腹腔鏡高清攝像系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種腹腔鏡高清攝像系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在外科手術(shù)中腹腔鏡使用廣泛，腹腔鏡是一種纖維光源內(nèi)窺鏡，可以直接插入人體內(nèi)進(jìn)行外科的輔助診斷和治療。腹腔鏡手術(shù)就是利用腹腔鏡及其相關(guān)器械進(jìn)行的手術(shù):使用冷光源提供照明，將腹腔鏡鏡頭插入腹腔內(nèi)，運(yùn)用數(shù)字?jǐn)z像技術(shù)使腹腔鏡鏡頭拍攝到的圖像通過光導(dǎo)纖維傳導(dǎo)至后級信號處理系統(tǒng)，并且實(shí)時(shí)顯示在專用監(jiān)視器上；然后醫(yī)生通過監(jiān)視器屏幕上所顯示患者器官不同角度的圖像，對病人的病情進(jìn)行分析判斷，并且運(yùn)用特殊的腹腔鏡器械進(jìn)行手術(shù)。但在人體腹腔鏡外科手術(shù)中，經(jīng)常遇到攝像裝置部分因光線不足使錄像效果欠佳，部分因手術(shù)視野過深或其他臟器阻隔導(dǎo)致攝錄困難。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決以上問題，本實(shí)用新型提供一種腹腔鏡高清攝像系統(tǒng)，即使在手術(shù)過程中光線不足或視野過深、其他臟器阻隔等情況下，均可正常的進(jìn)行錄攝。
[0004]其技術(shù)方案如下:
[0005]—種腹腔鏡高清攝像系統(tǒng)，包括攝像桿，所述攝像桿由握持段、彎轉(zhuǎn)段和連接段依次連接而成，該連接段遠(yuǎn)離彎轉(zhuǎn)段的一端至少連接3塊LED光源板，所述彎轉(zhuǎn)段由至少兩段短管連接而成，相鄰兩段硬管之間通過軟管連接，所述攝像桿內(nèi)安裝有傳動機(jī)構(gòu)，該傳動機(jī)構(gòu)可控制彎轉(zhuǎn)段進(jìn)行彎轉(zhuǎn)，同時(shí)使連接段頭部的LED光源板呈“傘”狀打開。采用上述結(jié)構(gòu)，攝像桿中部為彎轉(zhuǎn)段，可實(shí)現(xiàn)左右彎轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)光源照射的角度，頭部可展開的LED光源板使亮度更強(qiáng)，進(jìn)而使攝錄時(shí)圖像效果能夠更加清晰，即使臟器阻隔也可以順利完成錄攝。
[0006]進(jìn)一步的，所述握持段的外壁設(shè)有旋鈕，該旋鈕與穿入握持段外壁的轉(zhuǎn)動銷連接，穿入握持段的轉(zhuǎn)動銷端部設(shè)有有驅(qū)動蝸輪，所述驅(qū)動蝸輪經(jīng)蝸桿嚙合有用于驅(qū)動皮帶輪轉(zhuǎn)動的傳動渦輪；所述彎轉(zhuǎn)段中每段短管內(nèi)均可轉(zhuǎn)動地安裝有一個(gè)皮帶輪，相鄰兩皮帶輪通過連接桿連接，并通過皮帶傳動；所述連接段內(nèi)設(shè)有利用皮帶輪傳動的渦輪、可轉(zhuǎn)動固定的第二絲桿和擋板，所述第二絲桿一端與渦輪嚙合，另一端連接有擋板，該擋板沿周向連接所述LED光源板。這樣設(shè)計(jì)的傳動機(jī)構(gòu)操作更加方便，簡捷。
[0007]進(jìn)一步，所述攝像桿尾端連接有攝像線接頭。所述攝像線接頭與相關(guān)處理器連接，將所得圖像進(jìn)一步處理。
[0008]進(jìn)一步，所述攝像桿的管壁開有光源接口。這樣設(shè)計(jì)可以使光源連接線位于攝像桿中，不僅節(jié)省了空間而且更加簡潔。
[0009]進(jìn)一步，所述軟管的材質(zhì)為塑料；所述短管為金屬材質(zhì)。軟管選用具有柔性的塑料，可完成彎轉(zhuǎn)段的彎轉(zhuǎn)；短管采用金屬材質(zhì)，如鋼、鐵等，這些剛性材料可以更好的保證內(nèi)部結(jié)構(gòu)的需要。
[0010]近一步的，所述攝像桿頭部端面為封閉面，該封閉面上沿周向開設(shè)有用于LED光源板移動的滑槽?；叟cLED光源板相配合，實(shí)現(xiàn)LED光源板呈“傘”狀打開。
