帶扶手的下肢移動式平衡站立床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本實用新型涉及一種帶扶手的下肢移動式平衡站立床，屬于康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域?！颈尘凹夹g(shù)】:
[0002 ]目前腦血栓、偏癱、腦中風(fēng)等進(jìn)行下肢康復(fù)訓(xùn)練的患者普遍使用站立床進(jìn)行下肢康復(fù)訓(xùn)練，站立床能有效預(yù)防肌肉萎縮、低血壓等，有效的訓(xùn)練了下肢肌肉的承受力，但是不能很好的活動下肢各個關(guān)節(jié)的活動度?？梢院芎玫挠?xùn)練踝關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)。

【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種帶扶手的下肢移動式平衡站立床，加入腳部的滑動功能，讓康復(fù)者在站立訓(xùn)練時可以做腳部滑動訓(xùn)練，活動下肢各個關(guān)節(jié)的活動度。
[0004]本實用新型解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:
[0005]帶扶手的下肢移動式平衡站立床，其包括:
[0006]床體支撐架、與所述床體支撐架構(gòu)成轉(zhuǎn)動副的活動床面，設(shè)置第一直線致動器，所述第一直線致動器的兩端分別與所述活動床面的背面和床體支撐架鉸接；
[0007]在所述活動床面上部設(shè)有移動床面，移動床面與活動床面之間通過直線導(dǎo)軌實現(xiàn)滑動，并設(shè)置第二直線致動器和緩沖器，所述第二直線致動器、緩沖器的兩端分別與所述活動床面的背面和移動床面的背面鉸接；
[0008]在所述活動床面的兩側(cè)部設(shè)置有扶手，所述扶手的末端通過鎖緊銷鉸接于活動床面的側(cè)部；
[0009]在所述活動床面的底端固設(shè)有支撐架，并設(shè)置第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的前端與所述支撐架的前端通過球形鉸鏈鉸接，第一連桿的后端與第二連桿的前端鉸接，第二連桿的后端通過彈簧懸吊于所述床體支撐架上；
[0010]在所述第一連桿上設(shè)有導(dǎo)槽，腳踏的底部設(shè)有與所述導(dǎo)槽匹配的滑塊;設(shè)置第三直線致動器，所述第三直線致動器的兩端分別與所述腳踏和床體支撐架鉸接。
[0011]所述床體支撐架具有四條支腿，各所述支腿的底端設(shè)有萬向輪。
[0012]與已有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果體現(xiàn)在:
[0013]本實用新型的移動床面與活動床面的直線導(dǎo)軌形成移動副，直線導(dǎo)軌固定在活動床面上，通過第二直線致動器實現(xiàn)兩個床面之間的相對位移，康復(fù)者上半身倚靠在移動床面上，下半身倚靠在活動床面上，腳部綁在腳踏上，可以調(diào)節(jié)移動床面與腳踏的距離，方便不同身高的康復(fù)者進(jìn)行訓(xùn)練;當(dāng)?shù)诙本€致動器縮短時，帶動康復(fù)者上肢下移，即康復(fù)者下肢彎曲，當(dāng)?shù)诙本€致動器伸長時，帶動康復(fù)者上肢上移，即康復(fù)者彎曲的下肢緩慢的成為直立狀態(tài)，完成下肢屈伸運(yùn)動，在站立床的基礎(chǔ)上加大了對康復(fù)者下肢承受力的訓(xùn)練。與第一直線致動器并列設(shè)置了緩沖器，有效降低活動床面在轉(zhuǎn)動時引起的震動，保證康復(fù)者在舒適的狀態(tài)下進(jìn)行訓(xùn)練。
