一種自動注射器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動注射器，包括自動進針針頭，注射器、自動進藥系統(tǒng)、負壓泵、中央控制器、顯示與監(jiān)控屏、注射操作手柄、參數(shù)輸入模塊，自動進針針頭安裝在注射操作手柄的前端，并且通過軟管與注射器連接，注射器通過注射器支撐固定在注射操作手柄上，自動進藥系統(tǒng)通過注射頂桿與注射器的注射推桿通過可拆卸的方式頂在一起，負壓泵通過導氣管與自動進針針頭連接，中央控制器分別與負壓泵、自動進針針頭、自動進藥系統(tǒng)、參數(shù)輸入模塊和顯示與監(jiān)控屏電連接，本實用新型解決了自動進針、準確控制進針深度、定量進藥等問題。
【專利說明】
一種自動注射器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種醫(yī)療注射器，具體涉及一種具有自動進針、準確控制進針深度、定量進藥等功能的表皮注射用自動注射器?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在皮膚科、外科、激光美容科、整形科等科室的面部身體美容治療項目中，經(jīng)常需要對面部或身體等部位進行補水、修復(fù)和抗衰老等的較大面積的皮膚表層注射。在日常注射過程中，通常需要對注射層和注射量進行準確控制，如果采用人工操作，由于個人操作差異，注射層深度和注射量都難以控制，容易造成注射深度和注射量控制不準等問題。而且對面部和身體等部分補水一般涉及的面積大，需要進行重復(fù)的操作，增加了醫(yī)生在治療過程中的勞動強度。因此，發(fā)明一種能實現(xiàn)自動進針、準確控制進針深度和自動控制進藥量的表皮注射用自動注射器具有很重要的意義?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0003]針對上述問題，本實用新型的主要目的在于提供一種具有自動進針、準確控制進針深度、定量進藥等功能的表皮注射用自動注射器。
[0004]本實用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的:
[0005]—種自動注射器，所述自動注射器包括自動進針針頭，注射器、自動進藥系統(tǒng)、負壓栗、中央控制器、顯示與監(jiān)控屏、注射操作手柄、參數(shù)輸入模塊，所述自動進針針頭安裝在所述注射操作手柄的前端，所述注射器包括注射器筒和注射推桿，所述注射器筒的前端通過軟管與所述自動進針針頭連接，所述注射推桿位于注射器筒內(nèi)，所述注射器通過注射器支撐固定在所述注射操作手柄上，所述自動進藥系統(tǒng)中的注射頂桿與所述注射器的注射推桿通過可拆卸的方式頂在一起，所述負壓栗通過導氣管與自動進針針頭連接，所述中央控制器分別與所述負壓栗、自動進針針頭、自動進藥系統(tǒng)、參數(shù)輸入模塊和顯示與監(jiān)控屏電連接。
[0006]所述自動進針針頭包括負壓腔、電磁線圈、動鐵、復(fù)位彈簧、針頭、針頭連接件，所述自動進針針頭通過負壓腔固定在所述注射操作手柄的前端，所述針頭連接件安裝在所述負壓腔的中空孔內(nèi)，所述電磁線圈與所述針頭連接件同軸并固定安裝在所述負壓腔的中空孔內(nèi)，在所述針頭連接件上安裝有與所述電磁線圈相對應(yīng)的動鐵，在所述針頭連接件與所述負壓腔之間還安裝有復(fù)位彈簧，所述針頭連接件的前端安裝有針頭，針頭位于負壓腔內(nèi)， 所述針頭連接件的后端通過軟管與所述注射器連接。
[0007]在具體實施例中，所述針頭均布在負壓腔內(nèi)。
[0008]所述自動進藥系統(tǒng)包括注射頂桿、齒條、齒輪和電動機，所述注射頂桿前端與所述注射推桿通過可拆卸的方式頂在一起，所述注射頂桿后端與齒條連接，所述齒條與齒輪嚙合，所述齒條安裝在所述注射操作手柄的導槽內(nèi)，所述齒輪連接在所述電動機的輸出軸上， 所述電動機固定在所述注射操作手柄上。
[0009]在負壓腔內(nèi)安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器電連接在中央控制器上。
[0010]所述注射器支撐的橫斷面為開放式圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，橫斷面的內(nèi)徑與注射器筒的外徑相等。
[0011]在具體實施例中，所述注射器支撐設(shè)置為2-4個。
[0012]在具體實施例中，所述顯示與監(jiān)控屏為觸摸屏。
