專利名稱：全自動烹飪機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種全自動烹飪機。
隨著人們生活水平的日益提高，工作節(jié)奏的加快，人們對廚房工作效率也越來越高，當今的家庭，烹調器都是分立的，且不能實現(xiàn)遠距離遙控，同樣賓館、飯店也因來客等養(yǎng)上菜著急，勞動強度大，如果設計一種全自動控制烹飪機通過設計軟件而且能達到遠程控制，就可減少勞動強度，又節(jié)約了時間，提高了效率，帶來不小的方便。
本實用新型的目的是提供一種全自動烹飪機。
本實用新型是通過下列技術方案來解決的。全自動烹飪機主要由自動稱量預置裝置、盤移動裝置、鏟運動裝置、加料裝置、鍋清洗裝置、鍋運動裝置、裝倒菜裝置、燃燒系統(tǒng)配合構成，其結構特點是自動稱量預置裝置是由設有顯示屏、鍵盤的總控制柜、電子秤、盤架構成，總控制柜內設有計算機數(shù)據(jù)庫與顯示屏、鍵盤連接，電子秤設在總控制柜上面與計算機配合，盤架與總控制柜并排；盤移動裝置是由水平驅動器、垂直驅動器、水平旋轉環(huán)、底板、盤爪座、盤爪、導桿、升降螺桿、蓋板配合構成，盤爪由吸爪、旋轉電機、振動器組成，水平驅動器轉軸與升降螺桿上的水平旋轉環(huán)配合，垂直驅動器直接與升降螺桿配合，在升降螺桿上的蓋板與底板之間設有導桿，帶盤爪的盤爪座設在導桿上，由升降螺桿帶動沿導桿升降；鏟運動裝置由清洗槽、鏟、驅動頭、升降總成、升降桿、水平驅動器配合構成，清洗槽設在工作臺底板上，升降總成通過升降桿與水平驅動器連接，水平驅動器通過臂與驅動頭連接，驅動頭與鏟連接；加料裝置由液體料架、料筒、總導管、出料口、水產驅動器、固體調料盒配合構成，帶電磁閥的料筒設在液體料架上，通過總導管把料筒與出料口連通起來，固體調料盒由一組帶螺旋推進器的料盒組成，由水平驅動器帶動固體調料盒運動到鍋上方；鍋運動裝置由驅動桿，振動電機、橡膠桿、鍋、鍋支撐桿、電機、行走架、導軌、導齒配合構成，行走架設在導軌上，鍋設在行走架上，鍋支撐桿與電機配合，驅動桿與導齒電機配合；鍋清洗裝置由清洗器、污水盒、供水管、噴水環(huán)配合構成，清洗器設在鍋相對應位置，與供水管連接的噴水環(huán)設在污水盒上方；裝倒菜裝置是由升降總成、升降桿、導環(huán)、振動器、污水槽、漏斗、盤、蓋、空油箱等配合構成，漏斗內裝有環(huán)形噴水管、升降總成與升降桿相連，升降桿套有導環(huán)和振動器，且頂端設有一漏斗，漏斗下設有盤和污水槽，在鍋的一側還設有油菜分離器，在空油箱上設有由格網(wǎng)、油泵組成的蓋；燃燒系統(tǒng)由探頭、功能盒、燃燒頭等配合構成，功能盒由點火器、明火探頭、溫度計組成，功能盒、探頭均與總控制柜內的計算機連接。
下面結合實施例附圖對本實用新型作進一步描述。


圖1為本實用新型實施例結構示意圖。
如圖所示，本實施例由自動稱量預置裝置、盤移動裝置、鏟運動裝置、加料裝置、鍋清洗裝置、鍋運動裝置、裝倒菜裝置、燃燒系統(tǒng)等組成，其中自動稱量預置裝置是由設有顯示屏11、鍵盤10、電子秤13的總控制柜12、盤架14構成，顯示屏11、鍵盤10、電子秤13均與總控制柜12內的計算機配合，盤架14與總控制柜12并排；盤移動裝置由水平驅動器8、垂直驅動器9、水平旋轉環(huán)15、底板16、盤爪座17、盤爪18、導桿19、升降螺桿21、蓋板24配合構成，盤爪18由吸爪、旋轉電機、振動器(未畫出)組成，水平驅動器8轉軸與升降螺桿21上的水平旋轉環(huán)15配合，垂直驅動器9直接與升降螺桿21配合，在升降螺桿21上的蓋板24與底板16之間設有導桿，帶盤爪18的盤爪座17設在導桿19上，由升降螺桿帶動沿導桿19升降；鏟運動裝置由清洗槽20、鏟22、驅動頭25、升降總成26、升降桿27、水平驅動器28配合構成，在清洗槽20設在工作臺底板上，升降總成26通過升降桿27與水平驅動器28連接，水平驅動器28通過臂與驅動頭25連接，驅動頭25與鏟22連接；加料裝置由液