一種智能上肢關(guān)節(jié)康復器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能上肢關(guān)節(jié)康復器，包括底座、升降裝置、控制器、顯示屏、訓練手臂、肘固定器、握力器，所述底座上安裝有升降裝置，升降裝置上部安裝有控制器，控制器前方安裝顯示屏；升降裝置側(cè)面安裝訓練手臂，訓練手臂與控制器電連接，升降裝置與控制器電連接；所述底座內(nèi)設(shè)有電源模塊，電源模塊與控制器相連接；所述訓練手臂包括肩旋轉(zhuǎn)軸、肩關(guān)節(jié)運動軸、連接桿、肘關(guān)節(jié)運動軸、腕旋轉(zhuǎn)軸、腕關(guān)節(jié)運動軸、手掌固定板。本實用新型具有多個自由度，輔助患者進行上肢的運動訓練，可以調(diào)整高度，由程序控制，反饋運行情況，可隨時調(diào)整，并能實時獲得康復訓練數(shù)據(jù)，更有益于輔助康復訓練。
【專利說明】
一種智能上肢關(guān)節(jié)康復器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療器械的技術(shù)領(lǐng)域，特別是智能上肢關(guān)節(jié)康復器的技術(shù)領(lǐng)域?！尽颈尘凹夹g(shù)】】
[0002]對于關(guān)節(jié)損傷的患者，術(shù)后需要進行大量的康復訓練，另外，對于偏癱、肌肉障礙、神經(jīng)系統(tǒng)疾病、腦血管疾病的患者，康復訓練具有十分重要的療效，可明顯減輕患者疼痛，加快關(guān)節(jié)功能康復。傳統(tǒng)的運動康復訓練由治療師人力協(xié)助患者進行。采用康復器輔助治療，不僅彌補傳統(tǒng)運動康復訓練一對一訓練效率低下、內(nèi)容枯燥訓練過程不具有吸引力患者被動接受、存在太多主觀因素評價指標不夠精確、不能實時直觀反饋治療信息等缺點，而且輔助分析患肢的各項運動參數(shù)，以促進康復訓練模式的改進，為康復醫(yī)學提供了全新的治療手段。
[0003]目前市面上已經(jīng)有一些康復訓練裝置，現(xiàn)有康復訓練系統(tǒng)的自由度較少，訓練的范圍受限，而且對不同體型不同需要的患者適應(yīng)性差。
【【實用新型內(nèi)容】】
[0004]本實用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種智能上肢關(guān)節(jié)康復器，具有多個自由度，可以調(diào)整高度，由程序控制，反饋運行情況，并能實時獲得康復訓練數(shù)據(jù)，有益于輔助康復訓練。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出了一種智能上肢關(guān)節(jié)康復器，包括底座、升降裝置、控制器、顯示屏、訓練手臂、肘固定器、握力器，所述底座上安裝有升降裝置，升降裝置上部安裝有控制器，控制器前方安裝顯示屏;升降裝置側(cè)面安裝訓練手臂，訓練手臂與控制器電連接，升降裝置與控制器電連接;所述底座內(nèi)設(shè)有電源模塊，電源模塊與控制器相連接；所述訓練手臂包括肩旋轉(zhuǎn)軸、肩關(guān)節(jié)運動軸、連接桿、肘關(guān)節(jié)運動軸、腕旋轉(zhuǎn)軸、腕關(guān)節(jié)運動軸、手掌固定板，肩旋轉(zhuǎn)軸與肩關(guān)節(jié)運動軸鉸接，肩關(guān)節(jié)運動軸通過連接桿依次連接肘關(guān)節(jié)運動軸、腕旋轉(zhuǎn)軸、腕關(guān)節(jié)運動軸、手掌固定板。
[0006]作為優(yōu)選，所述肘關(guān)節(jié)運動軸上安裝有肘固定器，肘關(guān)節(jié)運動軸與腕關(guān)節(jié)運動軸之間的連接桿上設(shè)有腕固定帶，手掌固定板上設(shè)有手指固定帶，手掌固定板前設(shè)有握力器，握力器安裝在腕關(guān)節(jié)運動軸上。
[0007]作為優(yōu)選，所述肩關(guān)節(jié)運動軸上安裝有第一傳感器，肘關(guān)節(jié)運動軸上安裝有第二傳感器，腕關(guān)節(jié)運動軸上安裝有第三傳感器。
[0008]作為優(yōu)選，所述升降裝置包括第一升降柱、第二升降柱、第三升降柱、手動調(diào)節(jié)旋鈕，第三升降柱套在第二升降柱內(nèi)，第二升降柱套在第一升降柱內(nèi)，手動調(diào)節(jié)旋鈕位于第一升降柱側(cè)面。
[0009]作為優(yōu)選，所述控制器內(nèi)還設(shè)有處理器、存儲器、通信模塊，通信模塊無線連接客戶端。
[0010]作為優(yōu)選，所述底座底部還設(shè)有滾輪，滾輪折疊在底座內(nèi)部。