[0013]本實用新型的積極進步效果在于:本實用新型提供的自動注射器通過中央控制器控制自動進針針頭中的電磁線圈的通電與斷電以及復(fù)位彈簧可以實現(xiàn)自動進針，通過中央控制器控制和不斷監(jiān)測自動進藥系統(tǒng)中的電動機的步進轉(zhuǎn)動與設(shè)定量的差值，帶動齒輪、 齒條和注射頂桿推動注射推桿實現(xiàn)對注射量的定量控制，在注射時，通過負壓栗和導氣管抽出負壓腔內(nèi)的空氣，使注射部分皮膚稍微提起，皮膚變得緊實，從而準確地控制針頭扎入皮膚的深度?！靖綀D說明】
[0014]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇15]圖2為圖1中A處的放大圖。
[0016]圖3為圖1中B處的放大圖。[〇〇17] 圖4為圖1中C-C的剖面圖?！揪唧w實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖給出本實用新型較佳實施例，以詳細說明本實用新型的技術(shù)方案。
[0019]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示:本實用新型提供的自動注射器包括自動進針針頭，注射器、自動進藥系統(tǒng)、負壓栗17、中央控制器、顯示與監(jiān)控屏、注射操作手柄15,自動進針針頭安裝在注射操作手柄15的前端，并且通過軟管7與注射器連接，注射器包括注射器筒8和注射推桿10,注射器筒8的前端與軟管7連接，注射推桿10位于注射器筒8內(nèi)，注射器筒8通過注射器支撐9固定在注射操作手柄15上。
[0020]如圖4所示，注射器支撐9為彈性夾持結(jié)構(gòu)，其橫斷面為開放式圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，橫斷面的內(nèi)徑與注射器筒的外徑相等，注射器支撐設(shè)置為2-4個，注射器可以很方便地從注射器支撐9上拆卸下來。[〇〇21]自動進藥系統(tǒng)通過注射頂桿11與注射器的注射推桿10通過可拆卸的方式頂在一起，負壓栗17通過導氣管16與自動進針針頭連接，所述中央控制器分別與所述負壓栗17、自動進針針頭、自動進藥系統(tǒng)、參數(shù)輸入模塊和顯示與監(jiān)控屏電連接。
[0022]如圖2所示，自動進針針頭包括負壓腔1、電磁線圈2、動鐵3、復(fù)位彈簧4、針頭5、針頭連接件6,自動進針針頭通過負壓腔1固定在注射操作手柄15上，針頭連接件6安裝在負壓腔1的中空孔內(nèi)，電磁線圈2與針頭連接件6同軸并固定安裝在所述負壓腔1的中空孔內(nèi)，在針頭連接件6上安裝有與電磁線圈2相對應(yīng)的動鐵3,在針頭連接件6與負壓腔1之間還安裝有復(fù)位彈簧4,在針頭連接件6的前端安裝有針頭5,針頭5均布于負壓腔1內(nèi)，在針頭連接件6 的后端通過軟管7與注射器連接。
[0023]如圖3所示，自動進藥系統(tǒng)包括注射頂桿11、齒條12、齒輪13和電動機14，注射頂桿 11前端與注射推桿10通過可拆卸的方式頂在一起，注射頂桿11后端與齒條12連接，齒條12安裝在注射操作手柄15的導槽18內(nèi)，齒條12與齒輪13嚙合，齒輪13連接在電動機14的輸出軸上，電動機14固定在注射操作手柄15上，注射頂桿11和齒條12可以相對于注射操作手柄 15前后移動。[〇〇24]在負壓腔1內(nèi)安裝有壓力傳感器，壓力傳感器電連接在中央控制器上。[〇〇25]在具體實施例中，顯示與監(jiān)控屏為觸摸屏。[〇〇26]在具體實施例中，參數(shù)輸入模塊的輸入框集成在顯示與監(jiān)控屏上，可以通過顯示與監(jiān)控屏上的按鍵輸入進藥量、負壓設(shè)定壓力等參數(shù)。
[0027]在實際應(yīng)用時，首先將注射器從注射操作手柄15上拆卸下來，并將藥品吸入注射器筒8內(nèi)，然后將注射器夾持到注射器支撐9上，并將軟管7與注射器連接，注射頂桿11與注射推桿10頂在一起，然后通過顯示和監(jiān)控屏上輸入進藥量，手持注射操作手柄將負壓腔1貝占合在皮膚表面，通過按動負壓栗17的開關(guān)，啟動負壓栗，使負壓腔1內(nèi)形成負壓，中央控制器通過自動檢測壓力傳感器反饋的負壓壓力，當負壓壓力達到設(shè)定值時，此時皮膚稍微提起， 并且皮膚維持緊實，中央控制器發(fā)出指令使電磁線圈2通電，在電磁力的作用下，動鐵3帶動針頭連接件6和針頭5向前運動，準確扎入皮膚內(nèi)，從而實現(xiàn)自動進針。