帶扶手的下肢屈伸訓(xùn)練站立床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及一種帶扶手的下肢屈伸訓(xùn)練站立床，屬于康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
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[0002]目前腦血栓、偏癱、腦中風(fēng)等進(jìn)行下肢康復(fù)訓(xùn)練的康復(fù)者普遍使用站立床進(jìn)行下肢康復(fù)訓(xùn)練，站立床能有效預(yù)防肌肉萎縮、低血壓等，有效的訓(xùn)練了下肢肉的承受力，但是不能很好的活動(dòng)下肢各個(gè)關(guān)節(jié)的活動(dòng)度。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶扶手的下肢屈伸訓(xùn)練站立床，本實(shí)用新型在站立床的基礎(chǔ)上，增加了下肢屈伸功能，可以很好的訓(xùn)練踝關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)，并有效的增大了下肢承受力的訓(xùn)練。
[0004]本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案:
[0005]帶扶手的下肢屈伸訓(xùn)練站立床，其包括:
[0006]床體支撐架、與所述床體支撐架構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副的活動(dòng)床面，設(shè)置第一直線致動(dòng)器和第一減震器，所述第一直線致動(dòng)器、第一減震器的兩端分別與所述活動(dòng)床面的背面和床體支撐架鉸接；
[0007]在所述活動(dòng)床面上部設(shè)有移動(dòng)床面，移動(dòng)床面與活動(dòng)床面之間通過(guò)直線導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)，并設(shè)置第二直線致動(dòng)器和第二減震器，所述第二直線致動(dòng)器、第二減震器的兩端分別與所述活動(dòng)床面的背面和移動(dòng)床面的背面鉸接；
[0008]在所述移動(dòng)床面的兩側(cè)固定設(shè)置有扶手；
[0009]在所述活動(dòng)床面的底端設(shè)有腳踏。
[0010]所述活動(dòng)床面的底端設(shè)有與活動(dòng)床面本體構(gòu)成L形連接的支撐桿，所述支撐桿的自由端與腳踏調(diào)整桿的前端鉸接，所述腳踏調(diào)整桿的后端通過(guò)彈簧懸吊在活動(dòng)床面的底端，所述腳踏通過(guò)帶鎖緊功能的球形萬(wàn)向節(jié)連接在所述腳踏調(diào)整桿上。
[0011]各所述腳踏上設(shè)有力傳感器，所述力傳感器設(shè)有信號(hào)調(diào)理模塊，所述信號(hào)調(diào)理模塊與智能儀表無(wú)線通訊；
[0012]所述信號(hào)調(diào)理模塊包括與力傳感器電性連接的調(diào)理放大電路、與調(diào)理放大電路連接的A/D轉(zhuǎn)換芯片以及與A/D轉(zhuǎn)換芯片連接的無(wú)線發(fā)射模塊；
[0013]所述智能儀表包括無(wú)線接收模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示模塊以及聲光報(bào)警模塊;所述無(wú)線接收模塊與無(wú)線發(fā)射模塊通訊，無(wú)線接收模塊與數(shù)據(jù)處理模塊的輸入端連接，顯示模塊及聲光報(bào)警模塊與數(shù)據(jù)處理模塊的輸出端連接。
[0014]所述床體支撐架具有四條支腿，各所述支腿的底端設(shè)有萬(wàn)向輪。
[0015]與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在:
[0016]1、本實(shí)用新型的移動(dòng)床面與活動(dòng)床面的直線導(dǎo)軌形成移動(dòng)副，直線導(dǎo)軌固定在活動(dòng)床面上，通過(guò)第二直線致動(dòng)器實(shí)現(xiàn)兩個(gè)床面之間的相對(duì)位移，康復(fù)者上半身倚靠在移動(dòng)床面上，下半身倚靠在活動(dòng)床面上，腳部綁在腳踏上，可以調(diào)節(jié)移動(dòng)床面與腳踏的距離，方便不同身高的康復(fù)者進(jìn)行訓(xùn)練；當(dāng)?shù)诙本€致動(dòng)器縮短時(shí)，帶動(dòng)康復(fù)者上肢下移，即康復(fù)者下肢彎曲，當(dāng)?shù)诙本€致動(dòng)器伸長(zhǎng)時(shí)，帶動(dòng)康復(fù)者上肢上移，即康復(fù)者彎曲的下肢緩慢的成為直立狀態(tài)，完成下肢屈伸運(yùn)動(dòng)，在站立床的基礎(chǔ)上加大了對(duì)康復(fù)者下肢承受力的訓(xùn)練。與第一直線致動(dòng)器并列設(shè)置了減震器，有效降低活動(dòng)床面在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)引起的震動(dòng)，保證康復(fù)者在舒適的狀態(tài)下進(jìn)行訓(xùn)練。
