一種輔助胸椎椎弓根螺釘置入的導(dǎo)航模板的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及手術(shù)用導(dǎo)航模板領(lǐng)域,特別涉及一種用于輔助胸椎椎弓根螺釘置入的導(dǎo)航模板。
【背景技術(shù)】
[0002]脊柱包括頸椎、胸椎、腰椎、骶椎和尾椎。在脊柱外科領(lǐng)域,椎弓根螺釘技術(shù)已成為治療脊柱創(chuàng)傷、炎癥、腫瘤、畸形等疾病的標(biāo)準(zhǔn)技術(shù),而椎弓根螺釘置入位置和角度的準(zhǔn)確性,在很大程度上影響手術(shù)效果,螺釘位置不佳更可導(dǎo)致胸膜、脊髓、主動(dòng)脈、氣管、食管等重要器官損傷等并發(fā)癥。多數(shù)外科醫(yī)生依靠手術(shù)中所見的解剖標(biāo)志點(diǎn)推測(cè)螺釘置入位置和角度,并經(jīng)過(guò)大量實(shí)踐總結(jié)了一般規(guī)律。但病人之間有個(gè)體差異,每個(gè)病人不同脊柱節(jié)段間亦存在一定差異,導(dǎo)致準(zhǔn)確的螺釘置入存在較長(zhǎng)的學(xué)習(xí)曲線,其中以胸椎置釘最為困難,且風(fēng)險(xiǎn)最大。而若胸椎發(fā)生畸形,賴以定位的解剖標(biāo)志相應(yīng)也發(fā)生變化,則置釘位置的判斷尤為困難,其螺釘位置不良的比例可高達(dá)35%左右,即使是經(jīng)驗(yàn)豐富的醫(yī)生也難免出現(xiàn)較大機(jī)率的判斷失誤。因此,準(zhǔn)確置入胸椎椎弓根螺釘是脊柱外科的一個(gè)巨大挑戰(zhàn)。
[0003]針對(duì)上述問(wèn)題,目前歐美發(fā)達(dá)國(guó)家較為流行的計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航技術(shù),為胸椎椎弓根螺釘置入提供了較為可靠的輔助手段,可使置釘準(zhǔn)確率達(dá)95%以上,但在胸椎畸形病例中,準(zhǔn)確率不足65 %,且相關(guān)設(shè)備操作復(fù)雜,成本高昂,學(xué)習(xí)曲線較長(zhǎng),不適宜大范圍推廣。
[0004]有學(xué)者提出應(yīng)用導(dǎo)航模板輔助椎弓根螺釘置入,即通過(guò)計(jì)算機(jī)模擬置釘?shù)玫矫總€(gè)節(jié)段的最佳螺釘位置,基于此生成理想進(jìn)釘通道;同時(shí)提取脊柱后方骨性標(biāo)志的解剖信息,生成與其相匹配的基底;將上述進(jìn)釘通道和基底相結(jié)合,生成虛擬導(dǎo)航模板,利用快速成型機(jī)生產(chǎn)出導(dǎo)航模板,在術(shù)中應(yīng)用時(shí)將導(dǎo)航模板置于相應(yīng)節(jié)段后方,理論上講,就可沿前述進(jìn)釘通道準(zhǔn)確置入螺釘。
[0005]導(dǎo)航模板準(zhǔn)確置釘?shù)睦碚摶A(chǔ)是其與脊柱后方骨性結(jié)構(gòu)良好的匹配,即“位置唯一性”。但大量實(shí)踐表明,上述導(dǎo)航模板存在較大問(wèn)題與不足:第一,由于骨性結(jié)構(gòu)表面,尤其是棘突尖部一定量軟組織的存在,使導(dǎo)航模板與胸椎后方并不能良好匹配,導(dǎo)致其準(zhǔn)確率受到影響;第二,導(dǎo)航模板的基底是二維曲面構(gòu)型,置于相應(yīng)胸椎后方時(shí)易發(fā)生偏移,難以實(shí)現(xiàn)“位置唯一性”;第三,導(dǎo)航模板位置無(wú)法有效固定于胸椎后方,手術(shù)中應(yīng)用電鉆沿導(dǎo)航模板的通道置釘時(shí),受電鉆影響,易發(fā)生移動(dòng)。上述三方面原因均導(dǎo)致實(shí)際應(yīng)用中導(dǎo)航模板輔助置釘?shù)臏?zhǔn)確性受到質(zhì)疑。
[0006]因此,如何從臨床需求出發(fā),保留原有導(dǎo)航模板的優(yōu)點(diǎn),改進(jìn)其不足之處,使其能夠貼近實(shí)際應(yīng)用,是當(dāng)前導(dǎo)航模板技術(shù)的重要課題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型提供一種用于輔助胸椎椎弓根螺釘置入的導(dǎo)航模板,包括導(dǎo)航模板基底、螺釘通道、支撐結(jié)構(gòu)和連接桿,其特征在于,所述導(dǎo)航模板可與胸椎后方骨性結(jié)構(gòu)完全貼合,并通過(guò)螺釘通道完成置釘操作。
[0008]優(yōu)選地,所述導(dǎo)航模板基底,其覆蓋范圍包括椎板大部分,橫突背面并越過(guò)其邊緣向上、向下、向外各翻轉(zhuǎn)0.5cm,以及棘突根部,而不包括棘突尖部。
[0009]優(yōu)選地,所述支撐結(jié)構(gòu)指在導(dǎo)航模板基底上圍繞棘突添加的弧形結(jié)構(gòu)。
