新型醫(yī)用x光機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了新型醫(yī)用X光機(jī)，包括吊架、控制臺(tái)、胸邊架和病床，其中：所述吊架承載著X光機(jī)的X光發(fā)射源即球管；所述吊架用于攜帶所述球管上、下、前、后、左、右移動(dòng)變化調(diào)節(jié)位置；位于所述球管處還加裝設(shè)置有一個(gè)體感傳感器，且位于所述病床下方還加裝設(shè)置有一個(gè)腳踏開關(guān)；所述腳踏開關(guān)與所述體感傳感器電連接；且所述體感傳感器還與所述控制臺(tái)電連接。
【專利說明】
新型醫(yī)用X光機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及新型醫(yī)用X光機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)用X光機(jī)是現(xiàn)今醫(yī)院最常用的醫(yī)療影像設(shè)備。該醫(yī)用X光機(jī)其主要由吊架，胸邊架和病床組成。其中，吊架承載著X光機(jī)的X光發(fā)射源(即球管)，為了對(duì)準(zhǔn)患者需要拍照的部位，作為設(shè)定的一個(gè)步驟，操作員要上下，前后，左右地調(diào)節(jié)球管的位置，從而到達(dá)拍照預(yù)定患者身體部位的目的。
[0003]現(xiàn)有的醫(yī)用X光吊架，一般都設(shè)計(jì)成電動(dòng)和手動(dòng)兼容模式。在電動(dòng)模式下，按動(dòng)各個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的按鈕，來移動(dòng)和調(diào)整球管的位置(即傳統(tǒng)X光機(jī)的電動(dòng)模式是采用電控方式實(shí)施球管位置調(diào)整)；手動(dòng)模式，則通過巧妙的機(jī)械設(shè)計(jì)，即使用比較小的力也能移動(dòng)球管，并停止在任意位置(即傳統(tǒng)X光機(jī)的手動(dòng)模式是采用純手動(dòng)輔助機(jī)械裝置對(duì)球管位置進(jìn)行調(diào)整)。
[0004]很顯然，現(xiàn)有技術(shù)的X光機(jī)仍然存在一些方面的技術(shù)缺陷:例如:傳統(tǒng)醫(yī)用X光機(jī)在醫(yī)院的使用非常頻繁，一般的設(shè)計(jì)指標(biāo)是平均每天給300位病患拍照。盡管經(jīng)過多年的演化，醫(yī)用X光機(jī)吊架的設(shè)計(jì)已經(jīng)達(dá)到不論在電動(dòng)或手動(dòng)的模式下，用力盡可能輕巧，但300次的操作，對(duì)醫(yī)生來說仍然是巨大的體力負(fù)擔(dān)。
[0005]因此，如何克服傳統(tǒng)X光機(jī)的上述技術(shù)缺陷是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供新型醫(yī)用X光機(jī)，以解決上述問題。
[0007]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0008]本實(shí)用新型提供了一種新型醫(yī)用X光機(jī)，包括吊架、控制臺(tái)、胸邊架和病床，其中:所述吊架承載著X光機(jī)的X光發(fā)射源即球管;所述吊架用于攜帶所述球管上、下、前、后、左、右移動(dòng)變化調(diào)節(jié)位置；
[0009]位于所述球管處還加裝設(shè)置有一個(gè)體感傳感器，且位于所述病床下方還加裝設(shè)置有一個(gè)腳踏開關(guān);所述腳踏開關(guān)與所述體感傳感器電連接;且所述體感傳感器還與所述控制臺(tái)電連接。
[0010]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案:所述球管的面板上還設(shè)置有模式顯示指示燈。
[0011 ]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案:模式顯示指示燈用于在腳踏開關(guān)導(dǎo)通后，模式顯示指示燈顯示為紅燈。
[0012]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案:模式顯示指示燈還用于在體感傳感器導(dǎo)通后，模式顯示指示燈顯示為綠燈。
[0013]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案:所述模式顯示指示燈與所述腳踏開關(guān)電連接。所述模式顯示指示燈還與所述體感傳感器電連接。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0015]本實(shí)用新型提供的新型醫(yī)用X光機(jī)，分析上述新型X光機(jī)的主要構(gòu)造可知:
