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      可旋轉(zhuǎn)前輪角度裝置的可調(diào)爬梯機(jī)構(gòu)輪椅的制作方法

      文檔序號(hào):10937906閱讀:277來(lái)源:國(guó)知局
      可旋轉(zhuǎn)前輪角度裝置的可調(diào)爬梯機(jī)構(gòu)輪椅的制作方法
      【專利摘要】一種具有可旋轉(zhuǎn)前輪角度裝置的可調(diào)爬梯機(jī)構(gòu)輪椅,包括有可旋前輪轉(zhuǎn)角度裝置、可調(diào)爬梯機(jī)構(gòu)、輪椅車架、坐椅架構(gòu)成的爬梯輪椅。前輪(25)、軸套(26)、旋轉(zhuǎn)滑塊(27)、后推桿座(28)、推桿套(29)、推桿一(30)、前推桿座(31)、旋轉(zhuǎn)滑塊座(32)、螺絲一(33)、螺絲二(34)、構(gòu)成的可旋前輪轉(zhuǎn)角度裝置(1),軸承一(5)、軸承二(6)、軸承三(7)主動(dòng)帶輪(8)、從動(dòng)帶輪(9)、支架(10)、張緊輪(11)、雙面齒同步帶(12)、雙出軸電機(jī)(13)、雙出軸電機(jī)軸(14)、連接軸一(15)、連接軸二(16)、調(diào)節(jié)螺釘(17)、下推桿座二(18)、定位鎖環(huán)(19)、構(gòu)成的可調(diào)爬梯機(jī)構(gòu)(2),輪椅車架(3),坐椅架(4)。優(yōu)點(diǎn)是老年人、殘疾人能獨(dú)自駕駛,爬梯輪椅用手動(dòng)和電動(dòng)能在平地行駛、也能在階梯上安全平穩(wěn)上下行駛、坐椅架還能升降。
      【專利說(shuō)明】
      可旋轉(zhuǎn)前輪角度裝置的可調(diào)爬梯機(jī)構(gòu)輪椅
      技術(shù)領(lǐng)域
      [0001]本實(shí)用新型屬于一種輪椅,特別涉及輪椅平駛、爬梯的一種爬梯輪椅。
      【背景技術(shù)】
      [0002]目前,手動(dòng)輪椅、電動(dòng)輪椅、手動(dòng)電動(dòng)輪椅、爬梯輪椅等輪椅、它們?cè)谵D(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)上比較完善,在平地、爬梯行駛時(shí)存在不足的方面,手動(dòng)電動(dòng)輪椅能在平地上正常行駛,無(wú)法上下階梯,爬梯輪椅能在平地、階梯上平穩(wěn)行駛,無(wú)電時(shí)不能行駛,必須要他人協(xié)助,給使用者帶來(lái)不方便。我有一件名稱為”具有可調(diào)爬梯機(jī)構(gòu)的爬梯輪椅”的實(shí)用新型專利。專利申請(qǐng)日:2011年03月23日,專利號(hào):ZL 2011 2 0078261.7。它能克服現(xiàn)有電動(dòng)輪椅無(wú)法上下階梯的不足,無(wú)電時(shí)也能手動(dòng)行駛。但是它的兩個(gè)前輪是固定在車架的前方兩邊上,爬梯時(shí)為了前輪不碰到梯坎影響行駛,就將爬梯機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度使爬梯機(jī)構(gòu)的雙面齒同步帶接觸梯坎的最低齒部位低于前輪最低部位,這樣就使爬梯輪椅傾斜角度增大、重心提高、重心后移,相應(yīng)的增加了負(fù)重、在現(xiàn)使用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力不足,感到很吃力,要使輪椅爬梯輕松、效果好、就需要加大驅(qū)動(dòng)動(dòng)力、相應(yīng)増大了成本。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷,在”具有可調(diào)爬梯機(jī)構(gòu)的爬梯輪椅”基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn),設(shè)計(jì)一種具有可旋轉(zhuǎn)前輪角度裝置的可調(diào)爬梯機(jī)構(gòu)輪椅。