[0017]2、腳踏與腳踏調(diào)整桿之間構(gòu)成球面副(帶鎖緊功能的球形萬(wàn)向節(jié)連接)，可以調(diào)整踝關(guān)節(jié)處于合適的角度，對(duì)康復(fù)者的訓(xùn)練進(jìn)行保護(hù);并且腳踏調(diào)整桿的一端與L形的支撐桿構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，另一端通過(guò)彈簧懸吊在活動(dòng)床面的底端，彈簧通過(guò)活動(dòng)軸承鉸接安裝在活動(dòng)床面和腳踏調(diào)整桿之間；彈簧不僅可以使腳踏在屈伸運(yùn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行微量的位移調(diào)節(jié)，而且以有效減輕康復(fù)者在屈伸運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)。
[0018]3、本實(shí)用新型的帶扶手的下肢屈伸訓(xùn)練站立床還具有站立平衡的評(píng)估系統(tǒng)一即智能儀表，智能儀表中的無(wú)線接收模塊接收到兩個(gè)力傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)后，由數(shù)據(jù)處理模塊(實(shí)際上為CPU)進(jìn)行處理比較，并由顯示模塊在顯示屏上顯示出來(lái)，顯示屏直接顯示兩個(gè)傳感器之間的數(shù)據(jù)差值，從而讓康復(fù)者在站立訓(xùn)練時(shí)可以實(shí)時(shí)的知道兩腿的受力情況，有意識(shí)的進(jìn)行下肢平衡訓(xùn)練和起蹲運(yùn)動(dòng)，數(shù)字化的體現(xiàn)起蹲運(yùn)動(dòng)的效果。
[0019]另外，通過(guò)力傳感器的數(shù)據(jù)，可以比較出康復(fù)者兩腿之間的受力差，并且數(shù)據(jù)處理模塊中還對(duì)兩個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)差值設(shè)置了閾值，當(dāng)兩個(gè)傳感器的差值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，聲光報(bào)警模塊報(bào)警，可以是聲光報(bào)警，也可以是語(yǔ)音報(bào)警，例如，當(dāng)兩個(gè)傳感器的差值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，輸出語(yǔ)音報(bào)警:“您的站立姿勢(shì)已嚴(yán)重傾斜，請(qǐng)平衡兩腿的受力”。
【附圖說(shuō)明】
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[0020]圖1A為智能儀表及其支架的示意圖；圖1B為本實(shí)用新型站立床的主視圖；圖2A為本實(shí)用新型站立床右視圖；圖28為智能儀表及其支架的示意圖；圖3為本實(shí)用新型的電路連接框圖；圖4為本實(shí)用新型站立床的俯視圖。
[0021 ]圖中標(biāo)號(hào):I移動(dòng)床面，2直線導(dǎo)軌，3第二直線致動(dòng)器，4第二減震器，5活動(dòng)床面，6腳踏，7鎖緊銷，8腳踏調(diào)整桿，9彈簧，10支撐桿，11萬(wàn)向輪，12床體支撐架，13第一直線致動(dòng)器，14第一減震器，15智能儀表，16扶手。
[0022]以下通過(guò)【具體實(shí)施方式】，并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
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[0023]實(shí)施例:本實(shí)施例的帶扶手的下肢屈伸訓(xùn)練站立床，其包括:
[0024]床體支撐架12、與床體支撐架12構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副的活動(dòng)床面5，即活動(dòng)床面5的底部鉸接在床體支撐架12的端部，設(shè)置第一直線致動(dòng)器13和第一減震器14，第一直線致動(dòng)器13、第一減震器14的兩端分別與活動(dòng)床面I的背面和床體支撐架12鉸接;這樣可以通過(guò)第一直線致動(dòng)器13的伸縮控制活動(dòng)床面I的角度。第一減震器14有效降低活動(dòng)床面I在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)引起的震動(dòng)，保證康復(fù)者在舒適的狀態(tài)下進(jìn)行訓(xùn)練。
