一種可單手操作的手術(shù)器械的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)用手術(shù)器械，具體涉及一種用在微創(chuàng)手術(shù)(例如腹腔鏡手術(shù))或其他形式手術(shù)過程中使用的可單手操作的手術(shù)器械。
【背景技術(shù)】
[0002]自1987年法國醫(yī)生成功實(shí)施第一例腹腔鏡膽囊切除術(shù)后，以腹腔鏡手術(shù)為代表的微創(chuàng)手術(shù)經(jīng)歷20余年的發(fā)展，已經(jīng)形成了一門相對獨(dú)立的學(xué)科，衍生出胸腔鏡、盆腔鏡、關(guān)節(jié)鏡等一系列微創(chuàng)手術(shù)。目前，微創(chuàng)手術(shù)已經(jīng)成為外科手術(shù)里面最前沿、最復(fù)雜的技術(shù)，大量先進(jìn)的設(shè)備、材料和器械被首先應(yīng)用于該領(lǐng)域，微創(chuàng)手術(shù)也是21世紀(jì)外科學(xué)發(fā)展的一個(gè)重要方向。微創(chuàng)手術(shù)相對于傳統(tǒng)外科手術(shù)來說，其最大優(yōu)點(diǎn)在于創(chuàng)傷小，失血少，患者術(shù)后恢復(fù)快，痛苦程度較輕，術(shù)后疤痕不明顯等。但是，目前微創(chuàng)手術(shù)還是不能夠替代傳統(tǒng)的開放式手術(shù)，其主要原因在于在微創(chuàng)手術(shù)中使用的器械缺乏靈活性，在手術(shù)期間操作不便，經(jīng)過多年的開發(fā)，已經(jīng)研發(fā)出各種器械來克服以上缺點(diǎn)，例如，專利號為200910155074.1，專利名稱為“可轉(zhuǎn)腕微創(chuàng)電極”的中國專利公開了一種5個(gè)自由度的可轉(zhuǎn)腕的微創(chuàng)手術(shù)器械，但是在該器械的實(shí)際生產(chǎn)過程中，發(fā)現(xiàn)其轉(zhuǎn)腕部分的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工藝?yán)щy，成本較高，并且操作手術(shù)器械實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)腕動(dòng)作需要醫(yī)生用雙手配合操作，增加了操作的復(fù)雜性，延長了手術(shù)時(shí)間。再如，專利號為201220396363.8，專利名稱為“多自由度手術(shù)器械”的中國專利公開了一種多個(gè)自由度的微創(chuàng)手術(shù)器械，可實(shí)現(xiàn)單手調(diào)彎操作，但是在該器械的實(shí)際操作過程中，發(fā)現(xiàn)其手柄部分結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工藝?yán)щy，成本較高。因此，目前亟需一種結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，可實(shí)現(xiàn)單手操作的手術(shù)器械。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種可單手操作的手術(shù)器械，通過使旋轉(zhuǎn)控制件和調(diào)彎控制件的軸心重合，且兩者間距小于15mm，使得醫(yī)生可以實(shí)現(xiàn)單手操作，增加手術(shù)效率，節(jié)省手術(shù)時(shí)間。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種可單手操作的手術(shù)器械，包括遠(yuǎn)端功能器械組件、器械軸、控制手柄，所述控制手柄被設(shè)置在所述手術(shù)器械的近端，所述器械軸的遠(yuǎn)端和所述遠(yuǎn)端功能器械組件連接，所述器械軸的近端和所述控制手柄固定連接，所述器械軸包括外管、設(shè)置在所述外管內(nèi)的內(nèi)管、設(shè)置在所述內(nèi)管內(nèi)的控制桿和固定在所述內(nèi)管遠(yuǎn)端的彎曲組件，所述控制手柄包括固定手柄、設(shè)置在所述固定手柄內(nèi)的調(diào)彎附件、與所述調(diào)彎附件活動(dòng)連接的調(diào)彎控制件、旋轉(zhuǎn)控制件和把手，所述調(diào)彎控制件和所述旋轉(zhuǎn)控制件均被設(shè)置在所述控制手柄的中部，所述旋轉(zhuǎn)控制件位于所述固定手柄的近端部分，所述調(diào)彎控制件位于所述旋轉(zhuǎn)控制件的近端，兩者的間距小于15_，所述調(diào)彎控制件和所述旋轉(zhuǎn)控制件的軸心重合。
