專利名稱：洗凈夾具及使用它的洗凈方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一邊保持工件一邊進(jìn)行洗凈工序的洗凈夾具及使用它的洗凈方法。
背景技術(shù)：
對(duì)于電子元件等的各種工件，一般在進(jìn)行適當(dāng)?shù)募庸ず笸鶎?shí)施洗凈工序，但最近，尤其從環(huán)保目的出發(fā)，提出采用水系的洗凈系統(tǒng)作為所述洗凈工序。并且，在該水系洗凈系統(tǒng)等中，作為對(duì)于工件之間互相碰撞產(chǎn)生的損傷或洗凈不均的對(duì)策，使用托盤形狀的洗凈夾具而預(yù)先將工件保持在一定位置上，對(duì)固定成定向狀態(tài)的多個(gè)工件同時(shí)進(jìn)行洗凈。如此使用的工件的洗凈夾具，通常由合成樹脂的成型件形成，且具有保持工件的形狀。
然而，如上所述，在用合成樹脂成型件作成呈托盤形狀的洗凈夾具的情況下，在成型所述合成樹脂成型件時(shí)，在其表面上形成叫做表皮層的層。該表皮層是利用樹脂材料具有的較大表面張力而使表面的防水性提高的表面，尤其在如上述的水系洗凈系統(tǒng)那樣將水用于洗凈時(shí)，珠狀的水滴殘留在洗凈夾具上，在以后的干燥工序中就需要較長(zhǎng)的時(shí)間。另外，殘留在洗凈夾具側(cè)的水滴仍附著在工件側(cè)地殘留，其有時(shí)成為污跡的原因。還有，當(dāng)用高溫進(jìn)行干燥以縮短干燥時(shí)間時(shí)，殘留在工件上的水滴部分有時(shí)會(huì)變色。
因此，本發(fā)明的目的是，提供一種以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)可有效而良好地對(duì)附著在由合成樹脂成型件構(gòu)成的洗凈夾具上的水滴進(jìn)行干燥的洗凈夾具及使用它的洗凈方法。
發(fā)明的公開為實(shí)現(xiàn)上述目的，技術(shù)方案1的洗凈夾具由合成樹脂成型件構(gòu)成，其具有預(yù)先將洗凈工序后實(shí)施干燥工序的工件至少在所述洗凈工序中予以保持的形狀，在所述合成樹脂成型件的表面，在包含與所述工件的接觸面及/或與所述工件的接近面的區(qū)域，形成有將所述合成樹脂成型件在成型時(shí)所形成的表皮層的一部分予以去除、使浸濕性提高的表皮層除去表面。
技術(shù)方案2的洗凈夾具是，在所述技術(shù)方案1所述的洗凈工序及干燥工序的雙方繼續(xù)保持工件。
技術(shù)方案3的洗凈夾具是，僅在所述技術(shù)方案1所記載的洗凈工序中保持工件。
技術(shù)方案4的洗凈夾具是，所述技術(shù)方案1所記載的表皮層除去表面，通過(guò)使成型后的合成樹脂成型件的表面粗糙而形成具有水滴蔓延的程度的、與不除去表皮層相比使水滴蔓延擴(kuò)大的浸濕性。
技術(shù)方案5的洗凈夾具是，在所述技術(shù)方案4所記載的洗凈夾具的表面上設(shè)有將許多工件保持用的保持部。
另外，技術(shù)方案6的洗凈方法，是使用由合成樹脂的成型件構(gòu)成的洗凈夾具的洗凈方法，合成樹脂成型件具有預(yù)先將在洗凈工序后實(shí)施干燥工序的工件在所述洗凈工序及干燥工序雙方工序中繼續(xù)保持的形狀，其特點(diǎn)是，在所述合成樹脂成型件的表面，在包含與所述工件的接觸面及/或與所述工件的接近面在內(nèi)的區(qū)域，形成將所述合成樹脂成型件在成型時(shí)所形成的表皮層的一部分予以去除而使浸濕性提高的表皮層除去表面，在使所述工件保持在所述洗凈夾具上的狀態(tài)下實(shí)施洗凈工序后，在仍使所述工件保持在所述洗凈夾具上的狀態(tài)下進(jìn)行干燥工序。
