Ct引導立體穿刺定位器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型專利涉及醫(yī)用經皮CT引導下穿刺活檢的三維準確定位裝置，提高穿刺準確性，屬醫(yī)療器械領域。
【背景技術】
[0002]經皮CT引導經皮下穿刺活檢是用于明確病理診斷人體各個器官原發(fā)性和繼發(fā)行腫瘤的有效方法，可以在不進行傳統(tǒng)手術切除時明確診斷腫瘤的良惡性，避免假陽性時傳統(tǒng)手術切除造成的損傷。
[0003]目前，在進行CT引導下經皮穿刺活檢時影響穿刺準確性的原因有三個:一、由于受到病灶位置和穿刺路徑便利的約束，患者常需要采取非仰、俯臥位姿勢行CT定位掃描。因為長時間穿刺活檢過程中，患者保持非仰、俯臥位姿均會不自主出現不同程度的身體移位，導致擺位誤差。二、由于腫瘤所在部位的脊柱、肩胛骨、胸骨、肋骨、心臟、大血管制約因素無法在同一個CT層面上進行穿刺活檢，需要在多幀CT圖像上規(guī)劃三維穿刺路徑。三、螺旋CT掃描的層厚、圖像成像方式和呼吸移動因素，無法準確計算出腫瘤的三維坐標。
[0004]中國專利201020582932.9公開了一種穿刺診療立體導向儀，包括頭架或體架和導向系統(tǒng)，所述頭架或體架的上端固定有一個Z軸向滑軌;所述導向系統(tǒng)包括X、Y軸向兩根滑軌、一根水平滑軌和兩個角位移傳感器以及位于水平滑軌一端的持針器;X軸向滑軌和Z軸向滑軌之間通過雙面滑槽的滑塊連接;兩個角位移傳感器各自通過一個固定裝置分別安裝在x、Y兩根軸向滑軌的端頭，并通過導線分別與外部數顯器連接;持針器上安裝有激光器；各滑塊和外套上均有一個限位裝置。本實用新型構造簡單，制作成本低，操作靈活，作業(yè)無盲區(qū)，定位精準，配合連接在CT機上適用于全身各部位穿刺引流、活檢、灌洗、流體內放化療等定位操作。可以使用于CT引導下肺穿刺活檢針的固。中國專利102090932Α—種立體定位體架，涉及一種定位體架，體架為U形結構，平板A的上部與體架的下部固定連接，平板A的一側與平板B相對應的一側鉸接，平板A的另一側與平板B另一側相對應中部之間設置有升降機構Α，在體架上設有升降機構A的一側水平設置有水平儀，平板B的一端與平板C的一端鉸接，在平板B的另一端與平板C的另一端之間的中部設有升降機構B形成所述立體定位體架；本發(fā)明通過升降機構調節(jié)體架左右方向的水平度和體架Z軸方向的水平度，使得患者頭腳在同一水平線上、左右位置在同一水平線上，達到了在精確放療中的準確定位。該2項專利存在臨床弊端:無法準確計算出腫瘤的三維坐標，無法引導多幀CT圖像下進行的三維精確穿刺。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型是為了解決人體各個器官腫瘤中心和穿刺點三維坐標精確計算的問題，提供了一種可以精確定位、有效固定、提高治愈率的CT引導立體穿刺定位器。
[0006]本實用新型的目的是通過以下技術手段實現的：CT引導立體穿刺定位器，包括有兩側板和底板組成的固定體架，其特征在于，兩側板內部均設置有規(guī)則排列的斜金屬條和直金屬條，兩側板的上緣均設置有國際標準刻度尺，底板的內面還設置有真空體模。
[0007]所述的固定體架由三塊樹脂板組成，長40CM、寬60CM、高40CM，樹脂板內有規(guī)則的排列斜金屬條和直金屬條。
[0008]所述的斜金屬條，長度為14.14Cm，共設置有4根，由頂端開始與水平線呈45°角并且間隔IOCM平行排列。