體料架29、料筒30、總導管31、出料口35、水平驅動器36、固體調料盒37配合構成，帶電磁閥的料筒30設在液體料架29上，通過總導管把料筒30與出料口35連通起來，固體調料盒37由一組帶螺旋推進器的料盒組成，由水平驅動器28帶動固體調料盒37運動到鍋47上方；鍋運動裝置由驅動桿32，振動電機33、橡膠桿34、鍋47、鍋支撐桿48、電機49、50，行走架51、導軌53、導齒38配合構成，行走架51設在導軌53上，鍋47設在行走架51上，鍋支撐桿48與電機49、33連接，驅動桿32與導齒38配合，驅動桿32與電機50配合；鍋清洗裝置由清洗器40、污水盒41、供水管42、噴水環(huán)43配合構成，清洗器40設在鍋47相對應位置，與供水管42連接的噴水環(huán)43設在污水盒41上方；裝倒菜裝置是由升降總成26、升降桿27、導環(huán)4、振動器5、污水槽6、漏斗7、盤52、蓋44、空油箱45配合構成，漏斗7內裝有環(huán)形噴水管(未畫出)、升降總成26與升降桿27相連，升降桿27套有導環(huán)4和振動器5，且頂端設有一漏斗7，漏斗7下設有盤52和污水槽6，在鍋的一側還設有油菜分離器，在空油箱45上設有由格網(wǎng)、油泵組成的蓋44；燃燒系統(tǒng)由探頭23、功能盒39、燃燒頭46等配合構成，功能盒39由點火器、明火探頭(未畫出)組成，功能盒39、探頭23均與總控制柜12內計算機連接。
在使用過程中，先進行預置工作，將裝主料、配料盤一一放在電子秤13上，重量數(shù)據(jù)自動錄入總控制柜12中的計算機數(shù)據(jù)庫中，將料盤放在盤架14位置上并輸入位置號，選擇或設定加工方法，如甜、酸、苦、辣、麻等口感不適，可輸入個性化要求，第二道菜可重復上述過程，預置工作結束，機器進入定時或待機階段，可通過電話、手機等實現(xiàn)遠距離控制。起動盤移動裝置時，垂直驅動器9帶動升降螺桿21旋轉，調整盤爪座17高度恰好處于盤架14上盤子底部水平位置，水平驅動器8帶動水平旋轉環(huán)15旋轉，調整盤爪18處于盤子底部，盤爪18中吸爪抓住盤運動至鍋47上方，盤爪18中旋轉電機驅動吸爪側轉90°，振動器工作將盤中主料或輔料倒入鍋47中，菜加工完后，從污水槽6中心上方盤托上將盤運動至盤架14對應位置上。起動鏟運動裝置時，升降總成26通過升降桿27把鏟22升至最高點，水平驅動器28旋轉使鏟22運動至鍋47上方，升降總成26調整鏟22高度恰恰處于鍋47中心上，驅動頭25使鏟22按程序設定方式攪拌鍋22中的菜，結束后，鏟22移至清洗槽20中，槽中噴水管對鏟22進行噴淋清洗，確保鏟面干凈。起動加料裝置時，水平驅動器36旋轉帶動固體調料盒37處于鍋47上方，加液體調料時，料筒30對應電磁閥門打開，液體調料匯流至總導管31，經(jīng)出料口35流入鍋47中。加固體調料時，固體調料盒37中對應的料盒中螺旋推動器把固體料推出經(jīng)出料口35落入鍋47中。起動鍋運動裝置時，由電機50通過驅動桿32與導齒38作用驅動行走架51向左或向右運動，電機49通過鍋支撐桿48帶動鍋47順時針或逆時針旋轉，振動電機33通過橡膠桿34向鍋47傳導振動能量，將鍋內食物全部倒凈。起動鍋清洗裝置時，鍋47移至污水盒41上方并旋轉90°，鍋47中心對準并靠近噴水環(huán)43中心，電磁閥門打開，水經(jīng)供水管42由噴水環(huán)43噴向鍋47內進行噴淋，污水經(jīng)污水盒41排出。起動裝、倒菜裝置時，由升降器2通過升降桿3、導環(huán)4、振動器5將漏斗7降至最低高度，罩住盤52，鍋47運動至漏斗7上方，將菜倒入漏斗內，升降器2工作使漏斗7向上提升與盤分離，振動器5工作將漏斗7內剩余菜抖入盤中，盤52移走后，環(huán)形噴水管向漏斗7內噴水清洗，污水落入污水槽6排出。若要油、菜分離時，則開啟蓋44，鍋47移至空油箱45上方并沿順時針方向旋轉與蓋44內側格網(wǎng)接觸，格網(wǎng)擋住菜而油順利流入空油箱45中，冷卻后油泵將油抽入料筒30對應料筒中，起動燃燒系統(tǒng)，供氣閥門打開，氣體從燃燒頭46噴出，點火器工作，功能盒39將點火是否成功，爐溫等信息反饋計算機，探頭23臨測鍋47內溫度反饋給計算機，計算機根據(jù)反饋信息作出相關控制。
