便攜式機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種便攜式機(jī)械手，具體說是一種具有自動(dòng)按摩便攜式機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代人生活質(zhì)量的提高，人們?cè)絹碓街匾暠＝○B(yǎng)生，各種保健按摩能夠疏通經(jīng)絡(luò)，使氣血循環(huán)，可以有效緩解疲勞，以及因各種原因?qū)е碌难岜惩础⒉皇娣?。各種形式的按摩機(jī)器出現(xiàn)在市場(chǎng)，滿足著人們的需求。但這些按摩設(shè)備大多數(shù)價(jià)格高，外出攜帶不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是:按摩設(shè)備大多數(shù)價(jià)格高，外出攜帶不方便。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)原理:設(shè)計(jì)該便攜式機(jī)械手，完全仿真了人的手指反復(fù)抓取的活動(dòng)原理，配上動(dòng)力，代替了人手的工作。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:該實(shí)用新型便攜式機(jī)械手包括手指、手掌、臂、動(dòng)力，其特征在于每個(gè)手指的指骨之間有一彈簧，各指骨用一線體串接，并穿過手掌上的導(dǎo)管，連接在空腔內(nèi)球體上;所述的臂上設(shè)有動(dòng)力，動(dòng)力上裝有圓盤;所述的圓盤邊緣和球體之間用直桿連接。
[0006]有益效果是:1、該便攜式機(jī)械手仿真了人的手指活動(dòng)特點(diǎn)，能夠完成按摩等工作，而且攜帶方便;2、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低，為大多數(shù)人所接受。
【附圖說明】
[0007]圖1:機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖丨中，丨-手指2-手掌3-臂4-動(dòng)力5-指骨6-彈簧7_線體8_導(dǎo)管9_球體10-直桿11-空腔12-圓盤
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0010]如圖1中，該實(shí)用新型該實(shí)用新型便攜式機(jī)械手包括手指1、手掌2、臂3、動(dòng)力4，其特征在于每個(gè)手指1的指骨5之間有一彈簧6，各指骨用一線體7串接，并穿過手掌2上的導(dǎo)管8，連接在空腔11內(nèi)球體9上;所述的臂3上設(shè)有動(dòng)力4，動(dòng)力4上裝有圓盤12;所述的圓盤12邊緣和球體9之間用直桿10連接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種攜式機(jī)械手，包括手指(1)、手掌(2)、臂(3)、動(dòng)力(4)，其特征在于每個(gè)手指(1)的指骨(5)之間有一彈簧(6)，各指骨用一線體(7)串接，并穿過手掌(2)上的導(dǎo)管(8)，連接在空腔(11)內(nèi)球體(9)上;所述的臂(3)上設(shè)有動(dòng)力(4)，動(dòng)力(4)上裝有圓盤(12);所述的圓盤(12)邊緣和球體(9)之間用直桿(10)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型便攜式機(jī)械手，主要解決現(xiàn)有按摩設(shè)備大多數(shù)價(jià)格高，外出攜帶不方便的問題，包括手指、手掌、臂、動(dòng)力，每個(gè)手指的指骨之間有一彈簧，各指骨用一線體串接，并穿過手掌上的導(dǎo)管，連接在空腔內(nèi)球體上；所述的臂上設(shè)有動(dòng)力，動(dòng)力上裝有圓盤；所述的圓盤邊緣和球體之間用直桿連接。該便攜式機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低，仿真了人的手指活動(dòng)特點(diǎn)，能夠完成按摩等工作，而且攜帶方便，為大多數(shù)人所接受。
【IPC分類】A61H7/00
【公開號(hào)】CN205083964
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520891823
【發(fā)明人】賈軍琪
【申請(qǐng)人】賈軍琪
【公開日】2016年3月16日
【申請(qǐng)日】2015年11月11日