下肢肢障人群康復(fù)行走助力裝置的制造方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實(shí)用新型涉及一種下肢肢障人們醫(yī)療康復(fù)或者日常行走的器具，特別是涉及一種下肢肢障人群康復(fù)行走助力裝置。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]由于某些原因，有些人下肢出現(xiàn)肢障，不能自行走動(dòng)，尤其是上下臺階很不方便，為了康復(fù)和日常行走，這些人需要使用一些輔助器械，目前的輔助器械大多為輪椅和拐杖，采用輪椅時(shí)，人們需要雙手驅(qū)動(dòng)車輪進(jìn)行行走，或者通過控制電動(dòng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)電力驅(qū)動(dòng)車輪進(jìn)行行走，缺乏對下肢的康復(fù)；采用拐杖時(shí)，由于支撐面較小，主要由腋下承擔(dān)使用者全部重量，對腋下的壓力較大，并且需要雙手控制行走，基本限制了使用者雙手的其它功能，這樣，使用者在需要用雙手做其它事情時(shí)，顯得極不方便。
[0005]【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計(jì)合理、運(yùn)動(dòng)靈活、安全性好且容易操控的下肢肢障人群康復(fù)行走助力裝置。
[0007]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0008]—種下肢肢障人群康復(fù)行走助力裝置，含有兩個(gè)側(cè)支架，每一所述側(cè)支架均包括一個(gè)下支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿和一個(gè)上支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿，并且，所述上支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿的下端與所述下支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿的上端轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，每一所述下支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿的下端通過萬向節(jié)與底板連接，每一所述底板上均分別設(shè)置一只鞋子，每一所述上支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿的上端與一個(gè)固定板轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，每一所述側(cè)支架的所述下支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿和上支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿之間設(shè)置有下部轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每一所述側(cè)支架的所述固定板和上支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿之間設(shè)置有上部轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述固定板分別與固定靠背的兩側(cè)連接，所述上部轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和下部轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與控制器連接。
[0009]所述上部轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和下部轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別為上電動(dòng)推桿和下電動(dòng)推桿，所述下電動(dòng)推桿的推桿下端與固定在所述下支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿上的下固定卡轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，所述下電動(dòng)推桿的殼體上端與固定在所述上支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿上的上固定卡轉(zhuǎn)動(dòng)式連接；所述上電動(dòng)推桿的推桿下端與固定在所述上支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿上的下固定卡轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，所述上電動(dòng)推桿的殼體上端與所述固定板轉(zhuǎn)動(dòng)式連接。
[0010]所述下固定卡和上固定卡均套裝在所述下支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿或上支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿上，并且通過螺栓緊固連接。
[0011]所述固定靠背包括靠背和系帶，所述系帶為系繩或尼龍搭扣帶。所述下支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿和上支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿為實(shí)心桿體或空心管體，由不銹鋼材料、鋁合金材料制成或高強(qiáng)度塑料制成；所述控制器的電器元件和電池固定在所述固定靠背的背面，所述控制器的操控部件由人體手動(dòng)操控。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0013]1、本實(shí)用新型通過控制器使上下兩個(gè)支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿交替運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)行走的功能，特別能夠上下臺階，大大方便肢障人群。
[0014]2、本實(shí)用新型固定靠背分別與人體腰部和背部固定連接，連接牢固，便于操控支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿，使人體腿部和腰部成為一個(gè)整體。
[0015]3、本實(shí)用新型下支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿和底板之間設(shè)置有萬向節(jié)，能夠?qū)崿F(xiàn)多方位轉(zhuǎn)動(dòng)，使行走更加靈活，另外，上下支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿可以采用管材，以降低重量。
[0016]4、本實(shí)用新型固定靠背設(shè)置有系帶或尼龍搭扣，便于和人體固定，并且，腿部和下支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿之間可以設(shè)置固定帶，提高連接的牢固性。
[0017]5、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理、運(yùn)動(dòng)靈活、安全性好且容易操控，其適用范圍廣，易于推廣實(shí)施，經(jīng)濟(jì)效益明顯。
[0018]【附圖說明】:
[0019]圖1為下肢肢障人群康復(fù)行走助力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1所示下肢肢障人群康復(fù)行走助力裝置的右視圖。
[0021]【具體實(shí)施方式】:
[0022]實(shí)施例:參見圖1和圖2，圖中，1-底板，2-萬向節(jié)，3-鞋子，4-下支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿，5-下固定卡，6-上支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿，7-下電動(dòng)推桿，8-上固定卡，9-固定靠背，10-固定板，11-上電動(dòng)推桿。
[0023]下肢肢障人群康復(fù)行走助力裝置含有兩個(gè)側(cè)支架，其中:每一側(cè)支架均包括一個(gè)下支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿4和一個(gè)上支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿6，并且，上支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿6的下端與下支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿4的上端轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，每一下支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿4的下端通過萬向節(jié)2與底板I連接，每一底板I上均分別設(shè)置一只鞋子3，每一上支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿6的上端與一個(gè)固定板10轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，每一側(cè)支架的下支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿4和上支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿6之間設(shè)置有下部轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每一側(cè)支架的固定板10和上支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿6之間設(shè)置有上部轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)固定板10分別與固定靠背9的兩側(cè)連接，上部轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和下部轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與控制器連接。