技術(shù)方案7的洗凈方法是，在所述技術(shù)方案6所記載的洗凈夾具上，設(shè)有將許多工件予以保持用的保持部，并形成許多個(gè)可重疊的形狀，在重疊許多個(gè)所述洗凈夾具并進(jìn)行洗凈后，連續(xù)進(jìn)行干燥工序。
采用具有這種結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的洗凈夾具及使用它的洗凈方法，附著在形成于工件保持部分的表皮層除去表面上的水滴，利用該表皮層除去表面所具有的較大的浸濕性而向表面方向蔓延，其結(jié)果，可有效而良好地干燥水分。
附圖的簡(jiǎn)單說(shuō)明

圖1是作為工件采用的、表示硬盤驅(qū)動(dòng)裝置所使用的盤片輪轂的一例子的縱剖視圖。
圖2是表示適用本發(fā)明的直接通路式洗凈機(jī)的一例子的模式的側(cè)視圖。
圖3是作為本發(fā)明一實(shí)施形態(tài)的洗凈夾具的表示托盤結(jié)構(gòu)的外觀立體圖。
圖4是作為圖3所示的洗凈夾具的將托盤容納在洗凈筐內(nèi)的狀態(tài)的外觀立體圖。
圖5是作為本發(fā)明一實(shí)施形態(tài)的洗凈夾具的表示托盤結(jié)構(gòu)的橫剖視圖。
圖6是作為圖5所示的洗凈夾具的表示托盤的俯視圖。
圖7是表示一般的使用洗凈夾具的洗凈后的狀態(tài)(a)和干燥后的狀態(tài)(b)的剖視圖。
圖8是表示使用本發(fā)明洗凈夾具的洗凈后的狀態(tài)(a)和干燥后的狀態(tài)(b)的剖視圖。
圖9是表示適用本發(fā)明的直接通路式洗凈機(jī)的另一例子的模式的側(cè)視圖。
發(fā)明的實(shí)施形態(tài)下面，結(jié)合附圖，來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的洗凈夾具及使用它的洗凈方法、將硬盤驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)所使用的盤片輪轂作為工件、適用于連續(xù)進(jìn)行洗凈工序及干燥工序的直接通路式洗凈機(jī)的實(shí)施形態(tài)。
首先，在本實(shí)施形態(tài)中，作為工件采用的盤片輪轂，是構(gòu)成電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子部分，大致成為圖1所示那樣的結(jié)構(gòu)。即，在呈大致圓筒狀的本體筒部W1的中心部分貫通形成有安裝孔W2，在該安裝孔W2中固定圖示省略的旋轉(zhuǎn)軸，并在所述本體筒部W1的外周壁面上安裝有圖示省略的硬盤。另外，在與所述本體筒部W1連接成裙?fàn)畹拇笾睆綘畹尿?qū)動(dòng)部W3的內(nèi)周側(cè)壁面上安裝圖示省略的驅(qū)動(dòng)電磁鐵等。
另外，說(shuō)明實(shí)施本發(fā)明的直接通路式洗凈機(jī)一例子的整體結(jié)構(gòu)，如圖2所示，將保持許多上述工件(盤片輪轂)的多個(gè)托盤1容納在洗凈筐2內(nèi)，這些多個(gè)洗凈筐2利用搬運(yùn)機(jī)3而被大致水平方向搬運(yùn)。在所述搬運(yùn)機(jī)3的正下方位置，串聯(lián)狀配置有儲(chǔ)蓄將附著在實(shí)施規(guī)定加工的工件上的切削液或切削屑予以洗落的溶液的洗凈塔4及沖洗塔5；對(duì)經(jīng)由這些洗凈塔4及沖洗塔5的工件予以加熱并除去殘留在該工件上的溶液的干燥塔6。
在所述洗凈塔4內(nèi)，利用泵4b的加壓作用而導(dǎo)入儲(chǔ)蓄在洗凈槽4a的界面活性劑、例如荒川化學(xué)社制的ST-650HD的1％水溶液，貫流該洗凈塔4內(nèi)部的界面活性劑的水溶液在所述洗凈槽4a與洗凈塔4之間循環(huán)。并且，以大致相等間隔將放入所述工件(盤片輪轂)W的洗凈筐2予以懸吊的搬運(yùn)機(jī)3與本發(fā)明的要點(diǎn)無(wú)關(guān)，故具體結(jié)構(gòu)未圖示，但自身下降而首先使洗凈筐2浸沒(méi)在洗凈塔4內(nèi)，在那里進(jìn)行洗凈工序。