[0014]本實用新型的帶扶手的下肢移動式平衡站立床，其腳踏設(shè)于第一連桿上，并能在第三直線致動器的驅(qū)動下沿第一連桿的長度方向前后滑動，能很好的活動下肢各個關(guān)節(jié)的活動度，可以很好的訓(xùn)練踝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)。
[0015]第一連桿的后端與第二連桿鉸接，而第二連桿的后端通過彈簧懸吊于床體支撐架上，彈簧不僅可以使腳踏在屈伸運(yùn)動時進(jìn)行微量的位移調(diào)節(jié)，而且可以有效減輕康復(fù)者在屈伸運(yùn)動時產(chǎn)生的震動。
【附圖說明】
:
[0016]圖1為本實用新型站立床的主視圖；圖2為本實用新型的右側(cè)視圖(圖中未不意出扶手)；圖3為本實用新型的后視圖。
[0017]圖中標(biāo)號:I床體支撐架，2萬向輪，3第一直線致動器，4活動床面，5第二直線致動器，6緩沖器，7移動床面，8腳踏，9支撐架，10第一連桿，11第二連桿，12彈簧，13第三直線致動器，14直線導(dǎo)軌，15扶手。
[0018]以下通過【具體實施方式】，并結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。
【具體實施方式】
:
[0019]實施例:參見附圖，本實施例的帶扶手的下肢移動式平衡站立床，其包括:
[0020]床體支撐架1、與床體支撐架I構(gòu)成轉(zhuǎn)動副的活動床面4，具體是將活動床面4的底端通過軸承或鉸鏈或銷軸鉸接在床體支撐架I的端部，設(shè)置第一直線致動器3，該第一直線致動器3的兩端分別與活動床面4的背面和床體支撐架I鉸接;這樣可以通過第一直線致動器3的伸縮控制活動床面4的角度，保證康復(fù)者在舒適的狀態(tài)下進(jìn)行訓(xùn)練。
[0021]在活動床面4上部設(shè)有移動床面7，移動床面7與活動床面之間通過活動床面上端固設(shè)的直線導(dǎo)軌14實現(xiàn)滑動，并設(shè)置第二直線致動器5和緩沖器6，第二直線致動器5、緩沖器6的兩端分別與活動床面I的背面和移動床面7的背面鉸接；
[0022]在活動床面I的兩側(cè)部設(shè)置有扶手15，扶手15的末端通過鎖緊銷鉸接于活動床面I的側(cè)部;扶手15可以調(diào)整至合適的角度，以給訓(xùn)練者提供舒適的上臂支撐。
[0023]當(dāng)?shù)诙本€致動器5縮短時，帶動康復(fù)者上肢下移，即康復(fù)者下肢彎曲，當(dāng)?shù)诙本€致動器5伸長時，帶動康復(fù)者上肢上移，即康復(fù)者彎曲的下肢緩慢的成為直立狀態(tài)，完成下肢屈伸運(yùn)動，在站立床的基礎(chǔ)上加大了對康復(fù)者下肢承受力的訓(xùn)練。緩沖器6有效降低移動床面7在升降時引起的震動，保證康復(fù)者在舒適的狀態(tài)下進(jìn)行訓(xùn)練。
[0024]在活動床面的底端固設(shè)有支撐架9，并設(shè)置第一連桿10和第二連桿11，第一連桿10的前端與支撐架9的前端通過球形鉸鏈鉸接，第一連桿10的后端與第二連桿11的前端鉸接，第二連桿11的后端通過彈簧12懸吊于床體支撐架I上；具體可在支撐架9的兩端延伸出橫桿，兩個對稱設(shè)置的第一連桿10通過球形鉸鏈鉸接在橫桿上。
[0025]在第一連桿10上設(shè)有導(dǎo)槽，腳踏8的底部設(shè)有與所述導(dǎo)槽匹配的滑塊;設(shè)置第三直線致動器13，該第三直線致動器13的兩端分別與所述腳踏8和床體支撐架I鉸接。床體支撐架I具有四條支腿，各支腿的底端設(shè)有萬向輪2，方便康復(fù)者移動站立床。具體設(shè)置中，第一連桿、第二連桿、腳踏以及第三直線致動器均可以設(shè)置為兩個，彼此獨(dú)立。