[0006]本實(shí)用新型的目的還可以通過以下的技術(shù)方案來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn):
[0007]在一些實(shí)施例中，所述調(diào)彎附件和所述調(diào)彎控制件為螺紋配合連接，當(dāng)所述調(diào)彎控制件正反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，利用所述螺紋配合能夠帶動(dòng)所述調(diào)彎附件軸向前后位移。
[0008]在一些實(shí)施例中，在所述調(diào)彎附件上設(shè)置有對稱的兩個(gè)凹槽，在所述固定手柄上設(shè)置有與所述凹槽相對應(yīng)的凸起。
[0009]在一些實(shí)施例中，在所述固定手柄的中部設(shè)置有兩個(gè)配合槽，所述調(diào)彎控制件和所述旋轉(zhuǎn)控制件分別被放入所述配合槽中，所述配合槽分別限制了所述調(diào)彎控制件和所述旋轉(zhuǎn)控制件在運(yùn)動(dòng)時(shí)只能轉(zhuǎn)動(dòng)而不能軸向移動(dòng)。
[0010]在一些實(shí)施例中，在所述把手上設(shè)置有卡槽，所述控制桿的近端卡入所述卡槽內(nèi)，與所述把手活動(dòng)連接。
[0011]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0012]1、本實(shí)用新型通過旋轉(zhuǎn)調(diào)彎控制件，帶動(dòng)調(diào)彎附件軸向位移，進(jìn)而帶動(dòng)外管軸向位移，實(shí)現(xiàn)器械的調(diào)彎操作，同時(shí)通過轉(zhuǎn)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)控制件帶動(dòng)遠(yuǎn)端功能器械組件進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)操作，本實(shí)用新型的所述調(diào)彎控制件和所述旋轉(zhuǎn)控制件的軸心重合，且兩者間距小于15mm，使得醫(yī)生可以實(shí)現(xiàn)單手操作，增加手術(shù)效率，節(jié)省手術(shù)時(shí)間。
[0013]2、本實(shí)用新型的可單手操作的手術(shù)器械的結(jié)構(gòu)簡單合理，應(yīng)用效果好，可單手實(shí)現(xiàn)調(diào)彎及旋轉(zhuǎn)角度，易于醫(yī)生操作，為手術(shù)帶來便利。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本實(shí)用新型控制手柄的剖面示意圖。
[0016]圖3a是本實(shí)用新型的固定手柄與把手連接的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3b是本實(shí)用新型的固定手柄的剖面示意圖。
[0017]圖4是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的調(diào)彎控制件的剖視圖。
[0018]圖5是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的調(diào)彎附件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下參照附圖并舉實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0020]本實(shí)用新型所述的近端是指接近手術(shù)操作者的一端，所述的遠(yuǎn)端是指遠(yuǎn)離手術(shù)操作者的一端。
[0021]實(shí)施例:
[0022]參見圖1-5，本實(shí)用新型的一種可單手操作的手術(shù)器械，包括遠(yuǎn)端功能器械組件
