一種齒輪式眩暈癥診療系統(tǒng)定位裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種齒輪式眩暈癥診療系統(tǒng)定位裝置，定位裝置包括至少兩個支撐輪(31)、至少兩對的限位輪(32)和至少兩對的壓輪(33)；所述支撐輪(31)、限位輪(32)和壓輪(33)與所述機架(1)固定連接。本實用新型通過定位裝置對公轉(zhuǎn)裝置進行多維度的定位，使其轉(zhuǎn)動更加可靠、穩(wěn)定；公轉(zhuǎn)裝置和自轉(zhuǎn)裝置分別由伺服電機進行獨立運轉(zhuǎn)，便于操縱，使得系統(tǒng)可靠性和安全性得到提升；座椅安裝在圓形的公轉(zhuǎn)導軌的中心，減少了不必要的機械部件，減小了整機設備的重量，縮小了占用面積。
【專利說明】
一種齒輪式眩暈癥診療系統(tǒng)定位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療器械設備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種齒輪式眩暈癥診療系統(tǒng)定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]良性陣發(fā)性位置性眩暈(BPPV)是一種臨床上常見的周圍性前庭疾病，是最常見的源于內(nèi)耳的眩暈病。當頭部運動到某一特定位置時可誘發(fā)短暫的眩暈，并伴有眼震和自主神經(jīng)癥狀?？梢娪诟髂挲g段，老年人多見。該病具有自限性。最常累及的半規(guī)管為后半規(guī)管(占80 %?90 % )，其次為外半規(guī)管(占10 % )，最少受累的是上半規(guī)管(占2 % )。
[0003]半規(guī)管是感受人體空間位置轉(zhuǎn)動的器官，頭部轉(zhuǎn)動時，半規(guī)管內(nèi)液體相應流動，刺激壺腹嵴，產(chǎn)生空間位置轉(zhuǎn)動感覺，橢圓囊內(nèi)因代謝，外傷等原因產(chǎn)生耳石游離碎片進入半規(guī)管，改變半規(guī)管內(nèi)流體力學特性，導致轉(zhuǎn)動感覺異常一即罹患良性陣發(fā)性位置性眩暈癥(BPPV)0
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種能夠?qū)α夹躁嚢l(fā)性位置性眩暈進行綜合診療的齒輪式眩暈癥診療裝置，其具有結(jié)構(gòu)簡單、體積較小、安裝方便、安全高效、操作便捷的特點。
[0005]為實現(xiàn)本實用新型的目的所采用的技術(shù)方案是:一種齒輪式眩暈癥診療系統(tǒng)定位裝置，其特征在于:定位裝置包括至少兩個支撐輪31、至少兩對的限位輪32和至少兩對的壓輪33;所述支撐輪31、限位輪32和壓輪33與所述機架I固定連接。
[0006]所述支撐輪31包括輪體311和穿過所述輪體311中心的連接軸312，所述連接軸312的兩端與所述機架I固定。
[0007]所述限位輪32的中心設置有轉(zhuǎn)軸321，轉(zhuǎn)軸321連接有固定座322，所述固定座322與所述機架I固定連接。
[0008]所述壓輪33包括尼龍輪331、壓輪連接軸332和連接座333;所述尼龍輪331通過壓輪連接軸332與所述連接座333連接;所述連接座333與所述機架I固定。
[0009]本實用新型的工作原理及有益效果是:本實用新型提供的齒輪式眩暈癥診療系統(tǒng)，包括兩個獨立運轉(zhuǎn)的公轉(zhuǎn)裝置和自轉(zhuǎn)裝置，兩者的旋轉(zhuǎn)面垂直；當其按預設的速度、加速度、旋轉(zhuǎn)角度等參數(shù)進行旋轉(zhuǎn)時，即可帶動座椅上的患者進行三維轉(zhuǎn)動，并使患者頭部及半規(guī)管處于不同角度，誘發(fā)出病人的眼震，將這些參數(shù)進行綜合分析，即可確定病人是否患有BPPV。確診BPPV后，根據(jù)病變類型的不同，按預設方案通過轉(zhuǎn)動公轉(zhuǎn)裝置和自轉(zhuǎn)裝置，調(diào)整病人體位，利用重力，將耳石移出半規(guī)管，就可治愈BPPV。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0011](I)本實用新型通過定位裝置對公轉(zhuǎn)裝置進行多維度的定位，使其轉(zhuǎn)動更加可靠、穩(wěn)定；
