一種腿骨矯正恢復(fù)治療裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療裝置領(lǐng)域，具體地講，涉及一種腿骨矯正恢復(fù)治療裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]腿骨骨折后一般的治療方式是石膏固定，患者躺在病床上時，一般都是將腿部用綁帶懸掛固定，患者的大腿和小腿都是處于懸空狀態(tài)，大腿和小腿很容易疲勞，且綁帶都是軟質(zhì)材料，很容易晃動，不利于腿部的固定，很容易對骨折的腿部造成二次損傷。此為現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種腿骨矯正恢復(fù)治療裝置，實現(xiàn)對腿部按照設(shè)定角度進行固定支撐，有利于患者的恢復(fù)。
[0004]本實用新型采用如下技術(shù)手段實現(xiàn)發(fā)明目的:
[0005]—種腿骨矯正恢復(fù)治療裝置，包括底板，其特征是:所述底板上鉸接有大腿支桿，所述大腿支桿上設(shè)置有橫梁，所述橫梁的中部連接氣缸的活塞桿，所述氣缸的底部固定在所述底板上，所述大腿支桿的上端設(shè)置有軸承座，所述軸承座上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸一，所述轉(zhuǎn)軸一連接電機驅(qū)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸一上螺紋連接有四個螺母，每兩個所述螺母之間設(shè)置有環(huán)套在所述轉(zhuǎn)軸一上的小腿支桿，兩個小腿支桿之間連接有彈力布，所述電機驅(qū)動機構(gòu)包括帶輪一，所述帶輪一連接所述轉(zhuǎn)軸一，所述帶輪一通過同步帶與帶輪二連接，所述帶輪二連接轉(zhuǎn)軸二，所述轉(zhuǎn)軸二通過聯(lián)軸器連接設(shè)置于所述底板上的步進電機，所述轉(zhuǎn)軸二通過轉(zhuǎn)軸支座設(shè)置于所述底板上，所述步進電機的輸出軸上設(shè)置有角度傳感器，所述角度傳感器連接控制器，所述控制器分別連接鍵盤電路、時鐘電路、顯示電路和電機驅(qū)動電路，所述電機驅(qū)動電路連接所述步進電機。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果是:本實用新型將小腿放置在彈力布上，通過調(diào)節(jié)螺母的位置調(diào)節(jié)兩個小腿支桿的間距，用于滿足不同患者的需求，實現(xiàn)對腿部的夾持固定，彈力布位于小腿的下側(cè)，具有一定的彈力，增加了患者的舒適度。步進電機旋轉(zhuǎn)運動，通過單片機控制，可獲得所需要的轉(zhuǎn)角。通過聯(lián)軸器將步進電機與轉(zhuǎn)軸二相連，使轉(zhuǎn)軸二轉(zhuǎn)動，通過同步帶將運動傳遞給轉(zhuǎn)軸一，從而調(diào)整小腿支桿到設(shè)定的傾斜角度后停止轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對小腿的支撐。氣缸通過控制活塞桿的伸縮長度來調(diào)整大腿支桿的傾斜角度，可以適合不同身高的患者需求，調(diào)整整個裝置的舒適度。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0008]圖2為本實用新型的小腿支桿的俯視圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖和優(yōu)選實施例對本實用新型作更進一步的詳細說明。
[0010]參見圖1和圖2，本實用新型包括底板I，所述底板I上鉸接有大腿支桿2，所述大腿支桿2上設(shè)置有橫梁6，所述橫梁6的中部連接氣缸4的活塞桿，所述氣缸4的底部固定在所述底板I上，所述大腿支桿2的上端設(shè)置有軸承座9，所述軸承座9上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸一 8，所述轉(zhuǎn)軸一8連接電機驅(qū)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸一8上螺紋連接有四個螺母15，每兩個所述螺母15之間設(shè)置有環(huán)套在所述轉(zhuǎn)軸一 8上的小腿支桿11，兩個小腿支桿11之間連接有彈力布10。
[0011 ]所述電機驅(qū)動機構(gòu)包括帶輪一 7，所述帶輪一 7連接所述轉(zhuǎn)軸一 8，所述帶輪一 7通過同步帶5與帶輪二 3連接，所述帶輪二 3連接轉(zhuǎn)軸二 14，所述轉(zhuǎn)軸二 14通過聯(lián)軸器(圖中未視出)連接設(shè)置于所述底板I上的步進電機12，所述轉(zhuǎn)軸二 14通過轉(zhuǎn)軸支座13設(shè)置于所述底板I上。
