銅座注射針的生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了銅座注射針的生產(chǎn)線，包括順序連接的上針座機(jī)構(gòu)、上針管臺、針座針管感應(yīng)下壓機(jī)構(gòu)、影像檢測機(jī)構(gòu)、針管硅化機(jī)構(gòu)、剔廢機(jī)構(gòu)、上針管護(hù)套機(jī)構(gòu)、壓護(hù)套機(jī)構(gòu)、上針座護(hù)套機(jī)構(gòu)、移位對接機(jī)構(gòu)、壓護(hù)套機(jī)構(gòu)和下料斜推機(jī)構(gòu)；所述工裝條上設(shè)有若干個(gè)等距布置的與針座內(nèi)壁形狀匹配的凸起；在上針座機(jī)構(gòu)中設(shè)有磁圈和金屬桿，金屬桿設(shè)置在磁圈內(nèi)，上針座機(jī)構(gòu)通電后磁圈內(nèi)的金屬桿向下動作敲擊位于針座頭部的鉚接頭以實(shí)現(xiàn)針座針管的牢固鉚接。本實(shí)用新型采用自動組裝，人員勞動強(qiáng)度低，用人少，效率高，安全性好。
【專利說明】
銅座注射針的生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及獸用注射器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及銅座注射針的生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上的銅座注射針，即可重復(fù)使用的注射針，一般都是手工小批量生產(chǎn)，傳統(tǒng)手工裝配，缺陷是人工用量大和勞動強(qiáng)度高，且在加工過程中容易發(fā)生扎手。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題在于，提供一種自動化程度高的銅座注射針的生產(chǎn)線。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:銅座注射針的生產(chǎn)線，包括順序連接的固定在支架上的上針座機(jī)構(gòu)、上針管臺、針座針管感應(yīng)下壓機(jī)構(gòu)、影像檢測機(jī)構(gòu)、針管娃化機(jī)構(gòu)、剔廢機(jī)構(gòu)、上針管護(hù)套機(jī)構(gòu)、壓護(hù)套機(jī)構(gòu)、上針座護(hù)套機(jī)構(gòu)、移位對接機(jī)構(gòu)、壓護(hù)套機(jī)構(gòu)和下料斜推機(jī)構(gòu);前述各機(jī)構(gòu)按照產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝流程按序布置在每個(gè)工序?qū)?yīng)的位置上，產(chǎn)品的各原料包括針座、針管、針座護(hù)套和針管護(hù)套經(jīng)下料后落到工裝條上，所述工裝條按照生產(chǎn)工藝流程依序輸送至每個(gè)工序進(jìn)行相應(yīng)加工;所述工裝條上設(shè)有若干個(gè)等距布置的與針座內(nèi)壁形狀匹配的凸起;在上針座機(jī)構(gòu)的支架旁設(shè)有由磁圈和金屬桿構(gòu)成的針座針管感應(yīng)下壓機(jī)構(gòu)，金屬桿設(shè)置在磁圈內(nèi)，上針座機(jī)構(gòu)通電后磁圈內(nèi)的金屬桿向下動作敲擊位于針座頭部的鉚接頭以實(shí)現(xiàn)針座針管的牢固鉚接。產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝流程如下:上針座一一上針管一一壓緊針(鉚接)一一影像檢毛刺一一針管硅化一一剔除不合格品一一裝針長護(hù)套一一壓針護(hù)套一一上針座短護(hù)套一一位移對接一一壓針座護(hù)套一一出料。配合工藝流程除了上針管為人工外，其余全部工序的加工均為自動化機(jī)械加工;各個(gè)工序配備傳感器，感應(yīng)到半成品后驅(qū)動相應(yīng)工序上的機(jī)構(gòu)動作。工裝條上設(shè)置的凸起一是對落下后的針座定位防止其傾倒，二是能防止在后續(xù)壓緊的過程中針座出現(xiàn)變形的情況。