[0012](2)公轉(zhuǎn)裝置和自轉(zhuǎn)裝置分別由伺服電機進行獨立運轉(zhuǎn)，便于操縱，使系統(tǒng)可靠性和安全性得到提升；
[0013](3)座椅安裝在圓形的公轉(zhuǎn)導軌的中心，并通過座椅下面的伺服電機傳動，減少了不必要的機械部件，減小了整機設備的重量，縮小了占用面積；
[0014](4)座椅安裝在圓形的公轉(zhuǎn)導軌中心的設計，使得患者在座椅轉(zhuǎn)動過程中肢體均在設備內(nèi)部，在設備高速運動過程中極大降低了與周圍人或物發(fā)生意外碰撞的幾率，進一步保障了患者在診療過程中的安全性；
[0015](5)利用座椅高加速度的轉(zhuǎn)動特性及特定預設方案，可將粘附在半規(guī)管上、難以用重力作用清除的粘性耳石移出半規(guī)管，對這類復雜眩暈病人起到良好的治療效果。
【附圖說明】
[0016]圖1、2所示為一種齒輪式眩暈癥診療系統(tǒng)整機設備結(jié)構(gòu)的正視圖和左視圖；
[0017]圖3所示為機架I與其他部件的裝配關(guān)系結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖4所示為定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5所示為支撐輪的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6所示為限位輪的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖7所示為壓輪的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8所示為自轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖9所示為動力機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖10所示為自轉(zhuǎn)伺服電機和蝸輪蝸桿減速器的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0025]以下結(jié)合具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0026]實施例:
[0027]如圖1、2所示為一種齒輪式眩暈癥診療系統(tǒng)整機設備結(jié)構(gòu)圖，包括機架1、公轉(zhuǎn)裝置2、定位裝置3、自轉(zhuǎn)裝置4和座椅5。
[0028]如圖3所示為齒輪式眩暈癥診療裝置的裝配關(guān)系結(jié)構(gòu)圖，所述公轉(zhuǎn)裝置2和定位裝置3安裝在所述機架I上，所述自轉(zhuǎn)裝置4與所述座椅5固定連接。
[0029]如圖4所示，所述公轉(zhuǎn)裝置2包括公轉(zhuǎn)導軌21、公轉(zhuǎn)齒圈22、公轉(zhuǎn)伺服電機23和公轉(zhuǎn)電機齒輪24;所述公轉(zhuǎn)導軌21為徑向截面為矩形的環(huán)形導軌，其外圈圓周設置有公轉(zhuǎn)齒圈22;所述公轉(zhuǎn)伺服電機23帶動所述公轉(zhuǎn)電機齒輪24轉(zhuǎn)動，所述公轉(zhuǎn)電機齒輪24與所述公轉(zhuǎn)齒圈22嚙合;更進一步的，所述公轉(zhuǎn)伺服電機23與公轉(zhuǎn)導軌21之間安裝有減速器，以用于降低轉(zhuǎn)速或增大轉(zhuǎn)矩。
[0030]所述定位裝置3包括支撐輪31、限位輪32和壓輪33;所述公轉(zhuǎn)導軌21呈豎直狀態(tài)，其下部設置有至少兩個用于支撐所述公轉(zhuǎn)導軌21的支撐輪31。所述支撐輪31的軸向與所述公轉(zhuǎn)導軌21的軸向平行，支撐輪31與所述機架I固定連接。