[0011]本實用新型的有益效果:本實用新型具有多個自由度，輔助患者進行上肢肩關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)、外擺內(nèi)收;肘關(guān)節(jié)屈伸;腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)、外展內(nèi)收，同時協(xié)調(diào)進行的運動訓練，對肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)以及腕關(guān)節(jié)進行多方位鍛煉?？梢哉{(diào)整高度適應(yīng)不同患者使用，且每個關(guān)節(jié)運動自由度與人體關(guān)節(jié)運動自由度基本保持了同軸，增強了康復器的舒適性和可靠性，由程序控制，反饋運行情況，可隨時調(diào)整，并能實時獲得康復訓練數(shù)據(jù)，更有益于輔助康復訓練。
[0012]本實用新型的特征及優(yōu)點將通過實施例結(jié)合附圖進行詳細說明。
【【附圖說明】】
[0013]圖1是本實用新型一種智能上肢關(guān)節(jié)康復器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實用新型一種智能上肢關(guān)節(jié)康復器的內(nèi)部模塊圖。
[0015]圖中:1-底座、2-升降裝置、21-第一升降柱、22-第二升降柱、23-第三升降柱、24-手動調(diào)節(jié)旋鈕、3-控制器、31-處理器、32-存儲器、33-通信模塊、34-電源模塊、4-顯示屏、5-訓練手臂、51-肩旋轉(zhuǎn)軸、52-肩關(guān)節(jié)運動軸、53-肘關(guān)節(jié)運動軸、54-連接桿、55-腕旋轉(zhuǎn)軸、56-腕關(guān)節(jié)運動軸、57-手掌固定板、6-第一傳感器、7-第二傳感器、8-第三傳感器、9-肘固定器、10-腕固定帶、11-手指固定帶、12-握力器、13-滾輪、14-客戶端。
【【具體實施方式】】
[0016]參閱圖1、圖2，本實用新型，包括底座1、升降裝置2、控制器3、顯示屏4、訓練手臂5、肘固定器9、握力器12，所述底座I上安裝有升降裝置2，升降裝置2上部安裝有控制器3，控制器3前方安裝顯示屏4;升降裝置2側(cè)面安裝訓練手臂5，訓練手臂5與控制器3電連接，升降裝置2與控制器3電連接;所述底座I內(nèi)設(shè)有電源模塊34，電源模塊34與控制器3相連接;所述訓練手臂5包括肩旋轉(zhuǎn)軸51、肩關(guān)節(jié)運動軸52、連接桿54、肘關(guān)節(jié)運動軸53、腕旋轉(zhuǎn)軸55、腕關(guān)節(jié)運動軸56、手掌固定板57，肩旋轉(zhuǎn)軸51與肩關(guān)節(jié)運動軸52鉸接，肩關(guān)節(jié)運動軸52通過連接桿54依次連接肘關(guān)節(jié)運動軸53、腕旋轉(zhuǎn)軸55、腕關(guān)節(jié)運動軸56、手掌固定板57。所述肘關(guān)節(jié)運動軸53上安裝有肘固定器9，肘關(guān)節(jié)運動軸53與腕關(guān)節(jié)運動軸56之間的連接桿54上設(shè)有腕固定帶10，手掌固定板57上設(shè)有手指固定帶11，手掌固定板57前設(shè)有握力器12，握力器12安裝在腕關(guān)節(jié)運動軸56上。所述肩關(guān)節(jié)運動軸52上安裝有第一傳感器6，肘關(guān)節(jié)運動軸53上安裝有第二傳感器7，腕關(guān)節(jié)運動軸56上安裝有第三傳感器8。所述升降裝置2包括第一升降柱21、第二升降柱22、第三升降柱23、手動調(diào)節(jié)旋鈕24，第三升降柱23套在第二升降柱22內(nèi)，第二升降柱22套在第一升降柱21內(nèi)，手動調(diào)節(jié)旋鈕24位于第一升降柱21側(cè)面。所述控制器3內(nèi)還設(shè)有處理器31、存儲器32、通信模塊33，通信模塊33無線連接客戶端14。所述底座I底部還設(shè)有滾輪13，滾輪13折疊在底座I內(nèi)部。
[0017]本實用新型工作過程:
[0018]本實用新型一種智能上肢關(guān)節(jié)康復器在工作過程中，先調(diào)節(jié)升降裝置2，調(diào)整康復器高度，適應(yīng)不同患者的需要，康復器可以放置在座椅后方，也可以放置在床邊。使用時，將患者的手臂通過肘固定器9、腕固定帶10、手指固定帶11固定，連接桿54可以適當伸縮，適應(yīng)患者手臂長度。然后通過控制器3控制執(zhí)行裝置，帶動患者上肢做康復訓練，手指可以通過握力器鍛煉12，第一傳感器6、第二傳感器7、第三傳感器8及時反饋數(shù)據(jù)到處理器31，調(diào)整運動角度和旋轉(zhuǎn)角度，康復訓練數(shù)據(jù)通過通信模塊33發(fā)送到客戶端14，方便用戶查詢和分析康復進程。滾輪13便于移動康復器，滾輪13可收，固定底座I位置。