[0005]作為本實(shí)用新型銅座注射針的生產(chǎn)線的進(jìn)一步改進(jìn)，上針座機(jī)構(gòu)、上針管護(hù)套機(jī)構(gòu)及上針座護(hù)套機(jī)構(gòu)包括底座和固定設(shè)置在底座上的支架，還包括設(shè)置在支架下部側(cè)面的震動器以及與支架固定相連的傾斜的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽的下方正對著工裝條，每個(gè)槽口對應(yīng)著工裝條上的凸起;還包括設(shè)置在導(dǎo)向槽正上方的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一根可沿其軸線轉(zhuǎn)動的橫板，橫板可轉(zhuǎn)動地固定在支架上部，橫板上等距設(shè)有若干個(gè)與針座頭部的鉚接頭尺寸相匹配的凹孔，橫板上方設(shè)有通過PLC控制的用來在翻轉(zhuǎn)前緊靠橫板的靠板。動作過程為:原料一針座經(jīng)投料后通過震動器的震動從投料箱的下部設(shè)有的若干個(gè)孔中抖落出來，如果不是針座的鉚接頭(即尺寸小的)向下則無法落至橫板上的凹孔中，之后靠板經(jīng)PLC控制后壓向橫板使針座暫時(shí)固定在橫板凹孔中，靠板緊靠針座后橫板與靠板一起翻轉(zhuǎn)(同時(shí)保持靠板緊靠橫板的狀態(tài))180°后，靠板離開橫板，針座順著導(dǎo)向槽落下至工裝條的凸起上。上針座裝置通過震動下料和翻轉(zhuǎn)落料，通過導(dǎo)向槽使針座落到工裝條上(上針管護(hù)套機(jī)構(gòu)及上針座護(hù)套機(jī)構(gòu)同理)。
[0006]作為本實(shí)用新型銅座注射針的生產(chǎn)線的進(jìn)一步改進(jìn)，上針管臺設(shè)置在與橫板同一水平高度上與橫板間隔一定距離，所述距離以不影響橫板的翻轉(zhuǎn)為準(zhǔn)，針管經(jīng)人工整齊排好后經(jīng)U形或V形頂針板一次頂出兩根針管至導(dǎo)向槽內(nèi)，順著導(dǎo)向槽落至針座頭部的鉚接頭內(nèi)；所述頂針板設(shè)置在上針管臺下方，由PLC控制其移動以完成頂出針管的動作。
[0007]作為本實(shí)用新型銅座注射針的生產(chǎn)線的進(jìn)一步改進(jìn)，針座針管感應(yīng)下壓機(jī)構(gòu)包括底座和固定設(shè)置在底座上的支架，支架上部固定設(shè)有磁圈，支架下部固定設(shè)有彈簧容置部，彈簧容置部內(nèi)設(shè)有可外套于金屬桿的彈簧，金屬桿的上部設(shè)有頂壓彈簧的凸起。壓緊針這一工序通過磁圈感應(yīng)使磁圈內(nèi)的金屬桿瞬間改變磁場方向，使磁圈內(nèi)的金屬桿向下敲擊鉚接頭，通過彈簧把金屬桿拉回復(fù)原。彈簧容置部上下貫通，貫通口的尺寸略小于彈簧的尺寸。影像檢測工序通過高清影像捕捉系統(tǒng)對針尖掃描，并記住有缺陷的針管到后道工序中剔除。
[0008]作為本實(shí)用新型銅座注射針的生產(chǎn)線的進(jìn)一步改進(jìn)，針管硅化機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工裝條水平面以下的硅油槽，所述硅油槽通過PLC控制可上下移動;所述硅油槽的上方還設(shè)有使針管翻向下的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與氣栗相連可通入氣體。剔除工序是通過軟件把前道的殘次品記憶后在后道剔除。裝針長護(hù)帽工序是通過震動下料和翻轉(zhuǎn)落料，通過導(dǎo)向槽使長護(hù)帽即針管護(hù)套落到工裝條上后，預(yù)壓。
[0009]作為本實(shí)用新型銅座注射針的生產(chǎn)線的進(jìn)一步改進(jìn)，壓護(hù)套機(jī)構(gòu)由底座、支架和可沿支架上下移動的數(shù)根壓桿，壓桿的尺寸與針管護(hù)套或針座護(hù)套的尺寸匹配，支架上還設(shè)有壓板，壓板兩端設(shè)有氣缸，氣缸驅(qū)動壓板向下移動驅(qū)動壓桿向下壓以完成護(hù)套的壓緊動作。在上針管護(hù)套機(jī)構(gòu)和上針座護(hù)套機(jī)構(gòu)后均設(shè)置了同樣構(gòu)造的壓護(hù)套機(jī)構(gòu)已完成護(hù)套的壓緊工作(針座護(hù)套和針管護(hù)套由于均與針座緊密配合，因此徑向尺寸上幾乎一樣)。上針座短護(hù)套工序是通過震動下料和翻轉(zhuǎn)落料，通過導(dǎo)向槽使長護(hù)帽落到工裝條上。
[0010]作為本實(shí)用新型銅座注射針的生產(chǎn)線的進(jìn)一步改進(jìn)，移位對接機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工裝條水平面以下的針座護(hù)套槽板，所述針座護(hù)套槽板上等距設(shè)有若干個(gè)與針座護(hù)套尺寸匹配的槽，針座護(hù)套槽板上方豎直固設(shè)有支架，支架上固設(shè)有夾緊工裝條的夾板。位移對接是通過工裝條的旋轉(zhuǎn)使裝好長護(hù)帽(即針管護(hù)套)的部分裝到短護(hù)帽(針座護(hù)套)中。