[0031 ]更進一步的，如圖5中所示，所述支撐輪31包括輪體311和穿過所述輪體311中心的連接軸312，所述連接軸312的兩端與所述機架I固定;所述公轉(zhuǎn)導軌21在其外圈圓周還設置有供所述輪體311滾動支撐的凹槽211，所述凹槽211與所述公轉(zhuǎn)齒圈22相鄰。
[0032]優(yōu)選的，所述支撐輪31的數(shù)量為兩個，兩者間隔為90°的圓弧段，且分別對稱安裝在所述公轉(zhuǎn)導軌21的左下方和右下方;如果將公轉(zhuǎn)導軌21視為時鐘表盤，那么這兩個支撐輪31分別安裝在3點30分和7點30分的位置。兩個支撐輪31對所述公轉(zhuǎn)導軌21支撐力的方向指向所述公轉(zhuǎn)導軌21的圓心，該支撐力不但能夠托起所述公轉(zhuǎn)導軌21，而且能夠限制公轉(zhuǎn)導軌21左右(圖1中X方向)運動。
[0033]所述公轉(zhuǎn)導軌21間隔設置有至少兩對用于限制所述公轉(zhuǎn)導軌21前后運動的限位輪32。如圖6所示，每一對限位輪32分別安裝在所述公轉(zhuǎn)導軌21的前后兩側(cè)，目的在于限制公轉(zhuǎn)導軌21的前后方向(圖2中的Z方向)的運動，所述限位輪32的軸向與所述公轉(zhuǎn)導軌21的軸向垂直;如圖5中所示，所述限位輪32的中心設置有轉(zhuǎn)軸321，轉(zhuǎn)軸321連接有固定座322，所述固定座322與所述機架I固定連接。這樣，限位輪32就能夠在不影響所述公轉(zhuǎn)導軌21轉(zhuǎn)動的情況下，對公轉(zhuǎn)導軌21的前后兩側(cè)進行限位，使其轉(zhuǎn)動穩(wěn)定，不會發(fā)生偏轉(zhuǎn)或晃動。
[0034]優(yōu)選的，所述限位輪32的數(shù)量為三對，分別安裝在公轉(zhuǎn)導軌21的3點鐘、6點鐘、9點鐘的位置(圖1中所示)。
[0035]所述公轉(zhuǎn)導軌21間隔設置有至少兩對用于壓緊所述公轉(zhuǎn)導軌21內(nèi)圈的壓輪33，所述壓輪33的軸向與所述公轉(zhuǎn)導軌21的軸向平行。
[0036]如圖7所示，每一對壓輪33分別安裝在所述公轉(zhuǎn)導軌21的前側(cè)和后側(cè);所述壓輪33包括尼龍輪331、壓輪連接軸332和連接座333;所述尼龍輪331的外圓周與所述公轉(zhuǎn)導軌21的內(nèi)圈壓緊貼合，兩者的軸線平行;所述尼龍輪331通過壓輪連接軸332與所述連接座333連接;所述連接座333與所述機架I固定。
[0037]更進一步的，所述公轉(zhuǎn)導軌21在其內(nèi)圈圓周設置有供所述尼龍輪331滾動壓緊的限位槽212;所述尼龍輪331壓緊所述公轉(zhuǎn)導軌21的內(nèi)圈，對其形成的壓力可以分解為左右方向的分力和上下方向的分力;壓輪33能夠在不影響所述公轉(zhuǎn)導軌21轉(zhuǎn)動的情況下，對公轉(zhuǎn)導軌21的上下、左右進行限位，使其轉(zhuǎn)動更加穩(wěn)定。
[0038]本實用新型提供的齒輪式眩暈癥診療裝置的定位原理為:由支撐輪31對公轉(zhuǎn)導軌21提供支撐，并且限制公轉(zhuǎn)導軌21的前后方向(圖2中的Z方向)的運動；由限位輪32限制公轉(zhuǎn)導軌21左右(圖1中X方向)運動；由壓輪33對公轉(zhuǎn)導軌21的上下、左右進行限位；因此，限位裝置3能夠?qū)D(zhuǎn)導軌21的多個維度進行限位，使其轉(zhuǎn)動更加穩(wěn)定。
[0039]如圖8所示，所述自轉(zhuǎn)裝置4包括動力機構(gòu)41和旋轉(zhuǎn)架42;所述旋轉(zhuǎn)架42上固定有所述座椅5，旋轉(zhuǎn)架42的上端與所述公轉(zhuǎn)導軌21的內(nèi)圈轉(zhuǎn)動連接，旋轉(zhuǎn)架42的下端連接有旋轉(zhuǎn)軸421，所述旋轉(zhuǎn)軸421與所述與動力機構(gòu)41傳動連接。