從上述可知，本實用新型具有以下特點1、中國菜無人干預情況下的炒、炸、熘、烘、煮、燴、湯等烹飪方法的全部自動化加工。
2、關閉自動控制系統(tǒng)時與家用普通鍋、灶功能一樣，可實用人工加工。
3、程序化與個性化結合。操作全部自動化，用戶可以輸入個性化要求，得到口感、色澤等滿足個性化要求的食物。
4、簡便的操作方法。用戶只需完成菜的清洗、切制，通過鍵盤選擇您喜愛的加工方法及輸入簡單數(shù)據(jù)，設置用餐時間即可。
5、網(wǎng)絡化功能。與家用電話線并接，通過手機、電話機等實現(xiàn)遠距離的全功能控制。
6、烹飪技術學習功能。通過鍵盤學習各種先進的或用戶自行設定的烹飪方法。
7、各種加工方法。內置千余種不同的加工方法，匯集了各種流派，不同風味的加工方法。
8、多道菜的無人干預時連續(xù)加工功能。
9、故障自動檢測、安全防護、預置定時、自動保護、告警功能。
權利要求1.一種全自動烹飪機，主要包括自動稱量預置裝置、盤移動裝置、鏟運動裝置、加料裝置、鍋清洗裝置、鍋運動裝置、裝倒菜裝置、燃燒系統(tǒng)，其特征在于(1)自動稱量預置裝置是由設有顯示屏、鍵盤的總控制柜、電子秤、盤架構成，總控制柜內設有計算機數(shù)據(jù)庫與顯示屏、鍵盤連接，電子秤設在總控制柜上面與計算機配合，盤架與總控制柜并排；(2)盤移動裝置是由水平驅動器、垂直驅動器、水平旋轉環(huán)、底板、盤爪座、盤爪、導桿、升降螺桿、蓋板配合構成，盤爪由吸爪、旋轉電機、振動器組成，水平驅動器轉軸與升降螺桿上的水平旋轉環(huán)配合，垂直驅動器直接與升降螺桿配合，在升降螺桿上的蓋板與底板之間設有導桿，帶盤爪的盤爪座設在導桿上，由升降螺桿帶動沿導桿升降；(3)鏟運動裝置由清洗槽、鏟、驅動頭、升降總成、升降桿、水平驅動器配合構成，在清洗槽設在工作臺底板上，升降總成通過升降桿與水平驅動器連接，水平驅動器通過臂與驅動頭連接，驅動頭與鏟連接；(4)加料裝置由液體料架、料箱、總導管、出料口、水平驅動器、固體調料盒配合構成，帶電磁閥的料筒設在液體料架上，通過總導管把料筒與出料口連通起來，固體調料盒由一組帶螺旋推進口的料盒組成，由水平驅動器、帶動固體調料盒運動到鍋上方；(5)鍋運動裝置由驅動桿，振動電機、橡膠桿、鍋、鍋支撐桿、電機、行走架、導軌、導齒配合構成，行走架設在導軌上，鍋設在行走架上，鍋支撐桿與電機配合，驅動桿與導齒電機配合；(6)鍋清洗裝置由清洗器、污水盒、供水管、噴水環(huán)配合構成，清洗器設在鍋相對應位置，與供水管連接的噴水環(huán)設在污水盒上方；(7)裝倒菜裝置是由升降總成、升降桿、導環(huán)、振動器、污水槽、漏斗、盤、蓋、空油箱等配合構成，漏斗內裝有環(huán)形噴水管、升降總成與升降桿相連，升降桿套有導環(huán)和振動器，且頂端設有一漏斗，漏斗下設有盤和污水槽，在鍋的一側還設有油菜分離器，在空油箱上設有由格網(wǎng)、油泵組成的蓋；(8)燃燒系統(tǒng)由探頭、功能盒、燃燒頭等配合構成，功能盒由點火器、明火探頭、溫度計組成，功能盒、探頭均與總控制柜內的計算機連接。
專利摘要本實用新型涉及一種全自動烹飪機。它主要由自動稱量預置裝置、盤移動裝置、鏟運動裝置、加料裝置、鍋清洗裝置、鍋運動裝置、裝倒菜裝置、燃燒系統(tǒng)相互配合構成,采用計算機系統(tǒng)控制,可實現(xiàn)無人干預情況下的全部自動化加工菜,且具有網(wǎng)絡化功能,通過電話、手機等實現(xiàn)遠距離的全自動控制。
文檔編號A47J27/00GK2493122SQ0123025
公開日2002年5月29日 申請日期2001年7月13日 優(yōu)先權日2001年7月13日
發(fā)明者李瑋 申請人:李瑋