[0011]作為本實(shí)用新型銅座注射針的生產(chǎn)線的進(jìn)一步改進(jìn)，下料斜推機(jī)構(gòu)包括一個(gè)帶有磁性的傾斜斜面，傾斜斜面下方為收料盒。
[0012]本實(shí)用新型除了上針管為人工外，其余全部工序的加工均為自動化機(jī)械加工；人員勞動強(qiáng)度低，用人少，效率高，安全性好。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型銅座注射針的生產(chǎn)線按照生產(chǎn)工藝流程布置的示意圖；
[0014]圖2為上針座機(jī)構(gòu)、上針管護(hù)套機(jī)構(gòu)及上針座護(hù)套機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為圖2的右視圖；
[0016]圖4為經(jīng)本生產(chǎn)線生產(chǎn)的產(chǎn)品的爆炸圖；
[0017]圖5為針座針管感應(yīng)下壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6為圖5中彈簧容置部部分的放大示意圖；
[0019]圖7為針管硅化機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖8為壓護(hù)套機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖9為圖8的俯視圖；
[0022]圖10為移位對接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖11為圖10的俯視圖。
[0024]圖中:1、上針座機(jī)構(gòu)2、上針管臺 3、針座針管感應(yīng)下壓機(jī)構(gòu) 4、影像檢測機(jī)構(gòu) 5、針管硅化機(jī)構(gòu) 6、剔廢機(jī)構(gòu) 7、上針管護(hù)套機(jī)構(gòu) 8、壓護(hù)套機(jī)構(gòu) 9、上針座護(hù)套機(jī)構(gòu) 10、移位對接機(jī)構(gòu) 11、下料斜推機(jī)構(gòu) 12、針座 13、針管 14、針座護(hù)套 15、針管護(hù)套 16、工裝條 17、磁圈 18、金屬桿 19、鉚接頭 20、導(dǎo)向槽21、橫板 22、支架 23、彈簧容置部 24、凸起 25、硅油槽 26、壓板 27、氣缸28、針座護(hù)套槽板 29、夾板。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了對本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的以及效果有更加清楚地了解，現(xiàn)對照附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0026]如圖1至圖11所示，銅座注射針的生產(chǎn)線，包括順序連接的固定在支架22上的上針座機(jī)構(gòu)1、上針管臺2、針座針管感應(yīng)下壓機(jī)構(gòu)3、影像檢測機(jī)構(gòu)4、針管硅化機(jī)構(gòu)5、剔廢機(jī)構(gòu)
6、上針管護(hù)套機(jī)構(gòu)7、壓護(hù)套機(jī)構(gòu)8、上針座護(hù)套機(jī)構(gòu)9、移位對接機(jī)構(gòu)10、壓護(hù)套機(jī)構(gòu)8和下料斜推機(jī)構(gòu)11;前述各機(jī)構(gòu)按照產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝流程按序布置在每個(gè)工序?qū)?yīng)的位置上，產(chǎn)品的各原料包括針座12、針管13、針座護(hù)套14和針管護(hù)套15經(jīng)下料后落到工裝條16上，所述工裝條16按照生產(chǎn)工藝流程依序輸送至每個(gè)工序進(jìn)行相應(yīng)加工;所述工裝條16上設(shè)有若干個(gè)等距布置的與針座12內(nèi)壁形狀匹配的凸起24;在上針座機(jī)構(gòu)I的支架22旁設(shè)有由磁圈17和金屬桿18構(gòu)成的針座針管感應(yīng)下壓機(jī)構(gòu)3，金屬桿18設(shè)置在磁圈17內(nèi)，上針座機(jī)構(gòu)I通電后磁圈17內(nèi)的金屬桿18向下動作敲擊位于針座12頭部的鉚接頭19以實(shí)現(xiàn)針座12針管13的牢固鉚接。