[0009]所述的直金屬條，共設置有4根，由末端開始呈水平方向平行排列，由上至下每根金屬條長度遞減1(^11，即由上至下分別為:4(^1、3(^1、2(^1、10〇1。
[0010]所述的斜金屬條和直金屬條設置為鋰條。
[0011]所述的真空體模設置為長40CM、寬lOOCm，表面設置為尼龍布，內填充泡沫顆粒，通過膠水粘連在固定體架的底板內面，真空體模的邊緣還設置有出氣管。
[0012]與現有技術相比本實用新型具有以下明顯的優(yōu)點：I、本實用新型可以在多幀CT圖像下進行三維精確穿刺，增加穿刺成功率。2、解決了患者穿刺持續(xù)擺位中的不自主出現的身體移位，避免患者擺位誤差;3、為腫瘤患者放療引導準確的腫瘤位置、驗證放療物理計劃的腫瘤適型程度，提高腫瘤的治愈率。提高精確放療的療效。
【附圖說明】
[0013]圖I為本實用新型的結構不意圖；
[0014]圖中：I、固定體架，2、斜金屬條，3、橫金屬條，4、國際標準刻度尺，5、真空體模，6、
出氣管。
【具體實施方式】
[0015]以下結合【附圖說明】和【具體實施方式】對本實用新型作進一步的詳細描述：
[0016]如圖I所示的CT引導立體穿刺定位器，包括有兩側板和底板組成的固定體架I，其特征在于，兩側板內部均設置有規(guī)則排列的斜金屬條2和直金屬條3，兩側板的上緣均設置有國際標準刻度尺4，底板的內面還設置有真空體模5。這樣的設計使本實用新型，無論患者以任何姿勢接觸真空體模5時，通過抽氣栗可以將真空體模5內的氣體抽出，并將患者固定在真空體模5內，避免患者不自主移動產生的擺位誤差。
[0017]所述的固定體架I由三塊樹脂板組成，長40CM、寬60CM、高40CM，樹脂板內有規(guī)則的排列斜金屬條2和直金屬條3。這樣，在使用過程中，選擇好穿刺點后，在同一幀CT圖像上做一條水平輔助線與斜金屬條2相交，通過CT工作站軟件測量該交點和直金屬條3的垂直距離Dl，即為腫瘤和穿刺點在垂直方向的位移，臨床稱為皮瘤距。
[0018]所述的斜金屬條2，長度為14.14Cm，共設置有4根，由頂端開始與水平線呈45°角并且間隔IOCM平行排列。
[0019]所述的直金屬條3，共設置有4根，由末端開始呈水平方向平行排列，由上至下每根金屬條長度遞減1(^11，即由上至下分別為:4(^1、3(^1、2(^1、1(^1。由于側板上斜金屬條2長度為14.14CM和水平線呈呈45°角并且間隔IOCM平行排列，這樣斜金屬條2和直金屬條3在空間上構成一個等腰直角三角形。根據CT圖像上出現的直金屬條3出現的數量和皮瘤距可以分別計算出腫瘤和定位體架頂端的縱向距離、穿刺點和定位體架定位體架頂端的縱向距離。將兩個距離相減，可以準確計算出穿刺點和腫瘤相對與患者頭角方向的位移。
[0020]所述的斜金屬條2和直金屬條3設置為鋰條。
[0021 ]所述的真空體模5設置為長40CM、寬IOOCm，表面設置為尼龍布，內填充泡沫顆粒，通過膠水粘連在固定體架I的底板內面，真空體模5的邊緣還設置有出氣管6。
[0022]使用CT工作站軟件分別在腫瘤和穿刺點所在的CT圖像上測量起與體架側緣的距離，并相減可以準確計算出穿刺點和腫瘤的相對與患者左右方向的位移。
[0023]準確計算出穿刺點和腫瘤的三維距離后，可以通過三角函數計算出穿刺針在三維空間中的偏轉角度和進針深度。
[0024]實施例
