一種多模式禽類胚胎疫苗注射裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及禽類胚胎疫苗注射技術(shù)，具體涉及了一種多模式禽類胚胎疫苗注射裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，傳統(tǒng)疫苗生產(chǎn)注射中，全部使用人工操作，生產(chǎn)效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大，產(chǎn)品質(zhì)量均一性難以保證。目前市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了一些全自動(dòng)接種機(jī)產(chǎn)品。全球第一部自動(dòng)化蛋內(nèi)注射裝置在美國上市，時(shí)至今日，絕大多數(shù)的美國肉雞企業(yè)都開始以蛋內(nèi)注射的方式預(yù)防一些傳染病，取代了皮下注射之傳統(tǒng)免疫方式。而在國內(nèi)，該項(xiàng)技術(shù)起步較晚，尚未完善與推廣。
[0003]蛋內(nèi)接種與孵化出雛后預(yù)防接種相比較，其優(yōu)點(diǎn)在于:提早免疫、應(yīng)激反應(yīng)低、注射精確且一致、勞動(dòng)力成本低、注射用途廣、疫苗污染少等。在過去數(shù)年內(nèi)，這種技術(shù)革命已成為家禽業(yè)的一種作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和發(fā)展潮流。目前，蛋內(nèi)注射技術(shù)已逐步推廣至歐洲、亞洲和拉丁美洲，成為家禽防疫的一個(gè)趨勢(shì)。此項(xiàng)技術(shù)目前只能應(yīng)用于雞蛋或與其大小相似的家禽胚胎注射上，并且目前此系統(tǒng)既無法判斷胚胎的性別，也無法去除無精蛋和死胚，所以這項(xiàng)技術(shù)目前還無法大規(guī)模的推廣使用。
[0004]因此下一代胚胎自動(dòng)注射裝置的研發(fā)將主要著力于提高整個(gè)系統(tǒng)的功能多樣化，將其發(fā)展成一套可以適用于不同種類、不同大小、不同性質(zhì)的禽類胚胎自動(dòng)注射裝置。
[0005]另外，根據(jù)相關(guān)研究報(bào)道，許多維生素、礦物質(zhì)和化合物都可用蛋內(nèi)注射的方式投予，因此此項(xiàng)技術(shù)將來也可以用于胚胎早期營養(yǎng)物質(zhì)的投送，通過此方法，不同的營養(yǎng)物質(zhì)可以以最均衡的比例高效地投入胚胎內(nèi)部，營養(yǎng)的吸收效率也得到了很大的提高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]為了解決【背景技術(shù)】提出的問題，本實(shí)用新型提出了一種多模式禽類胚胎疫苗注射
目.ο
[0007]為解決技術(shù)問題，本實(shí)用新型的解決方案是:
[0008]本實(shí)用新型包括機(jī)架和水平安裝在機(jī)架上的上平臺(tái)和下平臺(tái)，上平臺(tái)置有連接針管的電動(dòng)氣缸，下平臺(tái)為設(shè)有光電開關(guān)的胚胎盤，上平臺(tái)安裝在上直線導(dǎo)軌并沿上直線導(dǎo)軌移動(dòng)，下平臺(tái)通過底部的滑塊安裝在下直線導(dǎo)軌并沿下直線導(dǎo)軌移動(dòng)，上直線導(dǎo)軌和下直線導(dǎo)軌相互垂直;上直線導(dǎo)軌和下直線導(dǎo)軌附近均安裝有一對(duì)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)的帶輪，一對(duì)帶輪之間的同步帶與各自的直線導(dǎo)軌方向相同，同步帶與各自的平臺(tái)底部固定連接，使得電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，帶輪中的帶輪軸套在帶座軸承中，帶座軸承固定在機(jī)架上。
[0009]所述的上平臺(tái)上固定安裝有電動(dòng)氣缸，電動(dòng)氣缸的氣缸桿朝向穿過上平臺(tái)連接安裝針管。
[0010]所述的下平臺(tái)即胚胎盤，胚胎盤設(shè)有多個(gè)圓孔，光電開關(guān)安裝在每個(gè)圓孔的下部。
[0011]所述的上平臺(tái)和下平臺(tái)均通過底部的滑塊安裝在直線導(dǎo)軌中，滑塊的燕尾槽嵌入到直線導(dǎo)軌形成滑動(dòng)連接。