上針座機(jī)構(gòu)1、上針管護(hù)套機(jī)構(gòu)7及上針座護(hù)套機(jī)構(gòu)9包括底座和固定設(shè)置在底座上的支架22，還包括設(shè)置在支架22下部側(cè)面的震動器以及與支架22固定相連的傾斜的導(dǎo)向槽20，導(dǎo)向槽20的下方正對著工裝條16，每個(gè)槽口對應(yīng)著工裝條16上的凸起24;還包括設(shè)置在導(dǎo)向槽20正上方的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一根可沿其軸線轉(zhuǎn)動的橫板21，橫板21可轉(zhuǎn)動地固定在支架22上部，橫板21上等距設(shè)有若干個(gè)與針座12頭部的鉚接頭19尺寸相匹配的凹孔，橫板21上方設(shè)有通過PLC控制的用來在翻轉(zhuǎn)前緊靠橫板21的靠板。上針管臺2設(shè)置在與橫板21同一水平高度上與橫板21間隔一定距離，所述距離以不影響橫板21的翻轉(zhuǎn)為準(zhǔn)，針管13經(jīng)人工整齊排好后經(jīng)U形或V形頂針板一次頂出兩根針管13至導(dǎo)向槽20內(nèi)，順著導(dǎo)向槽20落至針座12頭部的鉚接頭19內(nèi)；所述頂針板設(shè)置在上針管臺2下方，由PLC控制其移動以完成頂出針管13的動作。針座針管感應(yīng)下壓機(jī)構(gòu)3包括底座和固定設(shè)置在底座上的支架22，支架22上部固定設(shè)有磁圈17，支架22下部固定設(shè)有彈簧容置部23，彈簧容置部23內(nèi)設(shè)有可外套于金屬桿18的彈簧，金屬桿18的上部設(shè)有頂壓彈簧的凸起。針管硅化機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置在工裝條16水平面以下的硅油槽25，所述硅油槽25通過PLC控制可上下移動;所述硅油槽25的上方還設(shè)有使針管13翻向下的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與氣栗相連可通入氣體。壓護(hù)套機(jī)構(gòu)8由底座、支架22和可沿支架22上下移動的數(shù)根壓桿，壓桿的尺寸與針管護(hù)套15或針座護(hù)套14的尺寸匹配，支架22上還設(shè)有壓板26，壓板26兩端設(shè)有氣缸27，氣缸27驅(qū)動壓板26向下移動驅(qū)動壓桿向下壓以完成護(hù)套的壓緊動作。移位對接機(jī)構(gòu)10包括設(shè)置在工裝條16水平面以下的針座護(hù)套槽板28，所述針座護(hù)套槽板28上等距設(shè)有若干個(gè)與針座護(hù)套14尺寸匹配的槽，針座護(hù)套槽板28上方豎直固設(shè)有支架22，支架22上固設(shè)有夾緊工裝條16的夾板29 ο下料斜推機(jī)構(gòu)11包括一個(gè)帶有磁性的傾斜斜面，傾斜斜面下方為收料盒。
[0027]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選技術(shù)方案對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.銅座注射針的生產(chǎn)線，其特征在于，包括順序連接的固定在支架上的上針座機(jī)構(gòu)、上針管臺、針座針管感應(yīng)下壓機(jī)構(gòu)、影像檢測機(jī)構(gòu)、針管硅化機(jī)構(gòu)、剔廢機(jī)構(gòu)、上針管護(hù)套機(jī)構(gòu)、壓護(hù)套機(jī)構(gòu)、上針座護(hù)套機(jī)構(gòu)、移位對接機(jī)構(gòu)、壓護(hù)套機(jī)構(gòu)和下料斜推機(jī)構(gòu);前述各機(jī)構(gòu)按照產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝流程按序布置在每個(gè)工序?qū)?yīng)的位置上，產(chǎn)品的各原料包括針座、針管、針座護(hù)套和針管護(hù)套經(jīng)下料后落到工裝條上，所述工裝條按照生產(chǎn)工藝流程依序輸送至每個(gè)工序進(jìn)行相應(yīng)加工;所述工裝條上設(shè)有若干個(gè)等距布置的與針座內(nèi)壁形狀匹配的凸起;在上針座機(jī)構(gòu)的支架旁設(shè)有由磁圈和金屬桿構(gòu)成的針