[0019]本實用新型，具有多個自由度，輔助患者進行上肢肩關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)、外擺內(nèi)收;肘關(guān)節(jié)的屈伸；腕關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)、外展內(nèi)收多個運動自由度同時協(xié)調(diào)進行的主動運動訓練，對肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)以及腕關(guān)節(jié)進行多方位鍛煉。可以調(diào)整高度適應(yīng)不同患者使用，且每個關(guān)節(jié)運動自由度與人體關(guān)節(jié)運動自由度基本保持了同軸，增強了康復器的舒適性和可靠性，由程序控制，反饋運行情況，可隨時調(diào)整，并能實時獲得康復訓練數(shù)據(jù)，更有益于輔助康復訓練。
[0020]上述實施例是對本實用新型的說明，不是對本實用新型的限定，任何對本實用新型簡單變換后的方案均屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種智能上肢關(guān)節(jié)康復器，其特征在于:包括底座(I)、升降裝置(2)、控制器(3)、顯示屏(4)、訓練手臂(5)、肘固定器(9)、握力器(12)，所述底座(I)上安裝有升降裝置(2)，升降裝置(2)上部安裝有控制器(3)，控制器(3)前方安裝顯示屏(4);升降裝置(2)側(cè)面安裝訓練手臂(5)，訓練手臂(5)與控制器(3)電連接，升降裝置(2)與控制器(3)電連接;所述底座(I)內(nèi)設(shè)有電源模塊(34)，電源模塊(34)與控制器(3)相連接;所述訓練手臂(5)包括肩旋轉(zhuǎn)軸(51)、肩關(guān)節(jié)運動軸(52)、連接桿(54)、肘關(guān)節(jié)運動軸(53)、腕旋轉(zhuǎn)軸(55)、腕關(guān)節(jié)運動軸(56)、手掌固定板(57)，肩旋轉(zhuǎn)軸(51)與肩關(guān)節(jié)運動軸(52)鉸接，肩關(guān)節(jié)運動軸(52)通過連接桿(54)依次連接肘關(guān)節(jié)運動軸(53)、腕旋轉(zhuǎn)軸(55)、腕關(guān)節(jié)運動軸(56)、手掌固定板(57)。2.如權(quán)利要求1所述的一種智能上肢關(guān)節(jié)康復器，其特征在于:所述肘關(guān)節(jié)運動軸(53)上安裝有肘固定器(9)，肘關(guān)節(jié)運動軸(53)與腕關(guān)節(jié)運動軸(56)之間的連接桿(54)上設(shè)有腕固定帶(10)，手掌固定板(57)上設(shè)有手指固定帶(11)，手掌固定板(57)前設(shè)有握力器(12)，握力器(12)安裝在腕關(guān)節(jié)運動軸(56)上。3.如權(quán)利要求1所述的一種智能上肢關(guān)節(jié)康復器，其特征在于:所述肩關(guān)節(jié)運動軸(52)上安裝有第一傳感器(6)，肘關(guān)節(jié)運動軸(53)上安裝有第二傳感器(7)，腕關(guān)節(jié)運動軸(56)上安裝有第三傳感器(8)。4.如權(quán)利要求1所述的一種智能上肢關(guān)節(jié)康復器，其特征在于:所述升降裝置(2)包括第一升降柱(21)、第二升降柱(22)、第三升降柱(23)、手動調(diào)節(jié)旋鈕(24)，第三升降柱(23)套在第二升降柱(22)內(nèi)，第二升降柱(22)套在第一升降柱(21)內(nèi)，手動調(diào)節(jié)旋鈕(24)位于第一升降柱(21)側(cè)面。5.如權(quán)利要求1所述的一種智能上肢關(guān)節(jié)康復器，其特征在于:所述控制器(3)內(nèi)還設(shè)有處理器(31)、存儲器(32)、通信模塊(33)，通信模塊(33)無線連接客戶端(14)。6.如權(quán)利要求1至5中任一項所述的一種智能上肢關(guān)節(jié)康復器，其特征在于: 所述底座(I)底部還設(shè)有滾輪(13)，滾輪(13)折疊在底座(I)內(nèi)部。
【文檔編號】A61H1/02GK205598172SQ201620269111
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月1日
【發(fā)明人】劉曉林
【申請人】浙江醫(yī)院