1、器械軸2、控制手柄3，所述控制手柄3被設(shè)置在所述手術(shù)器械的近端，所述器械軸2的遠(yuǎn)端和所述遠(yuǎn)端功能器械組件1連接，所述器械軸2的近端和所述控制手柄3固定連接，其中所述器械軸2包括外管22、設(shè)置在所述外管22內(nèi)的內(nèi)管23、設(shè)置在所述內(nèi)管23內(nèi)的控制桿24和固定在所述內(nèi)管23的遠(yuǎn)端的彎曲組件21，所述控制手柄3包括固定手柄31、設(shè)置在所述固定手柄31內(nèi)的調(diào)彎附件32、與所述調(diào)彎附件32活動(dòng)連接的調(diào)彎控制件33、旋轉(zhuǎn)控制件34和把手35，所述調(diào)彎控制件33和所述旋轉(zhuǎn)控制件34均被設(shè)置在所述控制手柄3的中部，所述旋轉(zhuǎn)控制件34位于所述固定手柄31的近端部分，所述調(diào)彎控制件33位于所述旋轉(zhuǎn)控制件34的近端，兩者的間距小于15mm，所述調(diào)彎控制件33和所述旋轉(zhuǎn)控制件34的軸心重合，所述把手35和所述固定手柄31插銷連接。在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)控制件34被設(shè)置在靠近把手35位置，所述調(diào)彎控制件33位于所述旋轉(zhuǎn)控制件34的近端，兩者的間距10_，這樣的設(shè)計(jì)便于醫(yī)生實(shí)現(xiàn)單手操作，在手術(shù)過程中，醫(yī)生可以同時(shí)操作兩把本實(shí)用新型的手術(shù)器械，縮短了手術(shù)時(shí)間，減少了患者痛楚。
[0023]在一些實(shí)施例中，所述外管22的近端和所述調(diào)彎附件32的遠(yuǎn)端膠粘固定連接；所述內(nèi)管23的近端和所述旋轉(zhuǎn)控制件34固定連接；所述調(diào)彎附件32和所述調(diào)彎控制件33活動(dòng)連接，在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述調(diào)彎附件32和所述調(diào)彎控制件33為螺紋配合連接，當(dāng)所述調(diào)彎控制件33正反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，利用螺紋配合能夠帶動(dòng)所述調(diào)彎附件32軸向前后位移，附圖4示出了調(diào)彎附件32的一種螺紋結(jié)構(gòu)321，附圖5示出了與螺紋結(jié)構(gòu)321相配合的調(diào)彎控制件33的螺紋結(jié)構(gòu)331 ;所述彎曲組件21和所述內(nèi)管23的遠(yuǎn)端膠粘固定連接；遠(yuǎn)端功能器械組件1和彎曲組件21膠粘固定連接；控制桿24可滑動(dòng)地插入所述內(nèi)管23內(nèi)，所述控制桿24的近端與所述把手35活動(dòng)連接，在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，在所述把手35上設(shè)置有卡槽，所述控制桿24的近端卡入所述卡槽內(nèi)，與所述把手35活動(dòng)連接；所述控制桿24的遠(yuǎn)端和遠(yuǎn)端功能器械組件1活動(dòng)連接。
[0024]在一些實(shí)施例中，在所述調(diào)彎附件32上設(shè)置有對稱的兩個(gè)凹槽322，在所述固定手柄31上設(shè)置有與所述凹槽322相對應(yīng)的凸起313，所述固定手柄31上的所述凸起313能夠卡入所述調(diào)彎附件32的所述凹槽322內(nèi)使得所述調(diào)彎附件32能軸向前后位移而不會(huì)跟著所述調(diào)彎控制件33的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，所述凹槽322與所述凸起313的配合間隙控制在
0.5mm 內(nèi)。
[0025]在一些實(shí)施例中，在所述固定手柄31的中部設(shè)置有兩個(gè)配合槽，所述調(diào)彎控制件33和所述旋轉(zhuǎn)控制件34分別被放入所述固定手柄31的所述配合槽中，所述調(diào)彎控制件33被設(shè)置在配合槽311內(nèi)，所述配合槽311限制了所述調(diào)彎控制件33在運(yùn)動(dòng)時(shí)只能轉(zhuǎn)動(dòng)而不能軸向移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)控制件34被設(shè)置在配合槽312內(nèi)，所述配合槽312限制了所述旋轉(zhuǎn)控制件34在運(yùn)動(dòng)時(shí)只能轉(zhuǎn)動(dòng)而不能軸向移動(dòng)。