爬梯時(shí)不需將爬梯機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,只將可旋轉(zhuǎn)前輪角度裝置的兩邊前輪向前上方旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,使前輪最低部位高于可調(diào)爬梯機(jī)構(gòu)的雙面齒同步帶接觸梯坎的最低齒部位,這樣就使爬梯輪椅傾斜角度減小、重心降低、重心前移,相應(yīng)的減小了負(fù)重、在現(xiàn)使用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)感到爬梯輕松、不需要加大驅(qū)動(dòng)動(dòng)力、相應(yīng)減少了成本。
      [0004]由于輪椅電動(dòng)輪上裝有手輪,推動(dòng)手輪,手動(dòng)平地行駛和電動(dòng)平地行駛,上下階梯時(shí),可利用輪椅電動(dòng)輪和爬梯機(jī)構(gòu)上下行駛在階梯上,使用者可自行操作,無(wú)需他人邦忙能安全平穩(wěn)行駛,也能升降坐椅架高低功能的爬梯輪椅,克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
      [0005]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明的目的,本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案如下。
      [0006]1、一種具有可旋轉(zhuǎn)前輪角度裝置的可調(diào)爬梯機(jī)構(gòu)輪椅,包括有可旋前輪轉(zhuǎn)角度裝置(I)、可調(diào)爬梯機(jī)構(gòu)(2)、輪椅車架(3)、坐椅架(4)構(gòu)成的爬梯輪椅、其特征在于:
      [0007]I)所述可旋轉(zhuǎn)前輪角度裝置(I)由前輪(25)安裝在軸套(26)上、軸套(26)焊接在旋轉(zhuǎn)滑塊(27)上、后推桿座(28)連接推桿套(29)、推桿一 (30)后端安裝在推桿套(29)內(nèi)、推桿一 (30)前端連接前推桿座(31)、旋轉(zhuǎn)滑塊座(32)焊接在輪椅車架(3)上、螺絲一 (33)將旋轉(zhuǎn)滑塊(27)與旋轉(zhuǎn)滑塊座(32)貫穿連接、螺絲二 (34)將旋轉(zhuǎn)滑塊(27)與旋轉(zhuǎn)滑塊座(32)貫穿連接;
      [0008]2)所述可調(diào)爬梯機(jī)構(gòu)(2)由軸承一(5)裝在支架(10)上,軸承二(6)裝在張緊輪
      (11)上,軸承三(7)裝在從動(dòng)帶輪(9)上,雙出軸電機(jī)軸(14)與主動(dòng)帶輪(8)鍵連接、主動(dòng)帶輪(8)和從動(dòng)帶輪(9)上安裝雙面齒同步帶(12)、調(diào)節(jié)螺釘(17)與連接軸二(16)連接、定位鎖環(huán)(19)與雙出軸電機(jī)(13)連接、支架(10)用雙出軸電機(jī)軸(14)、連接軸一(15)和連接軸二(16)用螺帽固緊,雙出軸電機(jī)軸(14)與支座(21)上的軸承一(5)連接,下推桿座二(18)連接的推桿二 (23)與上推桿座二 (22)連接;
      [0009]3)所述輪椅車架(3)由固定座(20)與支座(21)連接、支座(21)上的軸承一 (5)與雙出軸電機(jī)軸(14)連接、上推桿座二 (22)連接的推桿二 (23)與下推桿座二(18)連接、輪椅電動(dòng)輪(47)上裝有手輪(48)、輪椅車架(3)前方兩邊裝有可旋轉(zhuǎn)前輪角度裝置(I)后方兩邊裝有輪椅電動(dòng)輪(47)及輪椅電機(jī)(49)、前端升降座(50)上的連接套(54)與坐椅架(4)上的連接套(54)連接、輪椅車架(3)內(nèi)裝有電池(51)、下推桿座三(24)連接的推桿三(52)與坐椅架
      (4)上的上推桿座三(55)連接;
      [0010]4)所述坐椅架(4)前下方的連接套(54)與升降座(50)上的連接套(54)連接、上推桿座三(55)與推桿三(52)連接,可調(diào)腳踏(53)安裝在連接套(54)的上方、坐墊(35)裝在坐椅架(4)上、靠背架(36)上裝有安全帶(37)、折疊器(38)、剎車把(39)、手把(40)、扶手架
