一種電動(dòng)放射性治療粒子植入裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，屬于醫(yī)學(xué)、機(jī)械、自動(dòng)化交叉學(xué)科，具體涉及一種電動(dòng)放射性治療粒子植入裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近距離射性粒子植入具有靶向性強(qiáng)、無(wú)副作用、創(chuàng)傷小、療效確切的特點(diǎn)，在國(guó)類外已成為治療早期前列腺癌的標(biāo)準(zhǔn)手段。傳統(tǒng)放射性治療術(shù)是在超聲的引導(dǎo)下，借助于固定在超聲支架上的導(dǎo)向板，臨床醫(yī)生使用手動(dòng)粒子植入器將20?120顆鎳鈦合金包裹的1251 (144Gy)/103Pd (120Gy)粒子植入靶區(qū)部位，連續(xù)低劑量放射γ射線對(duì)腫瘤細(xì)胞進(jìn)行殺死。當(dāng)前國(guó)內(nèi)外的粒子植入器多為醫(yī)生手動(dòng)進(jìn)行，依賴于醫(yī)生的臨床經(jīng)驗(yàn)，使得粒子植入的準(zhǔn)確度具有不確定性。同時(shí)醫(yī)生的疲勞和抖動(dòng)使得手術(shù)時(shí)間變長(zhǎng)，還有可能對(duì)患者造成一定的傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有的手動(dòng)粒子植入裝置無(wú)法精確定位、調(diào)速和反饋控制問(wèn)題，進(jìn)而提供了一種電動(dòng)放射性治療粒子植入裝置。
[0004]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]本實(shí)用新型的一種電動(dòng)放射性治療粒子植入裝置，包括殼體，其特征在于:殼體內(nèi)固設(shè)外針驅(qū)動(dòng)電機(jī)、內(nèi)針驅(qū)動(dòng)電機(jī)、外針支撐套，所述外針驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸固接第一絲杠，第一絲杠與第一滑臺(tái)建立螺旋副連接，所述第一滑臺(tái)還固接粒子庫(kù)接收裝置，粒子庫(kù)接收裝置還有插孔，插孔上可以安裝彈匣，粒子庫(kù)接收裝置上還固接彈簧式外針夾持器，彈簧式外針夾持器上還設(shè)有按鈕，通過(guò)按鈕可以裝、卸外針，所述外針和外針支撐套建立滑動(dòng)連接，外針支撐套可以對(duì)外針其起撐作用，所述內(nèi)針驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸固接第二絲杠，第二絲杠與第二滑臺(tái)建立螺旋副連接，所述第二滑臺(tái)還固接內(nèi)針夾持座，內(nèi)針夾持座上還設(shè)有緊釘螺絲，通過(guò)緊釘螺絲可以裝、卸內(nèi)針夾持座上的內(nèi)針。
[0006]進(jìn)一步，所述的第一絲杠、第二絲杠上還加裝光電編碼器，光電編碼器與控制器相連，控制器與所述的外針驅(qū)動(dòng)電機(jī)、內(nèi)針驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連。
[0007]進(jìn)一步，所述的殼體、第一滑臺(tái)上還加載限位開關(guān)，限位開關(guān)與控制器相連，控制器與所述的外針驅(qū)動(dòng)電機(jī)、內(nèi)針驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連。
[0008]進(jìn)一步，所述外針導(dǎo)向套上還加載扭矩傳感器，扭矩傳感器與控制器相連，控制器與所述的外針驅(qū)動(dòng)電機(jī)、內(nèi)針驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連。
[0009]本實(shí)用新型有以下技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn):
[0010]本實(shí)用新型采用雙螺旋絲杠傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)內(nèi)針、外針的植入，使得整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，通過(guò)加裝光電編碼器、限位開關(guān)和扭矩傳感器，可以實(shí)現(xiàn)植入過(guò)程精確定位、調(diào)速、反饋控制，同時(shí)它可以作為一種電動(dòng)手持式的放射性治療粒子植入裝置使用，也可以作為放射性治療機(jī)器人的末端執(zhí)行器使用。
【附圖說(shuō)明】
[0011 ] 圖1整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2部分結(jié)構(gòu)剖面示意圖。
[0013]圖中1.外針驅(qū)動(dòng)電機(jī)，2.內(nèi)針驅(qū)動(dòng)電機(jī)，3.殼體，4.第二滑臺(tái)，5.內(nèi)針夾持座，6.第一滑臺(tái)，7.第二絲杠，8.第一絲杠，9.外針支撐套，10.彈簧式外針夾持器，11.粒子庫(kù)接收裝置，5-1.緊釘螺絲，5-2.內(nèi)針，10-1.按鈕，10-2.外針，11-1.插孔，11-2.彈匣。
【具體實(shí)施方式】
[0014]實(shí)施例1，參見附圖1、附圖2。