[0024]優(yōu)選方案:上部轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和下部轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別為上電動(dòng)推桿11和下電動(dòng)推桿7，下電動(dòng)推桿7的推桿下端與固定在下支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿4上的下固定卡5轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，下電動(dòng)推桿7的殼體上端與固定在上支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿6上的上固定卡8轉(zhuǎn)動(dòng)式連接；上電動(dòng)推桿11的推桿下端與固定在上支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿6上的下固定卡轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，上電動(dòng)推桿11的殼體上端與固定板10轉(zhuǎn)動(dòng)式連接。
[0025]下固定卡5和上固定卡8均套裝在下支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿4或上支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿6上，并且通過螺栓緊固連接。固定靠背9包括靠背和系帶，系帶為系繩或尼龍搭扣帶(圖中未畫出)。
[0026]下支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿4和上支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿6為實(shí)心桿體或空心管體，由不銹鋼材料、鋁合金材料制成或高強(qiáng)度塑料制成；控制器的電器元件和電池固定在固定靠背9的背面，控制器的操控部件由人體手動(dòng)操控。
[0027]使用時(shí)，人體的雙腳分別穿在兩個(gè)鞋子3內(nèi)，固定靠背9與人體的腰部通過系帶固定在一起，還可以同時(shí)固定在背部，人體手拿操控部件進(jìn)行操控控制器，從而使每一側(cè)支架的下支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿4和上支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)上下臺階的目的，當(dāng)然更能夠?qū)崿F(xiàn)平路行走，使用十分方便。操控部件和控制器之間既可以采用導(dǎo)線連接，也可以采用遙控連接，使用十分方便。
[0028]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種下肢肢障人群康復(fù)行走助力裝置，含有兩個(gè)側(cè)支架，其特征是:每一所述側(cè)支架均包括一個(gè)下支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿和一個(gè)上支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿，并且，所述上支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿的下端與所述下支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿的上端轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，每一所述下支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿的下端通過萬向節(jié)與底板連接，每一所述底板上均分別設(shè)置一只鞋子，每一所述上支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿的上端與一個(gè)固定板轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，每一所述側(cè)支架的所述下支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿和上支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿之間設(shè)置有下部轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每一所述側(cè)支架的所述固定板和上支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿之間設(shè)置有上部轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述固定板分別與固定靠背的兩側(cè)連接，所述上部轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和下部轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與控制器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢肢障人群康復(fù)行走助力裝置，其特征是:所述上部轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和下部轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別為上電動(dòng)推桿和下電動(dòng)推桿，所述下電動(dòng)推桿的推桿下端與固定在所述下支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿上的下固定卡轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，所述下電動(dòng)推桿的殼體上端與固定在所述上支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿上的上固定卡轉(zhuǎn)動(dòng)式連接；所述上電動(dòng)推桿的推桿下端與固定在所述上支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿上的下固定卡轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，所述上電動(dòng)推桿的殼體上端與所述固定板轉(zhuǎn)動(dòng)式連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的下肢肢障人群康復(fù)行走助力裝置，其特征是:所述下固定卡和上固定卡均套裝在所述下支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿或上支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿上，并且通過螺栓緊固連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢肢障人群康復(fù)行走助力裝置，其特征是:所述固定靠背包括靠背和系帶，所述系帶為系繩或尼龍搭扣帶。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢肢障人群康復(fù)行走助力裝置，其特征是:所述下支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿和上支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿為實(shí)心桿體或空心管體，由不銹鋼材料、鋁合金材料制成或高強(qiáng)度塑料制成；所述控制器的電器元件和電池固定在所述固定靠背的背面，所述控制器的操控部件由人體手動(dòng)操控。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種下肢肢障人群康復(fù)行走助力裝置，它含有兩個(gè)側(cè)支架，每一所述側(cè)支架均包括一個(gè)下支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿和一個(gè)上支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿，二者轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，所述下支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿的下端通過萬向節(jié)與底板連接，所述底板上均分別設(shè)置一只鞋子，所述上支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿的上端與一個(gè)固定板轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，所述側(cè)支架的所述下支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿和上支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿之間設(shè)置有下部轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述側(cè)支架的所述固定板和上支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿之間設(shè)置有上部轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述固定板分別與固定靠背的兩側(cè)連接，所述上部轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和下部轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與控制器連接。本實(shí)用新型通過控制器使上下兩個(gè)支撐轉(zhuǎn)動(dòng)桿交替運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)行走的功能，特別能夠上下臺階，大大方便肢障人群。
【IPC分類】A61H3/00
【公開號】CN204932176
【申請?zhí)枴緾N201520596187
【發(fā)明人】李洪江
【申請人】河南寶正科技發(fā)展有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年8月10日