[0016]上述新型醫(yī)用X光機(jī)包括吊架、控制臺(tái)、胸邊架和病床，其中位于所述球管處還加裝設(shè)置有一個(gè)體感傳感器，且位于所述病床下方還加裝設(shè)置有一個(gè)腳踏開關(guān)；
[0017]很顯然，本實(shí)用新型提供的新型醫(yī)用X光機(jī)，很顯然，由于本實(shí)用新型涉及的新型X光機(jī)改進(jìn)安裝了腳踏開關(guān)以及體感傳感器;上述腳踏開關(guān)用于控制啟動(dòng)或是停止體感傳感器的工作；
[0018]由于體感傳感器具有識(shí)別操作者的手勢動(dòng)作的功能，所以利用體感傳感器根據(jù)操作者的手勢動(dòng)作識(shí)別操作者的手勢動(dòng)作指令，將識(shí)別出的手勢動(dòng)作指令發(fā)給所述控制臺(tái)；隨后控制臺(tái)再根據(jù)手勢動(dòng)作指令直接控制吊架調(diào)節(jié)球管的所在位置；由于本實(shí)用新型涉及的新型X光機(jī)改變了傳統(tǒng)電控結(jié)構(gòu)，其采用了全新的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的新型醫(yī)用X光機(jī)的主要結(jié)構(gòu)分解示意圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的新型醫(yī)用X光機(jī)中的吊架部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的新型醫(yī)用X光機(jī)吊架的主要控制架構(gòu)示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記說明:
[0024]吊架10;胸邊架20;病床30;球管40;控制臺(tái)50;體感傳感器60;腳踏開關(guān)70。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0026]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0027]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0028]下面通過具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0029]參見圖1、圖2以及圖3，本實(shí)用新型提供了一種新型醫(yī)用X光機(jī)，包括吊架10、胸邊架20和病床30以及控制臺(tái)50，其中:所述吊架承載著X光機(jī)的X光發(fā)射源即球管40;所述吊架10用于攜帶所述球管上、下、前、后、左、右移動(dòng)變化調(diào)節(jié)位置；
[0030]位于所述球管40處還加裝設(shè)置有一個(gè)體感傳感器60，且位于所述病床下方還加裝設(shè)置有一個(gè)腳踏開關(guān)70;所述腳踏開關(guān)70與所述體感傳感器60電連接;且所述體感傳感器60還與所述控制臺(tái)50電連接。
[0031]需要說明的是，分析以上新型醫(yī)用X光機(jī)的系統(tǒng)架構(gòu)可知:很顯然，由于本實(shí)用新型涉及的新型X光機(jī)改進(jìn)安裝了腳踏開關(guān)以及體感傳感器;上述腳踏開關(guān)用于控制啟動(dòng)或是停止體感傳感器的工作；由于體感傳感器具有識(shí)別操作者的手勢動(dòng)作的功能，所以利用體感傳感器根據(jù)操作者的手勢動(dòng)作識(shí)別操作者的手勢動(dòng)作指令，將識(shí)別出的手勢動(dòng)作指令發(fā)給所述控制臺(tái)；隨后控制臺(tái)再根據(jù)手勢動(dòng)作指令直接控制吊架調(diào)節(jié)球管的所在位置；由于本實(shí)用新型涉及的新型X光機(jī)改變了傳統(tǒng)電控結(jié)構(gòu)，其采用了全新的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
[0032]通過全新的體感結(jié)構(gòu)方式，實(shí)現(xiàn)了對(duì)新型X光機(jī)的智能控制；需要說明的是，體感傳感器能通過各種感應(yīng)器，接收操作者的動(dòng)作信息(即感知和識(shí)別操作者的手勢動(dòng)作)，從而可以完成控制指令的輸出(即識(shí)別操作者的手勢動(dòng)作，翻譯輸出相應(yīng)的手勢動(dòng)作指令，再發(fā)給控制臺(tái)，最后控制臺(tái)直接控制吊架調(diào)整球管的位置，從而實(shí)現(xiàn)球管的快速調(diào)整到位，便于X光機(jī)實(shí)施拍照)。體感傳感器突破了傳統(tǒng)意義上的手動(dòng)模式以及傳統(tǒng)電控控制模式，讓醫(yī)生可以輕松自如的控制X光機(jī)的吊架以及球管工作，即不通過直接接觸的方式來進(jìn)行交互；很顯然上述體感傳感器并不涉及程序的改進(jìn)，本實(shí)用新型實(shí)施例只是保護(hù)上述新型醫(yī)用X光機(jī)的結(jié)構(gòu)構(gòu)造，對(duì)于體感傳感器并非本公司研發(fā)。