      (41)上裝有扶手(42)、控制器座(43)、可調(diào)連接桿(44)、控制器一(45)、控制器一(46)。
      [0011]2、可旋轉(zhuǎn)前輪角度裝置的可調(diào)爬梯機(jī)構(gòu)輪椅,其特征在于:所述可旋轉(zhuǎn)前輪角度裝置(I)是裝在輪椅車架(3)前方兩邊上、前輪(25)裝在可旋轉(zhuǎn)前輪角度裝置上。
      [0012]3、可旋轉(zhuǎn)前輪角度裝置的可調(diào)爬梯機(jī)構(gòu)輪椅,其特征在于:所述的可調(diào)爬梯機(jī)構(gòu)
      (2)是吊裝在輪椅車架(3)前下方中間、可旋轉(zhuǎn)前輪角度裝置裝在可調(diào)爬梯機(jī)構(gòu)的兩邊輪椅車架(3)上、坐椅架(4)裝在輪椅車架(3)上方。
      [0013]本實(shí)用新型的可旋轉(zhuǎn)前輪角度裝置的可調(diào)爬梯機(jī)構(gòu)輪椅,由于輪椅電動(dòng)輪(47)上裝有手輪(48)、推動(dòng)手輪(48)手動(dòng)平地行駛和電動(dòng)平地行駛,上下階梯時(shí),可利用輪椅電動(dòng)輪(49)和可調(diào)爬梯機(jī)構(gòu)(2)上下行駛在階梯上,使用者可自行操作,無(wú)需他人邦忙,能安全平穩(wěn)行駛。
      【附圖說(shuō)明】
      [0014]圖1.圖2是本實(shí)用新型爬梯輪椅一個(gè)實(shí)例的總成平面結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0015]圖3是圖1的側(cè)視平面結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0016]圖4是本實(shí)用新型爬梯輪椅中可旋轉(zhuǎn)前輪角度裝置的平地行駛平面結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0017]圖5是圖4的側(cè)視平面結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0018]圖6是本實(shí)用新型爬梯輪椅中可旋轉(zhuǎn)前輪角度裝置的爬梯行駛平面結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0019]圖7是圖6的仰視平面結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0020]圖8是本實(shí)用新型爬梯輪椅中可調(diào)爬梯機(jī)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0021 ]圖9是圖8的B-B剖視平面結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0022]圖10是圖8的俯視平面結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0023]圖11是本實(shí)用新型爬梯輪椅中輪椅車架的平面結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0024]圖12是圖11的俯視平面結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0025]圖13是本實(shí)用新型爬梯輪椅中坐椅架的平面結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0026]圖14是本實(shí)用新型爬梯輪椅可旋轉(zhuǎn)前輪角度裝置爬階梯開(kāi)始的平面結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0027]圖15是本實(shí)用新型爬梯輪椅可旋轉(zhuǎn)前輪角度裝置爬階梯過(guò)程中的平面結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0028]圖16是不可調(diào)前輪角度的可調(diào)爬梯機(jī)構(gòu)爬梯輪椅.爬梯過(guò)程中的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0029]在圖中,可旋轉(zhuǎn)前輪角度裝置(I)、可調(diào)爬梯機(jī)構(gòu)(2)、輪椅車架(3)、坐椅架(4)