[0010]優(yōu)選地,所述連接桿指在弧形支撐結(jié)構(gòu)和虛擬置釘通道之間以及各虛擬螺釘通道之間添加圓柱形連接桿。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0012]第一,由于導(dǎo)航模板基底避開了棘突尖部,而采用支撐結(jié)構(gòu)連接雙側(cè)部分,使導(dǎo)航模板與胸椎后方能獲得良好匹配,應(yīng)用其置釘可以提高準(zhǔn)確率;第二,導(dǎo)航模板基底是三維曲面構(gòu)型,在三維空間六個(gè)自由度上均有良好的穩(wěn)定性,置于相應(yīng)胸椎后方時(shí)不易發(fā)生偏移,可實(shí)現(xiàn)“位置唯一性”;第三,導(dǎo)航模板的支撐結(jié)構(gòu)和連接桿,使整個(gè)導(dǎo)航模板形成類似三棱錐的立體構(gòu)型,增加了空間穩(wěn)定性,并可使手術(shù)中按壓固定于骨性結(jié)構(gòu)上更為方便,手術(shù)中應(yīng)用電鉆沿導(dǎo)航模板的通道置釘時(shí),不易受電鉆影響而發(fā)生移動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型導(dǎo)航模板的構(gòu)造示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂,下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0015]參見圖1,示出本實(shí)用新型的基本構(gòu)造特征。其中,1和2是導(dǎo)航模板基底的左右側(cè)部分,其與胸椎后方骨性結(jié)構(gòu)相匹配,但中間并不直接相連,而是避開了棘突尖部;3和4是左右側(cè)置釘通道,其可引導(dǎo)手術(shù)中螺釘置入;5是弧形支撐結(jié)構(gòu),其連接兩側(cè)導(dǎo)航模板基底;6、7、8是連接桿,其連接各置釘通道和弧形支撐結(jié)構(gòu)。
[0016]手術(shù)中應(yīng)用時(shí),將導(dǎo)航模板放置于胸椎后方,通過(guò)按壓連接桿6、7、8將其固定于骨性結(jié)構(gòu)上,沿置釘通道3、4進(jìn)行置釘操作,由此可實(shí)現(xiàn)螺釘?shù)木_定位。
[0017]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式,并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。任何在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于輔助胸椎椎弓根螺釘置入的導(dǎo)航模板,包括導(dǎo)航模板基底、螺釘通道、支撐結(jié)構(gòu)和連接桿,其特征在于,所述導(dǎo)航模板可與胸椎后方骨性結(jié)構(gòu)完全貼合,并通過(guò)螺釘通道完成置釘操作。2.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航模板,其特征在于,所述導(dǎo)航模板基底,其覆蓋范圍包括椎板大部分,橫突背面并越過(guò)其邊緣向上、向下、向外各翻轉(zhuǎn)0.5cm,以及棘突根部,而不包括棘突尖部。3.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航模板,其特征在于,所述支撐結(jié)構(gòu)指在導(dǎo)航模板基底上圍繞棘突添加的弧形結(jié)構(gòu)。4.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航模板,其特征在于,所述連接桿指在弧形支撐結(jié)構(gòu)和虛擬置釘通道之間以及各虛擬螺釘通道之間添加圓柱形連接桿。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于輔助胸椎椎弓根螺釘置入的導(dǎo)航模板,其特征是,其結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)航模板基底、置釘通道、弧形支撐結(jié)構(gòu)和連接桿。本實(shí)用新型手術(shù)中放置在相應(yīng)節(jié)段的胸椎后方,可有效減少軟組織造成的誤差,并提高導(dǎo)航模板自身的穩(wěn)定性,因而可引導(dǎo)精確置入椎弓根螺釘。
【IPC分類】A61B17/90
【公開號(hào)】CN205007026
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520462533
【發(fā)明人】張宇鵬, 史亞民
【申請(qǐng)人】張宇鵬
【公開日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年7月1日