[0012]本實(shí)用新型依托于可靠主要由上平臺(tái)和下平臺(tái)構(gòu)成的機(jī)械平臺(tái)，機(jī)械平臺(tái)的要求是一方面保證機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，減少在高負(fù)荷工作下的晃動(dòng)，另一方面機(jī)構(gòu)要有足夠的剛性，能夠保持不變形。本實(shí)用新型的兩直線導(dǎo)軌上各安裝有一個(gè)平臺(tái)，其中下方平臺(tái)為放置胚胎的容器，上方平臺(tái)上安裝有電缸，作為胚胎注射的運(yùn)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)保證了三個(gè)自由度方向的直線運(yùn)動(dòng)，其中兩個(gè)自由度方向采用的是上、下直線導(dǎo)軌和滑塊的直線移動(dòng)，另一自由度方向是電動(dòng)氣缸帶動(dòng)針管9的垂直移動(dòng)。機(jī)械平臺(tái)主體由型材搭建，主體傳動(dòng)裝置采用同步帶傳動(dòng)，注射機(jī)構(gòu)采用電缸模擬，導(dǎo)軌采用直線導(dǎo)軌，保證直線度與剛度。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0014]本實(shí)用新型在采用可靠的機(jī)械結(jié)構(gòu)情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)快速、平穩(wěn)、精確的運(yùn)行，適合流水線式作業(yè)，效率很高。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的左右二等角軸測(cè)圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的左視圖。
[0017]圖中:1、上直線導(dǎo)軌，2、上平臺(tái)，3、電動(dòng)氣缸，4、滑塊，5、帶輪，6、下平臺(tái)，7、帶輪軸，8、帶座軸承，9、針管，10、同步帶，11、下直線導(dǎo)軌。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0019]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型包括機(jī)架和水平安裝在機(jī)架上的上平臺(tái)2和下平臺(tái)6，上平臺(tái)2置有連接針管9的電動(dòng)氣缸，下平臺(tái)6即胚胎盤下方置有光電開關(guān)，上平臺(tái)2安裝在上直線導(dǎo)軌I并沿上直線導(dǎo)軌I移動(dòng)，下平臺(tái)6通過底部的滑塊4安裝在下直線導(dǎo)軌11并沿下直線導(dǎo)軌11移動(dòng)，上直線導(dǎo)軌I和下直線導(dǎo)軌11相互垂直;上直線導(dǎo)軌I和下直線導(dǎo)軌11附近均安裝有一對(duì)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)的帶輪5，一對(duì)帶輪5之間的同步帶10與各自的直線導(dǎo)軌I方向相同，同步帶10與各自的平臺(tái)底部固定連接，使得電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶輪5旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，帶輪5中的帶輪軸7套在帶座軸承8中，帶座軸承8固定在機(jī)架上。
[0020]上平臺(tái)2上固定安裝有電動(dòng)氣缸3，電動(dòng)氣缸3的氣缸桿朝向穿過上平臺(tái)2連接安裝針管9。下平臺(tái)6即胚胎盤，設(shè)有多個(gè)圓孔，光電開關(guān)安裝在每個(gè)圓孔的下部。上平臺(tái)2和下平臺(tái)6均通過底部的滑塊4安裝在直線導(dǎo)軌11中，滑塊4的燕尾槽嵌入到直線導(dǎo)軌11形成滑動(dòng)連接。
[0021]本實(shí)用新型的具體實(shí)施工作過如下:
[0022]具體實(shí)施中，在伺服電機(jī)以及帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，胚胎盤能夠迅速到達(dá)目標(biāo)位置，同時(shí)上下兩個(gè)平臺(tái)以及電缸自發(fā)進(jìn)行相互參照的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，完成胚胎疫苗的自動(dòng)注射。
[0023]整個(gè)注射裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)可見圖1和圖2，其中，兩個(gè)直線導(dǎo)軌分別支撐兩個(gè)平臺(tái)2和6，兩個(gè)平臺(tái)均通過螺紋連接與滑塊4相連接，滑塊4能夠在導(dǎo)軌I上光滑滑動(dòng)。其中，平臺(tái)2上裝有電缸，電缸上裝有針管9，電缸由控制器輸出脈沖控制。導(dǎo)軌I上的平臺(tái)運(yùn)動(dòng)通過固定在各自的同步帶10來實(shí)現(xiàn)，同步帶10與帶輪5嚙合傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)快速而精確地傳動(dòng)，帶輪與帶輪軸緊固配合，安裝于帶座軸承8上，以型材支撐，一端帶輪軸與伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器連接。