[0033]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種新型醫(yī)用X光機(jī)，經(jīng)過簡單改進(jìn)，加裝了上述體感傳感器以及腳踏開關(guān)等，當(dāng)醫(yī)生做手勢動(dòng)作時(shí)，體感傳感器會(huì)協(xié)同控制臺(tái)對(duì)吊架以及球管進(jìn)行相應(yīng)的位置調(diào)節(jié)處理。至于上述控制臺(tái)對(duì)于球管的控制可以通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)或是液壓驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)等結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)平移球管的目的，對(duì)此本實(shí)用新型實(shí)施例不再一一贅述。
[0034]下面對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的新型X光機(jī)的具體結(jié)構(gòu)以及具體技術(shù)效果做一下詳細(xì)說明:
[0035]在新型X光機(jī)的具體結(jié)構(gòu)中:所述球管的面板上還設(shè)置有模式顯示指示燈。
[0036]模式顯示指示燈用于在腳踏開關(guān)導(dǎo)通后，模式顯示指示燈顯示為紅燈。
[0037]模式顯示指示燈還用于在體感傳感器導(dǎo)通后，模式顯示指示燈顯示為綠燈。
[0038]需要說明的是，模式顯示指示燈用于當(dāng)操作者需要調(diào)整球管位置時(shí)，踩下特定的腳踏開關(guān)后，模式顯示指示燈顯示為紅燈(即腳踏開關(guān)導(dǎo)通工作觸發(fā)模式顯示指示燈顯示為紅燈)，提示操作者表示進(jìn)入識(shí)別模式。
[0039]模式顯示指示燈還用于當(dāng)操作者需要啟動(dòng)控制時(shí)，體感傳感器識(shí)別到預(yù)先設(shè)定的預(yù)備手勢后(即體感傳感器導(dǎo)通工作觸發(fā)模式顯示指示燈顯示為紅燈)，模式顯示指示燈顯示為綠燈，提示操作者表示進(jìn)入運(yùn)動(dòng)模式。
[0040]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案:所述模式顯示指示燈與所述腳踏開關(guān)電連接。所述模式顯示指示燈還與所述體感傳感器電連接。
[0041]需要說明的是，模式顯示指示燈具有模式顯示功能，其可以通過顯示出不同顏色的指示燈，從而提醒操作者當(dāng)前的工作狀態(tài)，進(jìn)而幫助操作者更好實(shí)施手勢動(dòng)作控制。很顯然，由于操作者腳踩下腳踏開關(guān)后，模式顯示指示燈就會(huì)顯示紅燈，提示操作者進(jìn)入識(shí)別模式，所以模式顯示指示燈應(yīng)當(dāng)與腳踏開關(guān)電連接，從而才能獲得腳踩下腳踏開關(guān)的觸發(fā)信號(hào)。又因?yàn)?，?dāng)操作者需要啟動(dòng)控制時(shí)，體感傳感器識(shí)別到預(yù)先設(shè)定的預(yù)備手勢后，模式顯示指示燈顯示為綠燈，提示操作者表示進(jìn)入運(yùn)動(dòng)模式。所以模式顯示指示燈還應(yīng)當(dāng)與體感傳感器電連接，從而才能獲得體感傳感器發(fā)來的運(yùn)動(dòng)模式觸發(fā)信號(hào)。
[0042]基于同一實(shí)用新型構(gòu)思，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種用手勢控制X光機(jī)吊架的方法，由于此方法解決問題的原理是依據(jù)前述新型醫(yī)用X光機(jī)的功能實(shí)施的，因此該方法的實(shí)施新型醫(yī)用X光機(jī)的功能，重復(fù)之處不再贅述。
[0043]本實(shí)用新型還提供了一種用手勢控制X光機(jī)吊架的方法，包括如下步驟:
[0044]步驟一:當(dāng)操作者需要調(diào)整球管位置時(shí)，踩下特定的腳踏開關(guān);球管的面板上相對(duì)應(yīng)的指示燈變紅，表示進(jìn)入識(shí)別模式；
[0045]步驟二:當(dāng)操作者把手伸到在球管上的體感傳感器前，做出預(yù)先設(shè)定的預(yù)備手勢；隨后當(dāng)體感傳感器識(shí)別所述預(yù)備手勢后，指示燈變綠，表示進(jìn)入運(yùn)動(dòng)模式；
[0046]步驟三:當(dāng)操作者移動(dòng)手部，所述體感傳感器探測到移動(dòng)后，控制所述球管隨著操作者手部的運(yùn)動(dòng)而適應(yīng)移動(dòng)，最終控制所述球管完全按I: I的比例調(diào)整球管位置；
[0047]步驟四:操作者松開腳踏板或?qū)嵤┒ㄎ皇謩輨?dòng)作(例如:比如松開拳頭)，最后控制臺(tái)控制吊架鎖定球管的目標(biāo)位置。