自動進針完成后，中央控制器發(fā)出指令，電動機14開始轉(zhuǎn)動，并通過齒輪13、齒條12、注射頂桿11的傳動，推動注射推桿10向前運動，實現(xiàn)藥量注射，同時電動機14將運動量反饋給中央控制器，中央控制器將運動量轉(zhuǎn)化為實際進藥量后與設(shè)定的進藥量比較，如果實際進藥量小于設(shè)定的進藥量， 繼續(xù)發(fā)出指令，電動機14繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，直到實際進藥量等于設(shè)定進藥量，中央控制器發(fā)送電動機停止指令，然后再發(fā)出電磁線圈2失電指令，針頭5和針頭連接件6在復(fù)位彈簧4的作用下， 將針頭5拔出皮膚外，從而完成整個注射過程，該過程實現(xiàn)了整個過程的自動進針、準確地控制針頭扎入皮膚的深度和定量注射。[〇〇28]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)，本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種自動注射器，其特征在于:所述自動注射器包括自動進針針頭，注射器、自動進 藥系統(tǒng)、負壓栗、中央控制器、顯示與監(jiān)控屏、注射操作手柄、參數(shù)輸入模塊，所述自動進針 針頭安裝在所述注射操作手柄的前端，所述注射器包括注射器筒和注射推桿，所述注射器 筒的前端通過軟管與所述自動進針針頭連接，所述注射推桿位于注射器筒內(nèi)，所述注射器 通過注射器支撐固定在所述注射操作手柄上，所述自動進藥系統(tǒng)中的注射頂桿與所述注射 器的注射推桿通過可拆卸的方式頂在一起，所述負壓栗通過導氣管與自動進針針頭連接， 所述中央控制器分別與所述負壓栗、自動進針針頭、自動進藥系統(tǒng)、參數(shù)輸入模塊和顯示與 監(jiān)控屏電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動注射器，其特征在于:所述自動進針針頭包括負壓腔、電 磁線圈、動鐵、復(fù)位彈簧、針頭、針頭連接件，所述自動進針針頭通過負壓腔固定在所述注射 操作手柄的前端，所述針頭連接件安裝在所述負壓腔的中空孔內(nèi)，所述電磁線圈與所述針 頭連接件同軸并固定安裝在所述負壓腔的中空孔內(nèi)，在所述針頭連接件上安裝有與所述電 磁線圈相對應(yīng)的動鐵，在所述針頭連接件與所述負壓腔之間還安裝有復(fù)位彈簧，所述針頭 連接件的前端安裝有針頭，針頭位于負壓腔內(nèi)，所述針頭連接件的后端通過軟管與所述注 射器連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動注射器，其特征在于，所述針頭均布在負壓腔內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動注射器，其特征在于:所述自動進藥系統(tǒng)包括注射頂桿、 齒條、齒輪和電動機，所述注射頂桿前端與所述注射推桿通過可拆卸的方式頂在一起，所述 注射頂桿后端與齒條連接，所述齒條與齒輪嚙合，所述齒條安裝在所述注射操作手柄的導 槽內(nèi)，所述齒輪連接在所述電動機的輸出軸上，所述電動機固定在所述注射操作手柄上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動注射器，其特征在于:在負壓腔內(nèi)安裝有壓力傳感器，所 述壓力傳感器電連接在中央控制器上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動注射器，其特征在于:所述注射器支撐的橫斷面為開放式 圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，橫斷面的內(nèi)徑與注射器筒的外徑相等。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動注射器，其特征在于:所述注射器支撐設(shè)置為2-4個。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動注射器，其特征在于:所述顯示與監(jiān)控屏為觸摸屏。
【文檔編號】A61M5/46GK205569441SQ201620156757
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月1日
【發(fā)明人】鐘建財
【申請人】上海沐橙醫(yī)療器械有限公司