經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間后，所述搬運(yùn)機(jī)3上升，將洗凈筐2從洗凈塔4中拉出，向后階段側(cè)滑動(dòng)，在后階段側(cè)的沖洗塔5的正上方位置滑動(dòng)動(dòng)作停止，通過(guò)再次下降，而使洗凈筐2浸沒(méi)于沖洗塔5內(nèi)。在所述沖洗塔5內(nèi)，利用泵5b的加壓作用而導(dǎo)入儲(chǔ)蓄在沖洗槽5a內(nèi)的離子交換水(5MΩ以上)，貫流該沖洗塔5內(nèi)部的離子交換水在所述沖洗槽5a與沖洗塔5之間循環(huán)。
此外，利用同樣的動(dòng)作，從所述沖洗塔5中提起的洗凈筐2被插入所述干燥塔6內(nèi)，利用從壓氣機(jī)6a通過(guò)加熱器6b而以高壓噴出到該干燥塔6內(nèi)的熱風(fēng)，附著在所述工件W表面上的水基本上就被清除而干燥。并且，經(jīng)過(guò)該干燥塔6后的工件W被搬入到作為下一工序的裝配工序等。
這里，托盤(洗凈夾具)1如圖3所示，在大致水平狀態(tài)下在重疊成多層后，在如圖4所示那樣懸吊成縱式的狀態(tài)下，被插入、安裝在洗凈筐2內(nèi)。該托盤1是由聚丙烯、聚乙烯、ポァセタ-ル、環(huán)氧等的各種合成樹脂的成型件構(gòu)成的，并作成例如圖5及圖6所示那樣的形狀，對(duì)于每個(gè)這些各層的托盤1，豎立設(shè)有許多個(gè)以定向狀態(tài)固定多個(gè)工件(盤片輪轂)的銷子形狀等的保持部1a、1a、……。
另外，在構(gòu)成所述托盤(洗凈夾具)1的合成樹脂成型件的表面上，通常在成型時(shí)形成叫做表皮層的表面張力較高的層，但在本實(shí)施形態(tài)的托盤1的表面上，形成有去除該表皮層而提高浸濕性的表皮層除去表面。該表皮層除去表面是用來(lái)提高浸濕性的，至少在該托盤(洗凈夾具)1的表、背兩面，設(shè)在包含與所述工件(盤片輪轂)的接觸面以及與工件的接近面的區(qū)域。此處的與工件的接近面，是指在進(jìn)行洗凈后殘留在洗凈夾具上的水滴有可能與工件接觸的區(qū)域。
該表皮層除去表面，通過(guò)使表面粗糙而形成具有水滴蔓延程度的浸濕性，更具體地說(shuō)，可使用噴砂處理、金剛砂紙?zhí)幚?、切削加工、滾筒處理、蝕刻處理等的各種處理措施。并且，在該處理后，對(duì)所形成的表皮層除去表面確認(rèn)浸濕性。
采用具有這種結(jié)構(gòu)的本實(shí)施形態(tài)的托盤(洗凈夾具)1及使用它的洗凈方法，則在洗凈時(shí)，即使水滴附著在工件(盤片輪轂)W的配置·保持部分上，該水滴因表皮層除去表面具有的較大的浸濕性而向托盤的表面方向蔓延，在干燥工序、或進(jìn)入該干燥工序以前的階段中，可良好地被干燥。
另一方面，在無(wú)表皮層除去表面的現(xiàn)有裝置中，由于在托盤(洗凈夾具)1的表面上仍殘留有表皮層，故在洗凈之后(結(jié)束沖洗后)，如圖7(a)所示，托盤1的表面未被沾上的水滴D，以成為較大的水灘而附著在工件W的表面上的狀態(tài)繼續(xù)殘留著，即使在如圖7(b)所示那樣的干燥后的狀態(tài)下，殘留水滴D往往成為污跡或變色的原因。對(duì)此，在實(shí)施上述的本申請(qǐng)發(fā)明的情況下，如圖8(a)所示，從洗凈后(結(jié)束沖洗后)，作成水滴D在托盤1的表面上蔓延的良好的干燥狀態(tài)，如圖8(b)所示，在干燥后，可基本上使水滴完全消失。
