一種無障礙上下樓平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及到一種無障礙上下樓平臺(tái)，屬于機(jī)械電子技術(shù)領(lǐng)域，應(yīng)用于智能服務(wù)與設(shè)施。
【背景技術(shù)】
[0002]目前中國仍有近一半的城市居民住在7層以下沒有電梯的建筑，殘疾人、老年人上下樓往往需要一個(gè)身強(qiáng)體壯的人背著，或者由4個(gè)人抬著輪椅才能下樓。這一現(xiàn)狀給無數(shù)殘疾和老年人帶來生活的不便，而目前市場上興起的電動(dòng)爬樓梯設(shè)備又存在著諸多問題。
[0003]在中國專利CN2013200192106中，公開了一種無障礙電動(dòng)載物爬樓車，該專利利用星型輪機(jī)構(gòu)爬樓輪椅，由于其星輪輪距和深度固定，而樓梯臺(tái)階的高、寬尺寸不一，在爬行過程中容易出現(xiàn)出錯(cuò)打滑現(xiàn)象，存在安全隱患。在中國公開CN2014104458926專利中，公開了一種輔助爬樓設(shè)備及輔助爬樓方法，該設(shè)備采用步進(jìn)支撐式爬樓，但設(shè)備規(guī)模大，不能應(yīng)用到狹窄樓梯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、體積小能適用于較窄樓道、并能使運(yùn)送貨物一直保持水平狀態(tài)、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)的無障礙上下樓平臺(tái)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用下面的方案解決。
[0006]一種無障礙上下樓平臺(tái)，包括距離檢測傳感器、單片機(jī)控制系統(tǒng)以及執(zhí)行系統(tǒng)，所述的執(zhí)行系統(tǒng)包括滑塊組部分、滑道組部分、推桿組部分以及載物平臺(tái)，所述滑塊組部分包括一滑塊、二滑塊、三滑塊、四滑塊，所述滑道組部分包括一滑道、二滑道、三滑道、四滑道，所述推桿組部分包括一推桿、二推桿、三推桿、四推桿、五推桿、六推桿、七推桿、八推桿，所述一滑塊、二滑塊、三滑塊、四滑塊分別與一滑道、二滑道、三滑道、四滑道圓柱副連接，所述一推桿、七推桿與一滑道固接，所述二推桿、八推桿與二滑道固接，所述三推桿、五推桿與三滑道固接，所述四推桿、六推桿與四滑道固接，所述載物平臺(tái)均與一滑塊、二滑塊、三滑塊、四滑塊固接。
[0007]所述一滑塊、二滑塊、三滑塊、四滑塊有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能分別驅(qū)動(dòng)載物平臺(tái)沿滑道移動(dòng)。其特征在于，所述一推桿、二推桿、三推桿、四推桿、五推桿、六推桿、七推桿、八推桿均由伸縮軸、導(dǎo)向套及輪子組成，能上下伸縮，此外，各推桿上均有距離檢測傳感器，能探知前方臺(tái)階高度與寬度。所述推桿依靠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)前進(jìn)或伸縮。
[0008]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，利用這種結(jié)構(gòu)簡單、體積小、成本較為低廉的上下樓平臺(tái)讓人們的生活更加的智能化，給行動(dòng)不便的人們的生活帶來更多的方便，減輕那些照顧的家屬的負(fù)擔(dān)。上下樓時(shí)能夠使平臺(tái)上搬運(yùn)的貨物和人始終保持水平狀態(tài)，運(yùn)動(dòng)比較平穩(wěn)，有更少的顛簸，人坐在上面會(huì)更加舒適；可以同時(shí)搬運(yùn)更多對(duì)搬運(yùn)條件要求更高的貨物，減輕搬運(yùn)工人的負(fù)擔(dān)。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型爬樓梯步驟一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本實(shí)用新型爬樓梯步驟二結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3為本實(shí)用新型爬樓梯步驟三結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]本實(shí)用新型是通過以下內(nèi)容來實(shí)現(xiàn)的。
[0014]如圖1和圖4所示，距離檢測傳感器檢測臺(tái)階高度，由單片機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出指令控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)一推桿10、二推桿11抬高，然后根據(jù)距離檢測傳感器檢測到臺(tái)階寬度來驅(qū)動(dòng)一推桿10、二推桿11向前移動(dòng)，在此過程中七推桿16、八推桿17跟隨一推桿10、二推桿11前進(jìn)或者伸縮，保證載物平臺(tái)I始終處于平衡位置，且載物平臺(tái)1、三推桿12、四推桿13、五推桿14、六推桿15保持不動(dòng)。此過程中一滑道6、二滑道7跟隨一推桿10、二推桿11向前移動(dòng)，三滑道8、四滑道9不動(dòng)，步驟一完成。