[0040]如圖8中虛線所示，旋轉(zhuǎn)架42上端的轉(zhuǎn)動連接點與旋轉(zhuǎn)架42下端的旋轉(zhuǎn)軸421的軸線均位于同一條直線上，且穿過所述公轉(zhuǎn)導軌21的圓心，這樣能夠保證患者坐在座椅5能夠繞所述公轉(zhuǎn)導軌21的直徑進行自轉(zhuǎn)。
[0041]進一步的，如圖9所示，所述動力機構(gòu)41的底部通過兩個凸臺43與所述公轉(zhuǎn)導軌21的內(nèi)圈固定連接，其有益效果是，能夠減小自轉(zhuǎn)裝置4轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的離心偏轉(zhuǎn);這是因為患者由于體重、姿勢的不同，導致座椅的重心發(fā)生偏轉(zhuǎn)，動力機構(gòu)41在傳動旋轉(zhuǎn)架42進行自轉(zhuǎn)時，就會產(chǎn)生離心偏轉(zhuǎn)。本實用新型旋轉(zhuǎn)架42下端的旋轉(zhuǎn)軸421并沒有直接與公轉(zhuǎn)導軌21的內(nèi)圈進行連接，而是通過對旋轉(zhuǎn)軸421傳動的動力機構(gòu)41、兩個凸臺43與公轉(zhuǎn)導軌21的內(nèi)圈進行連接，擴大了旋轉(zhuǎn)架42下端的支撐基礎，減少了離心偏轉(zhuǎn)現(xiàn)象，有助于提高診斷準確率和治療效果。
[0042]更進一步的，所述動力機構(gòu)41有兩種具體實施方案:
[0043](I)所述動力機構(gòu)41為自轉(zhuǎn)伺服電機411，所述自轉(zhuǎn)伺服電機411安裝在所述旋轉(zhuǎn)架42的下方，自轉(zhuǎn)伺服電機411的轉(zhuǎn)動方向與所述旋轉(zhuǎn)架42的旋轉(zhuǎn)方向相同(附圖省略)；
[0044](2)所述動力機構(gòu)41包括自轉(zhuǎn)伺服電機411和蝸輪蝸桿減速器412，所述蝸輪蝸桿減速器412與旋轉(zhuǎn)架42下端的旋轉(zhuǎn)軸421傳動連接;所述自轉(zhuǎn)伺服電機411與所述蝸輪蝸桿減速器412的蝸桿通過齒輪嚙合;所述自轉(zhuǎn)伺服電機411的旋轉(zhuǎn)方向與所述旋轉(zhuǎn)架42的旋轉(zhuǎn)方向垂直(如圖10所示)。
[0045]這兩個技術(shù)方案中，以第(2)方案為優(yōu)選方案，這是因為第(I)方案中自轉(zhuǎn)伺服電機411須安裝在所述旋轉(zhuǎn)架42的下方，會承受來自旋轉(zhuǎn)架42和座椅5的壓力，使其使用壽命大大降低；相比起來，第(2)方案中，自轉(zhuǎn)伺服電機411和蝸輪蝸桿減速器412通過齒輪嚙合傳動，旋轉(zhuǎn)架42和座椅5的壓力最終被蝸輪蝸桿減速器412通過兩個凸臺43所分擔，自轉(zhuǎn)伺服電機41無需承擔額外壓力。
[0046]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出的是，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種齒輪式眩暈癥診療系統(tǒng)定位裝置，其特征在于:所述齒輪式眩暈癥診療系統(tǒng)包括機架(I)和定位裝置;所述定位裝置包括至少兩個支撐輪(31)、至少兩對的限位輪(32)和至少兩對的壓輪(33);所述支撐輪(31)、限位輪(32)和壓輪(33)與所述機架(I)固定連接；所述支撐輪(31)包括輪體(311)和穿過所述輪體(311)中心的連接軸(312)，所述連接軸(312)的兩端與所述機架(I)固定;所述限位輪(32)的中心設置有轉(zhuǎn)軸(321)，轉(zhuǎn)軸(321)連接有固定座(322)，所述固定座(322)與所述機架(I)固定連接;所述壓輪(33)包括尼龍輪(331)、壓輪連接軸(332)和連接座(333);所述尼龍輪(331)通過壓輪連接軸(332)與所述連接座(333)連接;所述連接座(333)與所述機架(I)固定。
【文檔編號】A61F11/00GK205411144SQ201520746281
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年9月24日
【發(fā)明人】屈寅弘, 伊恩·珀塞爾, 王斌哲
【申請人】屈寅弘