板、吊孔、手臂支撐組件、腋下支撐件、穿入孔、步進(jìn)電機(jī)、第一肢體、關(guān)節(jié)、第二肢體、仿真腳掌、滑動組件； 支架呈“幾”字型；吊鉤設(shè)置在支架橫梁中間；滑動組件設(shè)置在支架兩端底部；吊帶從吊鉤中間穿過，吊帶兩端連接到位于支撐板兩端的吊孔內(nèi)；手臂支撐組件安裝在支撐板兩端；腋下支撐板安裝在支撐組件上端；步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在支撐板底部，步進(jìn)電機(jī)用于帶動關(guān)節(jié)和第二肢體的運動；第一肢體安裝在支撐板底部；第一肢體和第二肢體通過關(guān)節(jié)連接；仿真腳掌與第一肢體下端連接；穿入孔開設(shè)在支撐板上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進(jìn)型癱瘓病人下肢康復(fù)器，其特征在于，所述所述滑動組件上設(shè)置有滾輪。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進(jìn)型癱瘓病人下肢康復(fù)器，其特征在于，所述穿入孔的孔徑為25cm至35cm。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進(jìn)型癱瘓病人下肢康復(fù)器，其特征在于，所述腋下支撐件為條形桿。
【專利摘要】一種改進(jìn)型癱瘓病人下肢康復(fù)器，其包括支架、吊鉤、吊帶、支撐板、吊孔、手臂支撐組件、腋下支撐件、穿入孔、步進(jìn)電機(jī)、第一肢體、關(guān)節(jié)、第二肢體、仿真腳掌、滑動組件；支架呈“幾”字型；吊鉤設(shè)置在支架橫梁中間；滑動組件設(shè)置在支架兩端底部；吊帶從吊鉤中間穿過，吊帶兩端連接到位于支撐板兩端的吊孔內(nèi)；手臂支撐組件安裝在支撐板兩端；腋下支撐板安裝在支撐組件上端；步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在支撐板底部，步進(jìn)電機(jī)用于帶動關(guān)節(jié)和第二肢體的運動；第一肢體安裝在支撐板底部；第一肢體和第二肢體通過關(guān)節(jié)連接；仿真腳掌與第一肢體下端連接；穿入孔開設(shè)在支撐板上。
【IPC分類】A61H1/02
【公開號】CN204840151
【申請?zhí)枴緾N201520576365
【發(fā)明人】李蘭華
【申請人】李蘭華
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年8月4日