一種上樓輪椅的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種上樓輪椅。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，人們的生活水平不斷提高，生活也變得多姿多彩，老年人的活動范圍也越來越廣，但老年人體力有限，走不了多久就體力不支，尤其是在上下樓時，更加不方便。輪椅作為康復(fù)的重要工具，它不僅是肢體傷殘者的代步工具，更重要的是老年人可以借助于輪椅進(jìn)行身體鍛煉和參與社會活動，所以輪椅為行動不便的人提供了很大方便。目前，普通的輪椅只適用于坡度小于12度平坦的路面上行駛，無論是手動或是電動一般都不具備上下樓功能，如果遇到臺階、樓梯等障礙，則無法實現(xiàn)正常通行，給護(hù)理人員或家屬以及使用輪椅的老年人增添很大麻煩。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型為了解決上述問題，提出了一種上樓輪椅，使輪椅不但能在水平地面上行駛，也可以實現(xiàn)上樓的功能。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種上樓輪椅，包括座椅、平衡模塊、履帶、導(dǎo)向輪和驅(qū)動輪；座椅前端底面的兩側(cè)分別安裝有一個導(dǎo)向輪，后端底面的兩側(cè)分別安裝有驅(qū)動輪，平衡模塊安裝在座椅的下方，履帶安裝在平衡模塊上。
[0006]所述平衡模塊包括電機(jī)、主板、絲桿、絲桿螺母、履帶固定板、電源和陀螺儀；主板固定在電機(jī)的側(cè)壁上，主板的輸出端與電機(jī)連接，電機(jī)的輸出軸與絲桿連接，絲桿螺母的一端與絲桿連接，并且另一端與履帶固定板連接，電源、陀螺儀分別與主板連接，電源安裝在座椅的后面，陀螺儀安裝在履帶固定板的上表面。
[0007]所述平衡模塊有四個，分別安裝在座椅下方的四個角上。
[0008]所述履帶有兩個，每個履帶分別與座椅底面同一側(cè)前后兩個平衡模塊連接。
[0009]所述履帶位于驅(qū)動輪內(nèi)側(cè)。
[0010]本實用新型的有益效果為:
[0011](I)本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)水平路面和上樓的多種模式；
[0012](2)本實用新型采用平衡模塊，使輪椅在上樓時始終處于水平狀態(tài)，讓乘坐者更加舒適；
[0013](3)本實用新型履帶上安裝有樓梯卡扣，能夠緊緊的讓履帶“抓緊”樓梯臺階，并安裝有防止輪椅下滑的安全鎖，使用安全可靠。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的整體主視結(jié)構(gòu)圖；
[0015]其中，1、座椅，2、平衡模塊，3、履帶，4、導(dǎo)向輪，5、驅(qū)動輪，6、電源?！揪唧w實施方式】:
[0016]下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0017]—種上樓輪椅，包括座椅1、平衡模塊2、履帶3、導(dǎo)向輪4和驅(qū)動輪5 ;座椅I前端底面的兩側(cè)分別安裝有一個導(dǎo)向輪4，后端底面的兩側(cè)分別安裝有驅(qū)動輪5，平衡模塊2有四個，分別安裝在座椅I下方的四個角上。履帶3有兩個，履帶3安裝在平衡模塊2上，每個履帶3分別與座椅I底面同一側(cè)前后兩個平衡模塊2連接，履帶3位于驅(qū)動輪5內(nèi)側(cè)。
[0018]所述平衡模塊2包括電機(jī)、主板、絲桿、絲桿螺母、履帶3固定板、電源6和陀螺儀；主板固定在電機(jī)的側(cè)壁上，主板的輸出端與電機(jī)連接，電機(jī)的輸出軸與絲桿連接，絲桿螺母的一端與絲桿連接，并且另一端與履帶3固定板連接，電源6、陀螺儀分別與主板連接，電源6安裝在座椅I的后面，陀螺儀安裝在履帶3固定板的上表面。
[0019]一種上樓輪椅，在水平路面上使用時，履帶3處于回收狀態(tài)，由導(dǎo)向輪4和驅(qū)動輪5承載輪椅運動。當(dāng)需要上樓時，座椅I下降、驅(qū)動輪5和導(dǎo)向輪4升高，處于回收狀態(tài)；履帶3處于工作狀態(tài)，與地面接觸。當(dāng)輪椅登上樓梯出現(xiàn)傾角時，陀螺儀將信號傳遞給主板，主板控制升降模塊開始工作，使座椅I始終處于水平狀態(tài)，讓乘坐者更加舒適。履帶3上安裝有樓梯卡扣，能夠緊緊的讓履帶3 “抓緊”樓梯臺階，并安裝有防止輪椅下滑的安全鎖，履帶3每登上一階樓梯都會穩(wěn)穩(wěn)的卡住樓梯，防止輪椅的下滑。當(dāng)?shù)巧蠘翘莺螅靼甯鶕?jù)陀螺儀傳遞的信號調(diào)整履帶3角度并將履帶3收回，釋放驅(qū)動輪5和導(dǎo)向輪4。
[0020]上述雖然結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進(jìn)行了描述，但并非對本實用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種上樓輪椅，其特征是:包括座椅、平衡模塊、履帶、導(dǎo)向輪和驅(qū)動輪；座椅前端底面的兩側(cè)分別安裝有一個導(dǎo)向輪，后端底面的兩側(cè)分別安裝有驅(qū)動輪，平衡模塊安裝在座椅的下方，履帶安裝在平衡模塊上； 所述平衡模塊包括電機(jī)、主板、絲桿、絲桿螺母、履帶固定板、電源和陀螺儀；主板固定在電機(jī)的側(cè)壁上，主板的輸出端與電機(jī)連接，電機(jī)的輸出軸與絲桿連接，絲桿螺母的一端與絲桿連接，并且另一端與履帶固定板連接，電源、陀螺儀分別與主板連接，電源安裝在座椅的后面，陀螺儀安裝在履帶固定板的上表面。2.如權(quán)利要求1所述的一種上樓輪椅，其特征是:所述平衡模塊有四個，分別安裝在座椅下方的四個角上。3.如權(quán)利要求1所述的一種上樓輪椅，其特征是:所述履帶有兩個，每個履帶分別與座椅底面同一側(cè)前后兩個平衡模塊連接。4.如權(quán)利要求1所述的一種上樓輪椅，其特征是:所述履帶位于驅(qū)動輪內(nèi)側(cè)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種上樓輪椅，包括座椅、平衡模塊、履帶、導(dǎo)向輪和驅(qū)動輪；座椅前端底面的兩側(cè)分別安裝有一個導(dǎo)向輪，后端底面的兩側(cè)分別安裝有驅(qū)動輪，平衡模塊有四個，分別安裝在座椅下方的四個角上。履帶有兩個，履帶安裝在平衡模塊上，每個履帶分別與座椅底面同一側(cè)前后兩個平衡模塊連接，履帶位于驅(qū)動輪內(nèi)側(cè)。使輪椅不但能在水平地面上行駛，也可以實現(xiàn)上樓的功能。
【IPC分類】A61G5/06
【公開號】CN204932036
【申請?zhí)枴緾N201520433058
【發(fā)明人】竇盛冉
【申請人】竇盛冉
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年6月19日