      [0030]軸承一 (5)、軸承二 (6)、軸承三(7)、主動(dòng)帶輪(8)、從動(dòng)帶輪(9)、支架(10)、張緊輪(11)、雙面齒同步帶(12)、雙出軸電機(jī)(13)、雙出軸電機(jī)軸(14)、連接軸一(15)、連接軸二
      (16),調(diào)節(jié)螺釘(17)、下推桿座二(18)、定位鎖環(huán)(19)、固定座(20)、支座(21)、上推桿座二
      (22)、推桿二 (23)、下推桿座三(24)、前輪(25)、軸套(26)、旋轉(zhuǎn)滑塊(27)、后推桿座(28)、推桿套(29),推桿一 (30),前推桿座(31)、旋轉(zhuǎn)滑塊座(32),螺絲一(33)、螺絲二( 34)、坐墊(35)、靠背架(36)、安全帶(37)、折疊器(38)、剎車把(39)、手把(40)、扶手架(41)、扶手
      (42)、控制器座(43)、可調(diào)連接桿(44)、控制器一 (45)、控制器二 (46)、輪椅電動(dòng)輪(47)、手輪(48)、輪椅電機(jī)(49)、升降座(50)、電池(51)、推桿三(52)、可調(diào)腳踏(53)、連接套(54)、上推桿座三(55)。
      【具體實(shí)施方式】
      [0031]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型可旋轉(zhuǎn)前輪角度裝置的可調(diào)爬梯機(jī)構(gòu)輪椅的具體結(jié)構(gòu)。
      [0032]如圖1所示:1、一種具有可旋轉(zhuǎn)前輪角度裝置的可調(diào)爬梯機(jī)構(gòu)輪椅,包括有可旋轉(zhuǎn)前輪角度裝置(I)、可調(diào)爬梯機(jī)構(gòu)(2)、輪椅車架(3)、坐椅架(4)構(gòu)成的爬梯輪椅、其特征在于:
      [0033]I)所述可旋轉(zhuǎn)前輪角度裝置(I)由前輪(25)安裝在軸套(26)上、軸套(26)焊接在旋轉(zhuǎn)滑塊(27)上、后推桿座(28)連接推桿套(29)、推桿一 (30)后端安裝在推桿套(29)內(nèi)、推桿一 (30)前端連接前推桿座(31)、旋轉(zhuǎn)滑塊座(32)焊接在輪椅車架(3)上、螺絲一 (33)將旋轉(zhuǎn)滑塊(27)與旋轉(zhuǎn)滑塊座(32)貫穿連接、螺絲二 (34)將旋轉(zhuǎn)滑塊(27)與旋轉(zhuǎn)滑塊座(32)貫穿連接;
      [0034]2)所述可調(diào)爬梯機(jī)構(gòu)(2)由軸承一(5)裝在支架(10)上,軸承二(6)裝在張緊輪
      (11)上,軸承三(7)裝在從動(dòng)帶輪(9)上,雙出軸電機(jī)軸(14)與主動(dòng)帶輪(8)鍵連接、主動(dòng)帶輪(8)和從動(dòng)帶輪(9)上安裝雙面齒同步帶(12)、調(diào)節(jié)螺釘(17)與連接軸二(16)連接、定位鎖環(huán)(19)與雙出軸電機(jī)(13)連接、支架(10)用雙出軸電機(jī)軸(14)、連接軸一(15)和連接軸二(16)用螺帽固緊,雙出軸電機(jī)軸(14)與支座(21)上的軸承一 (5)連接,下推桿座二(18)連接的推桿二 (23)與上推桿座二 (22)連接;
      [0035]3)所述輪椅車架(3)由固定座(20)與支座(21)連接、支座(21)上的軸承一 (5)與雙出軸電機(jī)軸(14)連接、上推桿座二 (22)連接的推桿二 (23)與下推桿座二(18)連接、輪椅電動(dòng)輪(47)上裝有手輪(48)、輪椅車架(3)前方兩邊裝有可旋轉(zhuǎn)前輪角度裝置(I)、后方兩邊裝有輪椅電動(dòng)輪(47)及輪椅電機(jī)(49)、前端升降座(50)上的連接套(54)與坐椅架(4)上的連接套(54)連接、輪椅車架(3)內(nèi)裝有電池(51)、下推桿座三(24)連接的推桿三(52)與坐椅架(4)上的上推桿座三(55)連接;