[0048]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案:在執(zhí)行所述步驟一之前還包括如下步驟:
[0049]控制臺(tái)預(yù)先設(shè)置并存儲(chǔ)了一個(gè)能夠識(shí)別的標(biāo)準(zhǔn)手勢動(dòng)作(例如:攥拳頭)。
[0050]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案:所述手勢動(dòng)作包括預(yù)備手勢動(dòng)作、空間平移手勢動(dòng)作、定位手勢動(dòng)作。
[0051 ]其中:所述預(yù)備手勢動(dòng)作具體為攥拳動(dòng)作；
[0052]其中:所述空間平移手勢動(dòng)作具體為攥拳且平移動(dòng)作。
[0053]其中:所述定位手勢動(dòng)作具體為松開拳頭動(dòng)作。
[0054]需要說明的是，上述預(yù)設(shè)的各個(gè)手勢的動(dòng)作以及具體含義，其實(shí)際上都是代表并不是固定的，其完全可以根據(jù)操作者的習(xí)慣動(dòng)作進(jìn)行設(shè)定；只不過，上述攥拳、攥拳平移以及松拳只是大眾較為習(xí)慣的控制手勢;上述各個(gè)手勢也只是一種【具體實(shí)施方式】，其他手勢的簡單替換和代替，也同樣屬于本實(shí)用新型手勢控制方法的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0055]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，體感傳感器實(shí)現(xiàn)了對(duì)操作者手勢動(dòng)作處理和識(shí)別以及對(duì)比分析，并將動(dòng)作手勢指令發(fā)給控制臺(tái)，控制臺(tái)則控制實(shí)現(xiàn)了對(duì)吊架以及球管位置的直接調(diào)整控制;該控制方法簡單、方便、易于操控，同時(shí)還實(shí)現(xiàn)對(duì)X光機(jī)吊架的智能控制。
[0056]綜上所述，本實(shí)用新型提供的新型醫(yī)用X光機(jī)，可以利用操作者肢體動(dòng)作(具體為手勢動(dòng)作)實(shí)現(xiàn)智能控制吊架，進(jìn)而調(diào)整球管的空間位置；
[0057]其根據(jù)操作者的手勢變化識(shí)別操作者的手勢動(dòng)作，再對(duì)應(yīng)控制手勢動(dòng)作轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的控制信號(hào)具有重要意義(即轉(zhuǎn)化為手勢動(dòng)作指令)。隨后輸出相應(yīng)的手勢動(dòng)作指令發(fā)給控制臺(tái)，最后由控制臺(tái)直接控制吊架調(diào)整球管的位置，從而實(shí)現(xiàn)球管的快速調(diào)整到位，便于X光機(jī)實(shí)施拍照。本實(shí)用新型所提供的基于動(dòng)作識(shí)別技術(shù)的吊架控制方法可以通過操作者肢體動(dòng)作實(shí)現(xiàn)智能控制，進(jìn)而增強(qiáng)了新型X光機(jī)控制技術(shù)的人際交互性能。
[0058]最后應(yīng)說明的是:以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型醫(yī)用X光機(jī)，其特征在于，包括吊架、控制臺(tái)、胸邊架和病床，其中:所述吊架承載著X光機(jī)的X光發(fā)射源即球管;所述吊架用于攜帶所述球管上、下、前、后、左、右移動(dòng)變化調(diào)節(jié)位置； 位于所述球管處還加裝設(shè)置有一個(gè)體感傳感器，且位于所述病床下方還加裝設(shè)置有一個(gè)腳踏開關(guān);所述腳踏開關(guān)與所述體感傳感器電連接;且所述體感傳感器還與所述控制臺(tái)電連接。2.如權(quán)利要求1所述的新型醫(yī)用X光機(jī)，其特征在于， 所述球管的面板上還設(shè)置有模式顯示指示燈。3.如權(quán)利要求2所述的新型醫(yī)用X光機(jī)，其特征在于， 模式顯示指示燈用于在腳踏開關(guān)導(dǎo)通后，模式顯示指示燈顯示為紅燈。4.如權(quán)利要求3所述的新型醫(yī)用X光機(jī)，其特征在于， 模式顯示指示燈還用于在體感傳感器導(dǎo)通后，模式顯示指示燈顯示為綠燈。5.如權(quán)利要求4所述的新型醫(yī)用X光機(jī)，其特征在于， 所述模式顯示指示燈與所述腳踏開關(guān)電連接。6.如權(quán)利要求5所述的新型醫(yī)用X光機(jī)，其特征在于， 所述模式顯示指示燈還與所述體感傳感器電連接。
【文檔編號(hào)】A61B6/00GK205514641SQ201620116285
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月4日
【發(fā)明人】楊新, 凌云
【申請人】上海瀚信機(jī)械加工有限公司