一種陀螺增穩(wěn)的智能電動輪椅的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及輪椅技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種陀螺增穩(wěn)的智能電動輪椅。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有電動輪椅使用齒輪減速電機作為驅(qū)動動力，通過控制左右側(cè)電機的轉(zhuǎn)速來控制行駛方向這個機制很難保證車輛的方向穩(wěn)定，在路面不平整和左右側(cè)車輪氣壓不相同或者承載物不平衡時車輛行駛方向會向一側(cè)偏移，成員必須保持注意力集中不斷調(diào)整行駛方向，成員容易疲勞。這種結(jié)構(gòu)電動輪椅因為電機和齒輪減速機組的限制，重量在40公斤以上，尺寸較大，不便折疊，不便攜帶，使用者攜帶其乘車和其他交通工具非常不便。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種陀螺增穩(wěn)的智能電動輪椅，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種陀螺增穩(wěn)的智能電動輪椅，包括車輪、輪轂電機、手搖式操縱桿、陀螺增穩(wěn)控制器、封閉盒式車身、牽引感應器和折疊支架，所述輪轂電機安裝在輪椅本體上，所述車輪通過轉(zhuǎn)動軸安裝在輪轂電機上，所述手搖式操縱桿安裝在輪椅本體的扶手上，所述陀螺增穩(wěn)控制器安裝在輪椅本體的扶手下方，所述封閉盒式車身設(shè)置在輪椅本體上，所述牽引感應器安裝在封閉盒式車身上，所述折疊支架安裝在輪椅本體上。
[0005]優(yōu)選的，所述封閉盒式車身內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)，內(nèi)壁使用碳纖維或玻璃纖維制作，材料的厚度為0.8-lmm。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:該陀螺增穩(wěn)的智能電動輪椅，具有2個使用輪轂電機作為動力的車輪，一個陀螺姿態(tài)控制器；一個手搖操縱桿，一個牽引感應器，一個作為主要承力結(jié)構(gòu)的封閉盒式車身，使用輪轂電機直接驅(qū)動，陀螺姿態(tài)控制器控制車輛的方向平穩(wěn)和姿態(tài)穩(wěn)定，即使在折疊狀態(tài)也能穩(wěn)定行駛，采用碳纖維等復合材料制作車身主要承力結(jié)構(gòu)件，具有牽引功能，當用牽引繩連接到牽引感應器時，系統(tǒng)根據(jù)牽引感應器檢測使用者牽引力的方向，使輪椅整車自動向牽引力的方向運動，使用者可以輕松牽引車輛用以載物。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖中:1、車輪，2、輪轂電機，3、手搖式操縱桿，4、陀螺增穩(wěn)控制器，5、封閉盒式車身，6、牽引感應器，7、折疊支架。
【具體實施方式】
[0009]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0010]請參閱圖1，本實用新型提供一種技術(shù)方案:一種陀螺增穩(wěn)的智能電動輪椅，包括車輪1、輪轂電機2、手搖式操縱桿3、陀螺增穩(wěn)控制器4、封閉盒式車身5、牽引感應器6和折疊支架7，輪轂電機2安裝在輪椅本體上，車輪1通過轉(zhuǎn)動軸安裝在輪轂電機2上，手搖式操縱桿3安裝在輪椅本體的扶手上，陀螺增穩(wěn)控制器4安裝在輪椅本體的扶手下方，封閉盒式車身5設(shè)置在輪椅本體上，牽引感應器6安裝在封閉盒式車身5上，折疊支架7安裝在輪椅本體上，封閉盒式車身5的內(nèi)部是空心結(jié)構(gòu)，內(nèi)壁材料厚度為0.8-lmm，工作原理:使用輪轂電機2直接驅(qū)動，用陀螺姿態(tài)控制器控制車輛的方向平穩(wěn)和姿態(tài)穩(wěn)定，采用碳纖維等復合材料制作車身結(jié)構(gòu)件，使整車重量大大下降而且方便折疊收放，可放入汽車后備箱或和攜帶其乘坐公交工具。
[0011]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其改進構(gòu)思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種陀螺增穩(wěn)的智能電動輪椅，包括車輪(1)、輪轂電機(2)、手搖式操縱桿(3)、陀螺增穩(wěn)控制器(4)、封閉盒式車身(5)、牽引感應器(6)和折疊支架(7)，其特征在于:所述輪轂電機(2)安裝在輪椅本體上，所述車輪(1)通過轉(zhuǎn)動軸安裝在輪轂電機(2)上，所述手搖式操縱桿(3)安裝在輪椅本體的扶手上，所述陀螺增穩(wěn)控制器(4)安裝在輪椅本體的扶手下方，所述封閉盒式車身(5)設(shè)置在輪椅本體上，所述牽引感應器(6)安裝在封閉盒式車身(5 )上，所述折疊支架(7 )安裝在輪椅本體上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陀螺增穩(wěn)的智能電動輪椅，其特征在于:所述封閉盒式車身(5)內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)，其材料厚度為0.8-1_。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陀螺增穩(wěn)的智能電動輪椅，其特征在于:所述封閉盒式車身(5 )采用碳纖維或玻璃纖維制作。
【專利摘要】本實用新型公開了一種陀螺增穩(wěn)的智能電動輪椅，包括車輪、輪轂電機、手搖式操縱桿、陀螺增穩(wěn)控制器、封閉盒式車身、牽引感應器和折疊支架，所述輪轂電機安裝在輪椅本體上，所述車輪通過轉(zhuǎn)動軸安裝在輪轂電機上，所述手搖式操縱桿安裝在輪椅本體的扶手上，所述陀螺增穩(wěn)控制器安裝在輪椅本體的扶手下方，所述封閉盒式車身設(shè)置在輪椅本體上，所述牽引感應器安裝在封閉盒式車身上，所述折疊支架安裝在輪椅本體上。本實用新型用牽引繩連接到牽引感應器時，系統(tǒng)根據(jù)牽引感應器檢測使用者牽引力的方向，使輪椅整車自動向牽引力的方向運動。
【IPC分類】A61G5/04
【公開號】CN204995683
【申請?zhí)枴緾N201520751599
【發(fā)明人】鄒帆
【申請人】鄒帆
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年9月27日