[0011]更近一步的，所述封閉面中心設(shè)有光纖攝像頭。光纖攝像頭安裝在呈“傘”狀LED光源板的中心，是光線充分的利用，不會出現(xiàn)光線不足的問題。
[0012]有益效果:
[0013]采用以上技術(shù)方案的腹腔鏡高清攝像系統(tǒng)，不僅光線充足錄攝效果清晰，而且即使有臟器阻隔也可方便的完成錄攝。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型中LED光源板未展開時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為圖1的仰視圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型中LED光源板展開時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為圖3的仰視圖；
[0018]圖5為本實(shí)用新型中攝像桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6為本實(shí)用新型中LED光源板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7為本實(shí)用新型中傳動蝸輪與皮帶輪連接的示意圖；
[0021]圖8為本實(shí)用新型中兩個(gè)皮帶輪連接的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0023]如圖1和圖5所示，一種腹腔鏡高清攝像系統(tǒng)，包括攝像桿2，所述攝像桿2由握持段21、彎轉(zhuǎn)段22和連接段23依次連接而成，所述握持段21管壁開有光源接口 5，該攝像桿2 一端連接有攝像線接頭4，另一端設(shè)有四塊LED光源板3，所述彎轉(zhuǎn)段22由塑料材質(zhì)的軟管22a和金屬材質(zhì)的短管22b交替連接組成，本實(shí)用新型中，所述短管22b優(yōu)選為4段，所述攝像桿2內(nèi)設(shè)置有傳動機(jī)構(gòu)，該傳動機(jī)構(gòu)通過一系列傳動，不僅帶動彎轉(zhuǎn)段22偏轉(zhuǎn)，而且?guī)覮ED光源板3展開。
[0024]請參照圖3，所述握持段21的外壁設(shè)有旋鈕6，該旋鈕6與穿入握持段21外壁的轉(zhuǎn)動銷7連接，穿入握持段21的轉(zhuǎn)動銷7端部設(shè)有驅(qū)動蝸輪8，所述驅(qū)動蝸輪8經(jīng)蝸桿9連接有傳動渦輪10，該傳動渦輪10設(shè)有連接桿11，連接桿11另一端活套在短管22b內(nèi)壁的皮帶輪13上，所述傳動渦輪10與皮帶輪13通過皮帶12傳動；
[0025]所述彎轉(zhuǎn)段22中每段短管22b內(nèi)均可轉(zhuǎn)動地安裝有一個(gè)皮帶輪13，連接桿11 一端固定另一端活套在兩相鄰的皮帶輪13上，構(gòu)成一個(gè)單元，相鄰兩單元間同樣利用連接桿11連接，連接桿11 一端固定在上一個(gè)單元上，另一端活套在下一個(gè)單元上；
[0026]所述連接段23內(nèi)壁設(shè)有利用皮帶輪13傳動渦輪14，該渦輪14與可轉(zhuǎn)動固定在連接段23內(nèi)的第二絲桿15相嚙合，渦輪14轉(zhuǎn)動時(shí)，帶動第二絲桿15及另一端連接的擋板1移動，進(jìn)而使連接在擋板1上的LED光源板實(shí)現(xiàn)展開與閉合。
[0027]結(jié)合圖2、圖4和圖6可以看出，所述攝像桿2頭部端面為封閉面，該封閉面上沿周向開設(shè)有滑槽16，且該封閉面中心設(shè)置有光纖攝像頭17，安裝有LED燈31的LED光源板3穿過相對應(yīng)的滑槽16，LED光源板3尾端為弧面。