[0015]本實(shí)用新型的一種電動(dòng)放射性治療粒子植入裝置，包括殼體3，其特征在于:殼體3內(nèi)固設(shè)外針驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、內(nèi)針驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、外針支撐套9 ;所述外針驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的電機(jī)軸固接第一絲杠8，第一絲杠8與第一滑臺(tái)6建立螺旋副連接，所述第一滑臺(tái)6還固接粒子庫(kù)接收裝置11，粒子庫(kù)接收裝置11還有插孔11-1，插孔11-1上可以安裝彈匣11-2，粒子庫(kù)接收裝置11上還固接彈簧式外針夾持器10，彈簧式外針夾持器10上還設(shè)有按鈕10-1，通過(guò)按鈕10-1可以裝、卸外針10-2，所述外針10-2和外針支撐套9建立滑動(dòng)連接，外針支撐套9可以對(duì)外針10-2其起撐作用，所述內(nèi)針驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的電機(jī)軸固接第二絲杠7，第二絲杠7與第二滑臺(tái)4建立螺旋副連接，所述第二滑臺(tái)4還固接內(nèi)針夾持座5，內(nèi)針夾持座5上還設(shè)有緊釘螺絲5-1，通過(guò)緊釘螺絲5-1可以裝、卸內(nèi)針夾持座上的內(nèi)針5-2。
[0016]當(dāng)外針驅(qū)動(dòng)電機(jī)1進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)第一絲杠8作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，絲杠將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為第一滑臺(tái)6的直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)外針10-2的定位，當(dāng)內(nèi)針驅(qū)動(dòng)電機(jī)2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)第二絲杠作7回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，絲杠將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為第二滑臺(tái)4的直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)針5-2的定位，聯(lián)動(dòng)時(shí)序控制外針驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、內(nèi)針驅(qū)動(dòng)電機(jī)2可以實(shí)現(xiàn)粒子植入過(guò)程，通過(guò)電機(jī)細(xì)分控制可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)針5-2、外針10-2的微調(diào)，從而達(dá)到較高的定位精度。
[0017]實(shí)施例2，參見附圖1、附圖2。
[0018]其他同實(shí)施例1，不同的是所述的第一絲杠8、第二絲桿7上還加裝光電編碼器，光電編碼器與控制器相連，控制器與所述的外針驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、內(nèi)針驅(qū)動(dòng)電機(jī)2相連。
[0019]當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，絲杠上加裝的光電編碼器，通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將電機(jī)輸出軸的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換為脈沖，并將脈沖信號(hào)反饋控制器對(duì)內(nèi)針5-2、外針10-2進(jìn)行定位和速度控制。
[0020]實(shí)施例3，參見附圖1、附圖2。
[0021]其他的同實(shí)施例2，不同的是所述的殼體3、第一滑臺(tái)6上還加載限位開關(guān)，限位開關(guān)與控制器相連，控制器與所述的外針驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、內(nèi)針驅(qū)動(dòng)電機(jī)2相連。
[0022]當(dāng)彈簧式外針夾持器10運(yùn)行接觸到殼體3上的限位開關(guān)時(shí)，此時(shí)殼體3上的限位開關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作，并發(fā)出信號(hào)給控制器，控制器發(fā)出指令控制外針驅(qū)動(dòng)電機(jī)1立即停止或者反向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)诙_(tái)4運(yùn)行接觸到第一滑臺(tái)6上的限位開關(guān)時(shí)，此時(shí)第一滑臺(tái)6上的限位開關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作，并發(fā)出信號(hào)給控制器，控制器發(fā)出指令控制內(nèi)針驅(qū)動(dòng)電機(jī)2立即停止或者反向旋轉(zhuǎn)。
[0023]實(shí)施例4，參見附圖1、附圖2。
[0024]其他的同實(shí)施例3，不同的是所述外針支撐套9上還加載扭矩傳感器，扭矩傳感器與控制器相連，控制器與所述的外針驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、內(nèi)針驅(qū)動(dòng)電機(jī)2相連。
[0025]當(dāng)外針10-2在穿刺時(shí)遇到恥骨，此時(shí)外針支撐套9上的扭矩傳感器可以實(shí)時(shí)檢測(cè)穿刺力的變化，并發(fā)出信號(hào)給控制器，控制器發(fā)出指令控制外針驅(qū)動(dòng)電機(jī)1立即停止或者反向旋轉(zhuǎn)，這樣在穿刺反饋控制中，可以減少對(duì)患者持續(xù)穿刺傷害。