[0026]最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳的實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可單手操作的手術(shù)器械，包括遠(yuǎn)端功能器械組件、器械軸、控制手柄，所述控制手柄被設(shè)置在所述手術(shù)器械的近端，所述器械軸的遠(yuǎn)端和所述遠(yuǎn)端功能器械組件連接，所述器械軸的近端和所述控制手柄固定連接，所述器械軸包括外管、設(shè)置在所述外管內(nèi)的內(nèi)管、設(shè)置在所述內(nèi)管內(nèi)的控制桿和固定在所述內(nèi)管遠(yuǎn)端的彎曲組件，所述控制手柄包括固定手柄、設(shè)置在所述固定手柄內(nèi)的調(diào)彎附件、與所述調(diào)彎附件活動(dòng)連接的調(diào)彎控制件、旋轉(zhuǎn)控制件和把手，其特征在于，所述調(diào)彎控制件和所述旋轉(zhuǎn)控制件均被設(shè)置在所述控制手柄的中部，所述旋轉(zhuǎn)控制件位于所述固定手柄的近端部分，所述調(diào)彎控制件位于所述旋轉(zhuǎn)控制件的近端，兩者的間距小于15_，所述調(diào)彎控制件和所述旋轉(zhuǎn)控制件的軸心重合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可單手操作的手術(shù)器械，其特征在于:所述調(diào)彎附件和所述調(diào)彎控制件為螺紋配合連接，當(dāng)所述調(diào)彎控制件正反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，利用所述螺紋配合能夠帶動(dòng)所述調(diào)彎附件軸向前后位移。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可單手操作的手術(shù)器械，其特征在于:在所述調(diào)彎附件上設(shè)置有對稱的兩個(gè)凹槽，在所述固定手柄上設(shè)置有與所述凹槽相對應(yīng)的凸起。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可單手操作的手術(shù)器械，其特征在于:在所述固定手柄的中部設(shè)置有兩個(gè)配合槽，所述調(diào)彎控制件和所述旋轉(zhuǎn)控制件分別被放入所述配合槽中，所述配合槽分別限制了所述調(diào)彎控制件和所述旋轉(zhuǎn)控制件在運(yùn)動(dòng)時(shí)只能轉(zhuǎn)動(dòng)而不能軸向移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可單手操作的手術(shù)器械，其特征在于:在所述把手上設(shè)置有卡槽，所述控制桿的近端卡入所述卡槽內(nèi)，與所述把手活動(dòng)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種可單手操作的手術(shù)器械，包括遠(yuǎn)端功能器械組件、器械軸、控制手柄，所述控制手柄被設(shè)置在所述手術(shù)器械的近端，所述器械軸的遠(yuǎn)端和所述遠(yuǎn)端功能器械組件連接，所述器械軸的近端和所述控制手柄固定連接，所述器械軸包括外管、內(nèi)管、控制桿和固定在所述內(nèi)管遠(yuǎn)端的彎曲組件，所述控制手柄包括固定手柄、設(shè)置在所述固定手柄內(nèi)的調(diào)彎附件、與所述調(diào)彎附件活動(dòng)連接的調(diào)彎控制件、旋轉(zhuǎn)控制件和把手，所述調(diào)彎控制件和所述旋轉(zhuǎn)控制件均被設(shè)置在所述控制手柄的中部，所述旋轉(zhuǎn)控制件位于所述固定手柄的近端部分，所述調(diào)彎控制件位于所述旋轉(zhuǎn)控制件的近端，兩者的間距小于15mm，所述調(diào)彎控制件和所述旋轉(zhuǎn)控制件的軸心重合。
【IPC分類】A61B17/94, A61B17/00
【公開號】CN205006943
【申請?zhí)枴緾N201520754891
【發(fā)明人】呂世文, 陳凱賓, 姜昊文, 趙松輝, 陳智敏, 李志剛
【申請人】寧波勝杰康生物科技有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年9月28日