安瓿瓶夾持機構的制作方法
【技術領域】
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[0001]本實用新型屬于安瓿瓶固定領域，特別涉及一種安瓿瓶夾持機構。
【背景技術】
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[0002]目前醫(yī)院中，配液都是由醫(yī)護人員人工操作。先將安瓿瓶的頸部消毒，然后將瓶帽敲掉，再將安瓿瓶傾斜，將針頭深入瓶底，然后抽取藥物，再注射到輸液袋中。在人工操作過程中，安瓿瓶的底部還會有不同的藥物殘留，使輸液袋中的藥的劑量達不到處方要求。同時，工作人員重復性機械性勞動，勞動強度高，長時間工作效率低，滿足不了現(xiàn)時自動化的需求。而且在藥物具有毒性時，還會對醫(yī)護人員的人身安全造成損害。
[0003]公開于該【背景技術】部分的信息僅僅旨在增加對本實用新型的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現(xiàn)有技術。
【實用新型內容】:
[0004]本實用新型的目的在于提供一種安瓿瓶夾持機構，從而克服上述現(xiàn)有技術中的缺陷。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了
[0006]安瓿瓶夾持機構，包括:機體、夾持單元、驅動塊、電機、齒輪齒條;所述機體上設置有若干夾持單元，所述夾持單元底部設置有驅動塊，所述驅動塊上設置有電機，所述電機與齒輪齒條嚙合;所述夾持單元包括夾持塊、彈簧、光軸、擋塊、傳感器，所述夾持塊分別與光軸、擋塊連接，所述光軸上套裝有彈簧，所述擋塊與傳感器連接;所述夾持塊上設置有三角形空隙，所述三角形空隙底部為驅動塊;所述擋塊設置在驅動塊的運動方向上。
[0007]優(yōu)選地，技術方案中，傳感器根據(jù)安瓿瓶口徑的不同產生相應的形變。
[0008]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下有益效果:
[0009]通過彈簧推力實現(xiàn)安瓿瓶的夾持，避免了在配液的過程中，醫(yī)護人員接觸藥物產生的安全隱患。在配液完畢后，該機構能自動丟棄藥瓶，實現(xiàn)配液的自動化。
【附圖說明】
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[0010]圖1為本實用新型主視圖；
[0011]圖2為本實用新型后視圖；
[0012]附圖標記為:1-夾持塊、2_彈黃、3_光軸、4_擋塊、5_傳感器、6_機體、7_驅動塊、8_電機、9-齒輪齒條。
【具體實施方式】
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[0013]下面對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細描述，但應當理解本實用新型的保護范圍并不受【具體實施方式】的限制。
[0014]除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權利要求書中，術語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。
[0015]如圖1-2所示，安瓿瓶夾持機構，包括:機體6、夾持單元、驅動塊7、電機8、齒輪齒條9;所述機體6上設置有若干夾持單元，所述夾持單元底部設置有驅動塊7，所述驅動塊7上設置有電機8，所述電機8與齒輪齒條9嚙合;所述夾持單元包括夾持塊1、彈簧2、光軸3、擋塊4、傳感器5，所述夾持塊I分別與光軸3、擋塊4連接，所述光軸3上套裝有彈簧2，所述擋塊4與傳感器5連接，傳感器5根據(jù)安瓿瓶口徑的不同產生相應的形變;所述夾持塊I上設置有三角形空隙，所述三角形空隙底部為驅動塊7;所述擋塊4設置在驅動塊7的運動方向上。
[0016]安瓿瓶放到夾持塊I的三角形空隙中，安瓿瓶底部放置在驅動塊7上表面上，夾持塊I向后移動，彈簧2始終給夾持塊I推力，使夾持塊I能夾住安瓿瓶，使其在自動配液的過程中不倒。
[0017]當夾持塊I移動時，帶動擋塊4移動，擋塊4作用于傳感器5上。當安瓿瓶直徑不同時，傳感器5的變形也不同。根據(jù)傳感器5不同的變形值可以測定安瓿瓶的容量，反饋給控制系統(tǒng)。
[0018]當配液完畢，電機8轉動，通過齒輪齒條9使驅動塊7向后移動，當驅動塊7碰到擋塊4后也推動擋塊4向后運動。當驅動塊7運動到一定位置時，安瓿瓶底部的驅動塊7移走，同時夾持塊I也不再夾持安瓿瓶，此時安瓿瓶自由落下，實現(xiàn)自動卸瓶。
[0019]前述對本實用新型的具體示例性實施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本實用新型限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導，可以進行很多改變和變化。對示例性實施例進行選擇和描述的目的在于解釋本實用新型的特定原理及其實際應用，從而使得本領域的技術人員能夠實現(xiàn)并利用本實用新型的各種不同的示例性實施方案以及各種不同的選擇和改變。本實用新型的范圍意在由權利要求書及其等同形式所限定。
【主權項】
1.安瓿瓶夾持機構，其特征在于:包括:機體、夾持單元、驅動塊、電機、齒輪齒條;所述機體上設置有若干夾持單元，所述夾持單元底部設置有驅動塊，所述驅動塊上設置有電機，所述電機與齒輪齒條嚙合;所述夾持單元包括夾持塊、彈簧、光軸、擋塊、傳感器，所述夾持塊分別與光軸、擋塊連接，所述光軸上套裝有彈簧，所述擋塊與傳感器連接;所述夾持塊上設置有三角形空隙，所述三角形空隙底部為驅動塊;所述擋塊設置在驅動塊的運動方向上。2.根據(jù)權利要求1所述的安瓿瓶夾持機構，其特征在于:所述傳感器根據(jù)安瓿瓶口徑的不同產生相應的形變。
【專利摘要】本實用新型公開了一種安瓿瓶夾持機構。所述機體上設置有若干夾持單元，所述夾持單元底部設置有驅動塊，所述驅動塊上設置有電機，所述電機與齒輪齒條嚙合；所述夾持單元包括夾持塊、彈簧、光軸、擋塊、傳感器，所述夾持塊分別與光軸、擋塊連接，所述光軸上套裝有彈簧，所述擋塊與傳感器連接；所述夾持塊上設置有三角形空隙，所述三角形空隙底部為驅動塊；所述擋塊設置在驅動塊的運動方向上。本實用新型通過彈簧推力實現(xiàn)安瓿瓶的夾持，避免了在配液的過程中，醫(yī)護人員接觸藥物產生的安全隱患。在配液完畢后，該機構能自動丟棄藥瓶，實現(xiàn)配液的自動化。
【IPC分類】A61J1/20
【公開號】CN205198461
【申請?zhí)枴緾N201520925160
【發(fā)明人】王海濤, 劉文彥
【申請人】無錫安之卓醫(yī)療機器人有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年11月18日