[0025]在活動(dòng)床面5上部設(shè)有移動(dòng)床面I，移動(dòng)床面與活動(dòng)床面之間通過(guò)直線導(dǎo)軌2實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)，并設(shè)置第二直線致動(dòng)器3和第二減震器4，第二直線致動(dòng)器3、第二減震器4的兩端分別與活動(dòng)床面I的背面和移動(dòng)床面的背面鉸接；當(dāng)?shù)诙本€致動(dòng)器縮短時(shí)，帶動(dòng)康復(fù)者上肢下移，即康復(fù)者下肢彎曲，當(dāng)?shù)诙本€致動(dòng)器伸長(zhǎng)時(shí)，帶動(dòng)康復(fù)者上肢上移，即康復(fù)者彎曲的下肢緩慢的成為直立狀態(tài)，完成下肢屈伸運(yùn)動(dòng)，在站立床的基礎(chǔ)上加大了對(duì)康復(fù)者下肢承受力的訓(xùn)練，在活動(dòng)床面的底端設(shè)有腳踏6，在移動(dòng)床面I的兩側(cè)固定設(shè)置有扶手16，訓(xùn)練時(shí)，上身倚靠在移動(dòng)床面上，可以握緊扶手16。
[0026]活動(dòng)床面5的底端設(shè)有與活動(dòng)床面本體構(gòu)成L形連接的支撐桿10，支撐桿10的自由端與腳踏調(diào)整桿8的前端鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，腳踏調(diào)整桿8的后端通過(guò)彈簧9懸吊在活動(dòng)床面5的底端，腳踏6通過(guò)帶鎖緊功能的球形萬(wàn)向節(jié)連接在腳踏調(diào)整桿8上?？梢哉{(diào)整踝關(guān)節(jié)處于合適的角度，對(duì)康復(fù)者的訓(xùn)練進(jìn)行保護(hù)，腳踏6與腳踏調(diào)整桿8之間可通過(guò)鎖緊銷鎖緊(例如:CN 103671471A公布的球形萬(wàn)向節(jié))；彈簧9不僅可以使腳踏在屈伸運(yùn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行微量的位移調(diào)節(jié)，而且以有效減輕康復(fù)者在屈伸運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)。
[0027]各腳踏6上設(shè)有力傳感器，該力傳感器設(shè)有信號(hào)調(diào)理模塊，信號(hào)調(diào)理模塊與智能儀表15無(wú)線通訊；
[0028]結(jié)合圖3，上述信號(hào)調(diào)理模塊包括與力傳感器電性連接的調(diào)理放大電路、與調(diào)理放大電路連接的A/D轉(zhuǎn)換芯片以及與A/D轉(zhuǎn)換芯片連接的無(wú)線發(fā)射模塊；
[0029]智能儀表包括無(wú)線接收模塊、數(shù)據(jù)處理模塊(CPU)、顯示模塊以及聲光報(bào)警模塊；無(wú)線接收模塊與無(wú)線發(fā)射模塊通訊，無(wú)線接收模塊與數(shù)據(jù)處理模塊的輸入端連接，顯示模塊及聲光報(bào)警模塊與數(shù)據(jù)處理模塊的輸出端連接。當(dāng)康復(fù)者站立在兩個(gè)腳踏上時(shí)，下半身靠著活動(dòng)床面I，兩個(gè)腳踏上的力傳感器將信號(hào)傳至調(diào)理放大電路，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)換后通過(guò)無(wú)線發(fā)射模塊發(fā)送，智能儀表上的無(wú)線接收模塊將接收到的數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)兩個(gè)力傳感器的受力情況進(jìn)行比較，并通過(guò)顯示模塊的顯示屏顯示出來(lái)，并且，數(shù)據(jù)處理模塊在分析差值時(shí)還設(shè)有閾值，當(dāng)兩個(gè)力傳感器的受力差值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，通過(guò)聲光報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警，報(bào)警方式可以是多種方式，例如輸出語(yǔ)音報(bào)警您的站立姿勢(shì)已嚴(yán)重傾斜，請(qǐng)平衡兩腿的受力”。