      [0036]4)所述坐椅架(4)前下方的連接套(54)與升降座(50)上的連接套(54)連接、上推桿座三(55)與推桿三(52)連接,可調(diào)腳踏(53)安裝在連接套(54)的上方、坐墊(35)裝在坐椅架(4)上、靠背架(36)上裝有安全帶(37)、折疊器(38)、剎車把(39)、手把(40)、扶手架(41)上裝有扶手(42)、控制器座(43)、可調(diào)連接桿(44)、控制器一(45)、控制器二(46)。
      [0037]2、可旋轉(zhuǎn)前輪角度裝置的可調(diào)爬梯機(jī)構(gòu)輪椅,其特征在于:所述可旋轉(zhuǎn)前輪角度裝置(I)由前輪(25)安裝在軸套(26)上、軸套(26)焊接旋轉(zhuǎn)滑塊(27)上、后推桿座(28)連接推桿套(29)、推桿一 (30)后端安裝在推桿套(29)內(nèi)、推桿一 (30)前端連接前推桿座(31)、旋轉(zhuǎn)滑塊座(32)焊接在輪椅車架(3)上、螺絲一 (33)將旋轉(zhuǎn)滑塊(27)與旋轉(zhuǎn)滑塊座(32)貫穿連接、螺絲二 (34)將旋轉(zhuǎn)滑塊(27)與旋轉(zhuǎn)滑塊座(32)貫穿連接,所述可旋轉(zhuǎn)前輪角度裝置
      (1)是裝在輪椅車架(3)前方兩邊上。
      [0038]3、可旋轉(zhuǎn)前輪角度裝置的可調(diào)爬梯機(jī)構(gòu)輪椅,其特征在于:所述的可調(diào)爬梯機(jī)構(gòu)
      (2)是雙出軸電機(jī)軸(14)與支座(21)上的軸承一(5)連接、下推桿座二(18)連接的推桿二
      (23)與上推桿座二 (22)連接、吊裝在輪椅車架(3)前下方中間,可旋轉(zhuǎn)前輪角度裝置(I)安裝在可調(diào)爬梯機(jī)構(gòu)(2)的兩邊輪椅車架(3)上,坐椅架(4)裝在輪椅車架(3)上方。
      [0039]如圖1所示:可旋轉(zhuǎn)前輪角度裝置(I)處于輪椅平地行駛時(shí),將推桿一(30)縮回到推桿套(29)中,螺絲一(33)將旋轉(zhuǎn)滑塊(27)和旋轉(zhuǎn)滑塊座(32)鎖死,平地行駛過(guò)程時(shí),輪椅電機(jī)(49)上設(shè)有離合手柄,將輪椅電機(jī)49)上的離合手柄拔離,推動(dòng)手輪(48)手動(dòng)平地行駛,將輪椅電機(jī)(49)上的離合手柄合上,開(kāi)動(dòng)輪椅電動(dòng)輪(47)電動(dòng)平地行駛。
      [0040]如圖2所示:可旋轉(zhuǎn)前輪角度裝置(I)處于輪椅爬梯行駛時(shí)、將推桿一(30)從推桿套(29)內(nèi)推出、帶動(dòng)前推桿座(31)、軸套(26)、旋轉(zhuǎn)滑塊(27)、前輪(25)向前上方旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,螺絲一 (33)將旋轉(zhuǎn)滑塊(27)和旋轉(zhuǎn)滑塊座(32)鎖死。
      [0041]如圖4所示:可旋轉(zhuǎn)前輪角度裝置(I)輪椅平地行駛時(shí)將推桿一(30)縮回到推桿套
      (29)中、螺絲一 (33)將旋轉(zhuǎn)滑塊(27)和旋轉(zhuǎn)滑塊座(32)鎖死。
      [0042]如圖6所示:可旋轉(zhuǎn)前輪角度裝置(I)處于輪椅爬梯行駛時(shí)、將推桿一(30)從推桿套(29)內(nèi)推出、帶動(dòng)前推桿座(31)、軸套(26)、旋轉(zhuǎn)滑塊(27)、前輪(25)向前上方旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,螺絲一 (33)將旋轉(zhuǎn)滑塊(27)和旋轉(zhuǎn)滑塊座(32)鎖死。
      [0043]如圖14所示:輪椅爬梯開(kāi)始時(shí),控制器一(45)將推桿二 (23)向下推動(dòng),使可調(diào)爬梯機(jī)構(gòu)(2)旋轉(zhuǎn)一個(gè)爬梯時(shí)最好的角度搭上梯坎,同時(shí)坐椅架(4)上的連接套(54)與升降座