[0025]患者可以選擇適合臨床操作的任意體位睡入該發(fā)明定位體架內，使用醫(yī)用吸引器對真空體模5抽吸真空，隨著真空體模5的收縮，患者入睡體位即可相對固定。再對患者及該發(fā)明體架進行CT掃描。
[0026]在CT工作站調取掃描圖像，選擇體表標記的腫瘤參考原點所在層面的CT圖像，首先讀取直金屬條(3)的數量;再使用工作站軟件測量斜金屬條2與直金屬條3的距離;使用該方法同時計算出側面和底面的距離參數，即可準確計算出參考原點在該定位體架中的三維實際坐標。
[0027]選取腫瘤中心所在層面的CT圖像，首先讀取直金屬條(3)的數量;再使用工作站軟件測量斜金屬條2與直金屬條3的距離;使用該方法同時計算出側面和底面的距離參數，SP可準確計算出腫瘤中心在該定位體架中的三維實際坐標。
[0028]首先讀取直金屬條(3)的數量;再使用工作站軟件測量斜金屬條2與直金屬條3，使用坐標函數即可計算出，腫瘤中心相對于體表參考原點的立體坐標。
[0029]總之，本實用新型提供了一種可以精確定位、有效固定、提高治愈率的CT引導立體穿刺定位器。以上所述，僅為本實用新型的一部分【具體實施方式】，本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.CT引導立體穿刺定位器，包括有兩側板和底板組成的固定體架（I)，其特征在于，兩側板內部均設置有規(guī)則排列的斜金屬條(2)和直金屬條(3)，兩側板的上緣均設置有國際標準刻度尺(4)，底板的內面還設置有真空體模(5)。2.根據權利要求I所述的CT引導立體穿刺定位器，其特征在于，所述的固定體架（I)由三塊樹脂板組成，長40CM、寬60CM、高40CM，樹脂板內有規(guī)則的排列斜金屬條(2)和直金屬條⑶。3.根據權利要求I或2所述的CT引導立體穿刺定位器，其特征在于，所述的斜金屬條(2)，長度為14.14Cm，共設置有4根，由頂端開始與水平線呈45°角并且間隔IOCM平行排列。4.根據權利要求I或2所述的CT引導立體穿刺定位器，其特征在于，所述的直金屬條(3)，共設置有4根，由末端開始呈水平方向平行排列，由上至下每根金屬條長度遞減10CM，即由上至下分別為:4001、3(^1、2(^1、10〇1。5.根據權利要求I或2所述的CT引導立體穿刺定位器，其特征在于，所述的斜金屬條(2)和直金屬條(3)設置為鋰條。6.根據權利要求I所述的CT引導立體穿刺定位器，其特征在于，所述的真空體模(5)設置為長40CM、寬IOOCm，表面設置為尼龍布，內填充泡沫顆粒，通過膠水粘連在固定體架（I)的底板內面，真空體模(5)的邊緣還設置有出氣管(6)。
【專利摘要】CT引導立體穿刺定位器，包括有兩側板和底板組成的固定體架(1)，其特征在于，兩側板內部均設置有規(guī)則排列的斜金屬條(2)和直金屬條(3)，兩側板的上緣均設置有國際標準刻度尺(4)，底板的內面還設置有真空體模(5)。本實用新型可以在多幀CT圖像下進行三維精確穿刺，增加穿刺成功率。解決了患者穿刺持續(xù)擺位中的不自主出現的身體移位，避免患者擺位誤差；為腫瘤患者放療引導準確的腫瘤位置、驗證放療物理計劃的腫瘤適型程度，提高腫瘤的治愈率。提高精確放療的療效。
【IPC分類】A61B17/34, A61N5/10, A61B90/14
【公開號】CN205144680
【申請?zhí)枴緾N201520977922
【發(fā)明人】孫玉映
【申請人】孫玉映
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月27日