[0028]如圖7和圖8所示，傳動渦輪10與可轉(zhuǎn)動固定在短管22b內(nèi)壁上的皮帶輪13通過皮帶12傳動，所述傳動渦輪10由蝸輪10a、連接柱10c和單軌皮帶輪10b依次連接而成；所述皮帶輪13為雙軌結(jié)構(gòu)，包括第一軌道13a、連接柱13c、第二軌道13b和中間貫穿的銷孔13d ;傳動渦輪10的連接柱10c固定在連接桿11的一端，連接桿11另一端活套在皮帶輪13的連接柱13c上；皮帶輪13雙軌直徑不等并正反交替可轉(zhuǎn)動的固定在短管22b的內(nèi)壁上，各皮帶輪13間通過連接桿11連接，并通過皮帶12傳動。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種腹腔鏡高清攝像系統(tǒng)，包括攝像桿(2)，其特征在于:所述攝像桿(2)由握持段(21)、彎轉(zhuǎn)段(22)和連接段(23)依次連接而成，該連接段(23)遠(yuǎn)離彎轉(zhuǎn)段(22)的一端設(shè)置有至少3塊可相對展開的LED光源板(3)，所述彎轉(zhuǎn)段(22)由至少兩段短管(22b)連接而成，相鄰兩段硬管(22b)之間通過軟管(22a)連接，所述攝像桿(2)內(nèi)安裝有傳動機(jī)構(gòu)，該傳動機(jī)構(gòu)可控制彎轉(zhuǎn)段(22)進(jìn)行彎轉(zhuǎn)，同時(shí)使連接段(23)頭部的LED光源板(3)呈“傘”狀展開。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腹腔鏡高清攝像系統(tǒng)，其特征在于:所述傳動機(jī)構(gòu)包括握持段(21)外壁設(shè)置的旋鈕(6)，該旋鈕(6)與穿入握持段(21)外壁的轉(zhuǎn)動銷(7)連接，穿入握持段(21)的轉(zhuǎn)動銷(7)端部設(shè)有有驅(qū)動蝸輪(8)，所述驅(qū)動蝸輪(8)經(jīng)蝸桿(9)嚙合有用于驅(qū)動皮帶輪(13)轉(zhuǎn)動的傳動渦輪(10);所述彎轉(zhuǎn)段(22)中每段短管(22b)內(nèi)均可轉(zhuǎn)動地安裝有一個(gè)皮帶輪(13)，相鄰兩皮帶輪(13)通過連接桿(11)連接，并通過皮帶(12)傳動；所述連接段(23)內(nèi)設(shè)有利用皮帶輪(13)傳動的渦輪(14)、可轉(zhuǎn)動固定的第二絲桿(15)和擋板(1)，所述第二絲桿(15)—端與渦輪(14)嚙合，另一端連接有擋板(1)，所述LED光源板(3)沿該擋板(1)周向均勻分布。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腹腔鏡高清攝像系統(tǒng)，其特征在于:所述攝像桿(2)的尾端連接有攝像線接頭(4)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腹腔鏡高清攝像系統(tǒng)，其特征在于:所述攝像桿(2)的管壁開有光源接口(5)。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的腹腔鏡高清攝像系統(tǒng)，其特征在于:所述軟管(22a)的材質(zhì)為橡膠；所述短管(22b)為金屬材質(zhì)。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的腹腔鏡高清攝像系統(tǒng)，其特征在于:所述連接段(23)遠(yuǎn)離彎轉(zhuǎn)段(22)的端面為封閉面，該封閉面上沿周向開設(shè)有用于LED光源板(3)移動的滑槽(16)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的腹腔鏡高清攝像系統(tǒng)，其特征在于:所述封閉面中心設(shè)有光纖攝像頭(17)。
【專利摘要】一種腹腔鏡高清攝像系統(tǒng)，包括攝像桿，所述攝像桿由握持段、彎轉(zhuǎn)段和連接段依次連接而成，該連接段遠(yuǎn)離彎轉(zhuǎn)段的一端至少連接三塊LED光源板，所述彎轉(zhuǎn)段由至少兩段短管連接而成，相鄰兩段硬管之間通過軟管連接，所述攝像桿內(nèi)安裝有傳動機(jī)構(gòu)，該傳動機(jī)構(gòu)可控制彎轉(zhuǎn)段進(jìn)行彎轉(zhuǎn)，同時(shí)使連接段頭部的LED光源板呈“傘”狀打開。本實(shí)用新型在手術(shù)過程中攝錄時(shí)，光線充足錄攝效果清晰，即使有臟器阻隔也可方便的完成錄攝。
【IPC分類】A61B1/04
【公開號】CN205006855
【申請?zhí)枴緾N201520749280
【發(fā)明人】王潔萍
【申請人】瀘州醫(yī)學(xué)院附屬醫(yī)院
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年9月25日