      (50)上的連接套(54)連接處為軸心,控制器一 (45)將推桿三(52)向上推動(dòng),使坐椅架(4)旋轉(zhuǎn)一個(gè)最好水平角度,這時(shí)通過(guò)控制器一 (45)將可旋轉(zhuǎn)前輪角度裝置(I)的推桿一 (30)從推桿套(29)內(nèi)推出、帶動(dòng)前推桿座(31)、軸套(26)、旋轉(zhuǎn)滑塊(27)、前輪(25)向前上方旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,使前輪最低部位高于爬梯機(jī)構(gòu)雙面齒同步帶接觸梯坎的最低齒部位,準(zhǔn)備爬梯行駛。
      [0044]如圖15所示:具有可旋轉(zhuǎn)前輪角度裝置的可調(diào)爬梯機(jī)構(gòu)輪椅,這是爬梯行駛時(shí)、爬梯時(shí)不需將可調(diào)爬梯機(jī)構(gòu)(2)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度(使可調(diào)爬梯機(jī)構(gòu)處于爬梯最佳角度),只將可旋轉(zhuǎn)前輪角度裝置(I)的兩邊前輪(25)向前上方旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,使前輪(25)最低部位高于爬梯機(jī)構(gòu)的雙面齒同步帶接觸梯坎的最低齒部位,這樣就使爬梯輪椅傾斜角度減小、重心降低、重心前移,相應(yīng)的減小了負(fù)重、在現(xiàn)使用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)感到爬梯輕松、不需要加大驅(qū)動(dòng)動(dòng)力、相應(yīng)減少了成本。
      [0045]如圖16所示:具有可調(diào)爬梯機(jī)構(gòu)的爬梯輪椅,這是爬梯行駛時(shí)、它的兩個(gè)前輪(25)是固定在車架上的,爬梯時(shí)為了前輪(25)不碰到梯坎影響行駛,就將可調(diào)爬梯機(jī)構(gòu)(2)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度使雙面齒同步帶的接觸梯坎的最低齒部位低于前輪(25)最低部位,這樣就使爬梯輪椅傾斜角度增大、重心提高、重心后移,相應(yīng)的增加了負(fù)重、在現(xiàn)使用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力感到很吃力,要使輪椅爬梯輕松、效果好、就需要加大驅(qū)動(dòng)動(dòng)力、相應(yīng)増大了成本。
      [0046]爬梯輪椅開(kāi)始爬階梯,可調(diào)爬梯機(jī)構(gòu)(2)上了第二步梯坎時(shí),通過(guò)控制器一(45)將推桿二 (23)向上拉動(dòng),使爬梯機(jī)構(gòu)(2)旋轉(zhuǎn)一個(gè)爬梯時(shí)最佳角度,同時(shí)將可旋轉(zhuǎn)前輪角度裝置(I)的推桿一 (30)從推桿套(29)內(nèi)推出、帶動(dòng)前推桿座(31)、軸套(26)、旋轉(zhuǎn)滑塊(27)、前輪(25)向前上方旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,使前輪(25)最低部位高于爬梯機(jī)構(gòu)雙面齒同步帶接觸梯坎的最低齒部位,這樣就使爬梯輪椅傾斜角度減小、重心降低、重心前移。爬階梯狀態(tài)如圖15所示。
      [0047]同時(shí)控制器二(46)將輪椅車架(3)上的輪椅電機(jī)(49)和可調(diào)爬梯機(jī)構(gòu)(2)上的雙出軸電機(jī)(13)開(kāi)動(dòng),輪椅就在梯坎上行駛,為了爬梯輪椅在爬梯過(guò)程中的安全,輪椅電機(jī)