[0026]本實(shí)施方式只是對(duì)本專利的示例性說(shuō)明，并不限定它的保護(hù)范圍，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以對(duì)其局部進(jìn)行改變，只要沒(méi)有超出本專利的精神實(shí)質(zhì)，都在本專利的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)放射性治療粒子植入裝置，包括殼體(3)，其特征在于:殼體(3)內(nèi)固設(shè)外針驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)、內(nèi)針驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)、外針支撐套(9);所述外針驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)的電機(jī)軸固接第一絲杠(8)，第一絲杠(8)與第一滑臺(tái)(6)建立螺旋副連接，所述第一滑臺(tái)(6)還固接粒子庫(kù)接收裝置(11)，粒子庫(kù)接收裝置(11)還有插孔(11-1)，插孔(11-1)上可以安裝彈匣(11-2)，粒子庫(kù)接收裝置(11)上還固接彈簧式外針夾持器(10)，彈簧式外針夾持器(10)上還設(shè)有按鈕(10-1),通過(guò)按鈕(10-1)可以裝、卸外針(10-2),所述外針(10-2)和外針支撐套(9)建立滑動(dòng)連接，外針支撐套(9)可以對(duì)外針(10-2)其起撐作用，所述內(nèi)針驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)的電機(jī)軸固接第二絲杠(7)，第二絲杠(7)與第二滑臺(tái)(4)建立螺旋副連接，所述第二滑臺(tái)(4)還固接內(nèi)針夾持座(5)，內(nèi)針夾持座(5)上還設(shè)有緊釘螺絲(5-1)，通過(guò)緊釘螺絲(5-1)可以裝、卸內(nèi)針夾持座上的內(nèi)針(5-2)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電動(dòng)放射性治療粒子植入裝置，其特征在于:所述的第一絲杠(8)、第二絲桿(7)上還加裝光電編碼器，光電編碼器與控制器相連，控制器與所述的外針驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)、內(nèi)針驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2 )相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電動(dòng)放射性治療粒子植入裝置，其特征在于:所述的殼體(3)、第一滑臺(tái)(6)上還加載限位開關(guān)，限位開關(guān)與控制器相連，控制器與所述的外針驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)、內(nèi)針驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2 )相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電動(dòng)放射性治療粒子植入裝置，其特征在于:所述外針支撐套(9)上還加載扭矩傳感器，扭矩傳感器與控制器相連，控制器與所述的外針驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)、內(nèi)針驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)相連。
【專利摘要】一種電動(dòng)放射性治療粒子植入裝置，它涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域。本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有的手動(dòng)粒子植入裝置無(wú)法精確定位、調(diào)速和反饋控制問(wèn)題，進(jìn)而提供了一種電動(dòng)放射性治療粒子植入裝置。本實(shí)用新型包括殼體，其特征在于：殼體內(nèi)固設(shè)外針驅(qū)動(dòng)電機(jī)、內(nèi)針驅(qū)動(dòng)電機(jī)、外針支撐套，所述外針驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸固接第一絲杠，第一絲杠與第一滑臺(tái)建立螺旋副連接，所述第一滑臺(tái)還固接粒子庫(kù)接收裝置本實(shí)用新型采用雙螺旋絲杠傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)內(nèi)針、外針的植入，使得整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，通過(guò)加裝光電編碼器、限位開關(guān)和扭矩傳感器，可以實(shí)現(xiàn)植入過(guò)程精確定位、調(diào)速、反饋控制，同時(shí)它可以作為一種電動(dòng)手持式的放射性治療粒子植入裝置使用，也可以作為放射性治療機(jī)器人的末端執(zhí)行器使用。
【IPC分類】A61M36/12
【公開號(hào)】CN204951933
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520726405
【發(fā)明人】張永德, 梁藝, 王彬
【申請(qǐng)人】哈爾濱理工大學(xué)
【公開日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年9月21日