[0030]床體支撐架12具有四條支腿，各支腿的底端設(shè)有萬(wàn)向輪11。方便康復(fù)者移動(dòng)站立平衡床。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.帶扶手的下肢屈伸訓(xùn)練站立床，其特征在于包括: 床體支撐架(12)、與所述床體支撐架(12)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副的活動(dòng)床面(5)，設(shè)置第一直線致動(dòng)器(13)和第一減震器(14)，所述第一直線致動(dòng)器(13)、第一減震器(14)的兩端分別與所述活動(dòng)床面(I)的背面和床體支撐架(12)鉸接； 在所述活動(dòng)床面(5)上部設(shè)有移動(dòng)床面(I)，移動(dòng)床面與活動(dòng)床面之間通過(guò)直線導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)，并設(shè)置第二直線致動(dòng)器(3)和第二減震器(4)，所述第二直線致動(dòng)器(3)、第二減震器(4)的兩端分別與所述活動(dòng)床面(I)的背面和移動(dòng)床面的背面鉸接； 在所述移動(dòng)床面(I)的兩側(cè)固定設(shè)置有扶手(16); 在所述活動(dòng)床面的底端設(shè)有腳踏(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶扶手的下肢屈伸訓(xùn)練站立床，其特征在于，所述活動(dòng)床面(5)的底端設(shè)有與活動(dòng)床面本體構(gòu)成L形連接的支撐桿(10)，所述支撐桿(10)的自由端與腳踏調(diào)整桿(8)的前端鉸接，所述腳踏調(diào)整桿(8)的后端通過(guò)彈簧懸吊在活動(dòng)床面(5)的底端，所述腳踏(6)通過(guò)帶鎖緊功能的球形萬(wàn)向節(jié)連接在所述腳踏調(diào)整桿(8)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶扶手的下肢屈伸訓(xùn)練站立床，其特征在于，各所述腳踏(6)上設(shè)有力傳感器，所述力傳感器設(shè)有信號(hào)調(diào)理模塊，所述信號(hào)調(diào)理模塊與智能儀表(15)無(wú)線通訊； 所述信號(hào)調(diào)理模塊包括與力傳感器電性連接的調(diào)理放大電路、與調(diào)理放大電路連接的A/D轉(zhuǎn)換芯片以及與A/D轉(zhuǎn)換芯片連接的無(wú)線發(fā)射模塊； 所述智能儀表(15)包括無(wú)線接收模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示模塊以及聲光報(bào)警模塊;所述無(wú)線接收模塊與無(wú)線發(fā)射模塊通訊，無(wú)線接收模塊與數(shù)據(jù)處理模塊的輸入端連接，顯示模塊及聲光報(bào)警模塊與數(shù)據(jù)處理模塊的輸出端連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶扶手的下肢屈伸訓(xùn)練站立床，其特征在于，所述床體支撐架(12)具有四條支腿，各所述支腿的底端設(shè)有萬(wàn)向輪(11)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶扶手的下肢屈伸訓(xùn)練站立床，其包括：床體支撐架、與所述床體支撐架構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副的活動(dòng)床面，設(shè)置第一直線致動(dòng)器和第一減震器，所述第一直線致動(dòng)器、第一減震器的兩端分別與所述活動(dòng)床面的背面和床體支撐架鉸接；在所述活動(dòng)床面上部設(shè)有移動(dòng)床面，移動(dòng)床面與活動(dòng)床面之間通過(guò)直線導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)，并設(shè)置第二直線致動(dòng)器和第二減震器，所述第二直線致動(dòng)器、第二減震器的兩端分別與所述活動(dòng)床面的背面和移動(dòng)床面的背面鉸接；在所述活動(dòng)床面的底端設(shè)有腳踏。本實(shí)用新型在站立床的基礎(chǔ)上，增加了下肢屈伸功能，可以很好的訓(xùn)練踝關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)，并有效的增大了下肢承受力的訓(xùn)練。
【IPC分類】A63B23/04, A61H1/02, A63B23/08
【公開(kāi)號(hào)】CN205268504
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521113088
【發(fā)明人】王勇, 王良詣
【申請(qǐng)人】蕪湖天人智能機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年12月28日