如此，可防止在工件(盤片輪轂)W的表面上產(chǎn)生污跡，不會(huì)使外觀不良。另外，在將該工件W安裝在硬盤驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)上使用時(shí)，由于基本上也不會(huì)產(chǎn)生污跡，故無(wú)在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)中因污跡而使微粒子脫落破壞磁頭、或?qū)е掠涗?再生錯(cuò)誤之虞。此外，由于縮短了干燥時(shí)間，故還可防止因加熱而使零件變色。
另一方面，本發(fā)明可同樣適用于圖9所示那樣的洗凈機(jī)?，F(xiàn)說(shuō)明該裝置的整體結(jié)構(gòu)。保持工件(盤片輪轂)的多個(gè)托盤11被容納在洗凈筐12內(nèi)，這些洗凈筐12由搬運(yùn)機(jī)13向大致水平方向搬運(yùn)。在所述搬運(yùn)機(jī)13的正下方位置，串聯(lián)狀配置有儲(chǔ)蓄將附著在實(shí)施規(guī)定加工的工件上的切削液或切削屑予以洗落的溶液的洗凈槽14；在規(guī)定的時(shí)間空氣中將經(jīng)由該洗凈槽14的工件予以搬送的搬送裝置15；以及對(duì)通過(guò)該搬送裝置15的工件進(jìn)行加熱而除去殘留在該工件上的溶液的干燥槽16。
在所述洗凈槽14中，在最初放入由所述搬運(yùn)機(jī)13搬運(yùn)過(guò)來(lái)的放入有工件的洗凈筐12的位置配置洗滌劑槽14a，在該洗滌劑槽14a的后階段側(cè)配置多個(gè)漂洗槽14b～14d。在所述洗滌劑槽14a中儲(chǔ)蓄中性洗滌劑等的洗滌劑，在漂洗槽14b～14d中分別儲(chǔ)蓄純水等的漂洗液。
切削加工時(shí)使用的切削液，使用油脂類切削液或水溶性切削液，而在使用油脂類切削液的情況下，其洗凈是較困難的。也就是說(shuō)，因?yàn)橐Ｗo(hù)環(huán)境，而使用二氯甲烷或三氯化乙烯等作為洗滌劑，而這些與氟利昂類洗滌劑相比洗凈力差，對(duì)于這些溶劑也有影響人體之虞。因此，目前用水溶性的切削液進(jìn)行切削加工，用中性洗滌劑等進(jìn)行洗凈。
作為儲(chǔ)蓄在漂洗槽14b～14d中的溶液，由于前述的洗凈液是中性洗滌劑，故可使用純水等的水溶類漂洗劑。通過(guò)將漂洗槽分成數(shù)個(gè)階段，從而可非常清爽地除去附著在零件上的洗凈液和污跡。
在所述洗凈槽14的下一階段設(shè)有搬送裝置15。該搬送裝置15具有向同一方向自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的多個(gè)滾輪15a，構(gòu)成將放置在這些滾輪15a上的洗凈筐12搬向下一次投入的干燥槽16。保持工件的洗凈筐12由于利用該搬送裝置15而在規(guī)定的時(shí)間(例如3分鐘左右)的常溫的空氣中移動(dòng)，故此期間在所述漂洗槽14d中自然干燥附著在工件上的漂洗液。另外，即使是在配置在搬送方向兩端側(cè)的一對(duì)滾輪間掛設(shè)皮帶的皮帶式傳送機(jī)，也不妨礙所述搬送裝置15。
另外，在所述搬送裝置15的下一階段設(shè)有干燥槽16。該干燥槽16具有將空氣噴向工件的噴出槽16a和對(duì)工件進(jìn)行加熱的加熱槽16b。在所述噴出槽16a中，通過(guò)將空氣噴向工件而基本上清除水分和垃圾等的附著物，在加熱槽16b中，通過(guò)以例如70℃左右的溫度將工件加熱，而使水分完全蒸發(fā)。并且，將經(jīng)過(guò)所述加熱槽16b的工件搬入到作為下一工序的裝配工序等。