[0015]如圖2和圖4所示，距離檢測傳感器檢測臺(tái)階高度和寬度，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)三推桿12、四推桿13抬高并前進(jìn)，在此過程中五推桿14、六推桿15跟隨三推桿12、四推桿13前進(jìn)或者伸縮，保證載物平臺(tái)I始終處于平衡位置，此時(shí)載物平臺(tái)1、一推桿10、二推桿11、七推桿16、八推桿17保持不動(dòng)。此過程中三滑道8、四滑道9跟隨三推桿12、四推桿13向前移動(dòng)一滑道6、二滑道7不動(dòng)；然后一滑塊2、二滑塊3、三滑塊4、四滑塊5的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)載物平臺(tái)I向前移動(dòng)，直至預(yù)訂位置，步驟二結(jié)束。
[0016]如圖3和圖4所示，重復(fù)步驟一和二，使得無障礙上下樓平臺(tái)整體爬上第一個(gè)臺(tái)階。
[0017]上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，凡是通過閱讀本實(shí)用新型說明書而對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案采取的任何等效的變換，均為本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無障礙上下樓平臺(tái)，包括距離檢測傳感器、單片機(jī)控制系統(tǒng)以及執(zhí)行系統(tǒng)，其特征在于，所述的執(zhí)行系統(tǒng)包括滑塊組部分、滑道組部分、推桿組部分以及載物平臺(tái)，所述滑塊組部分包括一滑塊、二滑塊、三滑塊、四滑塊，所述滑道組部分包括一滑道、二滑道、三滑道、四滑道，所述推桿組部分包括一推桿、二推桿、三推桿、四推桿、五推桿、六推桿、七推桿、八推桿，所述一滑塊、二滑塊、三滑塊、四滑塊分別與一滑道、二滑道、三滑道、四滑道圓柱副連接，所述一推桿、七推桿與一滑道固接，所述二推桿、八推桿與二滑道固接，所述三推桿、五推桿與三滑道固接，所述四推桿、六推桿與四滑道固接，所述載物平臺(tái)均與一滑塊、二滑塊、三滑塊、四滑塊固接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無障礙上下樓平臺(tái)，其特征在于，所述一滑塊、二滑塊、三滑塊、四滑塊有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能分別驅(qū)動(dòng)載物平臺(tái)沿滑道移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無障礙上下樓平臺(tái)，其特征在于，所述一推桿、二推桿、三推桿、四推桿、五推桿、六推桿、七推桿、八推桿均由伸縮軸、導(dǎo)向套及輪子組成，能上下伸縮，此外，各推桿上均有距離檢測傳感器，能探知前方臺(tái)階高度與寬度。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種無障礙上下樓平臺(tái)，其特征在于，所述推桿依靠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)前進(jìn)或伸縮。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及到一種無障礙上下樓平臺(tái)，屬于機(jī)械電子技術(shù)領(lǐng)域，應(yīng)用于智能服務(wù)與設(shè)施。該平臺(tái)包括距離檢測傳感器、單片機(jī)控制系統(tǒng)以及執(zhí)行系統(tǒng)，所述的執(zhí)行系統(tǒng)包括滑塊組部分、滑道組部分、推桿組部分以及載物平臺(tái)。各推桿上均有距離檢測傳感器，能探知前方臺(tái)階高度與寬度，各滑塊有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能分別驅(qū)動(dòng)載物平臺(tái)沿滑道移動(dòng)。推桿通過檢測臺(tái)階高度與寬度發(fā)出信號(hào)，依靠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)推桿前進(jìn)或伸縮，并控制滑塊驅(qū)動(dòng)載物平臺(tái)移動(dòng)。本實(shí)用新型有益效果是結(jié)構(gòu)簡單、體積小能適用于較窄樓道，能使運(yùn)送貨物一直保持水平狀態(tài)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
【IPC分類】A61G5/06, A61G5/04
【公開號(hào)】CN204890388
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520492102
【發(fā)明人】夏朝, 張保鋒, 楊鑫, 姚成鑫, 曹丹, 郭雨蒙, 李和林
【申請(qǐng)人】鄭州大學(xué)
【公開日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年7月9日