[0024]由此，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)禽類胚胎疫苗注射的自動(dòng)化，能快速、平穩(wěn)、精確的運(yùn)行，適合流水線式作業(yè)，操作靈活性強(qiáng)，效率高。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多模式禽類胚胎疫苗注射裝置，其特征在于:包括機(jī)架和水平安裝在機(jī)架上的上平臺(tái)(2)和下平臺(tái)(6)，上平臺(tái)(2)置有連接針管(9)的電動(dòng)氣缸(3)，下平臺(tái)(6)為設(shè)有光電開關(guān)(13)的胚胎盤，上平臺(tái)(2)安裝在上直線導(dǎo)軌(I)并沿上直線導(dǎo)軌(I)移動(dòng)，下平臺(tái)(6)安裝在下直線導(dǎo)軌(11)并沿下直線導(dǎo)軌(11)移動(dòng)，上直線導(dǎo)軌(I)和下直線導(dǎo)軌(11)相互垂直;上直線導(dǎo)軌(I)和下直線導(dǎo)軌(11)附近均安裝有一對(duì)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)的帶輪(5)，一對(duì)帶輪(5)之間的同步帶(10)與各自的直線導(dǎo)軌(I)方向相同，同步帶(10)與各自的平臺(tái)底部固定連接，使得電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶輪(5)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，帶輪(5)中的帶輪軸(7)套在帶座軸承(8)中，帶座軸承(8)固定在機(jī)架上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多模式禽類胚胎疫苗注射裝置，其特征在于:所述的上平臺(tái)(2)上固定安裝有電動(dòng)氣缸(3)，電動(dòng)氣缸(3)的氣缸桿朝向穿過上平臺(tái)(2)連接安裝針管(9)03.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多模式禽類胚胎疫苗注射裝置，其特征在于:所述的胚胎盤設(shè)有多個(gè)圓孔，光電開關(guān)安裝在每個(gè)圓孔的下部。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多模式禽類胚胎疫苗注射裝置，其特征在于:所述的上平臺(tái)(2)和下平臺(tái)(6)均通過底部的滑塊(4)安裝在直線導(dǎo)軌(11)中，滑塊(4)的燕尾槽嵌入到直線導(dǎo)軌(11)形成滑動(dòng)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多模式禽類胚胎疫苗注射裝置。上平臺(tái)置有連接針管的電動(dòng)氣缸，下平臺(tái)為設(shè)有光電開關(guān)的胚胎盤，上平臺(tái)安裝在上直線導(dǎo)軌并沿上直線導(dǎo)軌移動(dòng)，下平臺(tái)安裝在下直線導(dǎo)軌并沿下直線導(dǎo)軌移動(dòng)，上直線導(dǎo)軌和下直線導(dǎo)軌相互垂直，上直線導(dǎo)軌和下直線導(dǎo)軌附近均安裝有帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)其在直線導(dǎo)軌上移動(dòng)；光電開關(guān)和電動(dòng)氣缸均連接到控制器，控制器依次經(jīng)運(yùn)動(dòng)控制模塊、伺服驅(qū)動(dòng)器，再與帶輪上的電機(jī)連接，控制器連接到觸摸屏。本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)快速、平穩(wěn)、精確的運(yùn)行，可靠性高，適合流水線式作業(yè)，效率很高，操作靈活度高。
【IPC分類】A61D7/00
【公開號(hào)】CN205307144
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620006600
【發(fā)明人】顧大強(qiáng), 鄭文鋼, 趙思辰, 張航, 沈凌云
【申請(qǐng)人】浙江大學(xué)
【公開日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2016年1月5日