[0026]康復(fù)訓(xùn)練時，康復(fù)者上半身倚靠在移動床面7上，下半身倚靠在活動床面4上，腳踩在腳踏上，當(dāng)?shù)诙本€致動器5縮短時，帶動康復(fù)者上肢下移，即康復(fù)者下肢彎曲，當(dāng)?shù)诙本€致動器5伸長時，帶動康復(fù)者上肢上移，即康復(fù)者彎曲的下肢緩慢的成為直立狀態(tài)，完成下肢屈伸運(yùn)動，在站立床的基礎(chǔ)上加大了對康復(fù)者下肢承受力的訓(xùn)練。
[0027]訓(xùn)練髖關(guān)節(jié)時，第二直線致動器5停止工作，第三直線致動器13伸縮，帶動腳踏8沿著第一連桿10的導(dǎo)槽前后滑動，此時人體模擬行走狀態(tài)(但膝關(guān)節(jié)可以保持不彎曲)，可以訓(xùn)練康復(fù)者的髖關(guān)節(jié)。
【主權(quán)項】
1.帶扶手的下肢移動式平衡站立床，其特征在于包括: 床體支撐架(I)、與所述床體支撐架(I)構(gòu)成轉(zhuǎn)動副的活動床面(4)，設(shè)置第一直線致動器(3)，所述第一直線致動器(3)的兩端分別與所述活動床面(4)的背面和床體支撐架(I)鉸接； 在所述活動床面(4)上部設(shè)有移動床面(7)，移動床面(7)與活動床面之間通過直線導(dǎo)軌實現(xiàn)滑動，并設(shè)置第二直線致動器(5)和緩沖器(6)，所述第二直線致動器(5)、緩沖器(6)的兩端分別與所述活動床面(I)的背面和移動床面(7)的背面鉸接； 在所述活動床面(I)的兩側(cè)部設(shè)置有扶手(15)，所述扶手(15)的末端通過鎖緊銷鉸接于活動床面(I)的側(cè)部； 在所述活動床面的底端固設(shè)有支撐架(9)，并設(shè)置第一連桿(10)和第二連桿(11)，所述第一連桿(10)的前端與所述支撐架(9)的前端通過球形鉸鏈鉸接，第一連桿(10)的后端與第二連桿(11)的前端鉸接，第二連桿(11)的后端通過彈簧(12)懸吊于所述床體支撐架(I)上； 在所述第一連桿(10)上設(shè)有導(dǎo)槽，腳踏(8)的底部設(shè)有與所述導(dǎo)槽匹配的滑塊;設(shè)置第三直線致動器(13)，所述第三直線致動器(13)的兩端分別與所述腳踏(8)和床體支撐架(I)鉸接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶扶手的下肢移動式平衡站立床，其特征在于，所述床體支撐架(I)具有四條支腿，各所述支腿的底端設(shè)有萬向輪(2)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種帶扶手的下肢移動式平衡站立床，其包括：床體支撐架及與其構(gòu)成轉(zhuǎn)動副的活動床面，第一直線致動器的兩端分別與活動床面的背面和床體支撐架鉸接；活動床面上方的移動床面與活動床面之間通過直線導(dǎo)軌實現(xiàn)滑動，在活動床面的底端固設(shè)有支撐架，并設(shè)置第一連桿和第二連桿，第一連桿的前端與支撐架的前端通過球形鉸鏈鉸接，第一連桿的后端與第二連桿的前端鉸接，第二連桿的后端通過彈簧懸吊于床體支撐架上；在第一連桿上設(shè)有導(dǎo)槽，腳踏的底部設(shè)有與導(dǎo)槽匹配的滑塊；設(shè)置第三直線致動器，第三直線致動器的兩端分別與腳踏和床體支撐架鉸接。本實用新型加入腳部的滑動功能，讓康復(fù)者在站立訓(xùn)練時可以做腳部滑動訓(xùn)練，活動下肢各個關(guān)節(jié)的活動度。
【IPC分類】A61H1/02, A63B23/10
【公開號】CN205268505
【申請?zhí)枴緾N201521113157
【發(fā)明人】王勇, 牛玉榮
【申請人】蕪湖天人智能機(jī)械有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月28日