現(xiàn)說(shuō)明利用上述洗凈裝置的洗凈作業(yè)的動(dòng)作。以大致等間隔懸吊放入有工件的洗凈筐12的搬運(yùn)機(jī)13自身下降，將洗凈筐12先浸在洗滌劑槽14a內(nèi)。浸的時(shí)間是約2分鐘。期間，也可向洗滌劑槽14a施加超聲波振動(dòng)來(lái)提高洗凈力。
經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間后，所述搬運(yùn)機(jī)13上升而使洗凈筐12離開洗滌劑槽14a，向后階段側(cè)滑動(dòng)。在后階段的漂洗槽14b的正上方位置，滑動(dòng)動(dòng)作停止，通過(guò)再次下降而使洗凈筐12浸在漂洗槽14b內(nèi)。從洗滌劑槽14a內(nèi)取出到浸在漂洗槽14b內(nèi)的所需時(shí)間是約30秒。通過(guò)同樣的動(dòng)作，放入有工件的洗凈筐12在經(jīng)過(guò)漂洗槽14c、14d后就被放置在搬送裝置15上。
由于搬送裝置15具有向同一方向自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的多個(gè)滾輪15a，因此，利用這些滾輪15a而將洗凈筐12向下一階段的干燥槽16搬送。即，洗凈槽14與干燥槽16隔有間隔，在其中設(shè)有搬送裝置15。利用該搬送裝置15而將放入在洗凈筐12中的工件在空氣中搬送3分鐘至5分鐘左右，期間，附著在工件上的漂洗液被洗落或蒸發(fā)，減少了殘留在工件上的漂洗液。由于有效地除去附著在工件上的漂洗液，故也可將各滾輪15a的高度作成階梯，或?qū)L輪15a的形狀作成非圓形，并在搬送中設(shè)置洗凈筐12及給予工件振動(dòng)的裝置。另外，將洗凈筐12放置在搬送裝置15上的，既可用手動(dòng)來(lái)進(jìn)行，也可用機(jī)械動(dòng)作來(lái)進(jìn)行。
接著，由搬送裝置15搬送的洗凈筐12，通過(guò)搬運(yùn)機(jī)13而被投入干燥槽16中的噴出槽16a內(nèi)約2分鐘。將高壓的空氣噴向該噴出槽16a內(nèi)，通過(guò)將空氣噴向工件而可基本上清除水分等的附著物。
此外，在加熱槽16b中對(duì)該工件進(jìn)行加熱，通過(guò)使工件規(guī)定時(shí)間地經(jīng)過(guò)前階段的搬送裝置15，而減少漂洗液等的附著物，而且，通過(guò)經(jīng)由噴出槽16a內(nèi)，在工件表面上基本上無(wú)附著物的狀態(tài)下將工件投入加熱槽16b內(nèi)。因此，既可盡量防止附著物蒸發(fā)后的痕跡所殘留的污跡的發(fā)生，又可縮短干燥時(shí)間。另外，在本發(fā)明的洗凈機(jī)中，由于用純水來(lái)洗落附著在工件上的洗滌劑，故在較短的時(shí)間內(nèi)純水被蒸發(fā)，而且被清爽地蒸發(fā)，自身減少了污跡的發(fā)生。
以上，具體說(shuō)明了由本發(fā)明者發(fā)明的實(shí)施形態(tài)，但本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施形態(tài)，不言而喻，只要不脫離本發(fā)明宗旨，可作各種變形。
例如，在上述的實(shí)施形態(tài)中，在使工件繼續(xù)保持在洗凈夾具上的狀態(tài)下，連續(xù)進(jìn)行洗凈工序及干燥工序，但也可以一旦洗凈工序后的工件從洗凈夾具上取下就換放在其他夾具上，然后進(jìn)行干燥工序。
另外，本發(fā)明不限定于上述實(shí)施形態(tài)那樣的水系洗凈系統(tǒng)，也可適用于需要干燥工序的其他準(zhǔn)水系洗凈系統(tǒng)或碳?xì)浠衔锵迪磧粝到y(tǒng)等。另外，工件或洗凈夾具的材質(zhì)也不限定于上述的實(shí)施形態(tài)。