[0012]所述步進電機12的輸出軸上設(shè)置有角度傳感器(圖中未視出)，所述角度傳感器連接控制器，所述控制器分別連接鍵盤電路、時鐘電路、顯示電路和電機驅(qū)動電路，所述電機驅(qū)動電路連接所述步進電機12，控制器采用STC89C52型單片機。
[0013]本實用新型有兩種工作方式，一種工作方式工作過程如下:小腿放置在彈力布10上，通過調(diào)節(jié)螺母15的位置調(diào)節(jié)兩個小腿支桿11的間距，用于滿足不同患者的需求，實現(xiàn)對腿部的夾持固定，彈力布10位于小腿的下側(cè)，具有一定的彈力，增加了患者的舒適度。步進電機12旋轉(zhuǎn)運動，通過單片機控制，可獲得所需要的轉(zhuǎn)角。通過聯(lián)軸器將步進電機與轉(zhuǎn)軸二14相連，使轉(zhuǎn)軸二 14轉(zhuǎn)動，通過同步帶5將運動傳遞給轉(zhuǎn)軸一 8，從而調(diào)整小腿支桿11到設(shè)定的傾斜角度后停止轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對小腿的支撐。氣缸4通過控制活塞桿的伸縮長度來調(diào)整大腿支桿2的傾斜角度，可以適合不同身高的患者需求，調(diào)整整個裝置的舒適度。
[0014]本實用新型也可以工作在另外一種工作模式，即針對膝關(guān)節(jié)的康復(fù)訓(xùn)練，打開電源，單片機上電復(fù)位，掃描鍵盤電路，接著醫(yī)護人員可以通過鍵盤輸入四個參數(shù)，并在顯示屏上顯示此次設(shè)置的具體數(shù)值。時鐘電路開始檢測，到達預(yù)設(shè)定的時間后，單片機就會驅(qū)動步進電機按照一定的角度與速度旋轉(zhuǎn)，從而帶動轉(zhuǎn)軸一 8和轉(zhuǎn)軸二 14轉(zhuǎn)動，完成腿部的彎曲康復(fù)運動。在步進電機12的輸出軸上有一個角度傳感器，它會將步進電機12輸出的實際轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速之間的差值輸入給單片機，單片機便會通過這種實時檢測來盡可能地減小誤差，確保輸出的準確性。
【主權(quán)項】
1.一種腿骨矯正恢復(fù)治療裝置，包括底板，其特征是:所述底板上鉸接有大腿支桿，所述大腿支桿上設(shè)置有橫梁，所述橫梁的中部連接氣缸的活塞桿，所述氣缸的底部固定在所述底板上，所述大腿支桿的上端設(shè)置有軸承座，所述軸承座上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸一，所述轉(zhuǎn)軸一連接電機驅(qū)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸一上螺紋連接有四個螺母，每兩個所述螺母之間設(shè)置有環(huán)套在所述轉(zhuǎn)軸一上的小腿支桿，兩個小腿支桿之間連接有彈力布，所述電機驅(qū)動機構(gòu)包括帶輪一，所述帶輪一連接所述轉(zhuǎn)軸一，所述帶輪一通過同步帶與帶輪二連接，所述帶輪二連接轉(zhuǎn)軸二，所述轉(zhuǎn)軸二通過聯(lián)軸器連接設(shè)置于所述底板上的步進電機，所述轉(zhuǎn)軸二通過轉(zhuǎn)軸支座設(shè)置于所述底板上，所述步進電機的輸出軸上設(shè)置有角度傳感器，所述角度傳感器連接控制器，所述控制器分別連接鍵盤電路、時鐘電路、顯示電路和電機驅(qū)動電路，所述電機驅(qū)動電路連接所述步進電機。
【專利摘要】本實用新型公開了一種腿骨矯正恢復(fù)治療裝置，包括底板，所述底板上鉸接有大腿支桿，所述大腿支桿上設(shè)置有橫梁，所述橫梁的中部連接氣缸的活塞桿，所述氣缸的底部固定在所述底板上，所述大腿支桿的上端設(shè)置有軸承座，所述軸承座上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸一，所述轉(zhuǎn)軸一連接電機驅(qū)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸一上螺紋連接有四個螺母，每兩個所述螺母之間設(shè)置有環(huán)套在所述轉(zhuǎn)軸一上的小腿支桿，兩個小腿支桿之間連接有彈力布，所述電機驅(qū)動機構(gòu)的步進電機的輸出軸上設(shè)置有角度傳感器，所述角度傳感器連接控制器，所述控制器分別連接鍵盤電路、時鐘電路、顯示電路和電機驅(qū)動電路，所述電機驅(qū)動電路連接所述步進電機。實現(xiàn)對腿部按照設(shè)定角度進行固定，有利于患者的恢復(fù)。
【IPC分類】A61F5/05
【公開號】CN205339249
【申請?zhí)枴緾N201620063934
【發(fā)明人】施多偉
【申請人】施多偉
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年1月24日