座針管感應(yīng)下壓機(jī)構(gòu)，金屬桿設(shè)置在磁圈內(nèi)，上針座機(jī)構(gòu)通電后磁圈內(nèi)的金屬桿向下動作敲擊位于針座頭部的鉚接頭以實(shí)現(xiàn)針座針管的牢固鉚接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銅座注射針的生產(chǎn)線，其特征在于，所述上針座機(jī)構(gòu)、上針管護(hù)套機(jī)構(gòu)及上針座護(hù)套機(jī)構(gòu)包括底座和固定設(shè)置在底座上的支架，還包括設(shè)置在支架下部側(cè)面的震動器以及與支架固定相連的傾斜的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽的下方正對著工裝條，每個(gè)槽口對應(yīng)著工裝條上的凸起;還包括設(shè)置在導(dǎo)向槽正上方的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一根可沿其軸線轉(zhuǎn)動的橫板，橫板可轉(zhuǎn)動地固定在支架上部，橫板上等距設(shè)有若干個(gè)與針座頭部的鉚接頭尺寸相匹配的凹孔，橫板上方設(shè)有通過PLC控制的用來在翻轉(zhuǎn)前緊靠橫板的靠板。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的銅座注射針的生產(chǎn)線，其特征在于，所述上針管臺設(shè)置在與橫板同一水平高度上與橫板間隔一定距離，所述距離以不影響橫板的翻轉(zhuǎn)為準(zhǔn)，針管經(jīng)人工整齊排好后經(jīng)U形或V形頂針板一次頂出兩根針管至導(dǎo)向槽內(nèi)，順著導(dǎo)向槽落至針座頭部的鉚接頭內(nèi)；所述頂針板設(shè)置在上針管臺下方，由PLC控制其移動以完成頂出針管的動作。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的銅座注射針的生產(chǎn)線，其特征在于，所述針座針管感應(yīng)下壓機(jī)構(gòu)包括底座和固定設(shè)置在底座上的支架，支架上部固定設(shè)有磁圈，支架下部固定設(shè)有彈簧容置部，彈簧容置部內(nèi)設(shè)有可外套于金屬桿的彈簧，金屬桿的上部設(shè)有頂壓彈簧的凸起。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的銅座注射針的生產(chǎn)線，其特征在于，所述針管硅化機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工裝條水平面以下的硅油槽，所述硅油槽通過PLC控制可上下移動;所述硅油槽的上方還設(shè)有使針管翻向下的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與氣栗相連可通入氣體。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的銅座注射針的生產(chǎn)線，其特征在于，所述壓護(hù)套機(jī)構(gòu)由底座、支架和可沿支架上下移動的數(shù)根壓桿，壓桿的尺寸與針管護(hù)套或針座護(hù)套的尺寸匹配，支架上還設(shè)有壓板，壓板兩端設(shè)有氣缸，氣缸驅(qū)動壓板向下移動驅(qū)動壓桿向下壓以完成護(hù)套的壓緊動作。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的銅座注射針的生產(chǎn)線，其特征在于，所述移位對接機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工裝條水平面以下的針座護(hù)套槽板，所述針座護(hù)套槽板上等距設(shè)有若干個(gè)與針座護(hù)套尺寸匹配的槽，針座護(hù)套槽板上方豎直固設(shè)有支架，支架上固設(shè)有夾緊工裝條的夾板。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的銅座注射針的生產(chǎn)線，其特征在于，所述下料斜推機(jī)構(gòu)包括一個(gè)帶有磁性的傾斜斜面，傾斜斜面下方為收料盒。
【文檔編號】B65G47/82GK205459198SQ201620037606
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月15日
【發(fā)明人】陸軍, 趙麗杰, 倪琳
【申請人】江陰采納科技有限公司