      (49)和雙出軸電機(jī)(13)上各設(shè)有離合手柄,爬梯時(shí)將離合手柄合上,輪椅電動(dòng)輪(47)和爬梯機(jī)構(gòu)(2)上的雙面齒帶(12)不會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),也就是停電剎車,另外將爬梯輪椅的重心設(shè)計(jì)在輪椅電動(dòng)輪(47)和爬梯機(jī)構(gòu)(2)上的雙面齒同步帶(12)接融上下階梯之間,緊緊地壓在上下階梯上,使爬梯輪椅停在上下階梯任何一個(gè)位置上都不會(huì)向下滑動(dòng),爬梯輪椅在爬梯過(guò)程中是平穩(wěn)安全的。如圖15所示。S是指階梯。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種具有可旋轉(zhuǎn)前輪角度裝置的可調(diào)爬梯機(jī)構(gòu)輪椅,包括有可旋前輪轉(zhuǎn)角度裝置(I)、可調(diào)爬梯機(jī)構(gòu)(2)、輪椅車架(3)、坐椅架(4)構(gòu)成的爬梯輪椅、其特征在于:1)所述可旋轉(zhuǎn)前輪角度裝置(I)由前輪(25)安裝在軸套(26)上、軸套(26)焊接在旋轉(zhuǎn)滑塊(27)上、后推桿座(28)連接推桿套(29)、推桿一(30)后端安裝在推桿套(29)內(nèi)、推桿一(30)前端連接前推桿座(31)、旋轉(zhuǎn)滑塊座(32)焊接在輪椅車架(3)上、螺絲一 (33)將旋轉(zhuǎn)滑塊(27)與旋轉(zhuǎn)滑塊座(32)貫穿連接、螺絲二 (34)將旋轉(zhuǎn)滑塊(27)與旋轉(zhuǎn)滑塊座(32)貫穿連接; 2)所述可調(diào)爬梯機(jī)構(gòu)(2)由軸承一(5)裝在支架(10)上,軸承二 (6)裝在張緊輪(11)上,軸承三(7)裝在從動(dòng)帶輪(9)上,雙出軸電機(jī)軸(14)與主動(dòng)帶輪(8)鍵連接、主動(dòng)帶輪(8)和從動(dòng)帶輪(9)上安裝雙面齒同步帶(12)、調(diào)節(jié)螺釘(17)與連接軸二(16)連接、定位鎖環(huán)(19)與雙出軸電機(jī)(13)連接、支架(10)用雙出軸電機(jī)軸(14)、連接軸一(15)和連接軸二(16)用螺帽固緊,雙出軸電機(jī)軸(14)與支座(21)上的軸承一 (5)連接,下推桿座二(18)連接的推桿二 (23)與上推桿座二 (22)連接;3)所述輪椅車架(3)由固定座(20)與支座(21)連接、支座(21)上的軸承一(5)與雙出軸電機(jī)軸(14)連接、上推桿座二 (22)連接的推桿二 (23)與下推桿座二(18)連接、輪椅電動(dòng)輪(47)上裝有手輪(48)、輪椅車架(3)前方兩邊裝有可旋轉(zhuǎn)前輪角度裝置(I)、后方兩邊裝有輪椅電動(dòng)輪(47)及輪椅電機(jī)(49)、前端升降座(50)上的連接套(54)與坐椅架(4)上的連接套(54)連接、輪椅車架(3)內(nèi)裝有電池(51)、下推桿座三(24)連接的推桿三(52)與坐椅架(4)上的上推桿座三(55)連接;4)所述坐椅架(4)前下方的連接套(54)與升降座(50)上的連接套(54)連接、上推桿座三(55)與推桿三(52)連接,可調(diào)腳踏(53)安裝在連接套(54)的上方、坐墊(35)裝在坐椅架(4)上、靠背架(36)上裝有安全帶(37)、折疊器(38)、剎車把(39)、手把(40)、扶手架(41)上裝有扶手(42)、控制器座(43)、可調(diào)連接桿(44)、控制器一(45)、控制器二(46)。2.按照權(quán)利要求1所述可旋轉(zhuǎn)前輪角度裝置的可調(diào)爬梯機(jī)構(gòu)輪椅,其特征在于:所述可旋轉(zhuǎn)前輪角度裝置(I)是裝在輪椅車架(3)前方兩邊上、前輪(25)裝在可旋轉(zhuǎn)前輪角度裝置上。3.按照權(quán)利要求1所述可旋轉(zhuǎn)前輪角度裝置的可調(diào)爬梯機(jī)構(gòu)輪椅,其特征在于:所述的可調(diào)爬梯機(jī)構(gòu)(2)是吊裝在輪椅車架(3)前下方中間、可旋轉(zhuǎn)前輪角度裝置裝在可調(diào)爬梯機(jī)構(gòu)的兩邊輪椅車架(3)上、坐椅架(4)裝在輪椅車架(3)上方。
      【文檔編號(hào)】A61G5/10GK205626323SQ201521049430
      【公開(kāi)日】2016年10月12日
      【申請(qǐng)日】2015年12月15日
      【發(fā)明人】何廷華, 高代琴
      【申請(qǐng)人】何廷華
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