如上所述，本發(fā)明的洗凈夾具及使用它的洗凈方法，在包含與工件的接觸面及/或與所述工件的接近面的區(qū)域，形成使浸濕性提高的表皮層除去表面，由于是通過(guò)使附著在設(shè)于工件的配置部分的表皮層除去表面上的水滴向表面方向蔓延而進(jìn)行良好的干燥，故可以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)而大幅度地提高附著在由合成樹脂成型件構(gòu)成的洗凈夾具上的水滴干燥性，可提高生產(chǎn)效率并良好地防止干燥后的污跡和變色，從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量。
權(quán)利要求
1.一種洗凈夾具，由合成樹脂成型件構(gòu)成，其具有預(yù)先將洗凈工序后實(shí)施干燥工序的工件至少在所述洗凈工序中予以保持的形狀，其特征在于，在所述合成樹脂成型件的表面，在包含與所述工件的接觸面及/或與所述工件的接近面的區(qū)域，形成有將所述合成樹脂成型件在成型時(shí)所形成的表皮層的一部分予以去除、使浸濕性提高的表皮層除去表面。
2.如權(quán)利要求1所述的洗凈夾具，其特征在于，在所述洗凈工序及干燥工序的雙方設(shè)有繼續(xù)保持工件的保持部。
3.如權(quán)利要求1所述的洗凈夾具，其特征在于，僅在所述洗凈工序中設(shè)有保持工件的保持部。
4.如權(quán)利要求1所述的洗凈夾具，其特征在于，所述表皮層除去表面，通過(guò)使成型后的合成樹脂成型件的表面粗糙而形成具有水滴蔓延的程度的浸濕性。
5.如權(quán)利要求4所述的洗凈夾具，其特征在于，在所述洗凈夾具的表面上設(shè)有將許多工件保持用的保持部。
6.一種使用洗凈夾具的洗凈方法，是使用由合成樹脂的成型件構(gòu)成的洗凈夾具的洗凈方法，合成樹脂成型件具有預(yù)先將在洗凈工序后實(shí)施干燥工序的工件在所述洗凈工序及干燥工序雙方工序中繼續(xù)保持的形狀，其特征在于，在所述合成樹脂成型件的表面，在包含與所述工件的接觸面及/或與所述工件的接近面在內(nèi)的區(qū)域，形成將所述合成樹脂成型件在成型時(shí)所形成的表皮層的一部分予以去除而使浸濕性提高的表皮層除去表面，在使所述工件保持在所述洗凈夾具上的狀態(tài)下實(shí)施洗凈工序后，在仍使所述工件保持在所述洗凈夾具上的狀態(tài)下進(jìn)行干燥工序。
7.如權(quán)利要求6所述的洗凈方法，其特征在于，在所述洗凈夾具上，設(shè)有將許多工件予以保持用的保持部，并形成可重疊許多個(gè)所述洗凈夾具的形狀，在重疊許多個(gè)所述洗凈夾具并進(jìn)行洗凈后，連續(xù)進(jìn)行干燥工序。
全文摘要
一種洗凈夾具,在洗凈夾具(1)的表面上,在包含與工件(W)的接觸面及/或與所述工件(W)的接近面的區(qū)域,形成使浸濕性提高的表皮層除去表面,通過(guò)附著在設(shè)于工件(W)的保持、配置部分的表皮層除去表面上的水滴向表面方向蔓延而進(jìn)行良好的干燥,采用本發(fā)明的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu),可大幅度提高附著在由合成樹脂成型件構(gòu)成的洗凈夾具(1)上的水滴(D)的干燥性,可提高生產(chǎn)效率,并可良好地防止干燥后的污跡和變色。
文檔編號(hào)B08B3/04GK1349857SQ0113582
公開日2002年5月22日 申請(qǐng)日期2001年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2000年10月20日
發(fā)明者丸茂浩昌, 丸山秀男, 石川政幸 申請(qǐng)人:株式會(huì)社三協(xié)精機(jī)制作所